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文檔簡介

北航計算機控制系

統(tǒng)實驗報告BE1HANGUNIVERSITY計算機控制系統(tǒng)實驗報告1實驗一模擬式小功率隨動系統(tǒng)的實驗調(diào)試實驗二A/D、D/A接口的使用和數(shù)據(jù)采集實驗三中斷及采樣周期的調(diào)試實驗四計算機控制系統(tǒng)的實驗調(diào)試姓名： 陳啟航學(xué)號： 13031144同組人： 吳振環(huán)陳秋鵬李愷指導(dǎo)教師：袁少強日期： 6月16日實驗一二階系統(tǒng)的電子模擬及時域響應(yīng)的動態(tài)測試一、實驗?zāi)康?熟悉反饋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，進一步了解位置隨動系統(tǒng)的特點。.掌握判別閉環(huán)系統(tǒng)的反饋極性的方法。.了解開環(huán)放大倍數(shù)對穩(wěn)定性的影響及對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響，對靜態(tài)誤差的影響。二、實驗內(nèi)容.連接元件構(gòu)成位置隨動系統(tǒng)；.利用計算機內(nèi)的采樣及顯示程序，顯示并分析輸出的響應(yīng)結(jié)2果;.重復(fù)調(diào)試達到設(shè)計要求三、實驗設(shè)備XSJ-3小功率直流隨動系統(tǒng)學(xué)習(xí)機一臺、 DH1718雙路直流穩(wěn)壓電源一臺、41/2數(shù)字多用表一臺四、實驗原理模擬式小功率隨動系統(tǒng)如下圖所示:1.實驗前需進行零位調(diào)整，反饋極性判斷，反饋極性判斷又包括速度反饋極性判斷和位置反饋極性判斷，須使反饋為負反饋。2.動態(tài)閉環(huán)實驗系統(tǒng)調(diào)試。按下面電路圖連線，經(jīng)過改變變阻器大小來改變閉環(huán)系統(tǒng)放大倍數(shù)，經(jīng)過一路 A/D把輸出相應(yīng)采入計算機進行繪圖，同時測量輸入電壓和反饋電位計輸入電壓，算出穩(wěn)態(tài)誤差3

五、實驗結(jié)果滑阻阻值（千歐）7.118.324.138.3比例系數(shù)11.52.753.7給定角度（度）3060120輸出角度（度）3866129靜差角度（度）314靜態(tài)誤差（mV-146.7-

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