機器人輔助根治性膀胱切除

機器人輔助根治性膀胱切除第一頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日目錄引言1病例介紹2個案護理3小結(jié)

4第二頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日我們對機器人的概念？第三頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)組成第四頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日能把生命托付給手術(shù)機器人嗎？第五頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日發(fā)展史第六頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日機器人優(yōu)點手術(shù)視野圖像被三維放大10倍，達到最佳的視覺效果第七頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日機器人優(yōu)點7個自由度仿真手腕器械，精細靈活，進入狹小空間。第八頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日機器人優(yōu)點術(shù)者坐位操作，有效減輕術(shù)者疲勞度，適合復(fù)雜和長時間手術(shù)。第九頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日手術(shù)適應(yīng)癥1、T2-T4肌層浸潤性膀

胱癌2、復(fù)發(fā)性Tis原位癌3、反復(fù)復(fù)發(fā)的非肌層浸

潤性膀胱癌根治性膀胱切除+原位回腸新膀胱術(shù)是治療的金標(biāo)準(zhǔn)。第十頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日膀胱癌發(fā)病率第十一頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日危險因素第十二頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日臨床表現(xiàn)大約有90%以上的膀胱癌患者最初的臨床表現(xiàn)是血尿，通常表現(xiàn)為無痛性、間歇性、肉眼全程血尿，有時也可為鏡下血尿。第十三頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日手術(shù)解剖第十四頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日手術(shù)并發(fā)癥1、感染相關(guān)的并發(fā)癥：腹膜炎、重癥感染。2、泌尿系并發(fā)癥：尿瘺、新膀胱尿道吻合口狹窄。3、胃腸道并發(fā)癥：腸瘺、腸梗阻。4、低蛋白血癥第十五頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日病例介紹患者，男性，66歲，因“TURBT術(shù)后，確診膀胱癌3月”，于2016-06-12擬“膀胱癌”收入院。入院查體：體溫：37.2℃，脈搏：90次/分，呼吸：20次/分，血壓：137/76mmHg。輔助檢查：病理提示膀胱浸潤性尿路上皮癌，高級別，浸潤固有層。胸部正側(cè)位X線提示雙肺氣腫。肺功能示重度阻塞性肺通氣功能障礙，彌漫功能正常，從肺功能指標(biāo)判斷，可以耐受腹部手術(shù)。手術(shù)治療：擬6-17在氣管插管全麻下行機器人輔助根治性膀胱切除+原位回腸新膀胱術(shù)。第十六頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日手術(shù)方法氣管插管全麻頭低腳高截石位，傾斜30度第十七頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日手術(shù)方法第十八頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日手術(shù)方法Ａ：將輸尿管分離至膀胱水平；Ｂ：離斷輸尿管；第十九頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日手術(shù)方法Ｃ：術(shù)中膀胱后壁切開示意線；Ｄ：分離膀胱后壁；第二十頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日手術(shù)方法Ｅ：術(shù)中膀胱側(cè)壁切開示意線；Ｆ：分離膀胱側(cè)壁至盆內(nèi)筋膜；第二十一頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日手術(shù)方法Ｇ：游離膀胱韌帶；Ｈ：切割膀胱側(cè)韌帶；第二十二頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日手術(shù)方法Ｉ：分離膀胱前壁示意線；Ｊ：ＰＤＳＩＩ縫扎陰莖背深靜脈復(fù)合體；第二十三頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日手術(shù)方法Ｋ：離斷前列腺尖部；Ｌ：分離血管神經(jīng)束第二十四頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日手術(shù)方法Ｍ：髂血管淋巴清掃；Ｎ：閉孔淋巴結(jié)清掃。第二十五頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日手術(shù)方法Ａ：截取40ｃｍ長回腸；Ｂ：回腸斷端予以ENDO-GIA關(guān)閉第二十六頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日手術(shù)方法C：下腹正中縱向切口取出膀胱標(biāo)本D：拉出回腸縫合貯尿囊第二十七頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日手術(shù)方法E：間斷縫合輸尿管與新膀胱黏膜；Ｄ：新膀胱與尿道殘端縫合。第二十八頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日手術(shù)護理------術(shù)前訪視查閱病歷，相關(guān)輔助檢查，了解病史，介紹手術(shù)方法、體位、麻醉方式、手術(shù)的先進性、安全性、消除術(shù)后尿流改道后排尿不能自控的擔(dān)憂。術(shù)前護理診斷焦慮、恐懼：與缺乏疾病相關(guān)知識，擔(dān)心預(yù)后有關(guān)護理措施：耐心講解手術(shù)前后注意事項，通過講述以往的成功病例，減輕對預(yù)后的擔(dān)憂。第二十九頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日手術(shù)護理------手術(shù)備物※手術(shù)器械與物品※特殊物品瑪麗蘭鉗針持窗鉗電剪校正器穿刺器機械臂套第三十頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日手術(shù)護理------手術(shù)室布局第三十一頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日

病人交接核對

第三十二頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日手術(shù)護理------體位擺放※頭低腳高15-30度※改良截石位第三十三頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日手術(shù)護理------體位擺放※雙腿分開角度80-90度，不妨礙機器人從兩腿間進入，避免機器臂升降打到患者。第三十四頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日手術(shù)護理------體位擺放※雙上肢放置身體兩側(cè)，中單包裹?！绮糠胖眉缤小５谌屙?，共五十五頁，編輯于2023年，星期日手術(shù)護理------體位擺放※頭部墊頭圈，雙眼閉合，貼上保護膜。※術(shù)后將下肢分次慢慢放下，放置血液重新分布，血壓下降，心率加快。第三十六頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日手術(shù)護理------體位擺放先調(diào)好患者體位以及手術(shù)床高度，再接機器人戳卡和機械臂，一旦接上機器臂后不能調(diào)整體位以及手術(shù)床，若需調(diào)整先解開連接。第三十七頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日

手術(shù)護理------清點物品

第三十八頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日

手術(shù)護理------機器人“穿衣”

第三十九頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日

手術(shù)護理------消毒鋪巾第四十頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日

手術(shù)護理------攝像校正

第四十一頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日TIME-OUT第四十二頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日術(shù)中關(guān)注點------無菌技術(shù)洗手護士為機器人穿無菌衣，協(xié)助醫(yī)生完成機械臂與穿刺器的連接以及器械的安裝。第四十三頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日術(shù)中關(guān)注點------無菌技術(shù)器械的有序放置，限制人員數(shù)量與人員走動。第四十四頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日術(shù)中關(guān)注點------機器人的使用

甜蜜點的定位第四十五頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日術(shù)中關(guān)注點------機器人的使用

鋪巾需要為插拔尿管預(yù)留空間第四十六頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日術(shù)中關(guān)注點------機器人的使用電源線路保護,防止碾壓。一旦接上機器臂后不能調(diào)整體位以及手術(shù)床，若需調(diào)整先解開連接。術(shù)中備好60度熱水擦拭鏡頭。第四十七頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日術(shù)中關(guān)注點------無瘤技術(shù)膀胱癌細胞易脫落，腫瘤細胞種植可發(fā)生于手術(shù)全過程，術(shù)中無瘤技術(shù)關(guān)系到腫瘤細胞的轉(zhuǎn)移途徑。腫瘤切除后放進自制標(biāo)本袋取出，避免腫瘤細胞脫落。除機器人專用器械、電凝電切器械外，其他只要與腫瘤接觸過的器械、用物一律不重復(fù)使用。蒸餾水浸泡手術(shù)野，停留3-5分鐘。接觸腫瘤的臺上人員及時更換手套。處理腸管時為防止內(nèi)容物污染切口，需要在腸管周圍用濕紗墊保護。第四十八頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日預(yù)見性護理------低體溫預(yù)防術(shù)前30分鐘開啟空調(diào)，室溫設(shè)定在25-27度，濕度50-60%，麻醉前以及皮膚消毒時，室溫調(diào)高至26-28度，手術(shù)開始后，減輕手術(shù)醫(yī)生不適，室溫調(diào)至23-24度。第四十九頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日預(yù)見性護理------低體溫預(yù)防加溫輸液，加溫腹腔沖洗液，維持溫度在37度；減少暴露，加蓋保暖物；使用暖風(fēng)機或者升溫毯。經(jīng)鼻腔插入tyco通用型溫度探頭，體溫維持在36度以上。第五十頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日預(yù)見性護理------高碳酸血癥血氧飽和度、二氧化碳分壓血壓、心率動脈血氣、電解質(zhì)分析第五十一頁，共五十五頁，編輯于2023年，星期日預(yù)見性護理------呼吸道管理保持呼吸道通暢，及時協(xié)助麻醉醫(yī)生清理呼吸道分泌物。第五十二