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打開sysmacstudio軟件，點(diǎn)擊“新建工程”,在右側(cè)出現(xiàn)“工程屬性”和“選擇設(shè)備”可對(duì)工程進(jìn)行命名及對(duì)PLC的選型。點(diǎn)擊創(chuàng)建，進(jìn)入編程界面。點(diǎn)擊“配置和設(shè)置”，選擇EtherCat，選擇“主設(shè)備”可在“工具箱”中全部供應(yīng)商選擇具體的設(shè)備，如：伺服、遠(yuǎn)程I/O、模擬量等。如果是添加非歐姆龍的伺服需添加ESI文件，點(diǎn)擊“主設(shè)備”郵件，選擇“顯示ESI庫”，點(diǎn)擊“ESI庫”下方綠色的“該文件夾”可添加對(duì)應(yīng)廠家伺服的ESI文件，然后關(guān)閉軟件，重新進(jìn)入就可以選擇剛剛添加的ESI文件。以（I/O和歐姆龍伺服為例）點(diǎn)擊E001或者E002，可對(duì)節(jié)點(diǎn)地址進(jìn)行修改。點(diǎn)擊E002，右側(cè)出現(xiàn)PDO參數(shù)設(shè)置，點(diǎn)擊“編輯PDO映射設(shè)置”可增加或者刪除PDO注意：分布式時(shí)鐘有限必須為啟用狀態(tài)。8、操作設(shè)置：因更改了伺服精度參數(shù)，操作設(shè)置有錯(cuò)誤，對(duì)最大速度及最大點(diǎn)進(jìn)速度進(jìn)行修改皆可以避免錯(cuò)誤問題。9、原點(diǎn)返回設(shè)置：根據(jù)實(shí)際需求自行設(shè)置。10、點(diǎn)擊“編程”，“Program”,雙擊“Selection”，就可進(jìn)行程序編寫。11、基于伺服的小程序：?jiǎn)?dòng)、使能、絕對(duì)位移、相對(duì)位移、回原。12、在編寫多段程序的時(shí)候，“需在任務(wù)設(shè)置”當(dāng)中的“程序分配設(shè)置”點(diǎn)擊

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