數(shù)控編程基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)課件

數(shù)控編程基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)課件第一頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日

目錄一、基本概念二、機(jī)床坐標(biāo)系三、程序結(jié)構(gòu)四、字及字功能五、與參考點(diǎn)相關(guān)的指令六、絕對(duì)與增量坐標(biāo)系七、數(shù)學(xué)處理八、基本的編程指令第二頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日一、基本概念1.數(shù)字控制（NumericalControl）用數(shù)字化信息實(shí)現(xiàn)機(jī)床控制的一種方法。是近代發(fā)展起來(lái)的一種自動(dòng)控制技術(shù)，簡(jiǎn)稱(chēng)NC。2.數(shù)控機(jī)床采用數(shù)字控制技術(shù)的新型自動(dòng)化機(jī)床。第三頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日（1）數(shù)控機(jī)床的發(fā)展史1952年美國(guó)帕森斯公司和麻省理工學(xué)院研制世界上第一臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控立式銑床。兩個(gè)階段六個(gè)時(shí)代其他國(guó)家我國(guó)NC階段電子管時(shí)代晶體管時(shí)代集成電路時(shí)代195219591965195819641972CNC階段小型計(jì)算機(jī)時(shí)代微處理器時(shí)代通用型CNC時(shí)代197019741990197819811992第四頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1、世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床是()年研制出來(lái)的。

A、1930B、1947C、1952D、19582、數(shù)控機(jī)床誕生于（）。

A、美國(guó)B、日本C、英國(guó)D、德國(guó)3、世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床于1952年在美國(guó)問(wèn)世。()4、數(shù)控機(jī)床與其他自動(dòng)機(jī)床的一個(gè)顯著區(qū)別在于當(dāng)加工對(duì)象改變時(shí)，除了重新裝夾工件和更換刀具外，只需對(duì)機(jī)床作一些調(diào)整，而不需更換控制介質(zhì)，就可自動(dòng)加工出新的工件。（）

第五頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日（2）數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低加工精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng)生產(chǎn)效率高，經(jīng)濟(jì)效益好便于現(xiàn)代管理易于建立計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)第六頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日（3）數(shù)控機(jī)床的適用范圍一般來(lái)說(shuō)，數(shù)控機(jī)床特別適用于加工零件較復(fù)雜、精度要求高和產(chǎn)品更新頻繁、生產(chǎn)周期要求短的場(chǎng)合。批量小而又多次生產(chǎn)的零件幾何形狀復(fù)雜的零件在加工過(guò)程中必須進(jìn)行多種加工的零件切削余量大的零件公差帶范圍小的零件工藝設(shè)計(jì)變化快的零件加工過(guò)程中的錯(cuò)誤造成嚴(yán)重浪費(fèi)的貴重的零件需要全部檢測(cè)的零件第七頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1、數(shù)控機(jī)床適于（）生產(chǎn)。

A、大型零件B、小批量、形狀復(fù)雜零件

C、小型零件D、低精度零件2、加工精度高、（）、自動(dòng)化程度高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高等是數(shù)控機(jī)床加工的特點(diǎn)。

A、加工輪廓簡(jiǎn)單、生產(chǎn)批量又特別大的零件

B、對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng)

C、裝夾困難或必須依靠人工找正、定位才能保證其加工精度的單件零件

D、適于加工余量特別大、材質(zhì)及余量都不均勻的坯件

第八頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日3、數(shù)控機(jī)床適用于批量小、品種更換頻繁、零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度要求高的產(chǎn)品加工。（）4、數(shù)控機(jī)床加工的優(yōu)點(diǎn)很多，它能適用于所有的機(jī)械加工。（）5、采用數(shù)控機(jī)床可以提高零件的加工精度，穩(wěn)定質(zhì)量、提高生產(chǎn)率，完成普通機(jī)床難以加工的復(fù)雜型面的加工。（）第九頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日（4）數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)高精度化高可靠性高柔性化復(fù)合化高速度化制造系統(tǒng)自動(dòng)化第十頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日（5）數(shù)控機(jī)床的組成

第十一頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1、數(shù)控機(jī)床由四個(gè)基本部分組成：（）、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機(jī)床本體部分。

A、數(shù)控程序B、信息載體

C、伺服電動(dòng)機(jī)D、可編程控制器2、數(shù)控機(jī)床的核心裝置是（）。

A、機(jī)床本體B、數(shù)控裝置

C、輸入輸出裝置D、伺服裝置3、伺服系統(tǒng)的作用是把來(lái)自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。（）第十二頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日4、數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的運(yùn)算和控制系統(tǒng)。（）5、檢測(cè)元件的作用是檢測(cè)位移和速度的實(shí)際值，并向數(shù)控裝置或伺服裝置發(fā)送反饋信號(hào)，從而構(gòu)成閉環(huán)控制。（

）6、數(shù)控的實(shí)質(zhì)是計(jì)算機(jī)控制。（）第十三頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日（6）數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)

1）按控制方式分點(diǎn)位控制系統(tǒng)直線(xiàn)切削控制系統(tǒng)連續(xù)（輪廓）控制系統(tǒng)第十四頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1、按照機(jī)床運(yùn)動(dòng)的控制軌跡分類(lèi)，加工中心屬于（）。

A、點(diǎn)位控制B、直線(xiàn)控制

C、輪廓控制D、遠(yuǎn)程控制2、在同一時(shí)間內(nèi)控制一個(gè)坐標(biāo)方向上的移動(dòng)的系統(tǒng)是（）控制系統(tǒng)。

A、點(diǎn)位B、點(diǎn)位直線(xiàn)C、輪廓D、連續(xù)3、按數(shù)控系統(tǒng)的控制方式分類(lèi)，數(shù)控機(jī)床分為：開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床、（）、閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。

A、點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床B、點(diǎn)位直線(xiàn)控制數(shù)控機(jī)床

C、半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床D、輪廓控制數(shù)控機(jī)床第十五頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日4、數(shù)控鉆床和數(shù)控沖床都屬于輪廓控制機(jī)床。（）

5、數(shù)控坐標(biāo)鏜床是一種點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床。（）6、數(shù)控車(chē)床是一種輪廓控制數(shù)控機(jī)床。（）7、點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床只控制起點(diǎn)和終點(diǎn)位置，對(duì)加工過(guò)程中的軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求。（）

8、點(diǎn)位控制系統(tǒng)不僅要控制從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，還要控制從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的路徑。（）第十六頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日2）按伺服控制方式分開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn)：①無(wú)位置反饋裝置，因此控制精度低。②工作比較穩(wěn)定。③適用于中、小型數(shù)控機(jī)床。第十七頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日全閉環(huán)伺服系統(tǒng)特點(diǎn)：①有位置反饋裝置，并安裝在工作臺(tái)上,反饋工作臺(tái)的直線(xiàn)位移,定位精度高。②調(diào)試、維修麻煩，穩(wěn)定性差。③大型和精密機(jī)床。第十八頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日半閉環(huán)伺服系統(tǒng)特點(diǎn)：①有位置反饋裝置，并安裝在絲桿或電機(jī)輸出軸上，將其角位移反饋回來(lái)，因有一部分傳動(dòng)誤差沒(méi)有進(jìn)行補(bǔ)償，所以加工精度低于閉環(huán)的。②系統(tǒng)調(diào)試、維修容易，穩(wěn)定性較好。第十九頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日注意：開(kāi)環(huán)、全閉環(huán)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的區(qū)別不同處位置檢測(cè)裝置檢測(cè)元件安裝位置反饋信號(hào)控制精度穩(wěn)定性維修難易程度開(kāi)環(huán)無(wú)低好易全閉環(huán)有工作臺(tái)直線(xiàn)位移高差難半閉環(huán)有絲杠或電動(dòng)機(jī)輸出軸角位移或速度一般一般一般第二十頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1、數(shù)控閉環(huán)伺服系統(tǒng)的速度反饋裝置裝在（）。

A、伺服電動(dòng)機(jī)上B、伺服電動(dòng)機(jī)主軸上C、工作臺(tái)上D、工作臺(tái)絲杠上2、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是帶有位置檢測(cè)裝置的控制系統(tǒng)，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易調(diào)試、成本低；（）3、閉環(huán)控制系統(tǒng)是反指不帶位置檢測(cè)裝置的控制系統(tǒng)，它結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不易調(diào)試、成本高；（）第二十一頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日4、閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)與半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)主要區(qū)別在于（

）。

A、位置控制器

B、檢測(cè)單元

C、伺服驅(qū)動(dòng)器

D、控制對(duì)象5、以下系統(tǒng)中(

)在目前應(yīng)用較多。

A、閉環(huán)

B、開(kāi)環(huán)

C、半閉環(huán)

D、雙閉環(huán)6、位置檢測(cè)元件裝在伺服電動(dòng)機(jī)的尾部的是(

)系統(tǒng)。

A、閉環(huán)

B、半閉環(huán)

C、開(kāi)環(huán)

D、三者均不是7、數(shù)控半閉環(huán)控制系統(tǒng)一般利用裝在電動(dòng)機(jī)或絲杠上的光柵獲得位置反饋量。（）

第二十二頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日8、在閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中的伺服電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)。（）9、伺服系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)常采用直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)。（）10、半閉環(huán)和全閉環(huán)位置反饋系統(tǒng)的根本差別在于位置傳感器安裝的位置不同，半閉環(huán)的位置傳感器安裝在工作臺(tái)上，全閉環(huán)的位置傳感器安裝在電機(jī)的軸上。（）11、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)一般適用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床和舊機(jī)床數(shù)控化改造。（）12、半閉環(huán)控制系統(tǒng)通常在機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件上直接安裝位移測(cè)量裝置。（）第二十三頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日3.數(shù)控加工程序?qū)⒓庸に栊畔⒂锰囟ǖ拇a編制，用來(lái)控制數(shù)控機(jī)床的加工，這樣的程序。第二十四頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日（1）程序編制的內(nèi)容制定工藝方案數(shù)

學(xué)

處

理編

寫(xiě)

程

序程

序

校

驗(yàn)修改分析零件圖樣第二十五頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日首件試切是用來(lái)檢驗(yàn)程序編制是否有錯(cuò)。（）數(shù)控程序編制是指由分析零件圖樣到程序檢驗(yàn)的全過(guò)程。（）

第二十六頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日（2）程序編制的方法

手工編程——形狀簡(jiǎn)單零件自動(dòng)編程——形狀復(fù)雜零件第二十七頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日手工編程適應(yīng)于各種工件形狀的編程。（）數(shù)控機(jī)床既可以自動(dòng)加工，也可以手動(dòng)加工。（）

第二十八頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日（3）數(shù)控程序編制的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)EIA代碼(美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì))ISO代碼(國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì))異同點(diǎn)奇偶校驗(yàn)容量特征性EIA補(bǔ)奇碼（第8列）26特征不明顯ISO補(bǔ)偶碼（第5列）27特征明顯第二十九頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1、EIA代碼區(qū)別于ISO代碼的最大特點(diǎn)是每行孔數(shù)為（）

A、奇數(shù)B、偶數(shù)C、7孔D、8孔2、ISO代碼中第五列是奇校驗(yàn)位。（）

第三十頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日4.專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)NC(NumericalControl)

——數(shù)字控制CNC（ComputerNumericalControl)

——計(jì)算機(jī)數(shù)字控制CAD（Computer

Aided

Design）

——計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)CAM（Computer

Aided

Manufacture）

——計(jì)算機(jī)輔助制造第三十一頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日CAE（Computer

Aided

Engineering）

——計(jì)算機(jī)輔助工程分析CAPP(

Computer

Aided

Process

Planning)

——計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì)CIMS(Computer

Integrated

Manufacturing

System）——計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)FMS(FlexibleManufacturingSystem)

——柔性制造系統(tǒng)MC(Machining

centers)——加工中心第三十二頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日QC(QualityControl)

——質(zhì)量控制DNC(DirectNumericalControl)

——直接數(shù)控AC(AdaptiveControl)

——自適應(yīng)控制MNC(Micro-computer

NumericalControl)

——微機(jī)數(shù)控ENC(EconomicalNumericalControl)

——經(jīng)濟(jì)型數(shù)控第三十三頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1、MNC表示（）

A、數(shù)控系統(tǒng)B、微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)

C、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)D、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)2、FMS是指（）。

A、直接數(shù)字控制B、自動(dòng)化工廠

C、柔性制造系統(tǒng)D、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)3、CAM是指（）。

A、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)B、計(jì)算機(jī)輔助制造

C、計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)劃D、計(jì)算機(jī)集成制

第三十四頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日4、AC控制是指（）。

A、閉環(huán)控制B、半閉環(huán)控制

C、群控系統(tǒng)D、自適應(yīng)控制5、英文縮寫(xiě)NC的含義是：（）

A、數(shù)控程序B、數(shù)控編程

C、數(shù)控加工D、數(shù)字控制

第三十五頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日二、坐標(biāo)系1.機(jī)床坐標(biāo)系（1）標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系：直角坐標(biāo)系X、Y、Z

旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系A(chǔ)、B、CX、Y、Z——右手直角笛卡爾坐標(biāo)系A(chǔ)、B、C——右手螺旋定則第三十六頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日右手直角笛卡爾定則第三十七頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日右手螺旋定則第三十八頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日第三十九頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1、用右手笛卡爾坐標(biāo)系判斷機(jī)床坐標(biāo)系時(shí)，食指方向指向（）

A、X軸B、Y軸C、Z軸D、B軸2、數(shù)控機(jī)床的旋轉(zhuǎn)軸之一B軸是繞（）直線(xiàn)軸旋轉(zhuǎn)的軸。

A、X軸B、Y軸C、Z軸D、W軸3、數(shù)控機(jī)床繞X軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸是（）。

A、A軸

B、B軸

C、C軸

D、D軸第四十頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日4、數(shù)控機(jī)床的旋轉(zhuǎn)軸之一B軸是繞（）直線(xiàn)軸旋轉(zhuǎn)的軸。

A、X軸B、Y軸C、軸D、W軸5、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系采用右手直角笛卡爾坐標(biāo)系。（）第四十一頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日（2）運(yùn)動(dòng)方向

①假設(shè)工件不動(dòng)，刀具相對(duì)移動(dòng)。

②正方向?yàn)樵龃蠊ぜc刀具之間的距離的方向。第四十二頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1、確定坐標(biāo)系正方向時(shí)，通常假定（）

A、被加工工件和刀具不動(dòng)

B、刀具不動(dòng)，被加工工件移動(dòng)

C、被加工工件和刀具都移動(dòng)

D、被加工工件不動(dòng)，刀具移動(dòng)2、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸命名原則規(guī)定，（）的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樵撟鴺?biāo)軸的正方向。

A、刀具遠(yuǎn)離工件B、刀具接近工件

C、工件遠(yuǎn)離刀具D、工件接近刀具

第四十三頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日3、數(shù)控機(jī)床有不同的運(yùn)動(dòng)形式，需要考慮工件與刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系及坐標(biāo)方向，編寫(xiě)程序時(shí)，采用（）的原則編寫(xiě)程序。

A、刀具固定不動(dòng)，工件相對(duì)移動(dòng)

B、銑削加工刀具只做轉(zhuǎn)動(dòng)，工件移動(dòng)；車(chē)削加工刀具移動(dòng)，工件轉(zhuǎn)動(dòng)

C、分析機(jī)床運(yùn)動(dòng)關(guān)系后再根據(jù)實(shí)際情況

D、工件固定不動(dòng)，刀具相對(duì)移動(dòng)4、編制加工程序時(shí)一律假定刀具固定，工件移動(dòng)。（）第四十四頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日（3）坐標(biāo)軸的確定先Z軸后X軸，最后Y軸。

1）Z軸：平行于機(jī)床主軸軸線(xiàn)的方向；

2）X軸：水平平面內(nèi)，垂直于Z軸；①工件旋轉(zhuǎn)（如車(chē)床）：工件的徑向。②刀具旋轉(zhuǎn)（如銑床、加工中心）臥式機(jī)床：人站在立柱旁，面向工件看，右手為X軸正方向；立式機(jī)床：人站在工作位，面向立柱看，右手為X軸正方向。

3）Y軸：由上述兩軸確定。第四十五頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日臥式數(shù)控車(chē)床立式數(shù)控銑床第四十六頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日第四十七頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日第四十八頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日第四十九頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日第五十頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1、數(shù)控機(jī)床的Z軸方向是指（）。

A、平行于工件裝夾方向

B、垂直于工件裝夾方向

C、與主軸回轉(zhuǎn)中心平行

D、不確定2、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系采用右手笛卡兒坐標(biāo)，在確定具體坐標(biāo)時(shí)，先定x軸，再根據(jù)右手法則定Z軸。（）

3、不同的數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)各不相同，編程時(shí)一律假定刀具相對(duì)于靜止的工件運(yùn)動(dòng)。（）

第五十一頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日（4）機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床上一個(gè)固定點(diǎn)，由機(jī)床生產(chǎn)商確定，機(jī)床使用用戶(hù)無(wú)法修改。1）數(shù)控車(chē)床——卡盤(pán)端面與主軸軸線(xiàn)的交點(diǎn)。第五十二頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日

2）數(shù)控銑床——X、Y、Z三個(gè)直線(xiàn)坐標(biāo)軸正方向的極限位置。第五十三頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1、下列說(shuō)法不正確的是（）

A、機(jī)床原點(diǎn)為機(jī)床上一個(gè)固定點(diǎn)

B、機(jī)床原點(diǎn)為工件上一個(gè)固定點(diǎn)

C、機(jī)床原點(diǎn)由制造廠確定2、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械零點(diǎn)是不受限制任意設(shè)定的。（）

第五十四頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日2.編程坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系——為了編程方便，編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系。編程原點(diǎn)——是根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的坐標(biāo)系原點(diǎn)。注：編程原點(diǎn)應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。第五十五頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日3.加工坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系）工件原點(diǎn)（程序原點(diǎn)）——零件被裝夾好后，相應(yīng)的編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。加工坐標(biāo)系——以確定的加工原點(diǎn)為基準(zhǔn)所建立的坐標(biāo)系。第五十六頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日注意：機(jī)床坐標(biāo)系與編程坐標(biāo)系、加工坐標(biāo)系的相互關(guān)系機(jī)床坐標(biāo)系是所有坐標(biāo)系的基準(zhǔn)。編程坐標(biāo)系中各軸方向與數(shù)控機(jī)床相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致。編程坐標(biāo)系、加工坐標(biāo)系重合。第五十七頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1、數(shù)控編程時(shí)，應(yīng)首先設(shè)定（）。

A、機(jī)床原點(diǎn)B、固定參考點(diǎn)

C、機(jī)床坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系2、編程坐標(biāo)系是編程人員在編程過(guò)程中所用的坐標(biāo)系，其坐標(biāo)的建立就與所使用機(jī)床的坐標(biāo)系相一致。（）3、編程數(shù)控程序時(shí)一般以機(jī)床坐標(biāo)系作為編程依據(jù)。（）4、編制數(shù)控程序時(shí)一般以工件坐標(biāo)系為依據(jù)。（）

第五十八頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日5、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械零點(diǎn)是不受限制任意設(shè)定的。（）6、編程坐標(biāo)系可以任意設(shè)定。（）7、機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置通常由編程人員確定。（）8、工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置通常由廠家確定。（）第五十九頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日4.機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)是用于對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和控制的固定位置點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)的位置是由機(jī)床制造廠家在每個(gè)進(jìn)給軸上用限位開(kāi)關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)。

第六十頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日注意：①通常在數(shù)控銑床上機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)是重合的；②數(shù)控車(chē)床上機(jī)床參考點(diǎn)是離機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的極限點(diǎn)。③數(shù)控機(jī)床開(kāi)機(jī)時(shí)，通過(guò)手動(dòng)回零操作確定機(jī)床原點(diǎn)，只有機(jī)床原點(diǎn)被確認(rèn)后，刀具（或工作臺(tái)）移動(dòng)才有基準(zhǔn)。

第六十一頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日注意：機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床參考點(diǎn)、編程原點(diǎn)、加工原點(diǎn)的相互關(guān)系。機(jī)床原點(diǎn)是所有坐標(biāo)系原點(diǎn)的基準(zhǔn)，加工原點(diǎn)必須通過(guò)機(jī)床原點(diǎn)確定；機(jī)床參考點(diǎn)在車(chē)床上是離開(kāi)機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的點(diǎn)，銑床上這兩點(diǎn)重合；編程原點(diǎn)和加工原點(diǎn)重合。第六十二頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日三、程序結(jié)構(gòu)

1.程序名

%(或O）+四位數(shù)字

2.程序主體程序段格式：（1）固定地址程序段格式（2）帶分隔符固定地址程序段格式（3）字地址程序段格式第六十三頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日3.程序結(jié)束

M02(或M30)第六十四頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日常用的程序段格式是（）

A、字地址程序段格式

B、帶分隔符的程序段格式

C、固定順序程序段格式第六十五頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日四、字及字功能N__G__X__Y__Z__F__M__S__T__1.N順序號(hào)N+多個(gè)正整數(shù)字注：順序號(hào)只是程序段的名稱(chēng)，與程序執(zhí)行的先后順序無(wú)關(guān)。功用：①校對(duì)和檢索修改程序；②條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo)。第六十六頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日2.G準(zhǔn)備功能字G+1～2正整數(shù)字模態(tài)指令：該指令一旦在某程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同組其它代碼所代替。非模態(tài)指令：其功能僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有效。（如：G04、G27、G28、G29、G30、G53、G92）第六十七頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日G功能G功能G功能G00快速定位G40取消刀具半徑補(bǔ)償G90絕對(duì)值編程G01直線(xiàn)插補(bǔ)G41左刀補(bǔ)G91增量值編程G02順圓插補(bǔ)G42右刀補(bǔ)G03逆圓插補(bǔ)G94每分鐘進(jìn)給G54選擇坐標(biāo)系1G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給G04暫停G55選擇坐標(biāo)系2G56選擇坐標(biāo)系3G96恒線(xiàn)速控制G17XY平面選擇G57選擇坐標(biāo)系4G97恒線(xiàn)速取消G18ZX平面選擇G58選擇坐標(biāo)系5G19YZ平面選擇G59選擇坐標(biāo)系6第六十八頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日注意：①同組的代碼不能出現(xiàn)在一個(gè)程序段中；②不同組的代碼根據(jù)需要可以在一個(gè)程序段中出現(xiàn)。其中：G01、G17、G21、G40、G90、G94為缺省狀態(tài)。第六十九頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日例：1、不同組的G指令出現(xiàn)在同一程序段中時(shí)，（）A、前面的指令有效B、前后的指令均有效C、后面的指令有效D、前后的指令均無(wú)效2、同組的G指令出現(xiàn)在同一程序段中時(shí)，（）A、前面的指令有效B、前后的指令均有效C、后面的指令有效D、前后的指令均無(wú)效第七十頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日3、下列哪一個(gè)是非模態(tài)指令。（）

A、G41B、G01C、G90D、G044、程序段G00G01G02G03X50.0Y70.0R30.0F70；最終執(zhí)行（）指令。A、G00B、G01C、G02D、G03模態(tài)指令的作用一直延續(xù)到下一個(gè)非模態(tài)指令為止。（）5、準(zhǔn)備功能G40、C41、G42都是模態(tài)指令。（）6、G96功能為主軸恒線(xiàn)速度控制，G97功能為主軸恒轉(zhuǎn)速控制。（）7、數(shù)控機(jī)床編程中的模態(tài)指令必須由非模態(tài)指令取消。（）

第七十一頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日8、華中數(shù)控系統(tǒng)中，G96S200表示切削速度是200m/mim。（）9、華中數(shù)控系統(tǒng)中，G97S1500表示主軸轉(zhuǎn)速為1500r/min。（）10、模態(tài)指令在整個(gè)程序中只需輸入一次。（ ）11、同組模態(tài)G代碼可以放在一個(gè)程序段中，而且與順序無(wú)關(guān)。（）

第七十二頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日3.尺寸字

第一組：X、Y、ZU、V、WP、Q、R

第二組：A、B、C、D、E

第三組：I、J、K、P、R第七十三頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日4.F進(jìn)給功能字G94：每分鐘進(jìn)給量（mm/min）G95：每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r）注：當(dāng)接入電源時(shí)，機(jī)床進(jìn)給方式默認(rèn)G94。fm=fr×S其中：fm——每分鐘進(jìn)給量（mm/min）

fr——每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r）

S——每分鐘主軸轉(zhuǎn)速（r/min）第七十四頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日5.S主軸轉(zhuǎn)速功能字主軸線(xiàn)速度恒定

G96S____；設(shè)定主軸線(xiàn)速度恒定（m/min)主軸轉(zhuǎn)速度恒定

G97S____；設(shè)定主軸轉(zhuǎn)數(shù)恒定（r/min）第七十五頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日6.T刀具功能字T2位

T□□（刀具號(hào)）T4位

T□□□□

刀具號(hào)補(bǔ)償號(hào)

*為使用方便，盡量使刀具序號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)保持一致；注：T代碼與刀具移動(dòng)指令在同一程序段時(shí)，先執(zhí)行T代碼。第七十六頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1、T為

（

）功能。

A、準(zhǔn)備功能

B、輔助功能

C、刀具功能

D、主軸轉(zhuǎn)速功能2、F為（

）功能。

A、準(zhǔn)備功能

B、輔助功能

C、刀具功能

D、進(jìn)給功能

3、進(jìn)給功能一般是用來(lái)指令機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速。（）

4、F、S指令都是模態(tài)指令。（）5、主軸轉(zhuǎn)速功能字一般用來(lái)指定主軸的轉(zhuǎn)速。（）6、在數(shù)控系統(tǒng)中，F(xiàn)地址字只能用來(lái)表示進(jìn)給速度。（）第七十七頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日M代碼功能M代碼功能M00程序暫停M03主軸正轉(zhuǎn)M01選擇停止M04主軸反轉(zhuǎn)M02程序結(jié)束M05主軸停止M30程序結(jié)束，并返回程序首M08冷卻液開(kāi)M98調(diào)用子程序M09關(guān)閉冷卻液M99子程序結(jié)束，并返回主程序7.M輔助功能字第七十八頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日①M(fèi)指令分為模態(tài)（白色）和非模態(tài)（紅色）兩種形式。②M指令還可分為前置和后置指令兩種。前置指令：在軸運(yùn)動(dòng)之前執(zhí)行，如M03、M04、M08。后置指令：在軸運(yùn)動(dòng)之后執(zhí)行，如M00、M01、M02、M30、M05、M09、M98、M99。注：華中系統(tǒng)同一程序段只能有一個(gè)M指令。

FANUC、SIMERIKE同一程序段最多可以有五個(gè)M指令。（第七十九頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日M00程序暫停，按“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕程序繼續(xù)往下執(zhí)行。停機(jī)檢查、工件調(diào)頭、尺寸測(cè)量，手工換刀或者變速等。M01計(jì)劃（任選）停止，將操作面板上的“任選停止”按鈕按下，處于計(jì)劃停止?fàn)顟B(tài)來(lái)確認(rèn)這個(gè)指令。

關(guān)鍵尺寸的抽樣檢查，或需要臨時(shí)停車(chē)。

M02程序結(jié)束，主軸、進(jìn)給、冷卻都停止，并使數(shù)控系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)。

程序結(jié)束M30功能與M02相同，程序結(jié)束，并返回程序頭。程序結(jié)束第八十頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1、M02為

（

）

指令。

A、程序暫停

B、程序停止

C、程序結(jié)束

D、主軸停止

2、M09為

（

）

指令。

A、主軸停止

B、主軸暫停

C、切削液關(guān)

D、切削液開(kāi)3、輔助功能M02和M30都表示主程序的結(jié)束，程序自動(dòng)運(yùn)行至此后，程序運(yùn)行停止，系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位一次。（）4、M00指令屬于準(zhǔn)備功能字指令，含義是主軸停轉(zhuǎn)。（）第八十一頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日5、M00指令時(shí)程序暫時(shí)停止執(zhí)行，按下任一鍵后，程序可繼續(xù)向下執(zhí)行。（）第八十二頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日五、與參考點(diǎn)相關(guān)的指令1.自動(dòng)返回參考點(diǎn)

G28X

Y

Z

（中間點(diǎn)坐標(biāo)）一般用于自動(dòng)換刀或消除機(jī)械誤差。

第八十三頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日注意：①執(zhí)行G28指令時(shí)，各軸先以G00的速度快移到程序指定的中間點(diǎn)位置，然后自動(dòng)返回參考點(diǎn)；②在使用上經(jīng)常將X、Y軸和Z軸分開(kāi)來(lái)用；③X、Y、Z值在G90時(shí)為指定點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為指定點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量；④G28指令前要求機(jī)床在通電后必須(手動(dòng))返回過(guò)一次參考點(diǎn)；⑤使用G28指令時(shí)，必須預(yù)先取消刀具補(bǔ)償；⑥G28為非模態(tài)指令。第八十四頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日例：G28G90X1000Y700；返回參考點(diǎn)（A→B→R）

M06T03；在參考點(diǎn)換刀

G29X1500Y200；從參考點(diǎn)返回（R→B→C）40010001500200300700ABRCXY第八十五頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日2.從參考點(diǎn)返回

G29X

Y

Z

（目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)）注意：①動(dòng)作順序是從參考點(diǎn)快速到達(dá)G28指令的中間點(diǎn)，再?gòu)闹虚g點(diǎn)移動(dòng)到G29指令的點(diǎn)定位。因此緊跟在G28指令后使用；②其動(dòng)作與G00動(dòng)作相同。第八十六頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日六、絕對(duì)與增量坐標(biāo)系

1.絕對(duì)坐標(biāo)系機(jī)床運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)值是相對(duì)于固定的坐標(biāo)原點(diǎn)給出的。

2.增量坐標(biāo)系

機(jī)床運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)值是相對(duì)于前一位置的坐標(biāo)點(diǎn)給出的。第八十七頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日3.絕對(duì)坐標(biāo)編程指令G90

增量坐標(biāo)編程指令G91

XY703040100終點(diǎn)起點(diǎn)0第八十八頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日絕對(duì)坐標(biāo)編程：

G90G01X40.0Y70.0F100；增量坐標(biāo)編程：

G91G01X－60.0Y40.0F100；第八十九頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日增量坐標(biāo)編程，就是把上一工步的終點(diǎn)坐標(biāo)作為本工步的坐標(biāo)原點(diǎn)。（）第九十頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日七、數(shù)學(xué)處理根據(jù)被加工零件圖樣，按照已經(jīng)確定的加工工藝路線(xiàn)和允許的編程誤差，計(jì)算數(shù)控系統(tǒng)所需要輸入的數(shù)據(jù)，稱(chēng)為數(shù)學(xué)處理。數(shù)學(xué)處理一般包括兩個(gè)內(nèi)容：（1）零件的幾何形狀尺寸（2）公差、誤差等第九十一頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1.基點(diǎn)零件的輪廓是由許多不同的幾何要素所組成，如直線(xiàn)、圓弧、二次曲線(xiàn)等，各幾何要素之間的連接點(diǎn)稱(chēng)為基點(diǎn)。計(jì)算方法：聯(lián)立方程求法三角函數(shù)求法第九十二頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日

例1：求下圖基點(diǎn)C的坐標(biāo)第九十三頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日例2：計(jì)算下圖T1、T2點(diǎn)的坐標(biāo)第九十四頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日2.節(jié)點(diǎn)如果工件輪廓是非圓曲線(xiàn)，就用直線(xiàn)段或圓弧段去逼近非圓曲線(xiàn)，逼近線(xiàn)段與被加工曲線(xiàn)的交點(diǎn)。第九十五頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日零件輪廓幾何元素的連接點(diǎn)稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)（）第九十六頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日八、基本的編程指令1.快速點(diǎn)定位指令G00

格式：G00X___Y___Z___

其中：X、Y、Z——移動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)。注：（1）G00的運(yùn)動(dòng)軌跡為一條直線(xiàn)；（2）不需在程序段中設(shè)定移動(dòng)速度F，為系統(tǒng)設(shè)定的最高速度。

第九十七頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日Z(yǔ)X703040100終點(diǎn)起點(diǎn)G00X140Z40G00U80W-60第九十八頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日2.直線(xiàn)插補(bǔ)指令G01

格式：G01X___Y___Z___F___

其中：F——插補(bǔ)速度。注：（1）G01的運(yùn)動(dòng)軌跡為一直線(xiàn)；（2）在程序段中設(shè)定移動(dòng)速度F。第九十九頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日110YXO20（終點(diǎn)）220（起點(diǎn)）10(G90)G01X220Y110F200；G91G01X200Y100F200；第一百頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1、“G00”指令定位過(guò)程中，刀具所經(jīng)過(guò)的路徑是()。

A、直線(xiàn)

B、曲線(xiàn)

C、圓弧

D、連續(xù)多線(xiàn)段2、G00和G01的運(yùn)行軌跡都一樣，只是速度不一樣。（）

3、G00指令可以用于切削加工。（）4、G00指令為快速點(diǎn)定位指令。（）5、G00指令中不需要給定進(jìn)給速度。（）

第一百零一頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日3.圓弧插補(bǔ)指令

順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02

逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03

（1）格式格式1：第一百零二頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日其中：X、Y、Z——圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)；

I、J、K——圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量坐標(biāo)，與G90和G91無(wú)關(guān)。也可看作是，從圓弧起點(diǎn)指向圓心的矢量在X、Y、Z坐標(biāo)軸上的分量，有符號(hào)。注意：I、J、K有符號(hào)；I、J、K不管在G90或G91中都是增量值。第一百零三頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日格式2：R——圓弧的半徑。第一百零四頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日注意：當(dāng)圓弧的圓心角小于180°時(shí)，用+R；當(dāng)圓弧的圓心角大于180°時(shí)，用-R；當(dāng)圓弧的圓心角等于180°時(shí)，用+R和-R均可；整圓不能用R描述，只能用I、J、K；同一程序段中出現(xiàn)R和I、J、K時(shí)，R有效。第一百零五頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日（2）旋向判斷從第三根軸的正方向往負(fù)方向看，順時(shí)針圓弧插補(bǔ)為G02，逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)為G03。YXYG17G03G02ZXG18G03G02ZG19G03G02第一百零六頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日第一百零七頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日（3）例1第一百零八頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1)半徑編程格式圓弧a的加工程序?yàn)椋?/p>

G90G03x0y30R30F100；

G91G03x-30y30R30F100；圓弧b的加工程序?yàn)椋?/p>

G90G03x0y30R-30F100；

G91G03x-30y30R-30F100；第一百零九頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日2）圓心編程格式圓弧a的加工程序?yàn)椋?/p>

G90G03x0y30I-30（J0）F100；G91G03x-30y30I-30（J0）F100；圓弧b的加工程序?yàn)椋?/p>

G90G03x0y30（I0）J30F100；

G91G03x-30y30（I0）J30F100；第一百一十頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日

例2第一百一十一頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日①?gòu)腶點(diǎn)順時(shí)針一周時(shí)的程序：

G90G02（x30y0）I-30（J0）F100；G91G02（x0y0）I-30（J0）F100；②從b點(diǎn)逆時(shí)針一周時(shí)的程序：

G90G03（x0y-30I0）J30F100；G91G03(x0y0I0)J30F100；第一百一十二頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日

例3第一百一十三頁(yè)，共一百二十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1、G02

X20

Y20

R-10

F100；所加工的一般是（

）。

A、整圓B、夾角≦180°的圓弧

C、180°≦夾角≦360°的圓弧

D、不確定2、在銑削一個(gè)XY平面上的圓弧時(shí)，圓弧起點(diǎn)在（30，0），終點(diǎn)在（-30，0），半徑為50，圓弧起點(diǎn)到終點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針，則銑削圓弧的指令為（）。A、G17G90G02X-30.0Y0R50.0F50B