基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第4頁(yè)。

基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第4頁(yè)。前言現(xiàn)在人們的生活追求個(gè)性化、自動(dòng)化，家裝要求的檔次越來(lái)越高，生活家居人性化、智能化的要求使智能控制技術(shù)在智能家居電子產(chǎn)品中得到了廣泛的應(yīng)用，它不僅優(yōu)化了人們的生活方式和居住環(huán)境，而且方便了人們有效的安排時(shí)間和節(jié)約各種能源。人們實(shí)現(xiàn)了家電、照明、窗簾控制和防盜報(bào)警等智能化，但是晾衣工具還是處于比較原始的層次幾乎沒(méi)有什么改變，漸漸與我們的生活脫節(jié)。目前人們所使用的晾衣架多為不能隨外界環(huán)境變化而自動(dòng)收縮的傳統(tǒng)類(lèi)型。假如住戶是雙職工，或者住戶有事在外，那么如果下雨或者夜晚，傳統(tǒng)類(lèi)型的晾衣架就做不到使晾曬在室外的衣物避雨、避露水的功能。炎熱夏日，上班族通常是把衣物晾曬在室外一整天。住戶即使在家，為了減少麻煩，也很少在夏日的正午把衣物收回室內(nèi)，等氣溫下降之后再把衣物拿出去晾曬，其實(shí)暴曬對(duì)衣物的損傷極大。國(guó)內(nèi)現(xiàn)在也有生產(chǎn)智能晾衣架的廠家，但是他們所生產(chǎn)的智能晾衣架都是安裝在陽(yáng)臺(tái)內(nèi)部，通過(guò)電路的控制使晾衣架根據(jù)不同的情況垂直升降，以達(dá)到智能晾曬衣物的功能。而本設(shè)計(jì)是通過(guò)溫濕度傳感器和光敏傳感器感應(yīng)外界天氣中的雨水、溫度和光照情況，運(yùn)用傳感器、單片機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)控制晾衣架的伸張和收縮，從而達(dá)到智能晾曬衣物的目的。基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第5頁(yè)。

基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第5頁(yè)。第1章緒論第1.1節(jié)選題背景隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平的發(fā)展，現(xiàn)在人們的生活追求個(gè)性化、自動(dòng)化，追求快節(jié)奏，家裝要求的檔次越來(lái)越高，生活家居人性化、智能化的要求使智能控制技術(shù)在智能家居電子產(chǎn)品中得到了廣泛應(yīng)用，它不僅優(yōu)化了人們的生活方式和居住環(huán)境，而且方便人們有效地安排時(shí)間和節(jié)約各種能源，實(shí)現(xiàn)了家電、照明、窗簾控制和防盜報(bào)警、定時(shí)控制及電話遠(yuǎn)程控制等。伴隨著高智能家居的快速發(fā)展，晾衣工具的智能化發(fā)展明顯落后與其他家用器具智能化發(fā)展之后，現(xiàn)在已經(jīng)引起社會(huì)的很大關(guān)注。第1.2節(jié)研究目的與研究方法1.2.1研究目的目前人們所使用的晾衣架多為不能隨外界環(huán)境變化而自動(dòng)收縮的傳統(tǒng)類(lèi)型。假如住戶是雙職工，或者住戶有事在外，那么如果下雨或者夜晚，傳統(tǒng)類(lèi)型的晾衣架就做不到使晾曬在室外的衣物避雨、避露水的功能。炎熱夏日，上班族通常是把衣物晾曬在室外一整天。住戶即使在家，為了減少麻煩，也很少在夏日的正午把衣物收回室內(nèi)，等氣溫下降之后再把衣物拿出去晾曬，其實(shí)暴曬對(duì)衣物的損傷極大?；趩纹瑱C(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第6頁(yè)。國(guó)內(nèi)現(xiàn)在也有生產(chǎn)智能晾衣架的廠家，但是他們所生產(chǎn)的智能晾衣架都是安裝在陽(yáng)臺(tái)內(nèi)部，通過(guò)電路的控制使晾衣架根據(jù)不同的情況垂直升降，以達(dá)到智能晾曬衣物的功能。而本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)作為智能晾衣架的檢測(cè)及控制核心，通過(guò)溫濕傳感器探測(cè)外界環(huán)境的溫度和濕度，當(dāng)溫度或濕度達(dá)到一定指標(biāo)時(shí)，單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（或者反轉(zhuǎn)）從而使衣架自動(dòng)收回，當(dāng)傳動(dòng)桿接觸到位置開(kāi)關(guān)時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)雨停后，陽(yáng)光充裕時(shí)，光敏電阻將信息反饋給單片機(jī)，單片機(jī)再控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（或者正轉(zhuǎn)）從而使衣架自動(dòng)伸出接收晾曬。晾衣桿與各傳動(dòng)軸之間采用滑輪、鋼絲繩等連接?；趩纹瑱C(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第6頁(yè)。1.2.2研究方法（1）文獻(xiàn)法。本研究涉及單片機(jī)編程、原理圖繪制、元器件焊接等技術(shù)，需要對(duì)涉及的知識(shí)精通才能實(shí)現(xiàn)方案的成功設(shè)計(jì)，只有通過(guò)對(duì)大量相關(guān)書(shū)籍期刊進(jìn)行閱讀、整理、分析，才能得到有價(jià)值的研究資料。因此，本研究把文獻(xiàn)法作為最重要的研究方法。（2）觀察法?？茖W(xué)的觀察具有目的性和計(jì)劃性、系統(tǒng)性和可重復(fù)性。在科學(xué)實(shí)驗(yàn)和調(diào)查研究中，觀察法具有擴(kuò)大人們的感性認(rèn)識(shí)、啟發(fā)人們的思維、導(dǎo)致新的發(fā)現(xiàn)等幾個(gè)方面的作用。因此對(duì)于本研究有很大幫助。第1.3節(jié)研究意義基于現(xiàn)在晾衣架的發(fā)展現(xiàn)狀，本設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種能幫助人們擺脫原始操作的智能晾衣架。本實(shí)用新型晾衣架主要特點(diǎn)在于：可以伸縮，操作簡(jiǎn)單，占地面積小，美觀實(shí)用。同類(lèi)產(chǎn)品有可收縮式的，但屬于組裝而成，操作比較麻煩，而本晾衣架是通過(guò)溫濕度傳感器和光敏傳感器感應(yīng)外界天氣中的雨水、溫度和光照情況，運(yùn)用傳感器、單片機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)控制晾衣架的伸張和收縮，從而達(dá)到智能晾曬衣物的目的。基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第7頁(yè)。

基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第7頁(yè)。第2章系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)第2.1節(jié)總系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖本設(shè)計(jì)采用美國(guó)Atmel公司的AT89S52單片機(jī)作為控制核心，外圍輔助溫濕度傳感電路及光敏傳感電路等檢測(cè)電路來(lái)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)收晾衣智能化的功能。總體設(shè)計(jì)框圖如圖2.1所示：圖2.1系統(tǒng)總體控制框圖第2.2節(jié)系統(tǒng)組成概述基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第8頁(yè)。本系統(tǒng)可固定在陽(yáng)臺(tái)外面，既節(jié)省空間，同時(shí)系統(tǒng)通過(guò)測(cè)溫濕度電路及光敏電路等檢測(cè)電路自動(dòng)測(cè)量當(dāng)前空氣溫度、濕度和光線強(qiáng)度，根據(jù)當(dāng)前溫濕度值和光線強(qiáng)度確定晾衣架是否收回。當(dāng)要下雨或已經(jīng)下雨時(shí)，空氣中的相對(duì)濕度急劇增加超過(guò)設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)（提示主人收衣服），若無(wú)人應(yīng)答系統(tǒng)自動(dòng)默認(rèn)屋內(nèi)無(wú)人，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)給電機(jī)脈沖完成自動(dòng)收衣服功能?；趩纹瑱C(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第8頁(yè)。第2.3節(jié)系統(tǒng)硬件電路選擇本系統(tǒng)的控制核心采用擴(kuò)展型單片機(jī)AT89S52，該系列單片機(jī)是釆用高性能的靜態(tài)80C51設(shè)計(jì)的，由先進(jìn)的CMOS工藝制造并帶有非易失性Flash程序存儲(chǔ)器，全部支持12時(shí)鐘和6時(shí)鐘操作，包含128字節(jié)和256字節(jié)RAM，32條I/O口線、3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器、6輸入4優(yōu)先級(jí)嵌套中斷結(jié)構(gòu)、1個(gè)串行I/O口，可以滿足本系統(tǒng)的需要。系統(tǒng)檢測(cè)部分由DHT11型溫濕度傳感器和5547光敏電阻組成。DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。它應(yīng)用專(zhuān)用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。傳感器包括一個(gè)電阻式感濕元件和一個(gè)NTC測(cè)溫元件，具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比極高等優(yōu)點(diǎn)。超小的體積、極低的功耗，信號(hào)傳輸距離可達(dá)20米以上，使其成為各類(lèi)應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合的最佳選擇，而且此產(chǎn)品為4針單排引腳封裝，連接十分方便。系統(tǒng)電機(jī)部分采用H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，H橋電路是直流電機(jī)使用最廣泛的一種驅(qū)動(dòng)電路。實(shí)際使用的時(shí)候，用分立元件制作H橋是很麻煩的，不過(guò)現(xiàn)在市面上有很多封裝好的H橋集成電路，接上電源、電機(jī)和控制信號(hào)就可以使用了，在額定的電壓和電流內(nèi)使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。第2.4節(jié)系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第9頁(yè)。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用結(jié)構(gòu)化和模塊化設(shè)計(jì)方法，便于程序的編譯、調(diào)試。根據(jù)設(shè)計(jì)的要求和前面描述的控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)的情況，單片機(jī)控制系統(tǒng)軟件程序結(jié)構(gòu)示意圖如圖2.2所示：基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第9頁(yè)。圖2.2軟件程序結(jié)構(gòu)示意圖第2.5節(jié)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第10頁(yè)。系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的可伸縮的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)衣服的收晾工作，初步設(shè)計(jì)如圖2.3所示：基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第10頁(yè)。圖2.3系統(tǒng)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第11頁(yè)。

基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第11頁(yè)。第3章控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)在完成了總體設(shè)計(jì)后，本章主要完成主控單元的硬件設(shè)計(jì)，包括核心芯片的選型和電路的具體設(shè)計(jì)，主要是單片機(jī)芯片、溫濕度傳感器、光敏電路及外圍電路的選型，然后再根據(jù)系統(tǒng)功能的要求，應(yīng)用protel99se軟件進(jìn)行電路板的具體設(shè)計(jì)。第3.1節(jié)單片機(jī)的介紹及其工作系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1.1AT89S52特點(diǎn)AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。AT89S52的主要性能：與MCS-51單片機(jī)產(chǎn)品兼容8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器1000次擦寫(xiě)周期全靜態(tài)操作：0Hz～33Hz三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器32個(gè)可編程I/O口線三個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器八個(gè)中斷源全雙工UART串行通道低功耗空閑和掉電模式掉電后中斷可喚醒看門(mén)狗定時(shí)器雙數(shù)據(jù)指針基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第12頁(yè)。掉電標(biāo)識(shí)符基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第12頁(yè)。引腳結(jié)構(gòu)如圖3.1所示：圖3.1AT89S52引腳結(jié)構(gòu)VCC:電源GND:地P0口：P0口是一個(gè)8位漏極開(kāi)路的雙向I/O口。作為輸出口，每位能驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏輯電平。對(duì)P0端口寫(xiě)“1”時(shí)，引腳用作高阻抗輸入。當(dāng)訪問(wèn)外部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，P0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用。在這種模式下，P0具有內(nèi)部上拉電阻。在flash編程時(shí)，P0口也用來(lái)接收指令字節(jié)；在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)。程序校驗(yàn)時(shí)，需要外部上拉電阻?；趩纹瑱C(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第13頁(yè)。P1口：P1口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，p1輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL邏輯電平。對(duì)P1端口寫(xiě)“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入口使用。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。此外，P1.0和P1.2分別作定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的外部計(jì)數(shù)輸入（P1.0/T2）和時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的觸發(fā)輸入（P1.1/T2EX），具體如下表所示。在flash編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口接收低8位地址字節(jié)?；趩纹瑱C(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第13頁(yè)。引腳號(hào)第二功能P1.0T2（定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2的外部計(jì)數(shù)輸入），時(shí)鐘輸出P1.1T2EX（定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2的捕捉/重載觸發(fā)信號(hào)和方向控制）P1.5MOSI（在系統(tǒng)編程用）P1.6MISO（在系統(tǒng)編程用）P1.7SCK（在系統(tǒng)編程用）P2口：P2口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL邏輯電平。對(duì)P2端口寫(xiě)“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入口使用。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。在訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（例如執(zhí)行MOVX@DPTR）時(shí)，P2口送出高八位地址。在這種應(yīng)用中，P2口使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送1。在使用8位地址（如MOVX@RI）訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。在flash編程和校驗(yàn)時(shí)，P2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號(hào)?；趩纹瑱C(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第14頁(yè)。P3口：P3口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，p2輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL邏輯電平。對(duì)P3端口寫(xiě)“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入口使用。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。P3口亦作為AT89S52特殊功能（第二功能）使用，如下表所示。在flash編程和校驗(yàn)時(shí)，P3口也接收一些控制信號(hào)?；趩纹瑱C(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第14頁(yè)。引腳號(hào)第二功能P3.0RXD（串行輸入）P3.1TXD（串行輸出）P3.2eq\x\to(INTO)(外部中斷0)P3.3eq\x\to(INTO)(外部中斷0)P3.4T0（定時(shí)器0外部輸入）P3.5T1（定時(shí)器1外部輸入）P3.6eq\x\to(WR)(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通)P3.7EQ\x\to(RD)(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通)RST:復(fù)位輸入。晶振工作時(shí)，RST腳持續(xù)2個(gè)機(jī)器周期高電平將使單片機(jī)復(fù)位。看門(mén)狗計(jì)時(shí)完成后，RST腳輸出96個(gè)晶振周期的高電平。特殊寄存器AUXR(地址8EH)上的DISRTO位可以使此功能無(wú)效。DISRTO默認(rèn)狀態(tài)下，復(fù)位高電平有效。ALE/eq\x\to(PROG)：地址鎖存控制信號(hào)（ALE）是訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器時(shí)，鎖存低8位地址的輸出脈沖。在flash編程時(shí)，此引腳（eq\x\to(PROG)）也用作編程輸入脈沖。在一般情況下，ALE以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來(lái)作為外部定時(shí)器或時(shí)鐘使用。然而，特別強(qiáng)調(diào)，在每次訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，ALE脈沖將會(huì)跳過(guò)。如果需要，通過(guò)將地址為8EH的SFR的第0位置“1”，ALE操作將無(wú)效。這一位置“1”，ALE僅在執(zhí)行MOVX或MOVC指令時(shí)有效。否則，ALE將被微弱拉高。這個(gè)ALE使能標(biāo)志位（地址為8EH的SFR的第0位）的設(shè)置對(duì)微控制器處于外部執(zhí)行模式下無(wú)效。eq\x\to(PSEN):外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)（eq\x\to(PSEN)）是外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)。當(dāng)AT89S52從外部程序存儲(chǔ)器執(zhí)行外部代碼時(shí)，eq\x\to(PSEN)在每個(gè)機(jī)器周期被激活兩次，而在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，eq\x\to(PSEN)將不被激活。eq\x\to(EA)/VPP:訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)。為使能從0000H到FFFFH的外部程序存儲(chǔ)器讀取指令，eq\x\to(EA)必須接GND。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令，eq\x\to(EA)應(yīng)該接VCC。在flash編程期間，eq\x\to(EA)也接收12伏VPP電壓。XTAL1:振蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端。XTAL2:振蕩器反相放大器的輸出端。存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)MCS-51器件有單獨(dú)的程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。外部程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都可以64K尋址。基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第15頁(yè)。程序存儲(chǔ)器：如果eq\x\to(EA)引腳接地，程序讀取只從外部存儲(chǔ)器開(kāi)始?；趩纹瑱C(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第15頁(yè)。對(duì)于89S52，如果eq\x\to(EA)接VCC，程序讀寫(xiě)先從內(nèi)部存儲(chǔ)器（地址為0000H～1FFFH）開(kāi)始，接著從外部尋址，尋址地址為：2000H~FFFFH。中斷AT89S52有6個(gè)中斷源：兩個(gè)外部中斷（eq\x\to(INT0)和eq\x\to(INT1)），三個(gè)定時(shí)中斷（定時(shí)器0、1、2）和一個(gè)串行中斷。這些中斷每個(gè)中斷源都可以通過(guò)置位或清除特殊寄存器IE中的相關(guān)中斷允許控制位分別使得中斷源有效或無(wú)效。IE還包括一個(gè)中斷允許總控制位EA，它能一次禁止所有中斷。IE.6位是不可用的。對(duì)于AT89S52，IE.5位也是不能用的。用戶軟件不應(yīng)給這些位寫(xiě)1。它們?yōu)锳T89系列新產(chǎn)品預(yù)留。定時(shí)器2可以被寄存器T2CON中的TF2和EXF2的或邏輯觸發(fā)。程序進(jìn)入中斷服務(wù)后，這些標(biāo)志位都可以由硬件清0。實(shí)際上，中斷服務(wù)程序必須判定是否是TF2或EXF2激活中斷，標(biāo)志位也必須由軟件清0。定時(shí)器0和定時(shí)器1標(biāo)志位TF0和TF1在計(jì)數(shù)溢出的那個(gè)周期的S5P2被置位。它們的值一直到下一個(gè)周期被電路捕捉下來(lái)。然而，定時(shí)器2的標(biāo)志位TF2在計(jì)數(shù)溢出的那個(gè)周期的S2P2被置位，在同一個(gè)周期被電路捕捉下來(lái)?；趩纹瑱C(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第16頁(yè)。

3.1.2單片機(jī)工作系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第16頁(yè)。復(fù)位電路和時(shí)鐘電路都是單片機(jī)最小系統(tǒng)的基本部分。復(fù)位電路通常采用上電自動(dòng)復(fù)位和按鍵復(fù)位兩種方式。本系統(tǒng)選用按鍵手動(dòng)復(fù)位，這種方式方便、簡(jiǎn)單、容易操作。它是通過(guò)RST端經(jīng)電阻與電源VCC接通而實(shí)現(xiàn)的。單片機(jī)各功能部件的運(yùn)行都是以時(shí)鐘控制信號(hào)為基準(zhǔn)，有條不紊地一拍一拍地工作，因此，時(shí)鐘頻率直接影響單片機(jī)的速度，時(shí)鐘電路的質(zhì)量也直接影響單片機(jī)的穩(wěn)定性。時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)有內(nèi)部時(shí)鐘方式和外部時(shí)鐘方式兩種，本系統(tǒng)采用內(nèi)部時(shí)鐘方式。單片機(jī)最小系統(tǒng)工作電路如圖3.2所示：圖3.2單片機(jī)最小系統(tǒng)工作電路基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第17頁(yè)?；趩纹瑱C(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第17頁(yè)。第3.2節(jié)溫濕度傳感器電路DHT11數(shù)字溫濕度傳感器采用單線制串行接口，使系統(tǒng)集成變得簡(jiǎn)易快捷，具有極高的可靠性和長(zhǎng)期的穩(wěn)定性，傳感器包括一個(gè)電阻式感濕元件和一個(gè)NTC測(cè)溫元件，并與一個(gè)高性能8位單片機(jī)相連接，因此該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比極高等優(yōu)點(diǎn)。超小的體積、極低的功耗，信號(hào)傳輸距離可達(dá)20米以上，使其成為各類(lèi)應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合的最佳選擇。1.DHT11傳感器的特點(diǎn)：（1）相對(duì)濕度和溫度測(cè)量（2）全部校準(zhǔn)，數(shù)字輸出（3）卓越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性（4）無(wú)需額外部件（5）超長(zhǎng)的信號(hào)傳輸距離（6）超低能耗（7）4引腳安裝（8）完全互換2.DHT11應(yīng)用領(lǐng)域（1）暖通空調(diào)測(cè)試及檢測(cè)設(shè)備（2）汽車(chē)數(shù)據(jù)記錄器（3）消費(fèi)品自動(dòng)控制（4）氣象站家電（5）濕度調(diào)節(jié)器醫(yī)療（6）除濕器3.DHT11數(shù)字傳感器電源引腳以及串行接口電源引腳：DHT11的供電電壓為3～5.5V。傳感器上電后，要等待1s以越過(guò)不穩(wěn)定狀態(tài)在此期間無(wú)需發(fā)送任何指令。電源引腳（VDD，GND）之間可增加一個(gè)100nF的電容，用以去耦濾波。基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第18頁(yè)。串行接口：DATA用于微處理器與DHT11之間的通訊和同步，采用單總線數(shù)據(jù)格式，一次通訊時(shí)間4ms左右，數(shù)據(jù)分小數(shù)部分和整數(shù)部分，具體格式在下面說(shuō)明，當(dāng)前小數(shù)部分用于以后擴(kuò)展，現(xiàn)讀出為零。操作流程為一次完整的數(shù)據(jù)傳輸為40bit，高位先出。數(shù)據(jù)格式：8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bit校驗(yàn)和數(shù)據(jù)傳送正確時(shí)校驗(yàn)和數(shù)據(jù)等于“8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù)”所得結(jié)果的末8位?；趩纹瑱C(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第18頁(yè)。用戶MCU發(fā)送一次開(kāi)始信號(hào)后，DHT11從低功耗模式轉(zhuǎn)換到高速模式，等待主機(jī)開(kāi)始信號(hào)結(jié)束后，DHT11發(fā)送響應(yīng)信號(hào)，送出40bit的數(shù)據(jù)，并觸發(fā)一次信號(hào)采集，用戶可選擇讀取部分?jǐn)?shù)據(jù)。從模式下，DHT11接收到開(kāi)始信號(hào)觸發(fā)一次溫濕度采集，如果沒(méi)有接收到主機(jī)發(fā)送開(kāi)始信號(hào)，DHT11不會(huì)主動(dòng)進(jìn)行溫濕度采集。采集數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)換到低速模式，過(guò)程如圖3.3所示：圖3.3通訊過(guò)程（1）總線空閑狀態(tài)為高電平，主機(jī)把總線拉低等待DHT11響應(yīng)，主機(jī)把總線拉低必須大于18ms，保證DHT11能檢測(cè)到起始信號(hào)。DHT11接收到主機(jī)的開(kāi)始信號(hào)后，等待主機(jī)開(kāi)始信號(hào)結(jié)束，然后發(fā)送80μs低電平響應(yīng)信號(hào)。主機(jī)發(fā)送開(kāi)始信號(hào)結(jié)束后，延時(shí)等待20～40μs后，讀取DHT11的響應(yīng)信號(hào)，主機(jī)發(fā)送開(kāi)始信號(hào)后，可以切換到輸入模式，或者輸出高電平均可，總線由上拉電阻拉高，過(guò)程如圖3.4所示：基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第19頁(yè)。

圖3.4通訊過(guò)程（2）基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第19頁(yè)?？偩€為低電平，說(shuō)明DHT11發(fā)送響應(yīng)信號(hào)，DHT11發(fā)送響應(yīng)信號(hào)后，再把總線拉高80μs，準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù)，每一bit數(shù)據(jù)都以50μs低電平時(shí)隙開(kāi)始，高電平的長(zhǎng)短定了數(shù)據(jù)位是0還是1。格式如圖3.5所示。如果讀取響應(yīng)信號(hào)為高電平，則DHT11沒(méi)有響應(yīng)，請(qǐng)檢查線路是否連接正常。當(dāng)最后一個(gè)bit數(shù)據(jù)傳送完畢后，DHT11拉低總線50μs，隨后總線由上拉電阻拉高進(jìn)入空閑狀態(tài)?；趩纹瑱C(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第20頁(yè)。圖3.5數(shù)字0信號(hào)表示方法基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第20頁(yè)。DHT11數(shù)字傳感器規(guī)格與引腳如圖3.6所示：圖3.6DHT11的規(guī)格與引腳基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第21頁(yè)。4.DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。它應(yīng)用專(zhuān)用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。傳感器包括一個(gè)電阻式感濕元件和一個(gè)NTC測(cè)溫元件，并與一個(gè)高性能8位單片機(jī)相連接。因此該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比極高等優(yōu)點(diǎn)。每個(gè)DHT11傳感器都在極為精確的濕度校驗(yàn)室中進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)系數(shù)以程序的形式儲(chǔ)存在OTP內(nèi)存中，傳感器內(nèi)部在檢測(cè)信號(hào)的處理過(guò)程中要調(diào)用這些校準(zhǔn)系數(shù)。單線制串行接口，使系統(tǒng)集成變得簡(jiǎn)易快捷。超小的體積、極低的功耗，信號(hào)傳輸距離可達(dá)20m以上，使其成為各類(lèi)應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合的最佳選擇。產(chǎn)品為4針單排引腳封裝，連接方便，特殊封裝形式可根據(jù)用戶需求而提供。接口說(shuō)明如圖3.4所示：基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第21頁(yè)。圖3.7DHT11典型應(yīng)用電路第3.3節(jié)光敏檢測(cè)電路光敏電阻是根據(jù)光電導(dǎo)效應(yīng)制成的光電探測(cè)器件，光敏電阻的阻值會(huì)隨著光照的強(qiáng)弱的變化而變化。光照強(qiáng)，光敏電阻的阻值就??；光照弱，光敏電阻的阻值就大。光敏電阻的結(jié)構(gòu)是在一塊光電導(dǎo)體兩端加上電極，貼在硬質(zhì)玻璃、云母、高頻瓷或其他絕緣材料基板上，兩端接有電極引線，封裝在帶有窗口的金屬或塑料外殼內(nèi)。光敏面做成蛇形，電極作成梳狀是因?yàn)檫@樣既可以保證有較大的受光表面，也可以減小電極之間距離，從而既可以減小電極間電子渡越時(shí)間，也有利于提高靈敏度。在實(shí)際應(yīng)用中，可以加直流偏壓，也可以加交流偏壓，它的電流隨電壓呈線性變化?；趩纹瑱C(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第22頁(yè)。本系統(tǒng)中利用光敏電阻的感光特性來(lái)檢測(cè)光線的強(qiáng)弱程度，通過(guò)檢測(cè)光線的強(qiáng)弱程度來(lái)判斷白天和黑夜，同時(shí)可輔助濕度傳感器檢測(cè)陰天與晴天，其電路結(jié)構(gòu)圖如圖3.5所示：基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第22頁(yè)。圖3.8光敏檢測(cè)電路電路中光敏電阻型號(hào)為PGM5539，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理是利用光敏電阻的光電特性即光敏電阻受光照時(shí)阻值小于無(wú)光照時(shí)來(lái)使系統(tǒng)工作。在圖中，電路工作前（正常光線下），調(diào)節(jié)電位器的阻值，使比較器的反向輸入端的電位低于同向端的電位，這時(shí)比較器輸出為高，隨著光線的變暗，光敏電阻阻值增大，同向端電壓低于反相端時(shí)，比較器輸出變?yōu)榈?，則申請(qǐng)單片機(jī)外部中斷，單片機(jī)控制電機(jī)將衣服收回。第3.4節(jié)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路3.4.1直流電機(jī)及H橋驅(qū)動(dòng)電路基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第23頁(yè)。本設(shè)計(jì)采用H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，直流電機(jī)（directcurrentmachine）是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動(dòng)機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能?；趩纹瑱C(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第23頁(yè)。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱(chēng)為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱(chēng)為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱(chēng)為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。直流電機(jī)工作原理：直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過(guò)轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場(chǎng)平行時(shí)，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場(chǎng)方向?qū)⒏淖?，因此此時(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。H橋驅(qū)動(dòng)電路如圖3.6所示，電路得名于“H橋驅(qū)動(dòng)電路”是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜窰。4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿，而電機(jī)就是H中的橫杠（注意：圖3.6及隨后的兩個(gè)圖都只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅(qū)動(dòng)電路沒(méi)有畫(huà)出來(lái)）。電機(jī)控制采用H橋驅(qū)動(dòng)電路，H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括4個(gè)三極管和一個(gè)電機(jī)。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對(duì)角線上的一對(duì)三極管。根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況，電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過(guò)電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第24頁(yè)。圖3.9H橋驅(qū)動(dòng)電路基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第24頁(yè)。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使對(duì)角線上的一對(duì)三極管導(dǎo)通。例如，如圖3.7所示，當(dāng)Q1管和Q4管導(dǎo)通時(shí)，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過(guò)電機(jī)，然后再經(jīng)Q4回到電源負(fù)極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)三極管Q1和Q4導(dǎo)通時(shí)，電流將從左至右流過(guò)電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)按特定方向轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周?chē)募^指示為順時(shí)針?lè)较颍?。圖3.10H橋電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第25頁(yè)。圖3.8所示為另一對(duì)三極管Q2和Q3導(dǎo)通的情況，電流將從右至左流過(guò)電機(jī)。當(dāng)三極管Q2和Q3導(dǎo)通時(shí)，電流將從右至左流過(guò)電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周?chē)募^表示為逆時(shí)針?lè)较颍；趩纹瑱C(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第25頁(yè)。圖3.11H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)3.4.2使能控制和方向邏輯驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，保證H橋上兩個(gè)同側(cè)的三極管不會(huì)同時(shí)導(dǎo)通非常重要。如果三極管Q1和Q2同時(shí)導(dǎo)通，那么電流就會(huì)從正極穿過(guò)兩個(gè)三極管直接回到負(fù)極。此時(shí)，電路中除了三極管外沒(méi)有其他任何負(fù)載，因此電路上的電流就可能達(dá)到最大值（該電流僅受電源性能限制），甚至燒壞三極管?；谏鲜鲈颍趯?shí)際驅(qū)動(dòng)電路中通常要用硬件電路方便地控制三極管的開(kāi)關(guān)。圖3.9所示就是基于這種考慮的改進(jìn)電路，它在基本H橋電路的基礎(chǔ)上增加了4個(gè)與門(mén)和2個(gè)非門(mén)。4個(gè)與門(mén)同一個(gè)“使能”導(dǎo)通信號(hào)相接，這樣，用這一個(gè)信號(hào)就能控制整個(gè)電路的開(kāi)關(guān)。而2個(gè)非門(mén)通過(guò)提供一種方向輸人，可以保證任何時(shí)候在H橋的同側(cè)腿上都只有一個(gè)三極管能導(dǎo)通。（與本節(jié)前面的示意圖一樣，圖3.9所示也不是一個(gè)完整的電路圖，特別是圖中與門(mén)和三極管直接連接是不能正常工作的。）基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第26頁(yè)?；趩纹瑱C(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第26頁(yè)。圖3.12具有使能控制和方向邏輯的H橋電路采用以上方法，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)就只需要用三個(gè)信號(hào)控制：兩個(gè)方向信號(hào)和一個(gè)使能信號(hào)。如果DIR－L信號(hào)為0，DIR－R信號(hào)為1，并且使能信號(hào)是1，那么三極管Q1和Q4導(dǎo)通，電流從左至右流經(jīng)電機(jī)（如圖3.10所示）；如果DIR－L信號(hào)變?yōu)?，而DIR－R信號(hào)變?yōu)?，那么Q2和Q3將導(dǎo)通，電流則反向流過(guò)電機(jī)。圖3.13使能信號(hào)與方向信號(hào)的使用基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第27頁(yè)?；趩纹瑱C(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第27頁(yè)。附：分立元件的H橋驅(qū)動(dòng)電路如圖3.11所示：圖3.14分立元件的H橋驅(qū)動(dòng)電路由于單片機(jī)IO口的輸出電流較小，不足以驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，所以我們?cè)趩纹瑱C(jī)IO口與驅(qū)動(dòng)器之間加了74LS07作為驅(qū)動(dòng)以增大單片機(jī)的負(fù)載能力。電路如圖3.12所示：圖3.157407驅(qū)動(dòng)電路基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第28頁(yè)。

基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第28頁(yè)。第4章控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)第4.1節(jié)程序流程圖系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用結(jié)構(gòu)化和模塊化設(shè)計(jì)方法，便于程序的編譯、調(diào)試。根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，和前面描述的控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的具體情況，單片機(jī)控制系統(tǒng)軟件程序流程圖如圖4.1所示：圖4.1程序流程圖基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第29頁(yè)?；趩纹瑱C(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第29頁(yè)。第4.2節(jié)程序設(shè)計(jì)C語(yǔ)言是一種計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它既有高級(jí)語(yǔ)言的特點(diǎn)，又具有匯編語(yǔ)言的特點(diǎn)。它可以作為系統(tǒng)設(shè)計(jì)語(yǔ)言，編寫(xiě)工作系統(tǒng)應(yīng)用程序，也可以作為應(yīng)用程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，編寫(xiě)不依賴計(jì)算機(jī)硬件的應(yīng)用程序。C語(yǔ)言對(duì)操作系統(tǒng)和系統(tǒng)使用程序以及需要對(duì)硬件進(jìn)行操作的場(chǎng)合，用C語(yǔ)言明顯優(yōu)于其它解釋型高級(jí)語(yǔ)言.C語(yǔ)言具有繪圖能力強(qiáng)，可移植性，并具備很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，因此適于編寫(xiě)系統(tǒng)軟件，而且它是數(shù)值計(jì)算的高級(jí)語(yǔ)言。所以本次設(shè)計(jì)采用C語(yǔ)言編程。第4.3節(jié)系統(tǒng)初始化軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)置包括聲明庫(kù)函數(shù)如：#include<reg51.h>，#include<absacc.h>等，溫濕度檢測(cè)采用DHT11溫濕度傳感器，由于DHT11的單總線方式，數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)都占用同一根線，所以每一種操作都必須嚴(yán)格按照時(shí)序進(jìn)行。圖4.2為測(cè)溫濕度子程序流程圖。單片機(jī)首先發(fā)送復(fù)位脈沖，該脈沖使信號(hào)線上所有的DHT11芯片都被復(fù)位，接著發(fā)送ROM操作命令，使得序列號(hào)編碼匹配的DHT11被激活。被激活后的DHT11進(jìn)入接收內(nèi)存訪問(wèn)命令狀態(tài)，內(nèi)存訪問(wèn)命令完成溫濕度轉(zhuǎn)換、讀取等工作（單總線在ROM命令發(fā)送之前存儲(chǔ)命令和控制命令不起作用）。接口定義系統(tǒng)應(yīng)用如下：sbitDQ=P1^7；//數(shù)據(jù)傳輸線接單片機(jī)的相應(yīng)管腳sbitkey1=P1^3；//溫濕度切換sbitkey2=P2^4；//電機(jī)正轉(zhuǎn)使衣架打開(kāi)sbitkey3=P3^5；//電機(jī)反轉(zhuǎn)使衣架收回系統(tǒng)初始化還要定系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)變量如：bitFLAG；externunsignedcharLcdBuf[5]；INT8ULcdBuf[5]={0}；unsignedchartempL=0；//設(shè)全局變量unsignedchartempH=1；基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第30頁(yè)。floattemperature；//w溫濕度值保存在temperature里基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第30頁(yè)。第4.4節(jié)溫濕度檢測(cè)溫濕度檢測(cè)采用DHT11溫濕度傳感器，由于DHT11的單總線方式，數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)都占用同一根線，所以每一種操作都必須嚴(yán)格按照時(shí)序進(jìn)行。圖4.2為測(cè)溫子系統(tǒng)流程圖。單片機(jī)首先發(fā)送復(fù)位脈沖，該脈沖使信號(hào)線上的DHT11芯片都被復(fù)位，接著發(fā)送ROM操作命令，使得序列號(hào)編碼匹配的DHT11被激活。被激活后的DHT11進(jìn)入接收內(nèi)存訪問(wèn)命令狀態(tài)，內(nèi)存訪問(wèn)命令完成溫度轉(zhuǎn)換、讀取等工作（單總線在ROM命令發(fā)送之前存儲(chǔ)命令和控制命令不起作用）。系統(tǒng)復(fù)位系統(tǒng)復(fù)位發(fā)匹配ROM指令發(fā)64位ROM碼發(fā)溫濕度轉(zhuǎn)換命令系統(tǒng)復(fù)位讀數(shù)據(jù)至內(nèi)存發(fā)讀暫存命令發(fā)64位ROM碼發(fā)匹配ROM指令完成轉(zhuǎn)換？是返回否圖4.2溫度檢測(cè)流程圖基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第31頁(yè)。

濕度測(cè)試采用555轉(zhuǎn)換電路來(lái)測(cè)試，系統(tǒng)首先通過(guò)外部定時(shí)器測(cè)出555轉(zhuǎn)換電路的輸出頻率，根據(jù)測(cè)試頻率利用公式4.1計(jì)算出濕度傳感器阻抗，通過(guò)上面DHT11對(duì)溫度的測(cè)試，這里讀取溫度值，查詢下表4.1得到當(dāng)前濕度值?；趩纹瑱C(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第31頁(yè)。（4.1）表4.10-60℃濕度阻抗特性數(shù)據(jù)（4.1）15℃25℃35℃45℃55℃30%518.8352.8256.7241.313735%347.6261.814313780.3340%277.2166.693.681.535.45%172.892.860.352.733.3850%96.360.641.4334.322.0555%70.840.429.1224.2515.8860%56.229.520.817.7112.1765%43.321.115.6113.129.0270%31.315.4411.5110.096.5875%22.611.848.747.354.6480%25.463.3885%10.486.554.523.892.4890%51.807基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第32頁(yè)。基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第32頁(yè)。第4.5節(jié)電路原理分析電路原理的設(shè)計(jì)可用MULTISIM2001進(jìn)行仿真(如圖4.3所示)。J1開(kāi)關(guān)代表溫濕度傳感器，當(dāng)下雨時(shí)．水使J1導(dǎo)通，運(yùn)放U1輸出低電平，通過(guò)U2(555集成電路)單穩(wěn)觸發(fā)電路，輸出高電平，定時(shí)時(shí)間T=1.1xRPlxC1，其中RPl用于調(diào)節(jié)定時(shí)時(shí)間，J3為行程開(kāi)關(guān)(常閉觸點(diǎn))，用于控制衣架收回的幅度，U2輸出高電平使V1飽和導(dǎo)通，繼電器J4得電，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)，晾衣架收回，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)收衣動(dòng)作。當(dāng)傳動(dòng)桿碰到位置開(kāi)關(guān)J3時(shí)。常閉觸點(diǎn)自動(dòng)斷開(kāi)，V1截止，繼電器J4失電，開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電機(jī)停轉(zhuǎn)。J2為手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)．用于人工控制收衣動(dòng)作。當(dāng)溫濕度傳感器干時(shí)，J1自動(dòng)斷開(kāi)，使電路處于正常狀態(tài)。RP3電位器代表光敏傳感器(光敏電阻)，RP2用于調(diào)節(jié)光敏電阻的靈敏度，當(dāng)陽(yáng)光充足時(shí)，光敏電阻阻值下降．使運(yùn)放U3輸出低電平，經(jīng)過(guò)C4和R12的微分電路，再通過(guò)U4(555集成電路)單穩(wěn)觸發(fā)電路，輸出高電平，定時(shí)時(shí)間T=1.1xRP4xC5，，其中RP4用于調(diào)節(jié)定時(shí)時(shí)問(wèn)，J6為行程開(kāi)關(guān)(常閉觸點(diǎn))，用于控制衣架伸出的幅度，U4輸出高電平使V2飽和導(dǎo)通。繼電器J7得電，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，控制電機(jī)的反轉(zhuǎn)，晾衣架伸出，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)晾衣動(dòng)作。當(dāng)傳動(dòng)桿碰到位置開(kāi)關(guān)J6時(shí)。常閉觸點(diǎn)自動(dòng)斷開(kāi)，V2截止，繼電器J7失電，開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電機(jī)停轉(zhuǎn)。J5為手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，用于人工控制晾衣動(dòng)作?；趩纹瑱C(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第33頁(yè)。

圖4.3電路原理圖基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第33頁(yè)?；趩纹瑱C(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第34頁(yè)。

基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第34頁(yè)。第5章系統(tǒng)整體調(diào)試按電路圖接好電路之后，就在KeiluVision4上編寫(xiě)程序并用JDT-8052XP仿真器作整機(jī)調(diào)試，JDT-8052XP仿真器兼容Keil公司的KielC51開(kāi)發(fā)環(huán)境,用戶能夠直接在功能強(qiáng)大的集成環(huán)境下進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)和硬件調(diào)試。使用專(zhuān)業(yè)仿真芯片仿真標(biāo)準(zhǔn)MCS-51內(nèi)核的單片機(jī)更加真實(shí),性能更加可靠穩(wěn)定,絕對(duì)沒(méi)有占用標(biāo)準(zhǔn)MCS-51內(nèi)核單片機(jī)的任何用戶資源。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和顯示目標(biāo)MCU的TXD引腳輸出支持Keil的printf函數(shù)打印輸出具備了實(shí)時(shí)跟蹤內(nèi)部變量變化和程序輸出的功能內(nèi)部具有完善的保護(hù)電路避免了使用中由于誤操作所引起的仿真器損毀。仿真器自帶64K程序存儲(chǔ)器和64K硬件斷點(diǎn)存儲(chǔ)器等很多強(qiáng)大功能。圖5.1JDT-8052XP仿真器連接圖運(yùn)用JDT-8052XP仿真器在KeiluVision4上編和調(diào)試寫(xiě)程序很方便、快捷，現(xiàn)將各個(gè)小的子程序調(diào)好，并檢查是否有錯(cuò)誤和警告的出現(xiàn)。之后在將他們組合在一起，根據(jù)程序的流程圖撰寫(xiě)主程序并作整機(jī)調(diào)試。檢查I/O口是否有重定義和發(fā)生沖突等容易出現(xiàn)問(wèn)題?；趩纹瑱C(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第35頁(yè)。

基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第35頁(yè)。結(jié)論基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第36頁(yè)。本設(shè)計(jì)采用AT89S52作為主控芯片，設(shè)計(jì)了一種智能的溫濕度自動(dòng)晾衣桿。信號(hào)轉(zhuǎn)換與輸送系統(tǒng)是由單片機(jī)來(lái)完成的，單片機(jī)接受到DHT11溫濕度傳感器的溫濕度信號(hào)后將其處理轉(zhuǎn)化為所需的穩(wěn)定電信號(hào)。經(jīng)過(guò)分析處理后的電信號(hào)傳輸給由H橋驅(qū)動(dòng)電路帶動(dòng)的直流電動(dòng)機(jī)組成的伸縮系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據(jù)大氣的溫濕度以及光照度來(lái)控制電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)輪向室內(nèi)移動(dòng)或者向室外移動(dòng)完成其伸縮功能，完全實(shí)現(xiàn)收晾衣服的自動(dòng)化控制?；趩纹瑱C(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第36頁(yè)。參考文獻(xiàn)[1]盧艷軍主編.單片機(jī)基本原理及應(yīng)用系統(tǒng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2005.[2]單成祥.傳感器的理論與設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及其應(yīng)用[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,1999:132-140.[3]孫育才,孫華芳,王榮興編著.單片機(jī)原理及其應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版,2006.[4]趙亮,侯國(guó)銳.單片機(jī)C語(yǔ)言編程與實(shí)例[M].北京：人民郵電出版社,2003,9.[5]薛小鈴,劉志群,賈俊榮.單片機(jī)接口模塊應(yīng)用與開(kāi)發(fā)實(shí)例詳解[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2010,1.[6]周潤(rùn)景,徐宏偉,丁莉.單片機(jī)電路設(shè)計(jì)、分析與制作[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2010,5.[7]孫育才,孫華芳,王榮興.單片機(jī)原理及其應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社,2006.[8]胡偉,季曉衡.單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)及其應(yīng)用實(shí)例[M].北京：人民郵電出版社，2003.[9]王桂榮,李憲芝.傳感器原理及應(yīng)用[M].北京：中國(guó)電力出版社,2010.[10]劉君華.智能傳感器系統(tǒng)[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社,1999.[11]潘清明，丁左武，蔣偉，鄭孫偉.防雨、防暴曬、夜晚能自動(dòng)收縮的智能晾衣架設(shè)計(jì)[J].機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新，2007.[12]朱本奇.一種智能電動(dòng)晾衣裝置[J].科協(xié)論壇（下半月），2010.[13]壽宏曉，林利棟，毛曉捷，毛曉靖.自動(dòng)伸縮式防雨晾衣架的研究[J].機(jī)械工程師，2010.[14]林若波，李錫豐，鄭爍.晴雨智能晾衣架的設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù),2006.[15]楊友平.基于89C5.1實(shí)現(xiàn)智能晾衣架控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[[J].機(jī)械工程與自動(dòng)化，2011.[16]AtmelCorporation.8-bitAVRMicrocontrollerwith16KBytesIn-SystemProgrammableFlashAtmega16Ldatasheet.AtmelCorporation,2003.[17]Spasov,Peter.Microcontrollertechnology[M].PrenticeHall，2004.[18]KatsuhikoOgata.ModernControlEngineering[M].NewYork：Electronicsindustry,2000.[19]Lang,Walter.Reflexionsonthefutureofmicrosystems[J].SensorsandActuators,A,Physical,1999.[20]Amatolvan.Formentingarevolution,inminiature[J].Science,1998.基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第37頁(yè)。

基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第37頁(yè)。致謝歷時(shí)半載，從論文選題到搜集資料，從開(kāi)題報(bào)告、寫(xiě)初稿到反復(fù)修改，期間經(jīng)歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫(xiě)作論文的過(guò)程中心情是如此復(fù)雜。如今，伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿，復(fù)雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點(diǎn)成就感。時(shí)光匆匆飛逝，三年多的努力與付出，隨著論文的完成，終于讓我在大學(xué)的生活得以劃下完美的句點(diǎn)。論文得以完成，要感謝的人實(shí)在太多了，首先要感謝卜旭芳老師因?yàn)檎撐氖窃诓防蠋煹南ば闹笇?dǎo)下完成的。卜老師淵博的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。卜老師指引了我論文的寫(xiě)作方向和架構(gòu)，并對(duì)本論文初稿進(jìn)行逐字批閱，指正出其中誤謬之處，使我有了思考的方向，她循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪，她嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)，將一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣。卜老師要指導(dǎo)其他八位同學(xué)的論文，加上本來(lái)就有的教學(xué)任務(wù)，工作量之大可想而知，但在一次次的回稿中，精確到每一個(gè)字的批改給了我深刻的印象，使我在論文之外明白了做學(xué)問(wèn)所應(yīng)有的態(tài)度。論文的順利完成，也離不開(kāi)其它各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。在整個(gè)的論文寫(xiě)作中，各位老師、同學(xué)和朋友積極的幫助我查資料和提供有利于論文寫(xiě)作的建議和意見(jiàn)，在他們的幫助下，論文得以不斷的完善，最終幫助我完整的寫(xiě)完了整個(gè)論文。另外，要感謝在大學(xué)期間所有傳授我知識(shí)的老師，是你們的悉心教導(dǎo)使我有了良好的專(zhuān)業(yè)課知識(shí)，這也是論文得以完成的基礎(chǔ)?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專(zhuān)用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第38頁(yè)。基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全文共39頁(yè)，當(dāng)前為第38頁(yè)。用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)HYPERLINK"/detail.htm?366