科博達(dá)研究報(bào)告打造域控制器平臺(tái)型企業(yè)

科博達(dá)研究報(bào)告-打造域控制器平臺(tái)型企業(yè)前言：科博達(dá)產(chǎn)品聚焦于低壓部件層，受益于電子電氣架構(gòu)升級(jí)隨著汽車智能化程度提升，車內(nèi)傳感器控制器數(shù)量增多，零部件傳感器之間的信息傳遞和協(xié)同要求增加。傳統(tǒng)汽車采用的是總線+分散控制的架構(gòu)，隨著ECU數(shù)量的增加，不同ECU由不同的供應(yīng)商提供不能協(xié)同，無(wú)法統(tǒng)一維護(hù)和在線升級(jí)，線束和裝配成本增加。集中式電子電氣架構(gòu)具備成本、節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間、架構(gòu)可持續(xù)演進(jìn)等優(yōu)點(diǎn)，大部分傳統(tǒng)車企電子電氣架構(gòu)處在從分布式向跨域集中過(guò)渡的階段。傳統(tǒng)汽車電子電氣分布式架構(gòu)，六大機(jī)械部件平級(jí)組裝。傳統(tǒng)燃油車主要可以分解為發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、底盤(pán)系統(tǒng)、內(nèi)外飾、汽車電子、白車身等附件6大部分。各部分是平行組裝關(guān)系，互不協(xié)同算力。和傳統(tǒng)汽車各部件平行的架構(gòu)不同，當(dāng)前隨著汽車電動(dòng)化、智能化的升級(jí)，以特斯拉為首，越來(lái)越多的車企傾向于把汽車電子電氣架構(gòu)分解成自上而下多層控制的架構(gòu)，以華為為例，華為將智能汽車自上而下分解成“云端計(jì)算和存儲(chǔ)、算法及軟件應(yīng)用、操作系統(tǒng)軟件層、低壓部件層、高壓部件層、機(jī)械層”六大層級(jí)，和傳統(tǒng)燃油車6大平行層級(jí)顯著區(qū)分，華為的6大分層是自上而下控制，上層軟件應(yīng)用搭載于操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)附著于低壓的域控制器，在高壓電源層級(jí)的能源支持下驅(qū)動(dòng)機(jī)械層部件運(yùn)動(dòng)。隨著汽車智能化程度提升、電子電氣架構(gòu)升級(jí)、硬件層面我們認(rèn)為有兩大趨勢(shì)：趨勢(shì)一：汽車硬件智能化程度提升，智能車燈、電控懸架、調(diào)光玻璃等智能化硬件出現(xiàn)，控制器需求提升。趨勢(shì)二，硬件之間信息互聯(lián)互通和資源共享、硬件和傳感器更換及功能擴(kuò)展、軟件升級(jí)需要通過(guò)域控制器來(lái)進(jìn)行整合?？撇┻_(dá)產(chǎn)品聚焦于低壓部件層。公司產(chǎn)品聚焦低壓部件層，通過(guò)對(duì)電流電壓的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)終端電器功能的調(diào)節(jié)以及終端機(jī)械件精密位移運(yùn)動(dòng)的控制。公司2003與上汽大眾開(kāi)發(fā)電子鎮(zhèn)流器（為電器瞬間提供足夠的大電流和穩(wěn)定的電壓），后將產(chǎn)品擴(kuò)展至HID大燈電子鎮(zhèn)流器、LED車燈控制器（通過(guò)算法將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)然后由大燈控制模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制大燈的調(diào)節(jié)）。燈控產(chǎn)品和其他控制系統(tǒng)產(chǎn)品在開(kāi)發(fā)平臺(tái)、開(kāi)發(fā)流程等具有相通性，公司在此基礎(chǔ)上將產(chǎn)品拓展至電控懸架控制器（控制電磁閥、繼電器等）、域控制器（管理和控制各類ECU、傳感器和執(zhí)行器）、調(diào)光天幕控制器、進(jìn)氣格柵控制系統(tǒng)、USB等中小微電控制器、智能執(zhí)行器以及車載電子電器等產(chǎn)品。車燈控制器全球龍頭，核心競(jìng)爭(zhēng)力突出智能、節(jié)能電子部件系統(tǒng)方案提供商，車燈控制器全球龍頭公司以燈控產(chǎn)品起家，公司2003年9月成立于上海浦東，2005年研發(fā)HID-400電子鎮(zhèn)流器通過(guò)德國(guó)大眾實(shí)驗(yàn)，2008年獲得德國(guó)奧迪LED首個(gè)車燈控制器產(chǎn)品開(kāi)發(fā)協(xié)議與定點(diǎn)采購(gòu)合同，2009年無(wú)汞HID鎮(zhèn)流器切入奧迪Q7產(chǎn)業(yè)鏈，已成為大眾集團(tuán)、奧迪、保時(shí)捷、賓利、捷豹、路虎、福特、寶馬、雷諾等全球知名整車廠商供應(yīng)商，提供主光源、輔助光源、氛圍燈控和尾燈控制器等產(chǎn)品，公司為車燈控制器領(lǐng)域龍頭，2021年全球燈控市占率約14%。公司是汽車智能、節(jié)能電子部件系統(tǒng)方案提供商，當(dāng)前業(yè)務(wù)覆蓋汽車照明控制系統(tǒng)、電機(jī)控制系統(tǒng)、能源管理系統(tǒng)和車載電器與電子四大板塊。公司業(yè)務(wù)分為四大板塊，燈控貢獻(xiàn)五成收入業(yè)績(jī)。2021年公司實(shí)現(xiàn)28億營(yíng)收，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)3.89億元。收入來(lái)自汽車照明控制系統(tǒng)、汽車電機(jī)控制系統(tǒng)、能源管理系統(tǒng)和車載電器與電子等一百多種產(chǎn)品，照明控制、電機(jī)控制、能源管理、車載電器與電子分別貢獻(xiàn)營(yíng)收13.79億元、6.05億元、0.69億元、5.25億元，占收入整體的49%、22%、2%、19%。1）照明控制系統(tǒng)包括主光源控制器、輔助光源控制器和氛圍燈控制器和尾燈控制器，分別應(yīng)用于前大燈、日間行車燈、車內(nèi)氛圍燈及尾燈的控制和調(diào)節(jié)；2）電機(jī)控制系統(tǒng)包括中小型電機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)電一體化，可應(yīng)用于整車各部位；3）能源管理系統(tǒng)主要包括DC/AC逆變器和DC/DC轉(zhuǎn)換模塊等，可實(shí)現(xiàn)電壓間的轉(zhuǎn)換；4）車載電器與電子包括汽車電器產(chǎn)品和電磁閥，主要為在汽車環(huán)境下能夠獨(dú)立使用的電器電子裝置。燈控市占率持續(xù)提升，2021年主光源控制器全球市占率約14%。燈控是公司收入來(lái)源核心，招股說(shuō)明書(shū)顯示，公司2018年主光源控制器銷售741萬(wàn)只（HID主光源243萬(wàn)只），獲得收入9.85億元，全球市占率為5.26%；隨后幾年公司順應(yīng)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，大力布局LED照明控制相關(guān)產(chǎn)品，不斷獲得相應(yīng)客戶新定點(diǎn)。考慮產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化，我們根據(jù)公司披露的2019年前三季度主光源控制器（LED及氙氣）產(chǎn)品單價(jià)做年降調(diào)整，假設(shè)主光源產(chǎn)品單價(jià)為114元，2021年全球乘用車產(chǎn)量為5705萬(wàn)輛，根據(jù)fortunebusinessinsights的數(shù)據(jù)大燈中62%為L(zhǎng)ED及氙氣車燈，以此得到2021年公司主光源控制器全球市占率約為13.97%，相較2018年提升8.71pct?？蛻?技術(shù)+品質(zhì)+供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，核心競(jìng)爭(zhēng)力突出汽車電子行業(yè)對(duì)企業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)能力、生產(chǎn)工藝專業(yè)化水平、生產(chǎn)設(shè)備先進(jìn)化程度、采購(gòu)供應(yīng)鏈管理能力和產(chǎn)品質(zhì)量控制能力等多方面提出嚴(yán)格要求。公司具備強(qiáng)悍的軟硬件實(shí)力、完備的人才體系、頂級(jí)生產(chǎn)能力。大眾集團(tuán)包括其下屬子公司奧迪公司、保時(shí)捷汽車、賓利汽車和蘭博基尼汽車等知名車企是公司核心客戶，公司與核心客戶合作多年，具備強(qiáng)悍供應(yīng)能力。批量出貨保證采購(gòu)端規(guī)模優(yōu)勢(shì)，同時(shí)公司擁有全球領(lǐng)先的供應(yīng)鏈資源，全球前10強(qiáng)汽車半導(dǎo)體公司中有8家是公司的戰(zhàn)略伙伴，也已與全球30多家知名汽車電子器件供應(yīng)商建立戰(zhàn)略合作關(guān)系。對(duì)應(yīng)整車廠大部分采取“零庫(kù)存”和“及時(shí)供貨”供應(yīng)鏈管理模式，公司依托信息化系統(tǒng)和管理手段，實(shí)行準(zhǔn)時(shí)化供應(yīng)和以銷定產(chǎn)模式，有效縮短制造周期，提高庫(kù)存周轉(zhuǎn)率，減少資金占用，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定和高效的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)。汽車電子行業(yè)是典型的知識(shí)密集型行業(yè)，專業(yè)人才的規(guī)模和質(zhì)量決定了汽車電子企業(yè)的技術(shù)水平和行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。因此，公司在業(yè)務(wù)不斷發(fā)展壯大同時(shí)始終重視人才培養(yǎng)，截至2021年末擁有一支由博士、碩士和富有經(jīng)驗(yàn)的工程師組成的844人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，占公司總?cè)藬?shù)40%。同時(shí)設(shè)立汽車電子研發(fā)中心、機(jī)電研發(fā)中心、德國(guó)技術(shù)中心等多個(gè)研發(fā)機(jī)構(gòu)，技術(shù)能力涵蓋系統(tǒng)設(shè)計(jì)、硬件、軟件、機(jī)械、仿真、工藝與設(shè)備開(kāi)發(fā)等多領(lǐng)域，具備軟硬件仿真、EMC仿真、熱仿真、有限元分析、HIL測(cè)試等多種設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)能力。公司還擁有高效、專業(yè)、具有國(guó)際化視野的管理團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)成員長(zhǎng)期供職于汽車電子相關(guān)領(lǐng)域，平均從業(yè)經(jīng)驗(yàn)超過(guò)10年，對(duì)行業(yè)有著深刻理解，擁有豐富的汽車電子相關(guān)領(lǐng)域管理經(jīng)驗(yàn)和項(xiàng)目開(kāi)發(fā)執(zhí)行能力。橫向?qū)Ρ?，科博達(dá)研發(fā)人員人均薪酬、研發(fā)人員人均產(chǎn)值、研發(fā)費(fèi)用率位居汽車電子汽車前列。從研發(fā)人數(shù)來(lái)看，德賽西威、華陽(yáng)集團(tuán)、均勝電子均超1500人，科博達(dá)844人；從研發(fā)費(fèi)用率來(lái)看，科博達(dá)、德賽西威、經(jīng)緯恒潤(rùn)、天準(zhǔn)科技研發(fā)費(fèi)用率超10%；從研發(fā)人員數(shù)量占比來(lái)看，汽車電子企業(yè)研發(fā)人員數(shù)量占比大多超過(guò)30%；從研發(fā)人員人均產(chǎn)值來(lái)看，均勝電子（997萬(wàn)元/人）、保隆科技（504萬(wàn)元/人）、德賽西威（424萬(wàn)元/人）、科博達(dá)（333萬(wàn)元/人）領(lǐng)先其他汽車電子企業(yè)；從研發(fā)人員人均薪酬來(lái)看，科博達(dá)研發(fā)人員人均薪酬位居前列（24萬(wàn)元）。產(chǎn)品邏輯一：打造汽車域控制器平臺(tái)件汽車智能化程度提升，電子電氣架構(gòu)升級(jí)新一代信息通信技術(shù)、大數(shù)據(jù)、人工智能、互聯(lián)網(wǎng)等影響下，萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代即將到來(lái)。汽車隨之進(jìn)入第四次技術(shù)革命，成為可移動(dòng)第三空間，通過(guò)肢體動(dòng)作、語(yǔ)音命令操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。同時(shí)，汽車將人、車、路、信息等融為一體，縱向?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，橫向與智慧交通、智慧城市、智慧能源、智慧基建融為一體，有效改善居民出行效率，改變居民生產(chǎn)生活方式，催生新的產(chǎn)業(yè)，形成新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。汽車智能化下車輛架構(gòu)發(fā)生改變適應(yīng)需求——從EE（電子電氣）到“計(jì)算+通信”。傳統(tǒng)電子電氣架構(gòu)中，車輛主要由硬件定義，采用分布式的控制單元，專用傳感器、專用ECU及算法，資源協(xié)同性不高，有一定程度的浪費(fèi)；計(jì)算+通信架構(gòu)中，旨在實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車，信息互通互聯(lián)。汽車電子電氣架構(gòu)奠定車輛底層框架。汽車電子電氣架構(gòu)（ElectronicandElectricalArchitecture，文中簡(jiǎn)稱EEA）是由車企所定義的一套整合方式，是一個(gè)偏宏觀的概念，類似于人體結(jié)構(gòu)和建筑工程圖紙，也就是搭了一副骨架，需要各種“器官”、“血液”和“神經(jīng)”來(lái)填充，使其具有生命力。具體到汽車上來(lái)說(shuō)，EEA把汽車中的各類傳感器、ECU（電子控制單元）、線束拓?fù)浜碗娮与姎夥峙湎到y(tǒng)完美地整合在一起，完成運(yùn)算、動(dòng)力和能量的分配，實(shí)現(xiàn)整車的各項(xiàng)智能化功能。車輛架構(gòu)從分布向集中發(fā)展。全球零部件龍頭企業(yè)博世曾經(jīng)將汽車電子電氣架構(gòu)劃分為三個(gè)大階段：分布式電子電氣架構(gòu)-【跨】域集中電子電氣架構(gòu)-車輛集中電子電氣架構(gòu)，三個(gè)大階段之中又分別包含兩大發(fā)展節(jié)點(diǎn)，一共六個(gè)發(fā)展節(jié)點(diǎn)，細(xì)化了電子電氣架構(gòu)將從分布式向車輛集中式演變的過(guò)程。伴隨汽車自動(dòng)化程度從L0-L5逐級(jí)提升，目前大部分的傳統(tǒng)車企電子電氣架構(gòu)處在從分布式向【跨】域集中過(guò)渡的階段。分布式的電子電氣架構(gòu)主要用在L0-L2級(jí)別車型，此時(shí)車輛主要由硬件定義，采用分布式的控制單元，專用傳感器、專用ECU及算法，資源協(xié)同性不高，有一定程度的浪費(fèi)；從L3級(jí)別開(kāi)始，【跨】域集中電子電氣架構(gòu)走向舞臺(tái)，域控制器在這里發(fā)揮重要作用，通過(guò)域控制器的整合，分散的車輛硬件之間可以實(shí)現(xiàn)信息互聯(lián)互通和資源共享，軟件可升級(jí)，硬件和傳感器可以更換和進(jìn)行功能擴(kuò)展；再往后發(fā)展，以特斯拉

Model3領(lǐng)銜開(kāi)發(fā)的集中式電子電氣架構(gòu)基本達(dá)到車輛終極理想——即車載電腦級(jí)別的中央控制架構(gòu)。同時(shí)高等級(jí)自動(dòng)駕駛發(fā)展帶來(lái)傳感器數(shù)量和融合算法驟增，現(xiàn)有廣泛使用的傳統(tǒng)分布式電子電氣架構(gòu)面臨ECU數(shù)量增加冗余成本提升、傳感器數(shù)據(jù)耦合困難、布線復(fù)雜度提升、線束成本提升等問(wèn)題，難以支撐車輛L3+自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)。參照特斯拉成長(zhǎng)路徑，國(guó)內(nèi)新能源車企蔚來(lái)、小鵬、理想接連升級(jí)電子電氣架構(gòu)，比亞迪緊隨其后。蔚來(lái)率先在2018年推出的ES6上使用域控架構(gòu)，以車身域、底盤(pán)域、動(dòng)力域、信息娛樂(lè)域以及輔助駕駛域構(gòu)成整車；比亞迪2022年全面轉(zhuǎn)型新能源，同時(shí)推出智能動(dòng)力域、智能車控域、智能座艙域、智能駕駛域四域布局，脫離油改電路線；理想在2022年L9車型中使用中央控制域、自動(dòng)駕駛域、智能座艙域架構(gòu)，中央控制域集成動(dòng)力、車身和部分底盤(pán)功能；小鵬同年推出G9，率先推動(dòng)中央計(jì)算+區(qū)域控制器架構(gòu)，領(lǐng)先國(guó)內(nèi)車企。域控制器市場(chǎng)空間廣闊，預(yù)計(jì)2025年市場(chǎng)規(guī)模為753億元博世經(jīng)典的五域分類拆分整車為動(dòng)力域（安全）、底盤(pán)域（車輛運(yùn)動(dòng)）、座艙域/智能信息域（娛樂(lè)信息）、自動(dòng)駕駛域（輔助駕駛）和車身域（車身電子），這五大域控制模塊較為完備的集成了L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的所有控制功能。1）動(dòng)力域控制器是一種智能化的動(dòng)力總成管理單元，借助CAN/FLEXRAY實(shí)現(xiàn)變速器管理、引擎管理、電池監(jiān)控、交流發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)。其優(yōu)勢(shì)在于為多種動(dòng)力系統(tǒng)單元（內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)\發(fā)電機(jī)、電池、變速箱）計(jì)算和分配扭矩、通過(guò)預(yù)判駕駛策略實(shí)現(xiàn)CO2減排、通信網(wǎng)關(guān)等，主要用于動(dòng)力總成的優(yōu)化與控制，同時(shí)兼具電氣智能故障診斷、智能節(jié)電、總線通信等功能。公司暫無(wú)動(dòng)力域控產(chǎn)品，但具備車載充電模塊OBC等相應(yīng)待集成模塊業(yè)務(wù)布局。2）底盤(pán)域與汽車行駛相關(guān)，由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)共同構(gòu)成。傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)把發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪，行駛系統(tǒng)把汽車各個(gè)部分連成一個(gè)整體并對(duì)全車起支承作用，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)保證汽車能按駕駛員的意愿進(jìn)行直線或轉(zhuǎn)向行駛，制動(dòng)系統(tǒng)迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力，對(duì)汽車進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)，負(fù)責(zé)減速停車、駐車制動(dòng)。智能化推動(dòng)線控底盤(pán)發(fā)展。公司域控產(chǎn)品起步于底盤(pán)，2021年獲得比亞迪若干車型底盤(pán)域控制器和底盤(pán)懸架控制器項(xiàng)目定點(diǎn)，同時(shí)公司積極擴(kuò)展業(yè)務(wù)，積極溝通國(guó)內(nèi)外新能源頭部企業(yè)及傳統(tǒng)主機(jī)廠，未來(lái)有望獲得更多項(xiàng)目訂單。3）智能座艙主要包括全液晶儀表、大屏中控系統(tǒng)、車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)、流媒體后視鏡等，核心控制部件是域控制器。座艙域控制器（DCU）通過(guò)以太網(wǎng)/MOST/CAN，實(shí)現(xiàn)抬頭顯示、儀表盤(pán)、導(dǎo)航等部件的融合，不僅具有傳統(tǒng)座艙電子部件，還進(jìn)一步整合智能駕駛ADAS系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)V2X系統(tǒng)，從而進(jìn)一步優(yōu)化智能駕駛、車載互聯(lián)、信息娛樂(lè)等功能，實(shí)現(xiàn)“獨(dú)立感知”和“交互方式升級(jí)”。一方面，車輛具有“感知”人的能力。智能座艙系統(tǒng)通過(guò)獨(dú)立感知層，能夠拿到足夠的感知數(shù)據(jù)，例如車內(nèi)視覺(jué)（光學(xué)）、語(yǔ)音（聲學(xué)）以及方向盤(pán)、剎車踏板、油門(mén)踏板、檔位、安全帶等底盤(pán)和車身數(shù)據(jù)，利用生物識(shí)別技術(shù)（車艙內(nèi)主要是人臉識(shí)別、聲音識(shí)別），來(lái)綜合判斷駕駛員（或其他乘員）的生理狀態(tài)（人像、臉部識(shí)別等）和行為狀態(tài)（駕駛行為、聲音、肢體行為），隨后根據(jù)具體場(chǎng)景推送交互請(qǐng)求。另一方面，車內(nèi)交互方式從僅有“物理按鍵交互”升級(jí)至“觸屏交互”、“語(yǔ)音交互”、“手勢(shì)交互”并存的狀態(tài)。此外，多模交互技術(shù)通過(guò)融合

“視覺(jué)”、“語(yǔ)音”等模態(tài)的感知數(shù)據(jù)，做到更精準(zhǔn)、更智能、更人性化的交互。公司暫無(wú)獨(dú)立智能座艙域控產(chǎn)品提供，其與控股股東成立的合資公司提供自動(dòng)駕駛域+智能座艙域+網(wǎng)關(guān)三合一產(chǎn)品配套。4）自動(dòng)駕駛域控制器使車輛具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制能力，通常需要外接多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備，完成的功能包含圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)處理等。域控制器的輸入為各項(xiàng)傳感器的數(shù)據(jù)，進(jìn)行涵蓋感知、決策、控制三個(gè)層面的算法處理，最終將輸出傳送至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，進(jìn)行車輛橫縱向控制，產(chǎn)品整體技術(shù)難度較高。公司合資公司突破技術(shù)壁壘，提供自動(dòng)駕駛域控、座艙域控及網(wǎng)關(guān)相關(guān)功能三合一產(chǎn)品配套，已獲得蔚來(lái)下一代車型“Firefly”（螢火蟲(chóng)）訂單，預(yù)計(jì)生命周期銷量超過(guò)100萬(wàn)只。5）車身域控制器從分散化的功能組合，逐漸過(guò)渡到集成所有車身電子的基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)、鑰匙功能、車燈、車門(mén)、車窗等的大控制器，控制系統(tǒng)綜合燈光、雨刮洗滌、中控門(mén)鎖、車窗控制；PEPS智能鑰匙、低頻天線、低頻天線驅(qū)動(dòng)、電子轉(zhuǎn)向柱鎖、IMMO天線；網(wǎng)關(guān)的CAN、可擴(kuò)展CANFD和FLEXRAY、LIN網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng)接口；TPMS和無(wú)線接收模塊等進(jìn)行總體開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。公司產(chǎn)品技術(shù)已從底盤(pán)域領(lǐng)域延伸至車身域，獲得國(guó)內(nèi)一家新能源車企業(yè)后續(xù)車型產(chǎn)品定點(diǎn)，同時(shí)也在積極溝通國(guó)內(nèi)外車企，項(xiàng)目有望持續(xù)拓展。智駕域、座艙域先行突破，底盤(pán)域、車身域、動(dòng)力域緊隨其后。我們預(yù)期在國(guó)內(nèi)各方勢(shì)力布局下，汽車域控制器需求將加速提升。其中智能駕駛域、智能座艙域得益于前瞻技術(shù)布局，率先起量，2030將成為大部分智能汽車標(biāo)配。車身域控制器、動(dòng)力域控制器及底盤(pán)域控制器預(yù)計(jì)2023年開(kāi)始量產(chǎn)，成長(zhǎng)期內(nèi)產(chǎn)品單價(jià)、滲透率均處于加速提升階段。整車域控制器市場(chǎng)規(guī)模有望從2021年的55億元成長(zhǎng)到2025年的753億元，成長(zhǎng)空間廣闊。域控制器總成為核心環(huán)節(jié)，國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商取得突破域控制器（DCU）底層硬件仍然是汽車電子控制單元（即ECU），只是相較于ECU而言，DCU的處理器算力更強(qiáng)、接口數(shù)目更多，軟件方法更新。兩者（DCU/ECU）產(chǎn)業(yè)鏈上游核心產(chǎn)品為芯片，決定域控制器核心計(jì)算能力，芯片設(shè)計(jì)層面主要由海外壟斷，晶圓代工和封裝測(cè)試層面大部分國(guó)產(chǎn)化半導(dǎo)體龍頭企業(yè)具備實(shí)力；中游核心產(chǎn)品MCU（海外為主），PCB板（國(guó)產(chǎn)化率較高）、無(wú)源器件（一定程度國(guó)產(chǎn)化）；下游域控制器總成廠商由全球零部件巨頭企業(yè)領(lǐng)先，近年來(lái)國(guó)內(nèi)部分上市公司和初創(chuàng)企業(yè)逐漸實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)和訂單斬獲。1）上游—芯片層面，晶圓的原始材料是硅，通過(guò)純化、融解、注入籽晶、拉出成單晶硅晶棒、硅晶棒再經(jīng)過(guò)切段，滾磨，切片，倒角，拋光，激光刻，包裝后，即成為積體電路工廠的基本原料——硅晶圓片，即晶圓，也就是芯片制作的原料；

芯片廠收到晶圓后，通過(guò)使用化學(xué)、電路光刻制版技術(shù)，將晶體管蝕刻到硅晶圓之上，蝕刻完成后將單個(gè)的芯片一塊塊地從晶圓上切割下來(lái)，并進(jìn)行封裝測(cè)試，這一步芯片制作完成；將發(fā)去下游的控制器制造廠SMT產(chǎn)線上，進(jìn)行PCBA（印刷電路板）。將需要的各種芯片貼裝到電路板上，最后進(jìn)行Housing（外殼組裝）。芯片直接反映域控制器技術(shù)應(yīng)用和性能，國(guó)內(nèi)在晶圓代工和封裝測(cè)試方面都有一定積累，但在芯片設(shè)計(jì)方面尚較為空白，而這正是國(guó)內(nèi)外汽車控制器差距所在。2）中游MCU（微型控制器）端——域控制器中游環(huán)節(jié)主要是微控制單元（MCU），又稱單片微型計(jì)算機(jī)或單片機(jī)，是把CPU（中央處理器）的頻率與規(guī)格做適當(dāng)縮減，并將內(nèi)存、計(jì)數(shù)器、USB、A/D轉(zhuǎn)換、UART、PLC、DMA等周邊接口，甚至LCD驅(qū)動(dòng)電路都整合在單一芯片上，形成芯片級(jí)的計(jì)算機(jī)，為不同的應(yīng)用場(chǎng)合做不同組合控制。MCU可以視為一個(gè)小型的控制器，大多數(shù)ECU會(huì)基于多個(gè)MCU、PCB板進(jìn)行更為復(fù)雜的控制功能設(shè)計(jì)。市場(chǎng)主要被瑞薩電子、恩智浦等海外供應(yīng)商占據(jù)，國(guó)內(nèi)芯旺微、杰發(fā)科技和小華半導(dǎo)體等進(jìn)入汽車前裝市場(chǎng)，所占份額極小。3）中游PCB端——PCB（印刷電路板）是汽車控制器內(nèi)部元器件電氣連接的載體，主要材料是覆銅板，當(dāng)前國(guó)產(chǎn)化率較高，中國(guó)PCB廠商在全球占據(jù)重要地位。4）中游無(wú)源器件端——無(wú)源器件分為RCL和射頻元器件兩大類，其中RCL約占無(wú)源器件的90%，在RCL中，電容、電阻和電感是三種主要類型。電容的主要功能是旁路、去耦、濾波和儲(chǔ)能，產(chǎn)值約占無(wú)源器件整體的66%；電感的主要功能是濾波、穩(wěn)流和抗電磁干擾，產(chǎn)值占比約14%；電阻的主要功能是分壓、分流、濾波和阻抗匹配，產(chǎn)值占比約9%。電容器主要包括陶瓷電容、鋁電解、鉭電解、薄膜電容等，其中陶瓷電容可以做到更小的體積、更大的電壓范圍，更低廉的價(jià)格，在整個(gè)電容器領(lǐng)域占比約50%，陶瓷電容器中又以MLCC（片式多層陶瓷電容器）為主導(dǎo)（占比超90%）。全球MLCC廠商可分為三個(gè)層級(jí)，村田、三星電機(jī)、太陽(yáng)誘電、TDK等日韓廠商位于第一梯隊(duì)，占據(jù)超過(guò)50%市場(chǎng)份額；國(guó)巨、AVX等港臺(tái)廠商位于第二梯隊(duì)；風(fēng)華高科、火炬電子、三環(huán)集團(tuán)、宇陽(yáng)及鴻遠(yuǎn)電子等占據(jù)第三梯隊(duì)，市場(chǎng)份額約10%。5）下游域控制器總成端——域控制器總成的領(lǐng)先企業(yè)主要包括博世、電裝、大陸、TTTech、Aptiv、偉世通等國(guó)際TIER1巨頭，其中奧地利企業(yè)TTTech的自動(dòng)駕駛域控制器和奧迪A8和上汽進(jìn)行深度合作，偉世通的座艙域控制器已經(jīng)在吉利、奔馳等車企進(jìn)行裝配量產(chǎn)；國(guó)內(nèi)以德賽西威為代表的零部件企業(yè)在座艙域和自動(dòng)駕駛域方面近年來(lái)也和部分造車新勢(shì)力企業(yè)建立了配套關(guān)系，其余的域控制器布局企業(yè)還有華為、東軟睿馳、合眾汽車、布谷鳥(niǎo)、百度、環(huán)宇智行、知行科技、海高汽車、領(lǐng)目科技等等。智能駕駛領(lǐng)域四王圈地，主機(jī)廠在智能駕駛領(lǐng)域自研以求軟件定義汽車下底層硬件自主權(quán)；另有TTTech、創(chuàng)時(shí)智駕等公司以中間件切入，打造通用化平臺(tái)；另有博世、采埃孚、大陸等GlobalTier1努力轉(zhuǎn)型；德賽西威、經(jīng)緯恒潤(rùn)等提供軟硬件一體化自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案，深度合作賦能主機(jī)廠。自動(dòng)駕駛域控制器行業(yè)玩家包含傳統(tǒng)外資Tier1、本土Tier1、互聯(lián)網(wǎng)科技與軟件公司、整車企業(yè)。1）傳統(tǒng)外資Tier1，基于底層芯片，建設(shè)軟件平臺(tái)（比如博世、采埃孚發(fā)布中間件），向整車廠出售域控制器，代表性廠商有采埃孚、博世、大陸等；2）本土Tier1，主要聯(lián)合芯片廠商、軟件公司和整車企業(yè)合作，構(gòu)建軟硬件一體的自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案，契合國(guó)內(nèi)交通場(chǎng)景需求，代表性廠商有德賽西威、經(jīng)緯恒潤(rùn)等；3）互聯(lián)網(wǎng)科技公司，專注于自動(dòng)駕駛技術(shù)軟件平臺(tái)，AI、算法能力突出，代表性玩家有TTTech（自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)MotionWise）；4）車企，特斯拉全棧自研FSD。競(jìng)爭(zhēng)格局層面，國(guó)外巨頭布局早，其中偉世通目前是智能座艙域控制器領(lǐng)域的佼佼者，國(guó)內(nèi)廠商近年來(lái)加碼布局并落地相關(guān)產(chǎn)品。偉世通SmartCore早在2018年通過(guò)搭載于奔馳MBUX系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，采用偉世通SmartCore方案的廠家最多，SmartCore中高端支持語(yǔ)音助手、車內(nèi)感知、駕駛員監(jiān)控、AI集成駕駛員健康、360環(huán)視等，未來(lái)，計(jì)劃將SmartCore座艙域與DriveCore駕駛域結(jié)合成智能座艙解決方案。此外，德賽西威、華為、華陽(yáng)集團(tuán)、諾博科技等本土供應(yīng)商也紛紛推出座艙域控制器產(chǎn)品，配套主流的自主品牌客戶。2021年，中國(guó)市場(chǎng)乘用車前裝標(biāo)配搭載行車（不含融合泊車）域控制器（含行泊一體）上險(xiǎn)量為52.83萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)102%；搭載行泊一體域控制器上險(xiǎn)量為37.34萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)159.13%。2022年，高工智能發(fā)布智能駕駛域控制器、行泊一體

（本土）供應(yīng)商市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力TOP10榜單，該榜單基于高工智能汽車研究院前裝定點(diǎn)及量產(chǎn)項(xiàng)目數(shù)據(jù)庫(kù)為基礎(chǔ)，通過(guò)企業(yè)規(guī)模、資本實(shí)力、研發(fā)實(shí)力、經(jīng)營(yíng)能力、行業(yè)影響力、成長(zhǎng)潛力等六個(gè)一級(jí)指標(biāo)評(píng)判，德賽西威、東軟睿馳、諾博科技、福瑞泰克等企業(yè)上榜。2022年，座艙域控制器裝機(jī)量快速增長(zhǎng)，以德賽西威、東軟、華陽(yáng)集團(tuán)為代表的本土Tier1開(kāi)始崛起。根據(jù)蓋世汽車、高工數(shù)據(jù)，2022年1-5月，國(guó)內(nèi)座艙域控制器裝機(jī)量突破47萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)25%，TOP10供應(yīng)商市占率超95%，本土化座艙域控制器上榜廠商為德賽西威、東軟、諾博科技、博泰，市占率分別14.2%、12.4%、5.6%、1.2%。汽車智能化催生線控底盤(pán)需求。線控底盤(pán)用電信號(hào)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械、液壓或氣動(dòng)連接，駕駛員的操作指令被傳感器裝置感知，然后以電信號(hào)的形式通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綀?zhí)行器和電子控制器。智能汽車需要大量的、精確的底盤(pán)系統(tǒng)信號(hào)、精確的車輛模型以及復(fù)雜場(chǎng)景下精度的感知狀態(tài)，自動(dòng)駕駛的執(zhí)行層需要功能完善、系統(tǒng)相應(yīng)和高精度，從而催生線控底盤(pán)技術(shù)的需求。線控汽車底盤(pán)主要由線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門(mén)和線控懸架組成。智能底盤(pán)將全方位實(shí)現(xiàn)機(jī)械解耦，實(shí)現(xiàn)縱，橫，垂三向一體化主動(dòng)控制，并且具備自學(xué)習(xí)能力，必須實(shí)現(xiàn)線控制動(dòng)系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、智能懸架系統(tǒng)的深度協(xié)同，在底盤(pán)域的基礎(chǔ)上協(xié)同控制。底盤(pán)域控制器常見(jiàn)集成的有空氣彈簧的控制、懸架阻尼器的控制、后輪轉(zhuǎn)向功能、電子穩(wěn)定桿功能、轉(zhuǎn)向柱位置控制功能等。通過(guò)與智能執(zhí)行器的結(jié)合，預(yù)留足夠算力的底盤(pán)域控制器可以支持集成整車制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架等車輛橫向、縱向、垂向相關(guān)的控制功能。競(jìng)爭(zhēng)格局：外資領(lǐng)先，自主品牌取得突破。底盤(pán)域零件復(fù)雜、集成技術(shù)難度大、安全要求高，量產(chǎn)較少。(1）馬瑞利為阿爾法羅密配套底盤(pán)域控制模塊、大陸集團(tuán)為大眾MEB平臺(tái)開(kāi)發(fā)的ICAS1車輛控制域控制器將車?域、動(dòng)?域、底盤(pán)域三域融合、采埃孚cubiX集成控制底盤(pán)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和動(dòng)力系統(tǒng)預(yù)計(jì)與2023年量產(chǎn)。(2)自主品牌方面：科博達(dá)取得了比亞迪的底盤(pán)域控定點(diǎn)，并預(yù)計(jì)與2023年量產(chǎn)。經(jīng)緯恒潤(rùn)參與了蔚來(lái)智能底盤(pán)域控制的研發(fā)和配套，助力蔚來(lái)智能旗艦電動(dòng)轎車ET7和首款大五座ES7上市發(fā)布。車身域控制器從分散化的功能組合，逐漸過(guò)渡到集成所有車身電子的基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)、鑰匙功能、車燈、車門(mén)、車窗等的大控制器，控制系統(tǒng)綜合燈光、雨刮洗滌、中控門(mén)鎖、車窗控制；PEPS智能鑰匙、低頻天線、低頻天線驅(qū)動(dòng)、電子轉(zhuǎn)向柱鎖、IMMO天線；網(wǎng)關(guān)的CAN、可擴(kuò)展CANFD和FLEXRAY、LIN網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng)接口；TPMS和無(wú)線接收模塊等進(jìn)行總體開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。競(jìng)爭(zhēng)格局：車企自研與tier1供應(yīng)并行，自主品牌取得突破。車身域控制器主要有兩條路線，一條是比亞迪、理想、長(zhǎng)安新能源等主機(jī)廠自研路線，另外一條是tier1供應(yīng)路線，大陸、博世、海拉等外資配套合資及部分自主車型，華為、經(jīng)緯恒潤(rùn)、埃泰克等自主品牌主要配套自主品牌車企。產(chǎn)品邏輯二：打造汽車執(zhí)行層中小微電控系列產(chǎn)品公司產(chǎn)品聚焦低壓部件層，通過(guò)對(duì)電流電壓的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)終端電器功能的調(diào)節(jié)以及終端機(jī)械件精密位移運(yùn)動(dòng)的控制。公司2003與上汽大眾開(kāi)發(fā)鎮(zhèn)流器（實(shí)現(xiàn)高低壓轉(zhuǎn)換），后開(kāi)發(fā)LED車燈控制器等，在電源控制的基礎(chǔ)上將產(chǎn)品拓展至各類中小微電控制器（調(diào)光天幕控制器、懸架控制器）、智能執(zhí)行器（控制電磁閥、繼電器等）、域控制器（管理和控制各類ECU、傳感器和執(zhí)行器）、車載電子電器等產(chǎn)品。車燈控制器：產(chǎn)品升級(jí)，公司產(chǎn)品布局完善、客戶拓展順利車燈集外觀件-安全件-電子件于一體，是車身上具備強(qiáng)消費(fèi)驅(qū)動(dòng)力的核心零部件，是汽車每次大小改款的必改項(xiàng)目，產(chǎn)品升級(jí)幾乎是必然趨勢(shì)。細(xì)分來(lái)看，車燈的技術(shù)升級(jí)主要圍繞光源和和功能兩條主線進(jìn)行。1）前大燈：基于光源的鹵素-氙氣-LED-激光光源升級(jí)

；

基于功能的傳統(tǒng)照明到智能車燈

（

矩陣式LED/ADB/AFS/像素級(jí)成像）升級(jí)。各車企的選擇路線來(lái)看，奧迪和奔馳側(cè)重LED方向（多顆粒），寶馬側(cè)重激光光源。2）后尾燈：基于光源的鹵素-LED-OLED光源升級(jí)，基于形態(tài)的分離式到貫穿式升級(jí)。各車企的選擇路線來(lái)看，市面上主流車企的新車基本都開(kāi)始使用LED作為尾燈光源，奧迪在全新A8上開(kāi)始使用貫穿式后尾燈及OLED后組合燈。3）氛圍燈：基于覆蓋范圍（頂部-底部-環(huán)繞）的升級(jí)；

基于功能（傳統(tǒng)-智能控制變色）的升級(jí)。各車企的選擇路線來(lái)看，寶馬全新X5全景天窗的玻璃上均勻分布著LED燈，可以組合成15000種圖案；奔馳E級(jí)轎車已經(jīng)可以提供64種顏色的氛圍燈供車主選擇。LED滲透率持續(xù)上行、ADB前景廣闊。近年來(lái)LED前大燈滲透率持續(xù)上行，從2018年的23%快速增長(zhǎng)至2020年的68%，LED前大燈市場(chǎng)逐漸釋放潛能。目前LED全面輻射高中低端車型，從最開(kāi)始的豪華車ABB搭載LED-國(guó)內(nèi)30萬(wàn)以上的高端車型標(biāo)配LED化-中端車型呈現(xiàn)LED化趨勢(shì)-低端車型高配版LED化。2020年ADB銷量在乘用車總銷量中占比約6%。當(dāng)前，LED前大燈已得到廣泛應(yīng)用，成為市場(chǎng)主流選擇，ADB作為在中高端重點(diǎn)車型中仍顯空白，市場(chǎng)空間廣闊。車燈控制器在LED車燈成本中占比15%-20%，地位顯著。我們拆分LED車燈結(jié)構(gòu)來(lái)看，主流的LED前大燈由LED遠(yuǎn)光/近光燈模組（近50%成本占比）、塑料邊框與燈罩（10%左右成本占比）、驅(qū)動(dòng)器（即控制器，約15%-20%成本占比）、PCB板及散熱器（10%左右成本占比），有的LED遠(yuǎn)光/近光燈模組內(nèi)還有內(nèi)含驅(qū)動(dòng)器

（控制器），可見(jiàn)LED車燈在光源和電子結(jié)構(gòu)層面更為復(fù)雜，隨著未來(lái)車燈行業(yè)光源LED化、LED多顆?；厔?shì)，車燈控制器在車燈內(nèi)部的重要性會(huì)日漸提升（控制光源顆粒數(shù)增加、控制功能算法復(fù)雜化），綜合來(lái)看，當(dāng)前LED車燈控制器成本約占車燈總成的15%-20%。燈控產(chǎn)品迭代升級(jí)，公司行業(yè)領(lǐng)先。公司目前主光源控制器已經(jīng)完成三版迭代，第四版產(chǎn)品研制中，已代表行業(yè)領(lǐng)先水平。三代矩陣式LED主光源控制器最高包含12路LED驅(qū)動(dòng)控制（其中10路可擴(kuò)展為矩陣LED，最多120顆矩陣LED光源），3路步進(jìn)電機(jī)控制（水平調(diào)節(jié)），4路高邊開(kāi)關(guān)。可驅(qū)動(dòng)并控制前照燈中所有LED燈及功能，如遠(yuǎn)光燈（矩陣式）、近光燈（矩陣式）、日間行車燈、轉(zhuǎn)向燈、位置燈等，同時(shí)包含自適應(yīng)彎道輔助照明系統(tǒng)的控制，可精確控制每一顆LED的開(kāi)關(guān)以及亮度等級(jí)，根據(jù)不同的駕駛狀況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整和補(bǔ)償上下、左右的照明角度，智能開(kāi)啟或關(guān)閉燈組內(nèi)相應(yīng)的LED光源，從而為駕駛員提供最佳照明效果、提高行車便利性和安全性。持續(xù)拓展產(chǎn)品客戶，打造燈控全球龍頭。2021年開(kāi)始燈控產(chǎn)品逐步在寶馬、福特、雷諾批量配套使用；新開(kāi)發(fā)成功的多個(gè)智能光源產(chǎn)品逐步在上汽大眾、一汽大眾ID4、CC、AUDIA3、途昂等車型正式配套使用。2022年上半年，公司新獲寶馬重點(diǎn)打造的“新世代”系列車型NCAR架構(gòu)大燈和尾燈控制器項(xiàng)目，對(duì)其燈控產(chǎn)品立足全球高端市場(chǎng)具有重要戰(zhàn)略意義。同時(shí)尾燈控制器順利拓展到上汽大眾，產(chǎn)品首次進(jìn)入大眾配套體系；大燈控制器獲得東風(fēng)本田定點(diǎn)，標(biāo)志著公司產(chǎn)品已全面進(jìn)入豐田、本田、日產(chǎn)和鈴木等日系主流汽車市場(chǎng)，為下一步進(jìn)入其全球市場(chǎng)打下基礎(chǔ)；燈控和車內(nèi)智能光源產(chǎn)品也全面進(jìn)入了造車新勢(shì)力配套體系。電控懸架控制器：2025年中國(guó)乘用車市場(chǎng)規(guī)模為38億元，公司取得多項(xiàng)定點(diǎn)空懸給車企提供差異化競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)。傳統(tǒng)燃油車時(shí)代，空氣懸架是豪華車型專屬。近年中國(guó)汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，車企均通過(guò)增加配置向高端車型進(jìn)階，能直觀提升汽車舒適性的空氣懸架成為車企新的差異化競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)。同時(shí)由于新能源車有更高的底盤(pán)穩(wěn)定性要求，新勢(shì)力等車企率先將空氣懸架技術(shù)下放，蔚來(lái)把空氣懸架配置車型價(jià)格拉到30-50萬(wàn)、嵐圖free把價(jià)格拉到31-32萬(wàn)，極氪001在26.8萬(wàn)車型上加錢(qián)選裝空氣懸架。未來(lái)國(guó)產(chǎn)化替代浪潮+軟硬件解耦二次降本，空氣懸架有望加速在25W車型普及。新能源趨勢(shì)催化空氣懸架滲透率加速上行。我們認(rèn)為，國(guó)內(nèi)乘用車市場(chǎng)中，新能源車增速將遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)燃油車?？諝鈶壹芸筛脻M足新能源車舒適性、續(xù)航、電池保護(hù)需求，其在新能源車型滲透率提升速度應(yīng)遠(yuǎn)快于乘用車市場(chǎng)整體。自適應(yīng)懸架價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯，將用于中低端車型。相較空氣懸架，自適應(yīng)懸架沒(méi)有采用技術(shù)壁壘強(qiáng)、產(chǎn)品單價(jià)高的空氣供給單元、空氣彈簧等部件，放棄調(diào)整彈簧剛度，僅通過(guò)改變懸架阻尼適應(yīng)多種路況，在過(guò)彎時(shí)增強(qiáng)抓地力，顛簸路面下調(diào)整軟阻尼，綜合提升駕乘體驗(yàn)感。在保障適應(yīng)多種路況的優(yōu)質(zhì)體驗(yàn)同時(shí)，以相對(duì)可控的成本加速行業(yè)配套，優(yōu)勢(shì)顯著。DCC自適應(yīng)懸架控制器，相對(duì)傳統(tǒng)懸架在減震器上增加電磁閥，通過(guò)改變內(nèi)部流體流向調(diào)整懸架阻尼軟硬，增強(qiáng)底盤(pán)的舒適性。最早搭載于奔馳，隨后出現(xiàn)在凱迪拉克、寶馬、沃爾沃等豪華品牌車上。ASC空氣懸架控制器相對(duì)DCC增加空氣彈簧配置，利用壓縮空氣作為懸架彈簧，不減穩(wěn)定性前提下大幅降低懸架質(zhì)量及噪音干擾，符合懸架系統(tǒng)以及汽車底盤(pán)輕量化發(fā)展方向，起到減震效果，有效提升駕駛安全性。懸架控制器負(fù)責(zé)接收傳感器輸入信息，經(jīng)過(guò)計(jì)算后發(fā)出實(shí)時(shí)指令，以達(dá)到對(duì)汽車的精準(zhǔn)控制，這中間也需要高效軟件算法參與?？撇┻_(dá)懸架控制器產(chǎn)品目前已獲小鵬、比亞迪、理想等車型定點(diǎn)，部分產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，2022年上半年?duì)I收超過(guò)1,000萬(wàn)元，預(yù)計(jì)下半年快速放量，明年貢獻(xiàn)可觀營(yíng)收增量。調(diào)光天幕控制器：2025年全球市場(chǎng)規(guī)模15億元，公司獲得戴姆勒定點(diǎn)汽車智能化大趨勢(shì)，玻璃為智能汽車數(shù)據(jù)流的核心視覺(jué)輸出載體，其中全景天幕玻璃提升整車顏值、空間感、體驗(yàn)感，在主打差異化賣點(diǎn)的時(shí)代，已被特斯拉Model3/Y/S、小鵬P7、蔚來(lái)EC6/ET7、長(zhǎng)安UNIT、吉利星銳等主流新勢(shì)力和自主品牌采用。我們認(rèn)為，全景天幕以其極大的覆蓋面，有望承接車機(jī)成為車內(nèi)“第四屏”。在享受全景天窗極佳采光的同時(shí)，解決強(qiáng)烈的日曬帶來(lái)的隔熱問(wèn)題重要性凸顯，調(diào)光玻璃憑借其隔熱、隔音與隱私等功能應(yīng)運(yùn)而生，嵐圖FREE、廣汽埃安AIONSPLUS、極氦001等重磅電動(dòng)智能車開(kāi)始搭載可調(diào)光天幕玻璃，發(fā)展前景可期。全景天幕玻璃對(duì)于玻璃廠商和車企可降本，而調(diào)光功能對(duì)于用戶滿足功能化需求，預(yù)計(jì)全球調(diào)光天幕玻璃市場(chǎng)規(guī)模將由2021年的4.3億元增至2025年的147.1億元，對(duì)應(yīng)調(diào)光天幕控制器市場(chǎng)規(guī)模2025年達(dá)到14.7億元。2022年12月公司公告與圣戈班合作，獲得了戴姆勒PDLC（天窗玻璃調(diào)光控制器）產(chǎn)品項(xiàng)目定點(diǎn)，預(yù)計(jì)生命周期銷量超過(guò)400萬(wàn)只。智能執(zhí)行器&車載電子電器:進(jìn)氣格柵控制系統(tǒng)、USB等智能執(zhí)行器（包括主動(dòng)進(jìn)氣格柵AGS）是接收信號(hào)的自動(dòng)化操作機(jī)構(gòu)，是未來(lái)汽車智能化過(guò)程中不可缺少的主要零件，其在汽車上的應(yīng)用前景非常廣闊，可以廣泛應(yīng)用于車內(nèi)外空氣流量管理、新能源汽車熱管理與自動(dòng)充電接口等各系統(tǒng)智能化的功能，預(yù)計(jì)2025年全球市場(chǎng)規(guī)模約300億元。公司將利用智能執(zhí)行器現(xiàn)有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)與市場(chǎng)渠道資源，在汽車艙內(nèi)空調(diào)自動(dòng)出風(fēng)口、進(jìn)氣格柵

（AGS）、智能座艙屏幕轉(zhuǎn)換、新能源車熱管理系統(tǒng)和自動(dòng)充電接口等相關(guān)領(lǐng)域加強(qiáng)推廣應(yīng)用。主動(dòng)進(jìn)氣格柵系統(tǒng)(AGS):可以根據(jù)車速、機(jī)艙溫度等參數(shù)改變進(jìn)氣格柵的開(kāi)閉角度，控制發(fā)動(dòng)機(jī)艙的進(jìn)氣量以及整車風(fēng)阻。低溫時(shí)采用AGS可以減少暖機(jī)時(shí)間達(dá)到降低油耗的目的；高速時(shí)采用AGS可以減少整車風(fēng)阻，提高動(dòng)力性；甚至在空調(diào)處于冷卻功能時(shí)，依然可以控制AGS處于適當(dāng)?shù)拈_(kāi)度以減少風(fēng)阻。通過(guò)優(yōu)化AGS控制器的控制策略，AGS可以顯著提升汽車的節(jié)能性和動(dòng)力性。AGS應(yīng)用的范圍非常廣，諸如進(jìn)氣格柵，自動(dòng)駕駛攝像頭清洗，電機(jī)冷卻系統(tǒng)都可以使用。其核心是電機(jī)精確控制，驅(qū)動(dòng)齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。根據(jù)客戶的力矩需求，轉(zhuǎn)速需求來(lái)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，功率，力矩的系統(tǒng)性要求，本質(zhì)上是一個(gè)執(zhí)行器的控制，核心的是電機(jī)控制算法。AGS在電動(dòng)車上主要作用為降低風(fēng)阻、控制電機(jī)、電池溫度，助于提升純電動(dòng)車?yán)m(xù)航（能夠提升續(xù)航3%，蔚來(lái)EC6、小鵬P7、上汽ER6等配套）以及商用車節(jié)能減排效果顯著。公司自主開(kāi)發(fā)的AGS應(yīng)用了無(wú)刷微電機(jī)、無(wú)感電機(jī)控制軟件、精密齒輪系傳動(dòng)等關(guān)鍵技術(shù)，具有小功率、大力矩、高精度的特性。公司5年完成產(chǎn)品開(kāi)發(fā)并于2015年成型，客戶覆蓋大眾、沃爾沃、蔚來(lái)、長(zhǎng)安、一汽解放等。2021年度整體銷售情況較好，全年實(shí)現(xiàn)銷售收入1,800萬(wàn)元，2022上半年智能控制器AGS產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)收入近2000萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)170%。USB是主流車廠新一代車型的標(biāo)配，最初的功能是充電，后續(xù)發(fā)展到數(shù)據(jù)傳輸，目前產(chǎn)品仍然在迭代。以前傳輸數(shù)據(jù)的帶寬、速率比較有限，現(xiàn)在向更高數(shù)據(jù)傳輸能力去發(fā)展，未來(lái)還會(huì)疊加更多新功能。一方面，車載USB產(chǎn)品具備充電、數(shù)據(jù)傳輸、點(diǎn)煙器等多功能，且使用方便、連接靈活，因此汽車裝配率越來(lái)越高，單車配套數(shù)量約3~5個(gè)；另一方面，車載USB價(jià)格與是否有通訊協(xié)議、傳輸速度、接口類型及接口個(gè)數(shù)等正相關(guān)。USB產(chǎn)品價(jià)格跟功能、參數(shù)等要求相關(guān)，一般帶通訊模塊的USB產(chǎn)品價(jià)格更高，根據(jù)功能情況單價(jià)可達(dá)百元以上。車載USB產(chǎn)品不同于普通消費(fèi)USB產(chǎn)品，對(duì)產(chǎn)品的穩(wěn)定性要求更高，如承受更高的工作溫度、電源需要過(guò)壓、過(guò)流、ESD和短路保護(hù)，因此消費(fèi)USB廠家很難進(jìn)入車載USB市場(chǎng)。科博達(dá)在