嵌入式2arm體系架構(gòu)by2015v3ARM微處理器的寄存器結(jié)構(gòu)_第1頁
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(進入(進入(進入(進入(進入(進入(進入AdvanceRISCARMIP(Inligence 軟件工具,評估板,調(diào)試工具,應(yīng)用軟件

費費

Partner把ARMIPIP集成進

OEMARMPartner的6ARMPartnership1.11.1ARMARM RISCInstructionSetComputer)的概念,著眼于優(yōu)化電腦的只有載入/指令可以存取體,以提高指令的執(zhí) CISCRISC傳統(tǒng)的CISC(ComplexInstructionSetComputer,ARM1.3ARMARM1 1 halfword/byte和 2

3

Cortex-

Cortex-A9MPCore

ARM11MPCore(1~4 ARM1026EJ-

ARM926EJ-

TDMI- T支持ThumbThumb指令集版本Thumb指令集版本Thumb-DM32位乘32位得到64位,32位的乘加得到64IEmbeddedEDSP增加了DSP算法處理器指令:16數(shù)的加減法,雙字?jǐn)?shù)據(jù)操作,cacheJJava提高javaSARM710T:ARM7TDMI+8KCache+MMU,Cache:ARM740TARM7TDMI+8KCache+ProtectionARM720T:ARM7TDMI+8K 全性能的MMU,支持WindowsCE、Linux、Palm SecurCoreSC100、SecurCoreSC110、SecurCoreSC200和SecurCoreSC210四種類型。InStrongARMSA-1100處理器是采用ARMInStrongARM處理器是便攜式通訊產(chǎn)品 于多家公司的掌上電腦系列產(chǎn)品 Xscale處理器是基于ARMv5TE體系結(jié)構(gòu)的解令集,已使用在數(shù)字移動、個人數(shù)字助ARMCortex發(fā)布于2005年,為各種不目前ARMCortex 快中斷 未定義

用道道

操可選為只允許) 存存件 操 件快中斷 支系統(tǒng)模式是道用使用這個模式存o支 快中斷 未定義 完全一樣的寄存器。但是系統(tǒng)模式屬于模式,可以所有的系統(tǒng)資源,也可以直接進行處理器模式主要供操作系統(tǒng)任務(wù)使用。通常操作系統(tǒng)的任務(wù)需要所ARM處理器是基于精簡指令集計算機(RISC)原Thumb指令集具有較高的代碼密度, 卻仍然保持 R14_svc無q

PP

無___ _q無___ _q無q

無P P

存存

P P

P P

PP 無S

PP

PP

無P PMOV件將“BLLable”指令 對地址的處理與子程序調(diào)用類似,都是3.3aaAABB3.IRQ服務(wù)程序3.IRQ服務(wù)程序X

P P3.3正常操作時,從R15的值是處理器正在取指的 3.3正常操作時,寫入R15的值被當(dāng)作一個指令地址,3.3

PP

3.3:溢出(V));3.3器(SPSR),它用于保存在異常發(fā)生之前3.3 M4M3M2M1 M4M3M2M1NZCV——..—IFTNZC和V位都是條件代碼標(biāo)志。算術(shù)操作、 中斷位 R0~R14,PC,CPSR,SPSR_fiqPC,CPSR,SPSR_svcCPSR,R0~R14,PC,3.4Thumb:3.4ThumbRMRM程序計數(shù)器(R15)當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器(CPSR被保存程序狀態(tài)寄存器(SPSR被保存程序狀態(tài)寄存器(被保存程序狀態(tài)寄存器(SPSR當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器(CPSR程序計數(shù)器(PC)連接寄存器(LR)堆棧指針(SP)R7R6R5R4R3R2R1R03.4Thumb ARM7TDMI內(nèi)核自動保存當(dāng)前狀態(tài),即

()DataSoftwareUndefinedVectortablecanbe

5661

(()DataSoftwareUndefined4

61Vectortablecanbe23456 、4或加8(取決于異常的類型) ;0x00000x0000IF0x0000F0x0000IF0x0000IF0x0000——0x0000F0x00001IR程序程序

NZC???? ????

........

IF? ?

寄存組寄存組

????.ARM MOVSMOVS 無——注意:“MOVSPC,R14_svc”是指在管理模式執(zhí)行MOVSPC,R14指令?!癕OVSPC,R14_und”、“SUBSPC,R14_abt,#4”等指令也是類似的。程序?qū)PSR寄存器的值回程序量后到PC寄存器,跳

寄存組 寄存組

NZCV.. IF 10.. ..10..????... o注意:中斷指令的寄存器列表(其中必須包括PC)后的“^”符號表示這是一條特殊形式的指令。這條指令在從器中裝載PC的同時(PC是最針SP(R13)是屬于異常模式的寄存器,每個異常..LDMFDSP!,{R0-R3,PC}^;

334()Data25Software6Undefined61bbbbbcbbc 當(dāng)發(fā)生外部中斷請求,處理器首先自動保存當(dāng)前狀態(tài)CPSR→SPSR_<mode),執(zhí)行地址

substmfdsp!,{r0-r3,lr}ldrr0,=IRQ_SVC_Vectorldrpc,[r0]

級3434()Data25Software6Undefined61一般來講,IRQ_SVC_Vector的地址對應(yīng)于RAM 于flash中,對其只能讀不能寫MAP

#4#4#4#4#4#4#4#4ldrldrldrstr地4.3外部中斷請求比較特殊:多種中斷共用同一個所有中斷服務(wù)程序均可通過IRQ…ldrr9,=I_ISPRldrr9,[r9]movr8,#0x00movsr9,r9,lsr#1bcs%F1addr8,r8,#4b%B01ldrr9,=HandleADCaddr9,r9,r8ldrr9,[r9]strr9,[sp,#8]ldmfdsp!,{r8-

HandleUTXD0 HandleURXD0 HandleBDMA0 HandleZDMA0 HandleTICK HandleEINT0 5.3器格

40 5.3器格址 址

;

5.3器格小。齊。齊器系統(tǒng)節(jié)01到線 器系統(tǒng)節(jié)01到線中 5.3器格一個基于ARM內(nèi)核的可以只支持大端模式或小端模式,也可以兩者都支持。通常,小端模式是在ARM,但是一個同時支持大小端模式的ARM可以通ARM處理器有的帶有指令cache和數(shù)據(jù)cache,但系統(tǒng)所需的RAM和ROM(包括Flash)都通過總線ManagementUnit)?;贏RM內(nèi)核的具有許多的外設(shè),這些外設(shè)訪問的標(biāo)準(zhǔn)方法是使用器映射的I/O,為外設(shè)的每個寄存器都分配一個地址。通常,從這些地址裝載數(shù)據(jù)用于讀入,向這些地址保存數(shù)據(jù)用于輸出。有些地址的裝載和保存用于外設(shè)的控制功能,而不是66基于ARM8bit8bit16bit32bit0AHBorBusAdvancedMicrocontrollerBusCompleteAMBADesign

AMBAComplianceARM’sAMBA 選擇ARMManagementUnit)功能的ARM晶片。MMU,不支持WindowsCE和標(biāo)準(zhǔn)Linux,但目前有 選擇ARMARMDeveloperSuiteADS1.2是為嵌入式ARMADS1.發(fā)布 的月IBMcompatiblePCswithWindows95,98,2000,MEorSunworkstationswithSolaris2.6,2.7orHPworkstationswithHPUX10.20,RedHatLinux6.2&45 工具支持ADSisARM'spreviousgenerationofsoftwaredevelopmenttools,currentsoftwareisRealViewDevelopmentSuite.使用Multi-ICEDebuggerDebuggerandMulti-ICEserver也可以使用第開發(fā)調(diào)試工具 ARM主機運行TraceDebug(Add-onfor

……EmbeddedTraceMacrocellICE功能(trigger&filterMultiTraceTrace yzerTraceDebug

5wireJTAG

9,13,21wireTracePort UndefinedInstruction(未定義指令 MOVSPC, Soft

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