ABS制動系統(tǒng)課件

制動不靈故障課題一踏板自由行程過大故障檢修踏板自由行程的測量方法測量時在制動踏板與駕駛室底板之間設(shè)立一直尺，用手向下按動制動踏板至有阻力時，記下直尺讀數(shù)。然后放松踏板，再看直尺讀數(shù)。兩次讀數(shù)之差即為踏板自由行程。液壓制動的踏板自由行程一般在15-20MM，在調(diào)整時應(yīng)按車型規(guī)定數(shù)值進行調(diào)整。其中。桑塔納轎車制動踏板的自由行程是指踩下踏板時，推桿接觸到制動主泵活塞時的踏板移動量。檢查時，可以用手輕壓踏板，測量至手感變重時的踏板行程，其行程應(yīng)≤45mm。測量踏板的有效行程應(yīng)達到135mm，制動踏板的總行程應(yīng)≥180mm。踏板自由行程的調(diào)整方法踏板自由行程的作用

是為了保證不發(fā)生制動拖滯，徹底解除制動而設(shè)置的。當(dāng)自由行程不合適時，可松開總泵推桿的鎖緊螺母，擰動推桿，通過改變其長度進行調(diào)整。調(diào)整完畢后，再擰緊螺母。如果檢查不合格?？赏ㄟ^調(diào)整推桿長度進行的方法改變調(diào)整踏板自由行程為了保證汽車能在安全的條件下發(fā)揮出高速行駛的能力，制動系統(tǒng)必須滿足下列要求：具有良好的制動效能操縱輕便制動穩(wěn)定性好制動平順性好散熱性能好在這些要求的催動下ABS制動系統(tǒng)脫穎而出對制動系統(tǒng)的要求ABS功能ABS的主要作用是改善整車的制動性能，提高行車安全性，防止在制動過程中車輪抱死（即停止?jié)L動），從而保證駕駛員在制動時還能控制方向，并防止后軸側(cè)滑。

ABS的優(yōu)點<1>改善汽車制動時的橫向穩(wěn)定性；<2>改善汽車制動時的方向操縱性；<3>改善制動效能；<4>減少輪胎的局部過度磨損；<5>使用方便，工作可靠；ABS系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制裝置、執(zhí)行器組成1、傳感器主要有：車速傳感器、輪速傳感器、減速傳感器2、執(zhí)行器主要有：制動壓力調(diào)節(jié)器、液壓泵、ABS警告燈3、控制器：ABS電腦板（ECU）組成：一、ABS的布置形式分為哪幾種型式：1．四傳感器四通道／四輪獨立控制方式2.四傳感器四通道／前輪獨立—后輪選擇控制方式3．四傳感器三通道/前輪獨立—后輪低選擇控制方式4．三傳感器三通道／前輪獨立-后輪低選擇控制方式5．四傳感器二通道／前輪獨立控制方式6．四傳感器二通道／前輪獨立—后輪選擇控制方式7．一傳感器一通道／后輪近似低選擇控制方式分類傳統(tǒng)液壓式制動系統(tǒng)制動踏板制動主缸的結(jié)構(gòu)真空助力器的結(jié)構(gòu)制動壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)ABS

系統(tǒng)主要組成組成原件原件功能傳感器車速傳感器檢測車速，給ECU提供車速信號，適用于滑移率控制方式。輪速傳感器檢測車輪速度，給ECU提供輪速信號，各種控制方式均適用。減速器傳感器檢測制動時汽車的減速度，識別是否是冰雪等易滑路面，一般用于四輪驅(qū)動控制系統(tǒng)。

執(zhí)行器制動壓力調(diào)節(jié)器受ECU控制，在可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)機器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過程中，將由輪缸流出的制動液經(jīng)儲能器泵壓回主缸，以防止ABS工作是制動踏板行程發(fā)生變化。液壓泵接受ECU指令，通過電磁閥的動作實現(xiàn)制動系統(tǒng)壓力的增加、保持、降低和增加的全過程。ABS警告燈當(dāng)ABS出現(xiàn)故障時，由ECU控制將其點亮，向駕駛員發(fā)出報警，由ECU控制閃爍顯示故障代碼?？刂破麟娮涌刂茊卧狤CU接受車速、輪速、減速等信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判斷、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作。液壓調(diào)節(jié)器1、結(jié)構(gòu)

它由ABS泵電機、ABS液壓控制單元、ABS電控單元ABS警告燈右制動燈左制動燈制動燈開關(guān)ABS泵電機ABS液壓控制單元ABS電子控制單元左前輪速傳感器左后輪速傳感器電磁閥2、制動壓力調(diào)節(jié)器的工作原理主缸踏板線圈儲液器ECU傳感器制動輪缸電磁閥泵電機

電磁閥不通電，ABS不工作，泵電機也不工作，進入常規(guī)制動階段。

電磁閥通較小的電流，電磁閥處于保壓位置，ABS工作。。

電磁閥通較大的電流，電磁閥處于減壓位置，ABS工作。(1)開始制動階段（系統(tǒng)油壓建立）

開始制動時，駕駛員踩制動踏板，制動壓力由制動主缸產(chǎn)生，經(jīng)常開的不帶電壓的進油閥作用到車輪制動輪缸上，此時，不帶電壓的出油閥依然關(guān)閉，ABS系統(tǒng)沒有參與控制，整個過程和常規(guī)液壓制動系統(tǒng)相同，制動壓力不斷上升.(2)油壓保持

當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩制動踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢時，ABS電子控制單元發(fā)出指令使進油閥通電并關(guān)閉閥門，出油閥依然不帶電壓仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變(3)油壓降低

若制動壓力保持不變，車輪有抱死趨勢時，ABSECU給出油閥通電打開出油閥，系統(tǒng)油壓通過低壓儲液罐降低油壓，此時進油閥繼續(xù)通電保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨勢的車輪被釋放，車輪轉(zhuǎn)速開始上升。與此同時，電動液壓泵開始起動，將制動液由低壓儲液罐送至制動主缸.(4)油壓增加

為了使制動最優(yōu)化，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速增加到一定值后，電子控制單元給出油閥斷電，關(guān)閉此閥門，進油閥同樣也不帶電而打開，電動液壓泵繼續(xù)工作從低壓儲液罐中吸取制動液泵入液壓制動系統(tǒng)，如圖8-9所示。隨著制動壓力的增加，車輪轉(zhuǎn)速又降低。這樣反復(fù)循環(huán)地控制(工作頻率為5～6次/s，將車輪的滑移率始終控制在20%左右。在常規(guī)制動階段，ABS并不介入制動壓力控制，車輪的制動力由駕駛員踩制動踏板的力度決定。同時ECU利用各個輪速傳感器檢測各個車輪的轉(zhuǎn)速，然后由此計算出車速，判斷輪胎和道路情況，當(dāng)監(jiān)測到某個車輪的輪速減速過大，滑移率過大時，車輪趨于抱死時，ABS就進入防抱制動壓力調(diào)節(jié)過程。ECU控制執(zhí)行器調(diào)節(jié)此車輪的制動力，以控制輪胎的最佳滑移率（10%～30%），避免車輪被抱死。ABS通過使趨于抱死車輪的制動壓力循環(huán)往復(fù)而將趨于防抱車輪的滑動率控制，控制輪胎的最佳滑移率范圍內(nèi)，直至汽車速度減小至很低或者制動主缸的輸出壓力不再使車輪趨于抱死時為止。各制動輪缸的制動壓力能夠被獨立地調(diào)節(jié)，從而使四個車輪都不發(fā)生制動抱死現(xiàn)象。ABS系統(tǒng)控制過程ABS故障魚骨圖1制動不靈間隙過大ABS油液ECU傳感器摩擦片輪胎剎車盤液壓調(diào)節(jié)器故障制動主缸故障制動分泵故障踏板故障油量油質(zhì)管路泄露管路空氣信號計算接受傳輸信號拾取信號傳輸摩擦過度材質(zhì)花紋磨損程度吃胎異常磨損油污ABS電子ECU針腳3、ABS制動壓力調(diào)節(jié)器的檢修1）、使用萬用表靜態(tài)檢測電機阻值R×100Ω檔，

標準值在90Ω為正常。2）、拆開泵電機，檢查電機轉(zhuǎn)子與磁極。用平口起檢查磁極磁性，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子觀察鐵心磨損情況，線圈的完好程度。連接線頭接觸情況，碳刷磨損量均勻情況。（2）、ABS液壓控制元件檢修檢查各個管路油口螺紋完好情況，有無污物堵塞油口（3）、ABS電控單元檢修使用萬用表檢測R×200Ω檔，阻值（30~60Ω為正常），檢查電磁閥和線圈有無松動。

電磁閥電路圖ABS電動機電路圖線束的檢修傳感器及油壓調(diào)節(jié)器ECU的檢修輪速傳感器1、輪速傳感器作用

它是用來檢測每個輪子轉(zhuǎn)動的頻率信號(其實也可以說是轉(zhuǎn)速信號)，然后把這個信號傳給ABS電腦。當(dāng)車速達到8KM/h時(其實輪速傳感器檢測車輪的轉(zhuǎn)速頻率也是8KM/h)，你緊急剎車制動，ABS系統(tǒng)就開始工作。當(dāng)ABS電腦控制車輪一剎一松時，輪速傳感器就把檢測到輪胎由剎死到旋轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)動的距離信號傳入ABS電腦，從而讓ABS控制剎車達到最佳剎車距離。2、輪速傳感器安裝位置1.前輪的齒圈(43齒)安裝在傳動軸上，轉(zhuǎn)速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上。2.后輪的齒圈(43齒)安裝在后輪轂上，轉(zhuǎn)速傳感器則安裝在固定支架上。前車輪轉(zhuǎn)速傳感器（G45/G47）安裝位置1-齒圈2-前輪轉(zhuǎn)速傳感器后車輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46)安裝位置1齒圈2后輪轉(zhuǎn)速傳感器3、輪速傳感器結(jié)構(gòu)(a)齒圈齒頂與傳感器磁芯相對時(b)齒圈齒隙與傳感器磁芯相對時1-齒圈2-磁芯端部齒3-感應(yīng)線圈端子4-感應(yīng)線圈5-磁芯套6-磁力線7-磁場8-磁芯9-齒頂4、輪速傳感器的分類

磁電式輪速傳感器：通過磁電作用將被測量（如振動、轉(zhuǎn)速、扭矩）轉(zhuǎn)換成電勢信號。利用導(dǎo)體和磁場發(fā)生相對運動而在導(dǎo)體兩端輸出感應(yīng)電勢優(yōu)點：不需要供電電源，電路簡單，性能穩(wěn)定，輸出阻抗小缺點：輸出信號的幅值和頻率受轉(zhuǎn)速影響大，抗電磁波干擾能力差，易產(chǎn)生誤信號。適于車速為15160km/h，國內(nèi)外普遍采用霍爾元件、光電式傳感器，等器件組成新型的轉(zhuǎn)速檢測裝置它們具有頻率響應(yīng)高（響應(yīng)頻率達0P8VH以上），輸出幅值不變，抗電磁干擾能力強等特點。磁電式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器光電式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器:當(dāng)齒對準霍爾元件時，磁力線集中穿過霍爾元件，可產(chǎn)生較大的霍爾電動勢，放大、整形后輸出高電平；反之，當(dāng)齒輪的空擋對準霍爾元件時，輸出為低電平。光電式輪速傳感器:它是由裝在軸上的帶孔或縫隙的旋轉(zhuǎn)盤（光電編碼盤），光源，光接收器等組成，輸入軸與被測軸相連接。光源發(fā)出的光通過縫隙旋轉(zhuǎn)盤照射到光敏器件上，使光敏器件感光并產(chǎn)生電脈沖。轉(zhuǎn)軸連續(xù)轉(zhuǎn)動，光敏器件就輸出一系列與轉(zhuǎn)速及帶縫隙旋轉(zhuǎn)盤上縫隙數(shù)成正比的電脈沖數(shù)。在指示縫隙數(shù)一定的情況下，該脈沖數(shù)和轉(zhuǎn)速成正比。（a）光線被遮住，接收器無信號（b）光線未被遮住，接收器有信號5、輪速傳感器檢修(1)檢查前輪齒圈①前輪軸承損壞或軸承軸向間隙過大時，會影響前輪傳感器的間隙。舉升起前輪．使之離地．用雙手轉(zhuǎn)動前輪判斷前輪擺動是否異常。若軸承軸向間隙過大。則要檢查齒圈軸向擺差．軸向擺差應(yīng)不大于0．3mm。②若前輪軸承損壞或軸向間隙過大．則應(yīng)更換軸承。③若出現(xiàn)齒圈軸向擺差過大而引起傳感器與齒圈擦碰。造成齒圈變形或齒數(shù)殘缺不全．則應(yīng)更換前輪齒圈。④若前輪齒圈完好無損。但被泥濘或臟物堵塞。應(yīng)清除齒圈空隙中的臟物。(2)前輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓的檢查①檢查前輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間的間隙是否符合規(guī)定。標準值為1．10—1．97mm。②頂起前輪。松開駐車制動。③拆下ABS電線束．在線束插接器處測量。④以30r／min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動前輪．用萬用表或示波器測量輸出電壓。左前輪測量端子為4和11。右前輪的測量端子為3和18。用萬用表測量時。前輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓應(yīng)為70—310mV；用示波器測量時。其輸出電壓應(yīng)為3．4—14．8mV。右前輪速傳感器19和20號端子⑤若輸出電壓不符合規(guī)定．應(yīng)檢查傳感器是否有故障、傳感器電阻值是否在1．0—1．3kQ之間、齒圈與車輪轉(zhuǎn)速傳感器之間的間隙(在齒圈上取4點檢查)是否過大、線束安裝是否有誤差。(3)檢查后輪齒圈①后輪軸承損壞或軸承徑向圓跳動過大時。會影響后輪傳感器的間隙。舉升起后輪．使之離地．用雙手轉(zhuǎn)動后輪感覺后輪擺動是否異常。若后輪擺動過大。則要檢查后輪軸承的徑向圓跳動．徑向圓跳動標準值為0．05mm。②若后輪軸承徑向圓跳動過大。則需要調(diào)整螺母調(diào)節(jié)后軸承的間隙．或者更換后輪齒圈。③若后輪齒圈完好無損。但被臟物堵塞．應(yīng)清除齒圈空隙中的臟物。(4)檢查后輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓①檢查后輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間的間隙是否符合規(guī)定。標準值為0．42—0．80mm。②頂起前輪。松開駐車制動。③拆下ABS電線束。在線束插接器處測量。④以30r／min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動后輪．用萬用表或示波器測量輸出電壓。左后輪的測量端子應(yīng)為2和10。右后輪的測量端子應(yīng)為1和17。用萬用表測量時，后輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓應(yīng)大于260mv；用示波器測量時。輸出電壓應(yīng)大于12-2mv。⑤若輸出電壓不符合規(guī)定時．檢查傳感器是否有故障、傳感器電阻值是否在1．0—1．3kQ之間、齒圈與車輪轉(zhuǎn)速傳感器之間的間隙(在齒圈上取4點檢查)是否過大、線束安裝是否有誤差。左前輪速傳感器1和2號端子卡羅拉輪速傳感器端子制動液液位傳感器

此傳感器為常閉開閉開關(guān)，在制動液液箱蓋上。當(dāng)制動液位降至最低時，啟亮儀表盤上的報警指示燈。1、制動液液位傳感器的作用2、浮子舌簧開關(guān)式液位傳感器

這種傳感器是由樹脂圓管制成的軸和可沿軸上下移動的環(huán)狀浮子組成的。圓管狀軸內(nèi)裝有由易磁化的強磁性材料制成的觸點(笛簧開關(guān))，浮子內(nèi)嵌有永久磁鐵。笛簧開關(guān)的內(nèi)部是一對很薄的金屬觸頭，隨浮子位置的不同觸頭之間或者閉合，或者斷開，由此就可以判定出液量是達到規(guī)定量，還是少于規(guī)定量.

浮子笛簧開關(guān)可用來作為傳感器檢測制動液箱內(nèi)的液位。

這種傳感器可用于檢測制動油油量;檢測發(fā)動機機油油位;檢測洗滌液液位;檢測水箱冷卻液液位;以及檢測沉淀物內(nèi)的含水量。3、浮子舌簧開關(guān)式液位傳感器的檢修

這種傳感器是由樹脂軟管制成的軸和沿軸上下移動的環(huán)狀浮子組成的。圓管狀軸內(nèi)裝有易磁化的強磁性材料制成的觸點(舌簧管)，浮子內(nèi)嵌有永久磁鐵。當(dāng)液位低于規(guī)定值時，舌簧管與浮子的位置關(guān)系如圖(b)中虛線浮子位置所示。當(dāng)永久磁鐵接近舌簧管時，磁力線從舌簧管中通過，舌簧管的觸點閉合，報警二極管電路被接通，報警二極管發(fā)光，提示駕駛員液位已經(jīng)低于規(guī)定值。當(dāng)液位達到規(guī)定值時，浮子上升到規(guī)定位置如圖(b)中實線所示，沒有磁力線通過舌簧管，在舌簧管本身的彈力作用下，舌簧管觸點打開，報警二極管熄滅，表示液位合乎要求。檢測：浮子損壞、舌簧彈性喪失用萬用表測量兩端電阻：浮子下移、電阻小于1Ω浮子上移、電阻為∞(包括：電磁閥繼電器控制和泵電機繼電器控制。)

②電磁閥繼電器控制下列幾種情況，電子控制裝置ECU打開電磁閥繼電器：

(1)點火開關(guān)打開；

(2)初始檢測功能完成；

(3)故障診斷(除故障碼37以外)出現(xiàn)問題。除以上情況，電子控制裝置ECU關(guān)閉電磁閥繼電器。

③泵電機繼電器控制下列幾種情況，電子控制裝置ECU打開泵電機繼電器：

(1)ABS工作期間或在初始檢測期間；

(2)當(dāng)電磁閥繼電器打開時。除以上情況，電子控制裝置ECU關(guān)閉泵電機繼電器。2初始檢測功能

為了檢測電氣系統(tǒng)，ABS依次對三位電磁閥和泵電機進行檢測當(dāng)汽車車速高于6km/h且制動燈關(guān)閉時該功能才起作用，每次當(dāng)點火開關(guān)打開時它運行一次。制動液的更換說明更換操作：

1.將車輛置于地溝上或用舉升機舉起。

2.一人在車下，摘掉放油口上的橡膠防塵帽，將預(yù)備透明軟管兩端分別裝在分別放油口和廢油收集瓶中，之后用扳手反時針方向松開放油口螺絲，同時車上的人反復(fù)踩制動踏板。此時剎車油會從放油口噴出，主意制動液儲液罐內(nèi)的液面，要隨液面下降添加新制動液。待出油清亮后擰緊放油口螺絲。

3.車上人反復(fù)踩剎車踏板到最高點并踩住剎車踏板不要松腳，車下人松開放油口螺絲，待剎車油噴凈后擰緊并通知車上人松開。以上操作反復(fù)數(shù)次直到放出的剎車油中無氣泡。主意制動液儲液罐內(nèi)的液面，要隨液面下降添加新制4.更換制動液順序應(yīng)該先遠后近，就是先從剎車管路的遠端開始，先后輪，再前輪。制動系統(tǒng)的類型機械式:機械式制動系統(tǒng)（EMB）兼有ABS、TCS、ESP、ACC等功能，它具有的沒有制動液、反應(yīng)快速、性能可靠、安全環(huán)保等特點液壓式制動柔和靈敏，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，不消耗發(fā)動機功率。但操作較費力，制動力不很大，制動液流動性差，高溫易產(chǎn)生氣阻，如有空氣侵入或漏油會降低制動效能甚至失效氣壓式電磁式組合式：同時采用兩種以上傳能方式的制動系按制動能量的傳輸方式ABS系統(tǒng)ECU二、作用1.ABS系統(tǒng)的控制中心、2初始檢測功能、3故障檢測功能、4速度傳感器檢測功能5失效保障功能1.ABS系統(tǒng)的控制中心①．輪速控制(防抱死控制)

(1)ABS電子控制裝置ECU連續(xù)地檢測來自全部四個車輪傳感器傳來的脈沖電信號，(微電腦根據(jù)四個輪子的速度實施防抱死制動控制。它以四個輪子的傳感器傳來的數(shù)據(jù)作為控制基礎(chǔ)，)(2)判斷車輪將抱死，立刻進人防抱死控制狀態(tài)，(向液壓調(diào)節(jié)器輸出振幅值為12V的脈沖控制電壓，以控制輪缸上油路的通與斷(通與斷的頻率一般在3-12次／s)，輪缸上油壓的變化就調(diào)節(jié)了輪上的制動力，使車輪不會因一直有較大的制動力而讓車輪完全抱死。)(3)一般情況下，防抱死控制采用三通道的方式，即前輪分別有兩條油路控制，微電腦可分別對左、右前輪進行防抱死制動控制，后輪只有一條油路控制，微電腦只能對兩個后輪進行集中控制一、組成ABS

ECU由輸入電路、輸出電路和警告電路組成。3、故障檢測功能（1）.任何信號系統(tǒng)出現(xiàn)故障，有異常信號輸入電子控制裝置ECU時，ECU發(fā)出指令，使儀表盤上的ABS故障警告燈閃亮發(fā)出故障信號來提醒駕駛員ABS系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。(如圖所示)（2）.ABS電子控制裝置ECU儲存發(fā)生的任何故障代碼。(包括：電磁閥繼電器控制和泵電機繼電器控制。)

②電磁閥繼電器控制下列幾種情況，電子控制裝置ECU打開電磁閥繼電器：

(1)點火開關(guān)打開；

(2)初始檢測功能完成；

(3)故障診斷(除故障碼37以外)出現(xiàn)問題。除以上情況，電子控制裝置ECU關(guān)閉電磁閥繼電器。

③泵電機繼電器控制下列幾種情況，電子控制裝置ECU打開泵電機繼電器：

(1)ABS工作期間或在初始檢測期間；

(2)當(dāng)電磁閥繼電器打開時。除以上情況，電子控制裝置ECU關(guān)閉泵電機繼電器。2初始檢測功能

為了檢測電氣系統(tǒng)，ABS依次對三位電磁閥和泵電機進行檢測當(dāng)汽車車速高于6km/h且制動燈關(guān)閉時該功能才起作用，每次當(dāng)點火開關(guān)打開時它運行一次。4、速度傳感器