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文檔簡介

目錄 頁碼1注意42總述4軟件版本4同步/異步電機及現(xiàn)代化操作之版本4運行模式4參數4連接參數輸入面板5上電53運行5參數的選擇和變更5參數列表6顯示屏參數6功能參數6在EEPROM中保存變更7恢復所有參數到工廠設置7恢復個別參數到工廠設置7

4錯誤堆棧8顯示錯誤堆棧8刪除堆棧顯示8結束堆棧顯示8錯誤描述85參數描述10可變參數10P0:啟動延遲參考值tsTs10P1:抱閘作用時間《10P3-P6:速度控制10P3:轉動方向10P4:控制方向(僅對異步電機)10P5:速度控制器P增量10P6:速度控制器I增量11P7:語言選擇11P10…P11:模擬輸出MP42…MP43TMC板11P13…P17:減速比率12P13:齒輪比率12P14:曳引滑輪直徑12P15:懸垂12運行速度V?最大12最大速度n額定計算值12P18:用于“N=0”速度的運行點13內部運行特征計算機的加速度和急剎車13P19:急剎車13P20:加速13

P21:加速度預控制開/關13P22:加速度預控制增量13內部運行特征計算機的速度14P23:速度V014P24:速度Vj14P25:速度Vn14P26:速度V2/Vjuf14P27:額外速度Vn214內部運行特征計算機的功能14P37:用于輸出v<s的運行點14P38:短程運行計算機(開/關)14P39:校正短程運行距離14P40:電機選擇15P44:用于progout的速度門限值15P45:Progout15P46:Progout115P50:負載稱重開/關15P51:負載稱重裝置的測量值15P52:負載補償輸入值15P53:來自負載電流的負載稱重增量計算值16P54:負載稱重增量16P92:放電DC連接16P96:編碼器沖程數16顯示屏參數16P100:電機速度16P101:實際速度16

P103:二進制輸入16P104:二進制輸出17P105:編碼器沖程數17P106:參考值17P107:負載電流17P110:切換順序標記17切換順序運行模式“外部運行特征計算機”18切換順序運行模式“內部運行特征計算機”19“內部運行特征計算機”運行模式的顯示屏參數20P111:sv計算值20P112:sv測量值20P113:運行距離20P116:DC連接電壓20P117:PWM切換頻率20P118:絕對編碼器的位置(僅針對同步電機和TMC板)20短程運行裝置(僅對”內部運行特征計算機”運行模式)20軟件版本,(TCM板)和V(TMI板)的參數列表236使用第三方電機,用于現(xiàn)代化操作之軟件版本MO(TCM板)25電機數據的輸入25計算值的傳送25電梯數據的輸入25運行和停止精確度的最佳化26脈沖發(fā)生器設置26軟件版本VMO(TCM板)的參數列表277附錄28根據設備構成,僅一定(合理的)參數會顯示。例:當選擇帶有外部運行特征計算機的運行方式時,則不能對內部運行特征計算機的任何參數進行編緝??偸?軟件版本此描述包含的軟件版本為,,MO(TMC-板)和(TMI-板)。隨著產品的進一步研發(fā)和改進,我們不定期地對新軟件進行更新,界時可能會與此處描述有出入。軟件更新的具體說明請參見SAP中相關技術說明。我們將以后版本命名如下:對于TMC-板:,…或,或MO,MO。對于TMI-板:,。2同步/異步電機和現(xiàn)代化操作之版本現(xiàn)有4種不同的CPI軟件版本,其區(qū)別在于不同用途上。TMC和TMI用在同步電機上。TMC用在帶增量解碼器的異步電機上,MOTMC用在帶或不帶增量解碼器的第三方電機上。每個版本都自帶一個EPROM。版本號和技術發(fā)布日期印在相關EPROM上。注:如何調節(jié)版本MOTMC將在第6章節(jié)作單獨描述,因其參數調節(jié)程序與其它兩種版本有明顯不同。2.3運行方式版本TMC,TMI和TMC適用于以下運行方式:TMC或TMI板,此板能識別哪些額外元件已連接,并能自動撥到正確運行方式。運行方式“帶有CAN總線控制的外部運行特征計算機”不能使用版本MOTMC。-帶CAN總線控制的內部運行特征計算機:在變頻器中的運行特征計算機-帶CAN總線控制的外部運行特征計算機:速度及力矩的參考值由外部運行特征計算機輸出,并通過CAN電報傳送到變頻器中。-帶并聯(lián)接口TIC的內部運行特征計算機:“變頻器通過接口進行控制。(運行特征計算機在變頻器中)TIC板有8個數字輸入和5個去隅輸出?!白冾l器通過接口進行控制。(運行特征計算機在變頻器中)此裝置構成的標記為CPI....C。2.4參數類型參數類型共有4種:-可變參數如:最大速度,轉動方向或控制器參數。對輸入的數字是否在允許范圍內進行監(jiān)控和限制。-列表參數可對預設置的列表參數進行選擇。-顯示屏參數:顯示不同運行數值的:如:當前速度,當前參考值等-功能參數:顯示一顯示屏參數,并同時啟動兩種功能。參見“參數的選擇與變更”連接參數輸入面板參數輸入面板插到板TMC的插頭X910上。借助CPI裝置可將面板插入或拔下。2.6上電連接CPI裝置的供電壓或插上面板后,顯示屏會出現(xiàn)以下字幕:TOC\o"1-5"\h\zThyssenAufzugeGmbH. IVers:TMC如奇 ■以上字幕僅會顯示15秒。此程序版本號應向工廠詢價時明確。15秒期間,如操作一個按鈕,版本號顯示會立即中止,接著會執(zhí)行選擇的功能。如一直等待直到15秒結束后,則會顯示第一個存在的參數。P0Referencevaluestar!d^lay I500ms I

3.運行3.1選擇和變更參數Pi04BinamAusgasn日00000000DCXXKXHO2Maxlmaldreh+3.運行3.1選擇和變更參數Pi04BinamAusgasn日00000000DCXXKXHO2Maxlmaldreh+1300min-1P110切換順序指示P106參考值P104二進制輸出P3轉動方向P2最大速度參數標號在第一行中顯示,并附有簡短說明。,當前數值及物理單位會在第二行中顯示。光標出現(xiàn)在參數標號下。通過“+”或“-”選擇需要的參數。進一步移動光標,不斷選擇。IP5Pgain8.0操作P/W按鈕,光標會從參數標號切換到參數值上,參數值可以變更。操作P/W按鈕,光標會從參數標號切換到參數值上,參數值可以變更。最低位的數字下標有下劃線。通過“+”按鈕變更+1或“-”按鈕變更-1。操作光標按鈕,下劃線可向左移動一位置,這樣參數在一定數字范圍內能迅速改變。若按住“+”或"-”按鈕持續(xù)2秒以上,參數值會每隔秒變更+1或-1。若同時再按住P/W按鈕,則會更快地加大或減小參數值。列表參數一些參數,如P7語言,盡管不是用數字表示,但可從列表中進行選擇。P7language IEngli&h |同時,通過“+”或"-”按鈕來改變輸入。直到按下p/w按鈕確認后,參數值的變更才會生效。顯示屏參數顯示屏參數顯示運行參數,如電機的瞬時速度。所需參數的選擇見中描述。P100mctorspeed I+103.5min-1 |此數值一顯示,實際速度就會連續(xù)更新。功能參數此參數同顯示屏參數。但與后者不同的是,按下參數/數值按鈕,光標可以移動到顯示的數字上。然而,按住“+”或“-”按鈕不能更變此數字。按下“+”按鈕,則啟動一功能。按下“-”按鈕,則啟動另一功能。通常,沒必要設兩不同功能,也就是說,相同的功能分配到兩個按鈕中。關閉的程序部分,如數學計算,會標識為功能、。例:P53:計算來自負載電流的負載稱重增量,P92:放電DC連接2在EEPROM中保存變更關閉CPI裝置后,除非此數據已存儲,否則參數變更會丟失。按“S”按鈕(保存)后,會出現(xiàn)以下顯示:TOC\o"1-5"\h\zIValuestosavedI⑴二Y的(-)二Mo ,若無意按下按鈕“s”,則按下“-”按鈕(否)后,就會中斷保存操作。按下“+”按鈕(是)所有參數會保存在EEPROM中。保存過程中會出現(xiàn)以下顯示:[(Originalvaluestobeloaded? I(十)二Yes:(-)二No ,3恢復所有參數到工廠設置此功能使所有參數的原始值在任何時間都能恢復。同時按下按鈕P/W和“S”后,屏幕上會出現(xiàn)以下問題:[Originalvaluestobeloaded9 I(+)二;(-)二■若無意啟動了此功能,按下“-”(否)按鈕,就能中斷操作。按下“+”(是)按鈕,所有參數將恢復到工廠設置值。注意:然而,工廠設置的,已編入程序中的數值尚未保存。也就是說切斷并重新啟動電壓后,如先前未執(zhí)行保存操作(),原來的數值仍有效。只要參數一恢復到原來狀態(tài),就會顯示以下信息:!Originalvalueshaw! ■inotyetbeenseved, .4恢復個別參數到工廠設置如要把一參數恢復到工廠設置值,如中描述,首先要選中此參數。操作P/W按鈕(用于變更數值)后,如同時按下“+”或“-”按鈕,工廠設置值會出現(xiàn)在顯示屏上,其它參數保持不變。錯誤堆棧錯誤堆棧將存儲在TCM板的EEPROM中。通過面板顯示輸入。1錯誤堆棧的顯示如顯示錯誤堆,必須借助參數選擇中的參數0(參見),按"-”按鈕。隨后顯示的錯誤是上一次出現(xiàn)的錯誤。錯誤輸入數 錯誤描述處 a1.-;34Controlon263:45:30 24運行小時 額外信息進一步操作“-”按鈕,會顯示較早的錯誤輸入。操作“+”按鈕,則會顯示更多最近的錯誤輸入。2刪除錯誤堆棧顯示堆棧內容()并按下“Save”(保存)按鈕。屏幕上會顯示“錯誤堆棧是否要刪除”確認需按“+”按鈕。隨后會顯示“錯誤堆棧已刪除”。結束堆棧顯示按下“Param./value”(參數/數值)按鈕,會再次顯示參數選擇。4錯誤描述

LCD顯示中文釋義描述反應額外信息Noentry無輸入無錯誤ControlvoltageON控制電壓打開變頻器已重新啟動僅告知Watchdogerror監(jiān)視器錯誤C167處理器在編程中出現(xiàn)時間錯誤僅告知數字SMRtoTCM(onlywithTCMcontrol)至TCM的SMR(僅對TCM控制)至TCM的集選錯誤訊息總是由另一錯誤引起僅告知NoSMR無SMR集選錯誤訊息不再存在僅告知Power part notrecognized電源部分未識別至A/D槽道14和15的值不確定停止且DC連接關閉cpi_typEEPROMerrorEEPROM錯誤-在EEPROM中的檢查出錯-EPROM數據記錄中出錯僅告知=0…..:EPROM<>0….:EEPROMOvertemp.heatsink散熱片超溫散熱片超溫停止或10。秒后停止,DC連接關閉電流電機超溫電機超溫CAN總線控制:僅告知無串行接口到下一步或100秒后停止,DC連接關閉電流GNDfault接地錯誤-電機3股電流不等于0-F240信號處理器在編程中出現(xiàn)時間錯誤停止信號處理器復位電流DClinkundervoltageDC連接欠壓連接電壓過低停止且DC連接關閉DC連接電壓DClinkovervoltageDC連接超壓DC連接電壓過高停止且DC連接關閉DC連接電壓Pulsedisablepowerpart(PDPINT)脈沖不能啟動電源部分(PDPINT)-過流-固態(tài)電源元件的飽和電壓監(jiān)控-供電源出錯停止-DSP復位(PDPINT)Overcurrent過流-硬件保護電路識別過流-停止且DC連接關閉-DSP復位(PDPINT)

DSPtimeoutDSP到時信號處理器F240在編程中出現(xiàn)時間錯誤停止且DSP復位F240_狀態(tài)DSPcurrentcontrollerDSP電流控制器F240不能處理程序部分“電流控制”停止且DSP復位nDSPresetDSP復位由于以下原因,F(xiàn)240執(zhí)行“復位”-PDPINT(硬件)-電報形式C167處理器(軟件)僅告知+-15VundervoltageorDCLINK>850V+-15V欠壓或DC連接>850V供電壓或連接電壓出錯-停止且DC連接關閉-DSP復位(PDPINT)nV_notequaltoV_+-10%notmonitoredwithCANbuscontrolandexternalreferencevaluegeneratorV不等于+-10%V,未通過CAN總線控制及發(fā)生器外部參考值進行監(jiān)控。軟線錯誤停止nCANerrorCAN錯誤a) 控制對手搖電報不反應b) 控制不發(fā)發(fā)送電報參考值(僅CAN總線控制和擴展的參考值發(fā)生器)停止=0見a)=1見b)Generatorfailure(onlywithsynchronousmotors)發(fā)生器故障(僅對同步電機)旋轉變頻器可能出故障或調節(jié)不當停止Flagset已設標記標記被CAN電報啟動CAN總線控制:僅告知標記號Errorstackdeleted錯誤堆已刪除錯誤堆棧已被刪除無參數描述1可變參數P0:啟動延遲參考值T。。STS對于電梯系統(tǒng),無需抱閘確認,可在此處對抱閘EBS)啟動和驅動啟動間的延遲時間進行設置。由于時間延遲,所以直到抱閘完全釋放時,才能啟動運行。時間范圍:0-5000ms。如電梯系統(tǒng)不帶抱閘測試接觸器,則常規(guī)設置范圍是:300ms-800ms。(參見運行順序)對于帶抱閘測試接觸器的電梯,啟動延參考值必須設置到最大值。這樣參考值會根據BR1信號啟動。若抱閘出現(xiàn)故障,控制的運行或制動監(jiān)控就會啟動,以防止在抱閘半釋放條件下運行及閘襯損壞。pi:抱閘作用時間七BE設置抱閘(EBS信號)電控中斷和抱閘機械抓夾緊的延遲時間。轎廂位置由變頻器控制,直到延遲時間結束,抱閘測試接觸器(如有)釋放。在此之前變頻器的電源部分不會切斷。(見運行順序)數值范圍:50ms-5000ms。如電梯系統(tǒng)不帶抱閘測試接觸器,則無改變,因為抱閘接觸器未連接,它會與一永久釋放的接觸器相適應。P3???P6速度控制P3:轉動方向電機轉動方向通過此參數進行變更。此參數僅能設置為“notinverted^(不可逆轉)或“inverted”(可逆轉)。驅動為靜止狀態(tài)時,此參數才能變更。P4:控制方向(僅對異步類型)參考速度和實際速度值的極性相互聯(lián)系是否正確對于速度控制器至關重要。若不正確,電機轉動會在低速下無法控制??刂品较蛲ㄟ^參數P4可改變。此參數僅能設置成“notinverted"(不可逆轉)或“inverted”(可逆轉)。 變更此參數與互換電機電線的兩相產生的效果一樣。P5:速度控制器-P增量此參數可對驅動的速度控制進行設置。變更此參數則立即生效。P6:速度控制器-I增量同P5-樣,僅僅是向量不同。最小值為4ms。當I向量為禁止時,必須輸入0ms。P7:語言選擇此參數可對語言進行選擇。語言的選擇為簡單文本式。[P7Language I今English |P10..P11:模擬輸出MP42..MP43-板TMC在測量點MP42和MP43上可對不同的模擬系統(tǒng)值進行測量。通過參數P10..P11對系統(tǒng)值進行選擇。其中:P10,P11上標號顯示屏顯示待測量值0(0)n-act+-10V(實際值)實際速度值+-10V1(1)n-act+10V(實際值)實際速度值+10V2(2)n-ref+-10V(參考值)參考速度值+-10V3(3)n-ref+10V(參考值)參考速度值+10V4(4)Loadcurrent(負載電流)5(5)Fieldcurrent(地電流)吸引電流6(6)Accelerationprecontrolcurrent(加速度預控制電流)7(7)n-controlleroutput(控制器輸出)8(8)+10V+10V參考值9(9)-10V-10V參考值10(10)0V0V參考值11(11)Runningcharacteristicstatus(運行特征狀態(tài))12(12)Heatsinktemperature(散熱片溫度)13(13)SignalMotorovertemperature(電機超溫信號)

14(14)SignalN=0(信號N=0)15(15)SignalReady(信號準備)16(16)SignalControllerenable(控制器啟動信號)17(17)Countofcontrollercounter(控制器計時器計時)18(18)SignalWU(信號WU)19(19)SignalWO(信號WO)20(20)SignalVn(信號Vn)21(21)SignalVjuf(信號Vjuf)22(22)SignalVi(信號Vi)23(23)SignalV0(信號V0)24(24)SignalQSP(信號QSP)25(25)SignalESP(信號ESP)26(26)SignalEBS(信號EBS)P10,P11上標號顯示屏顯示待測量值27(27)SignalSMPtoTCI(信號SMP至TCI)28(28)Sign.Referencefound(參考值信號已發(fā)現(xiàn))29(29)N-refwithF240(帶F240的參考值)30(30)N-actwithF240(帶F240的實際值)31(31)EI.Position(EI.位置)32(32)i_q_ref(i_q參考值)負載電流參考值33(33)i_d_ref()i_d_參考值)地電流參考值通常標準:速度 8V=來自P17的額定速度電流 8V=最大裝置電流至參數標號的測量點分配如下:標號輸出測量點P10MP42P11MP43P13???P17減速比率參數P13至P17用來計算電機速度和轎廂速度間比率,隨后計算出到達運行速度所需的電機速度,此運行速度作為額定速度。注意這些參數對計算出的額定速度(P17)有直接影響,從而對電梯速度產生影響。P13:齒輪比率若使用齒輪驅動,齒輪比率可在此參數上進行設置。對于無齒輪驅動,齒輪比率等于。齒輪比率通常為比例值(如:50:2)。 然而,向P13的輸入必須以十進制表示(50:2T)。P14:曳引輪直徑此參數用來設置驅動的曳引輪直徑,單位:mm。P15:懸垂如同齒輪比率,減速比率也可通過懸垂數計算。此比率總為整數值。P16:運行速度V-最大電梯最大運行速度也可稱為額定速度,單位通常是m/s(帶外部運行特征計算機)。P17:最大速度n額定計算值電機所需最大速度會自動通過參數P13至P16的數值中算出。P18:用于“N=0”速度的運行點若低于此處設置的速度,則出現(xiàn)信號“N=0”高值。信號在帶CAN總線控制裝置的CAN電報中;信號“N=0”從帶CPI-C裝置的MP42,MP43中輸出。(見P10,P11)內部運行特征計算機P19…P20的加速度和急剎車P19:急剎車設置所需的加速度變更(急剎車),單位:m/s3。P20:加速度所需的加速度/減速度,單位:m/s2。P21:加速預控制開/關若打開預控制,由運行特征計算機產生的加速值也可用于速度控制。P22:加速度預控制的增量預控制的調節(jié)指導如下:(1) 設置P10(P11)至數字7二(速度控制器輸出)。(2) P22=’Off’(關閉)(預控制關閉)(3) 記錄器到測量點MP42(MP43)(±10最大)(4) 記錄一運行,加速力矩將被記錄。(5) P22=“On”(打開)(預控制打開)。(6) 記錄一運行。當加速度力矩高于預控制關閉時,則改變P23處標記。改變P23,以便速度控制器輸出(MP42或43的數字7)顯示無加速力矩(Ma=0)。注:如不連接到記錄器上,模擬電壓計可連接到MP42或43上。數字顯示正確表示了加速度力矩的同等過程。用于內部運行特征計算機P23???P27的速度通過TIC板的輸入或通過CAN對V0,Vj,Vn和V2/Vjuf進行選擇。如同時選擇幾個速度,則優(yōu)選權如下。P23:速度V0速度V0單位m/s。P24:速度Vi檢修速度Vi單位m/s。P25:速度Vn額定速度Vn單位m/s。P26:速度V2/Vadj調節(jié)運行速度V2/Vadj單位m/s。P27:額外速度Vn2通過CAN或TIC板同時控制額定速度Vn和中間速度V2/Vadj,選擇第二額定速度。工廠設置及設置范圍與Vn相同。短程運行裝置僅針對Vn。僅適用于內部運行特征計算機P37…P39的功能P37:用于輸出V<s的運行點速度可設置范圍在-s間。若此點低于設置速度,TIC,12處的接觸器就會關閉或通過CAN將信號發(fā)出。設置運行點必須帶土10%額定速度滯后量。P38:短程運行計算機(開/關)如需要,可打開短程運行計算功能。對于短程運行計算機功能,參見章節(jié)(僅針對內部短程運行計算機)。P39:短程運行距離之校正控制延遲長時間打開或繩索打滑時,就有必要在短程運行中校正平層距離。若輸入值過大,到達站層的爬行距離就會變長,若輸入值過小,則此距離變短。數值范圍:至+。P40:電機選擇此參數提供了可選擇的電機列表。有時電機標記不同,電控特性卻相同。例如:如選擇DTE(DKE)(DEE)132M003,則DTE132M003,DKE132M003和DEE132M003均能運行。P44:用于Progout的速度門限值設置范圍:0-10m/s。P45:Progout根據選擇列表,向繼電器輸出(30V分配某一功能。0=Nocontrol(無控制)5=V<P441=Controlofmaincontactor(主接觸器的控制)6=Motorovertemperature(電機超溫)2=Brakecontrol(抱閘控制)7=Overtemperatureofdevice(裝置超溫)3=N=08=Collectivefaultsignal(集選錯誤信號)4=v<sP46:Progout1根據選擇列表(選擇列表同P45),向繼電器輸出(30V分配某一功能。(選擇列表同P45)P50:負載稱重開/關若不提供負載稱重裝置,此參數一定不能設置為“Off”(關閉)”。然而,若帶此特殊裝置,則可將電梯系統(tǒng)設置為最佳化。例如:轎廂中有2-3名乘客,總重量為180kg,在此情況下,明智的作法是打開負載稱重裝置,讀一下參數P51負載稱重裝置的測量值中數值,此數值能滿足上述負載情況。P51:負載稱重裝置的測量值負載情況通過最大負載的%顯示。此參數可進行編緝,但如連接負載稱重裝置LMS,則不能立即刷新。若無LMS,可對負載情況進行輸入并保存。速度控制器會連續(xù)假設負載條件與輸入值相等。除非已保存另一數值,否則默認值45%一直為活動狀態(tài)。也就是說,如出現(xiàn)逆轉,我們則可以發(fā)現(xiàn)負載稱重出現(xiàn)異常情況,這對于安裝人員來說是不容忽視的。P52:用于負載補償的輸入值用于負載補償的負載條件必須輸入。大多數電梯的負載補償為45%。P53:通過負載電流計算負載稱重增量負載電流會連續(xù)以安培數顯示。此參數可啟動一功能,此功能根據恒定運行的負載電流計算出負載稱重增量的適當值。如何進彳行“滿負載”或“無負載”是最佳負載情況,而負載補償則需避免。進行上行或下行的電控恢復操作,直到轎廂以恒定速度運行。當負載電流不再作大幅度改變時,才能出現(xiàn)上述狀況。隨后在恒定運行期間按“+”或"-”按鈕。負載稱重增量將通過顯示的負載電流值進行內部計算并在P54處輸入。然而計算出的數值不會自動保存。P54:負載稱重增量此參數已由P53啟動的功能進行了粗略設置。當電梯開始運行且抱閘釋放時,檢查驅動是否為逆轉。如改變增量系數可完全避免逆轉,則負載稱重就已設置到最佳化。P92:DC連接放電為安全起見,在變頻器或電機連接上進行任何操作之前,一定要對DC連接進行放電(見“危險需知'九此功能參數顯示DC連接電壓的狀特數。按住“+”或“-”按鈕不動,就能啟動該項功能,它能循環(huán)控制抱閘電阻器并將DC連接電容器放電。同時按下P/W按鈕可加快放電程序。注意:只有信號“QSP=0”,即主接觸器釋放時,才能進行放電。在電梯系統(tǒng)上,若接觸器未連接在主供電源和變頻器間,但連接在電機和變頻器間,則在DC連接放電前要切斷供電源。然而,控制電壓必須要連接,直到DC連接放電中止。P96:編碼器沖程數從列表中選擇正確的編碼器沖程數。(見編碼器數據及P105)2顯示屏參數P100:電機速度顯示當前電機每分鐘速度。P101:實際速度顯示當前電梯運行速度,單位:m/s。P103:二進制輸入若使用TCI板,此參數顯示下列所有進入的控制信號。TIC板作為CPI???C裝置的內在部分。此參數以二進制形式顯示。輸入數字的每一位等于TIC板上插頭X1上的輸入信號。X1.3b80000000000000001X1/1b30000000C00000C1DXh5bBQOOOOOOO00000100X1,6bBOQOOOOOO00QC1000%Xk/bBOOOOOOOC0001000%X1.3bBOQOOOOOO0C10000QSPX1.10b80000000001000000Fl.四一Xk9bBOQOOOOOO10000000對于CAN總線控制的運行模式,目前無此參數。然而,其目的是近似地顯示控制信號。P104:二進制輸出若使用TIC板,所有輸出信號會顯示如下:tSPX14a,5a30000000000000001tBSX1;Iaf2a30000000000000010?。家甔1.11b,12b30000000000000100300000000000Cd000對于CAN總線控制的運行模式,目前無此參數。然而,其目的是近似地顯示控制信號。P105:編碼器沖程數通過此參數,可對增量編碼器的功能及沖程數進行檢查。增量編碼器的計數器內容會連續(xù)顯示。會出現(xiàn)-32768至32767間數值。顯示數值通過編碼器沖程數來改變電機每分鐘轉數。通常編碼器沖程數在脈沖發(fā)生器的銘牌上標記。P106:參考值此處會顯示二種運行模式下的參考值:帶TIC板的內部運行特征計算機和CAN總線控制的外部運行特征計算機。數值顯示單位為V;根據P17或設置的轎廂額定速度,等于額定速度。在CAN總線控制內部運行特征計算機模式下,速度參考值將會進行換算,并作為參考速度顯示,單位:m/s。P107:負載電流當前負載電流以安培形式顯示。P110:運行順序標記當控制順序出現(xiàn)問題時,使用此顯示。每個運行模式下都會細分為單個控制步驟。TCM<=>CPIwith"externalCPIreferencevaluegeneration"自由運行上呼運行下呼運行在10ms時鐘脈沖內傳送在10ms時鐘脈沖內傳送抱閘釋放確認主電源接觸器確認接觸器打開命令釋放抱閘命令啟動參考值啟動IGBT脈沖=FFIruijrae]\oiWO/UP(runcdlU可WU/DOWN^runrailncwN)11hTCM(MC1Id20hinorkiiij11hit。CPI/\^Soll(IrsnsmisacninKmsdeckpilsesjEISdIllransmiE^icdnICtrscbckfijIsfisi 4JTCMiMZIlc.463hmarkhg20l)tcCPI ,BR1iscknowledgemml:brd?refeasedj1 1icQSR心new削gQinm.iiiMi也coniaxur)■4.J(CPlici.470hniar^ingOOh;扣TO,ESPlcommsnd■□onlscbaran)T47_EBSsccmmandreleasebraka)/LSTSiSlartneffiRfiDevalue)一CPIinlernrUZkzEnableIGBTpulses=ifrceziigofIcodweighing['.■lagnetismgfielde^citatiC'ii(winss^dir.:.jiz*.RSiTimer—Izz*tsistBEn-0recoanizedTCM「MC1IU.46WILU60h山(1山1明。。||〕t。CPI(0)等待“上行”或“下行”(1) 等待主開關“QSP”(2) 等待DC連接(3) 等待直到電機接地建立(4) 等待直到抱閘釋放(5) 等待行程結束“fl_fahrt_frei=0”(6) 等待直到v_ref=v_act=0(7) 等待Tbe時間和BR1=0(8) 中止脈沖并等待內部運行特征計算機運行模式的切換上行下行控制器VQ頑VNV0V2M求普da控制器啟動計時器□SP屈-Si主接觸器抱閘I擘urtidaEB8Inarm早ZK-ElnZK-BerelthglHfri^wQcntnalsrbihUbWefeifAldN-QUQabaiTmirSpwdPJTtKlMM(0)等待運行呼叫(1)等待主接觸器(2)等待DC連接(3)等待接地發(fā)電(4)等待抱閘打開(5)等待’n<>0’(6)等待‘n=0’(7)等待抱閘關閉(8)中止脈沖(9)等待運行結束用于“內部運行特征計算機”運行模式的顯示屏參數“P111???P113”P111:sv計算值對于短程運行(見章節(jié)),電梯完從減速開始起到平層速度(sv)達到時的距離必須為已知。根據急剎車,加速度,V0和VN具體參數值計算并顯示此距離,P112:,▼測量值在達到V額定的運行期間,可對減速距離進行測量,并在運行結束時顯示。距離測量值從脫離信號vn開始一直延伸,直到達到V0為止。P113:運行距離每次運行期間,經過的距離可進行測量并顯示。上次測量的距離會一直顯示,直到啟動下一次運行。因測量在電機井道進行,所以曳引滑輪上的繩索會打滑,可能會與實際路徑有所偏差。P116:DC連接電壓顯示單位V。P117:PWM切換頻率顯示單位kHz。P118:絕對編碼器的位置(僅針對同步機型和TMC板)顯示屏參數“P118”能調節(jié)編碼器。只要絕對編碼器位置為未知,就會顯示9999。只要顯示“位置已識別”,脈沖發(fā)生器數將以四倍分辨率的形式顯示。電機轉動半圈,顯示數值為-16384…0+16384。電機轉動的后半圈,顯示數值為+16384至-16384。下一次電機轉動半圈,顯示數值又為-16384…0+16384。關于脈沖發(fā)生器的調節(jié)指導,參見MA146510057。3短程運行裝置只要樓層至樓層距離比達到額定速度的加速距離及減速距離短時,就會出現(xiàn)短程運行。在此運行中,不會到達額定速度。若到達此站層,平層速度下運行時間需加長(圖。內置的短程運行裝置能識別此狀態(tài),并自動延伸到加速階段。這樣進入站層的平層時間與額定速度下的時間相同。若使用權短程運行裝置正常工作,以下電梯數據必須設置正確:這些數據包括:齒輪減速 曳引滑輪直徑懸垂 急剎車加速度 速度V0速度VN通過VN和參數111“sv計算值”可計算出減速距離。每次正常運行期間(VN到達時),可對減速距離進行測量并在參數112“sv測量值”中顯示。然而,此測量值不適用于短程運行計算。帶“急迂回“的短程運行是短程運行的一種特殊形式(見圖)。在加速階段的上行迂回期間,到達減速點時,就會出現(xiàn)此情況。當通過設置的急剎車實現(xiàn)減速時,減速距離則太長,即超過了站層位置。為避免此情況,需使用”急迂回“,即行程中多加一個明顯急剎車。

I通過短程運行裝置的減速I通過短程運行裝置的減速運行特征模式在測量點(MP42或MP43)上可進行檢查。這樣,參數P10或P11必須設置到數值11“運行特征狀態(tài)”。相關測量點上會出現(xiàn)圖表,以便識別運行特征的不同階段(圖)。其中:MP42/430VV=0m/s從恒定速度到恒定加速度的迂回恒定減速度從恒定加減速度到恒定速度的迂回恒定速度在急迂回下到達加速度圖

由短程運行裝置擴展的恒定加速度帶急迂回的短程運行軟件版本和的參數列表對于同步電機,相關運行模式的參數標為S,對于異步電機,則標為A。參數標號簡要描述或面板字幕應用于運行模式的參數CAN總線控制并聯(lián)接口內部運行特征計算機外部運行特征計算機內部運行特征計算機P0“Referencevaluestartdeceleration”(啟動減速參考值)SASASAP1“Brakeapplicationtime”(抱閘作用時間)SASASAP3“Directionofrotation”(轉動方向)SASASAP4“Controldirection”(控制方向)AAAP5“Pgain“/speedcontroller(P增量/速度控制器)SASASAP6“Igain”/speedcontrollerSASASA

(I增量/速度控制器)P7“Language”(語言)SASASAP10“MP42AanalogoutputTMC”(MP42A模擬輸出TMC)SASASAP11“MP43AanalogoutputTMC”(MP43A模擬輸出TMC)SASASAP13“Gearreduction”(齒輪減速)SASASAP14“Tractionsheave”(曳引滑輪)SASASAP15Suspension (懸垂)SASASAP16'吃”匕大)SAP17“Nratedcomputed”Tdisplayparameters(N額定計算值T顯示屏參數)SASASAP18“'N=0'speed”(N=0速度)SASAP19“Jerk”(急剎車)SASAP20“Acceleration”(加速度)SASAP21“Accelerationprecontrol”(加速度預控制)SASASAP22“Gainofaccelerationprecontrol”(加速度預控制增量)SASASAP23“V0speed”(V0速度)SASAP24“Vjspeed”(Vi速度)SASAP25“V0speed”(V0速度)SASAP26“V2speed”也速度)SASAP27AdditionalspeedV2n(額外速度V2)nSASAP37“SwitchingthresholdV<”(切換門限速度<SASAP38“Short-runcomputer”Ton/offSASA

(短程運行計算機T開/關)P39“Correctionshortrundistance”(短程運行距離校正)SASAP40“Motorselection”(電機選擇)ATMC-板STMI-板ATMC-板STMI-板ATMC-板STMI-板P44P44:Speedthresholdforprogout(用于progout的速度門限值)SAP45P45:ProgoutSAP46P46:Progout1SAP50“LoadweighingTon/off(負載稱重T開/關)SASASAP51“Measuredvalueofload-weighingdevice”(負載稱重裝置測量值)SASASAP52“Inputvalueforloadcompensation"(負載補償輸入值)SASASAP53“Calculateload-weighinggainfromloadcurrent"(根據負載電流計算負載稱重增量)SASASAP54Load-weighinggain(負載稱重增量)SASASAP92“DClinkdischarge"(DC連接放電)SASASAP96“Encoderstrokenumber"(selectionlist)(編碼器沖程數)(選擇列表)ATMC-板STMI-板ATMC-板STMI-板ATMC-板STMI-板P100“Motorspeed"(電機速度)SASASAP101“Actualspeed"(實際速度)SASASAP103“Binaryinputs"(二進制輸入)SASAP104“Binaryoutputs"(二進制輸出)SASAP105“Encoderstrokes"(編碼器沖程)SASASA

P106“Referencevalue”(speed)(參考值)(速度)SASASAP107“Loadcurrent”(負載電流)SASASAP110“Switchingsequence”(切換順序)SASASAP111“svcomputed”(sv計算值)SASAP112“svmeansured”(sv測量值)SASAP113“Rundistance”(運行距離)SASAP116“DClinkvoltage”(DC連接電壓)SASASAP117“PWMswitchingfrequency”(PWM切換頻率)SASASAP118“Absoluteencoderposition”(絕對編碼器位置)STMC-板STMC-板STMC-板使用第三方電機進行自動化操作的軟件版本MOTMC此軟件版本僅適用的運行模式為:帶CAN或通過接口板TIC的內部運行特征計算機。1電機數據的輸入從銘牌中可讀出的輸入值:參數標號簡要描述或面板字幕設置范圍裝運時狀態(tài)P51Ratedfrequency(額定頻率)10..99Hz50HzP52Ratedvoltage(額定電壓)??P53Ratedspeed(額定速度)10...30000min-i1345min-1P54Ratedcurrent(額定電流)..45AP55C0Stp..數據計算值的傳送從銘牌的數據,P56和P57顯示的參數中可計算出用于控制的所需數值。數據計算值必須傳送到參數P60和P61。參數標號簡要描述或面板字幕設置范圍裝運時狀態(tài)P56Trcomputed(Tr計算值)msP57Idcomputed(Id計算值)AP60Trref(Tr參考值)-1...5000ms-1msP61Idref(Id參考值)..若P60和P61設置為負值,從P56和P57計算出的數值將連續(xù)采用,這也為裝運狀態(tài)值。3電梯數據的輸入以下電機數據用于驅動:參數標號簡要描述或面板字幕設置范圍裝運時狀態(tài)P13Gearreduction(齒輪減速)..P14Tractionsheavediameter(曳引滑輸直1..2000mm450mm

徑)P15Suspension(懸垂)1..41P19Jerk(急剎車)..s3s3P20Acceleration(加速度)..m/s2s2P25RatedspeedV「額定速度V)..m/ssP23LevelingspeedV0(平層速度V0)..m/ssP24InspectionspeedVi(檢修速度Vi)..m/ssP26V2..m/ssP17Nratedcomputed(V額定計算值)min-1min-16.4運行及停止精確度的最佳化參數標號簡要描述或面板字幕設置范圍裝運時狀態(tài)P62RiseofcurrentatN=0(N=0時電流升高)..P59StatorresistancemeasuredMeasurebeforetherunstarts,shortlybeforethebrakereleases.MeasurementwillonlybepreformedifthecurrentwillbeenteredinP61.(定子阻力測量值運行開始前,抱閘釋放前很快進行測量。只有在P61中輸入電流值才能進行測量。)..QQP63Statorresistance(定子阻力)..QQP64Slipcompensation(滑動補償)關閉..打開關閉P65Levelingcorrection(平層速度)0..100%50%-P62:當電梯在0速度下運行時,電流升高使力矩增加。-P63:當電機電壓確定后,定子阻力顯示使我們考慮到電壓降。若此值太高,會引起補償過量,隨后引起震動。-P64:在負載變動情況下,滑運補償會減小速差,有助于停止精確度的實現(xiàn)。-P65:平層校正確定系統(tǒng)在額定速度下的負載條件,并考慮到平層到此站層的數值。這樣停止精確度就會取決于負載。5脈沖發(fā)生器設置使用脈沖發(fā)生器不但使乘梯更為舒適,而且能提高停止精確度。電機每轉的沖程數不應低于256沖程。脈沖發(fā)生器最好安裝在電機井道上。若脈沖發(fā)生器未直接安裝在電機井道上,則P66中的沖程數必須轉換化電機每轉的脈沖數。這樣通過參數P105中的“P1054倍沖程數”就能確定脈沖發(fā)生器的沖程數。電機轉動一圈后,顯示的變更值等于脈沖發(fā)生器沖程數的4倍。通過參數P66=?;騊4=0,關閉速度控制裝置。

參數標號簡要描述或面板字幕設置范圍裝運時狀態(tài)P66Pulsegeneratorstokenumberpermotorrevolution(電機每轉的脈沖發(fā)生器沖程數)0..655350P4ControldirectionandlimitationThissettingisonlyeffectiveifP66isnotzero.(控制方向和限制僅當P66不為。時,此設置才有效。)..%%P5Pgain(P增量)0..200.0P6Igain(I增量)0..100ms0ms-P4:若控制方向正確,則速度參考值的標記與P100中的實際速度值相同。-若兩數值不同,則必須變更參數P4的標記。(P4=10%變更為P4=-10%)注意!對于程序版本,在P4中不能輸入負值。交換電機電線的兩相并改變參數P3控制方向,把控制方向改為逆轉。6.6軟件版本MOTMC的參數列表參數標號簡要描述或面板字幕參數標號簡要描述或面板字幕P0Referencevaluestartdeceleration(啟動減速參考值)P53Ratedspeedmotor(電機額定速度)P1Brakeapplicationtime(抱閘作用時間)P54Ratedcurrentmotor(電機額定電流)P2Brakepre-disconnection(抱閘預切斷)P55COSifP3Directionofrotation(轉動方向)P56Trcomputed(Tr計算值)P4Controldirectionandcontrollerlimitation(控制方向及限制)P57Idcomputed

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