加工中心操作與編程基礎(chǔ)課件

加工中心操作與編程基礎(chǔ)課件演示文稿當前第1頁\共有212頁\編于星期三\0點目錄第一章CNC基本操作第二章基本編程指令第三章加工中心編程第四章五面體加工中心編程當前第2頁\共有212頁\編于星期三\0點1CNC的介紹機床操作面板的使用3MDI面板的使用4數(shù)據(jù)備份第一章CNC基本操作當前第3頁\共有212頁\編于星期三\0點CNC的介紹當前第4頁\共有212頁\編于星期三\0點CNC的含義NC的含義NC是NumericalControl（數(shù)值控制裝置）的縮寫。是自動地控制機床的工作臺，刀架等位置和速度的裝置。NC以前是由晶體管、IC等電子元件構(gòu)成的。隨著微型計算機的出現(xiàn)，由它組成了NC并進一步商品化，把這種NC稱為CNC（ComputerizedNumericalControl）。CNC的第一個C是內(nèi)裝計算機的意思。CNC除了控制機床以外，還廣泛地應(yīng)用在控制機器人等方面。在控制器的構(gòu)成方面NC和CNC的不同點如下：1）硬件NC·運算和控制的順序回路是由晶體管、二極管、電阻、電容等電子元件構(gòu)成的。·擴展功能是依賴控制回路（硬件），因此功能的擴展受限制。2）軟件NC（CNC）·內(nèi)部裝有小型計算機，微型處理器和存儲回路。運算及控制邏輯等大部分NC功能均由軟件處理?！U展功能主要由軟件進行，因此擴展性好，這是較大的特點。當前第5頁\共有212頁\編于星期三\0點CNC的用途加工中心：鏜孔加工、銑削加工、螺紋加工、雕刻、刨削加工車削中心：車削加工、銑削加工、螺紋加工磨床：坐標磨削、曲線磨床、平面磨削、軋輥磨床、無心磨削、工具磨削、曲軸磨床、導軌磨床、螺紋磨床齒輪：磨齒機床、滾齒機床、插齒機床電加工：成型電機床、線切割機床板材：沖床、折彎、沖壓、裁剪、彎管機、激光切割機、氣體切割機產(chǎn)業(yè)機器人：噴漆、焊接、搬運工業(yè)用機器人成型：注塑成型機、壓力機測量：曲面、平面、檢測其他：激光雕刻機、激光淬火機、焊接機、制圖機、印刷機當前第6頁\共有212頁\編于星期三\0點CNC的用途普通車床立式車床臥式鏜、銑床升降臺式立銑床當前第7頁\共有212頁\編于星期三\0點FSSB8.4“LCD/MDI

(彩色)10.4“LCD

(彩色)Series0i-TD/MDPCInternet機械操作盤分散型

I/O伺服放大器

bi

SV系列(帶I/OLink)交流伺服電機bis系列FANUCI/OLinkDI/DO 1024/1024（標準）

2048/2048（選項）CNC構(gòu)成FANUCFS0i-TD/FS0i-MD

內(nèi)嵌以太網(wǎng)

100BASE-TX

※(標準)存儲卡

USBαi放大器電機當前第8頁\共有212頁\編于星期三\0點FSSB8.4“LCD/MDI

(彩色)Series0iMate-TD/0iMate-MD機械操作盤分散型

I/O伺服放大器

bi

SV系列(帶I/OLink)交流伺服電機bis系列FANUCI/OLinkDI/DO 1024/1024（標準）

交流伺服電機bis系列交流主軸電機bis系列伺服放大器bi

系列CNC構(gòu)成FANUCFS0iMate-TD/FS0iMate-MD存儲卡

USB當前第9頁\共有212頁\編于星期三\0點CNC（一體型）軟鍵MDI鍵盤擴展槽系統(tǒng)型號當前第10頁\共有212頁\編于星期三\0點機床操作面板的使用當前第11頁\共有212頁\編于星期三\0點方式選擇：1，存儲器運行（MEM）。

2，存儲器編輯（EDIT）。

3，手動數(shù)據(jù)輸入（MDI）。

4，DNC運行（RMT)。程序保持，程序啟動，程序停止。X、Y、Z等軸選擇按鍵。5，手動參考點返回（ZRN)。6，JOG進給（JOG）。7，增量進給（INC）。8，手輪（HND)。正負向移動。手動快速移動。主軸手動：正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)。程序保護急停手動、自動進給倍率主軸倍率機床操作面板當前第12頁\共有212頁\編于星期三\0點機床操作面板AUTO方式，選定存儲器運行方式單程序段方式，選定單程序段運行方式EDIT方式，選定程序編輯方式程序段跳躍，跳躍以“/”開頭的程序段MDI方式，選定手動數(shù)據(jù)輸入方式程序停，M00指令程序停止時，LED被點亮。DNC方式，選定DNC運行方式程序選擇停，M01指令程序停止。回零方式，選定參考點返回方式空運行，自動方式時，按下該鍵，各軸以快速移動。JOG方式，選定JOG進給方式機械鎖住，自動方式按下該鍵，軸不移動，坐標值變化。步進方式，選定步進進給方式循環(huán)啟動，自動操作開始。手輪方式，選定手輪進給方式進給保持，自動操作停止。當前第13頁\共有212頁\編于星期三\0點手輪進給倍率1，10，100，1000倍。進給軸選擇，在手動進給或步進進給方式下，用于進給軸選擇。手動移動操作，在手動進給或步進進給方式下，被選擇的進給軸沿著+或-向移動?？焖僖苿?，手動移動操作以快速移動。主軸正轉(zhuǎn)，使主軸電機正向旋轉(zhuǎn)。主軸反轉(zhuǎn)，使主軸電機反向旋轉(zhuǎn)。主軸停止，使主軸電機停止。當前第14頁\共有212頁\編于星期三\0點編輯方式下的操作

執(zhí)行加工程序之前，可以切換到編輯方式，把程序首先輸入到系統(tǒng)存儲器中，然后再切換到存儲器方式下進行程序的執(zhí)行（加工），在編輯方式下可以進行以下操作：程序的創(chuàng)建以及檢索程序的編輯字的插入、修改、刪除程序段的刪除程序的擴展編輯程序的刪除當前第15頁\共有212頁\編于星期三\0點編輯方式下的畫面運行狀態(tài)鍵盤緩沖區(qū)主程序號前臺編輯當前第16頁\共有212頁\編于星期三\0點1、程序的創(chuàng)建以及檢索操作步驟如下：進入編輯方式。按下鍵。按下地址鍵，輸入程序號。按下鍵，創(chuàng)建新的程序?；蜴I入希望搜索的程序號，按下軟鍵【O檢索】，檢索存儲器中的程序。當前第17頁\共有212頁\編于星期三\0點程序的創(chuàng)建以及檢索的畫面：檢索加工程序當前第18頁\共有212頁\編于星期三\0點2、程序的編輯操作如下：進入編輯方式，確定程序的屬性。通過光標鍵進行字的搜索。光標返回程序的開頭。按下【RESET】鍵編輯或存儲器方式下，按下【返回】鍵。通過MDI面板的鍵，進行字的插入、修改以及刪除的操作。當前第19頁\共有212頁\編于星期三\0點程序的屬性查看以及修改的畫面(需要選擇八級數(shù)據(jù)密碼保護功能）：加工程序?qū)傩缘男薷某绦驅(qū)傩詾榻咕庉嬜ⅲ簺]有選擇八級數(shù)據(jù)密碼保護功能，無此黃色的光標。當前第20頁\共有212頁\編于星期三\0點程序段的刪除操作如下：搜索需要刪除的程序段的地址。鍵盤緩沖區(qū)里輸入EOB。鍵盤緩沖區(qū)里輸入需要刪除程序段的個數(shù)（例如刪除3個程序段，緩沖區(qū)里輸入3個EOB)按下編輯鍵。（具體操作步驟參考實習指導書）當前第21頁\共有212頁\編于星期三\0點程序的復(fù)制或剪切（擴展編輯）利用程序的擴展編輯功能可以進行程序的復(fù)制或剪切操作。操作如下：將光標移動到程序復(fù)制開始位置。按下軟鍵【選擇】。取消選擇時，按下【取消】。按下軟鍵【復(fù)制】或【剪切】時，所選的程序即被存儲在拷貝緩沖區(qū)內(nèi)。所選程序容量超過拷貝緩沖區(qū)的上限時，顯示“超出了拷貝緩沖區(qū)的容量”。搜索粘貼對象的程序，將光標移動到粘貼位置。按下軟鍵【粘貼】后，按下軟鍵【BUF執(zhí)行】時，在光標后面粘貼復(fù)制或剪切的內(nèi)容?？截惥彌_區(qū)為空的情況下，按下軟鍵【BUF執(zhí)行】時，顯示“拷貝緩存是空的”。當前第22頁\共有212頁\編于星期三\0點程序的擴展編輯的畫面：選擇復(fù)制或剪切程序的范圍光標返回程序開頭當前第23頁\共有212頁\編于星期三\0點指定程序號的復(fù)制（擴展編輯）利用程序的擴展編輯功能可以進行指定程序號的復(fù)制。操作如下：顯示粘貼對象的程序，將光標移動到粘貼的位置。按下軟鍵【粘貼】后，輸入要粘貼程序的程序號，在按下【指定程序】時，在光標位置的后面粘貼指定程序號的程序。沒有指定程序號就按下【指定程序】時，顯示報警“沒有指定程序”。（具體操作步驟參考實習指導書）當前第24頁\共有212頁\編于星期三\0點指定程序號的復(fù)制（擴展編輯）利用程序的擴展編輯功能可以進行指定程序號的復(fù)制。操作如下：顯示粘貼對象的程序，將光標移動到粘貼的位置。按下軟鍵【粘貼】后，輸入要粘貼程序的程序號，在按下【指定程序】時，在光標位置的后面粘貼指定程序號的程序。沒有指定程序號就按下【指定程序】時，顯示報警“沒有指定程序”。（具體操作步驟參考實習指導書）當前第25頁\共有212頁\編于星期三\0點指定程序號的復(fù)制畫面：輸入程序號此位置插入程序O0001當前第26頁\共有212頁\編于星期三\0點程序的刪除操作如下：選擇EDIT（編輯）方式。鍵盤緩沖區(qū)里輸入需要刪除的程序號。緩沖區(qū)里輸入O-9999，可以進行程序的全清操作。(注意8000-9999程序的保護）按下編輯鍵。（具體操作步驟參考實習指導書）當前第27頁\共有212頁\編于星期三\0點程序的刪除的畫面：單個程序刪除程序全清當前第28頁\共有212頁\編于星期三\0點手動操作利用機床操作面板上的開關(guān)、按鈕或手輪，可使刀具沿各伺服軸進行移動。手動參考點返回JOG進給方式手輪進給方式增量進給方式以上各具體進給方式在后續(xù)講解中以FANUC標準機床操作面板為例。（有關(guān)實際操作，請參閱機床制造商提供的相關(guān)操作說明書）當前第29頁\共有212頁\編于星期三\0點當前第30頁\共有212頁\編于星期三\0點1、手動返回參考點通過機床操作面板上的返回參考點方式開關(guān)，使機床的每個軸在參數(shù)（No.1006#5）中確定的方向移動，使機床返回到參考位置。刀具以快速移動速度移動到減速點，然后再以FL速度移動。刀具快速移動速度及FL速度是由參數(shù)（No.1424、1425）設(shè)定的。在快速移動時，快速移動倍率有效。當?shù)毒叻祷氐絽⒖嘉恢脮r，參考位置返回完成的指示燈點亮。步驟：運行方式選擇返回參考點方式。選擇進行參考點返回的軸和方向開關(guān)，持續(xù)按住直到伺服軸返回到參考點位置。返回參考點指示燈點亮當前第31頁\共有212頁\編于星期三\0點返回參考點的畫面運行狀態(tài)參考點返回完成，機械坐標為0（參數(shù)1240設(shè)置為0的情況下）當前第32頁\共有212頁\編于星期三\0點2、JOG進給在JOG方式下，按機床操作面板上的軸向選擇開關(guān)，伺服軸朝著所選方向連續(xù)移動。JOG進給速度是由參數(shù)（No.1423）設(shè)定，JOG進給速度可以通過進給倍率旋鈕進行調(diào)節(jié)。按下快速移動開關(guān)，不管JOG進給速度倍率旋鈕在什么位置，刀具都以快速移動速度（參數(shù)No.1424）移動。這種功能稱為“手動快速移動”。步驟：方式開關(guān)選擇JOG進給方式。選擇JOG進給軸和方向的開關(guān)。按住開關(guān)期間，刀具以參數(shù)設(shè)定（No.1423）的進給速度持續(xù)移動。松開開關(guān)時，刀具就停止移動。進給速度可以用倍率旋鈕進行調(diào)節(jié)。移動中如果再按下快速移動開關(guān)，以快速移動速度移動刀具。當前第33頁\共有212頁\編于星期三\0點手動方式的畫面運行狀態(tài)運行中的主軸轉(zhuǎn)速以及進給速度當前第34頁\共有212頁\編于星期三\0點3、手輪進給在手輪方式下，可以通過機床操作面板上的手輪移動伺服軸。利用手輪上的軸選開關(guān)或（機床操作面板的軸選），選擇進給軸以及方向。每一刻度的移動距離的最小單位就是最小設(shè)定單位?？梢岳?0倍以及參數(shù)（NO.7113、NO.7114）設(shè)定任意兩種倍率。步驟：運行方式選擇手輪方式。選擇需要移動的軸。通過按下手輪進給倍率按鈕選擇移動距離的倍率。旋轉(zhuǎn)手輪使刀具沿所選的軸移動。每旋轉(zhuǎn)一圈刀具移動100個刻度。當前第35頁\共有212頁\編于星期三\0點手輪方式的畫面運行狀態(tài)當前第36頁\共有212頁\編于星期三\0點4、增量進給在增量進給（INC）方式下，按下機床操作面板上的進給軸向選擇開關(guān)使刀具在所選軸及所選方向一步一步移動。每步可以輸入的倍率為10倍、100倍、1000倍。此外，可以通過參數(shù)HNT(No.7103#2)使倍率再增加10倍。進給速度是由參數(shù)（No.1423）設(shè)定的。步驟：運行方式選擇增量進給方式。

利用增量進給移動量的倍率，選擇每次的移動量。選擇需要移動的軸以及方向。當前第37頁\共有212頁\編于星期三\0點增量進給的畫面運行狀態(tài)當前第38頁\共有212頁\編于星期三\0點自動運行

自動運行操作是根據(jù)編制的加工程序，由CNC來執(zhí)行，并且控制機床各軸的運行，主要包括以下三種方式。存儲器操作MDI操作DNC操作。直接從外部輸入/輸出設(shè)備讀取程序來操作機床，加工程序不保存在CNC存儲器中。當前第39頁\共有212頁\編于星期三\0點1、存儲器操作存儲器方式下，檢索需要要執(zhí)行的加工程序，按下機床操作面板上的循環(huán)啟動開關(guān)開始進行程序的執(zhí)行。此時循環(huán)啟動的指示燈點亮。在自動操作時，可以通過以下方式停止或終止存儲器操作。停止和終止存儲器操作：程序停止（M00）：在執(zhí)行一個M00的程序段后停止存儲器操作?？蛇x擇停止（M01）：與M00一樣，在執(zhí)行由M01指定的程序段后，停止存儲器操作。但是，只有在機床操作面板上的“可選擇停止”處在接通狀態(tài)才有效。程序結(jié)束（M02、M30）：當讀入M02或M30（設(shè)在主程序最后的命令）時，終止存儲器操作并進入復(fù)位狀態(tài)。若按下機床操作面板上的進給保持開關(guān)，自動操作暫時停止，剩余的移動量會保持復(fù)位：利用MDI面板上的RESET鍵或外部復(fù)位信號來復(fù)位，可停止存儲器操作而使系統(tǒng)進入復(fù)位狀態(tài)。若在刀具移動時按下復(fù)位鍵，刀具減速并停止。當前第40頁\共有212頁\編于星期三\0點存儲器方式的畫面運行狀態(tài)程序運行中的模態(tài)信息*表示移動中的軸正在執(zhí)行的程序段執(zhí)行的程序號以及順序號當前第41頁\共有212頁\編于星期三\0點2、MDI方式在進行簡單的程序加工或簡單的測試操作時使用MDI方式（手動數(shù)據(jù)輸入）。在MDI方式下，程序號O0000會被自動插入，最多可以編輯511個字符的程序，通過循環(huán)啟動執(zhí)行程序。與通常的程序在編輯方式下進行相同的操作，字的插入、修改、刪除、字檢索、地址檢索及程序檢索，對于在MDI方式下編寫的程序有效。編寫一個將要執(zhí)行的程序。若在最后的程序段中指定M99，在運行結(jié)束后就會返回到程序開頭。當前第42頁\共有212頁\編于星期三\0點MDI方式的畫面運行狀態(tài)當前第43頁\共有212頁\編于星期三\0點3、DNC加工

采用存儲卡進行DNC加工，將存儲器安裝在存儲卡接口上，即可執(zhí)行已被寫入到存儲卡內(nèi)的程序。在DNC（RMT）方式下，通過啟動自動操作，讀取存儲卡中的程序，進行DNC加工使用DNC加工時，參數(shù)NO.20設(shè)定為4：，NO.138#7設(shè)定為1.（具體操作步驟參考實習指導書）注意：在DNC運行中，不可執(zhí)行M198。如果執(zhí)行指令，就會有報警(PS0210)發(fā)出。在DNC運行過程中，可以指定用戶宏程序，但不能編寫重復(fù)指令及轉(zhuǎn)移指令的程序。如果執(zhí)行指令，就會有報警(PS0123)發(fā)出。在DNC運行中，調(diào)用子程序或宏程序并返回到原來的程序時，無法指令已經(jīng)指定了順序號的返回（M99P…）當前第44頁\共有212頁\編于星期三\0點DNC方式的畫面運行狀態(tài)執(zhí)行DNC加工程序的標記當前第45頁\共有212頁\編于星期三\0點程序檢查存儲器方式下，運行機床進行程序的檢查可以結(jié)合以下開關(guān)：

空運行：卸下工件或把工件原點偏移，只檢查刀具的運動。用操作面板上的倍率開關(guān)來選擇刀具的移動速度。

進給倍率、快速移動倍率：改變程序中指定的速度來檢查程序。

單程序段：按循環(huán)啟動按鈕，系統(tǒng)執(zhí)行完一個程序段后就停止。再按下循環(huán)啟動按鈕，系統(tǒng)執(zhí)行下一個程序段后停止。用此方法檢測程序。不運行機床，觀察位置顯示變化

機床鎖住：伺服軸不移動（機械坐標不改變），但各軸工件坐標、相對坐標以及剩余移動量顯示變化。

輔助功能鎖?。喝枯o助功能（主軸旋轉(zhuǎn)、換刀、冷卻液開關(guān)等）均無效。當前第46頁\共有212頁\編于星期三\0點1、空運行

在存儲器運行過程中，按下機床操作面板上的空運行開關(guān)。各軸以參數(shù)（NO.1410)中所設(shè)定的速度移動，也可通過與快速移動開關(guān)（手動快速移動選擇信號）的組合使速度發(fā)生變化。當前第47頁\共有212頁\編于星期三\0點空運行執(zhí)行的畫面參數(shù)1410的速度忽略程序中的速度當前第48頁\共有212頁\編于星期三\0點2、進給倍率由程序指定的進給速度可按倍率開關(guān)所選的百分數(shù)（%）減小或增大，由此可以檢查程序。注意：可指定的倍率范圍是0～254%。實際機床因機床制造商的規(guī)格而有所不同（具體實際操作請參照機床說明書）。在螺紋切削過程中時，忽略倍率，進給速度始終保持在100%上。當前第49頁\共有212頁\編于星期三\0點通過對快速移動使用4檔（F0、25%、50%、100%）倍率，可以改變快速移動的速度。F0的速度由參數(shù)（No.1421）來設(shè)定。此外，也可以選擇在0～100%的范圍內(nèi)以1%步或0.1%步的快速移動倍率。（具體實際操作請參照機床說明書）快速移動有下列幾種類型，執(zhí)行以下指令，快速移動倍率有效。利用G00的快速移動固定循環(huán)中的快速移動在G27、G28、G29(M系列)、G30、G53中的快速移動手動返回參考點的快速移動3、快速移動倍率當前第50頁\共有212頁\編于星期三\0點4、單程序段

在MDI方式或者存儲器方式下，按下單程序段開關(guān)，每按一次循環(huán)啟動按鈕，在執(zhí)行程序中的一個程序段后，機床停止移動。在單程序段方式下，通過單個地執(zhí)行程序段來檢查程序。注意：當指定了G28、G29(M系列)、G30指令時，在中間點執(zhí)行單程序段停止操作。當前第51頁\共有212頁\編于星期三\0點單程序段執(zhí)行的畫面單段停止，剩余移動量為0當前第52頁\共有212頁\編于星期三\0點5、機械鎖住但如果需要不移動伺服軸而顯示位置變化的測試運行中，使用機械鎖住。機械鎖住：所有軸機械鎖?。ㄋＶ顾休S的移動）。除此之外，還有輔助功能鎖定，它具有鎖定M,S,T,B（第2輔助功能）的功能。這一功能可同機械鎖住一起用來檢查程序，查看刀具的軌跡。注意：利用機械鎖住之后，工件坐標系和機床坐標系之間的位置關(guān)系可能會有所不同。在這種情況下，必須進行工件坐標系的預(yù)置，進行工件坐標系的恢復(fù)。當前第53頁\共有212頁\編于星期三\0點機械鎖住執(zhí)行畫面軸標機械坐標無變化當前第54頁\共有212頁\編于星期三\0點程序運行按下運行機床，進行零件的加工，可以在以下方式開關(guān)使用：存儲器方式手動數(shù)據(jù)輸入

DNC方式

程序運行中按下按下進給保持在以上所述三種方式開關(guān)下都有效，有以下特點：運動的軸減速停止輔助功能完成后剩余移動量保留當前第55頁\共有212頁\編于星期三\0點圖形功能圖形顯示功能可以描繪出正在執(zhí)行程序的刀具軌跡包括自動運行或手動運行中的刀具運動。利用刀具軌跡可以檢查刀具的當前運行軌跡，顯示工件坐標系中刀具的當前位置?？梢匀我庠O(shè)定繪圖坐標系?？梢苑謩e用不同的顏色描繪快速移動、切削進給。顯示描繪中的程序的F、S、T值?？梢苑糯?縮小描繪的圖形。當前第56頁\共有212頁\編于星期三\0點圖形參數(shù)畫面（M）圖形顯示屬于標配功能，不需要設(shè)定其他參數(shù)。在繪圖坐標系的設(shè)定中，顯示所設(shè)定坐標系的坐標軸和軸名稱。三維坐標系，顯示出包含回轉(zhuǎn)角度的坐標系。在圖形參數(shù)畫面的第1頁上，進行繪圖坐標系和繪圖范圍的設(shè)定。在圖形參數(shù)畫面的第2頁上，進行程序停止、自動擦除、描繪色、回轉(zhuǎn)角度等的設(shè)定。繪圖范圍的設(shè)定有兩種方法：基于坐標位置的最大/最小值的方法和基于繪圖比例和圖形中心坐標的方法。在圖形參數(shù)畫面上進行程序停止、自動擦除、描繪色、回轉(zhuǎn)角度的設(shè)定。當前第57頁\共有212頁\編于星期三\0點繪圖坐標（M）當前第58頁\共有212頁\編于星期三\0點圖形參數(shù)畫面（T）

在圖形參數(shù)畫面的第1頁上，進行毛坯長/毛坯直徑、程序停止、自動擦除、軟限位、繪圖范圍等的設(shè)定。在圖形參數(shù)畫面的第2頁上，進行程序停止、自動擦除、描繪色、回轉(zhuǎn)角度等得設(shè)定繪圖范圍的設(shè)定有兩種方法：基于加工毛坯的尺寸（毛坯長/毛坯直徑）的方法和基于繪圖比例和圖形中心坐標的方法。當前第59頁\共有212頁\編于星期三\0點繪圖坐標（T）

可以通過參數(shù)（6510)設(shè)定繪圖坐標系，或者通過圖形界面設(shè)定如右圖所示。當前第60頁\共有212頁\編于星期三\0點動態(tài)圖形顯示（M）（選項功能）動態(tài)圖形（選項功能）顯示具有如下兩種功能：（1）描繪刀具路徑在畫面上描繪有程序所指令的坐標值的路徑，通過顯示路徑可以在實際加工之前，進行加工路徑的檢查。（2）描繪動畫圖描繪執(zhí)行程序所加工出工件形狀的圖形，如同動畫一樣描繪出要加工的立體形狀，便于了解加工過程和最終形狀。當前第61頁\共有212頁\編于星期三\0點刀具軌跡圖（設(shè)定）畫面在該畫面上設(shè)定為描繪刀具軌跡所需的圖形參數(shù)。當前第62頁\共有212頁\編于星期三\0點刀具軌跡圖（設(shè)定）畫面-1描繪刀具軌跡畫面。可以進行如下操作開始/停止描繪刀具軌跡倒回到繪圖對象的程序擦除已經(jīng)描繪的刀具軌跡放大／縮?。苿永L圖范圍變更／旋轉(zhuǎn)繪圖坐標系當前第63頁\共有212頁\編于星期三\0點刀具軌跡圖（設(shè)定）畫面-2當前第64頁\共有212頁\編于星期三\0點刀具軌跡圖（執(zhí)行）畫面當前第65頁\共有212頁\編于星期三\0點動畫圖（設(shè)定）畫面-1刀具動畫圖的設(shè)定進行動畫圖的仿真，需要設(shè)定毛坯的形狀以及刀具的形狀，設(shè)定的數(shù)據(jù)如圖所示：按照所選的毛坯形狀，設(shè)定毛坯的尺寸如下表格所示：當前第66頁\共有212頁\編于星期三\0點動畫圖（設(shè)定）畫面當前第67頁\共有212頁\編于星期三\0點動畫圖（執(zhí)行）畫面當前第68頁\共有212頁\編于星期三\0點動態(tài)圖形顯示（T）繪圖范圍的設(shè)定有兩種方法：基于加工毛坯的尺寸（毛坯長/毛坯直徑）的方法和基于繪圖比例和圖形中心坐標的方法。按下軟鍵“標準”，即可將通過繪圖范圍的放大/縮小操作、或輸入操作變更的圖形中心和比例返回到基于繪圖范圍的最大值/最小值的自動計算而得到的設(shè)定值。當前第69頁\共有212頁\編于星期三\0點3MDI面板的使用當前第70頁\共有212頁\編于星期三\0點MDI鍵盤的使用地址和數(shù)字鍵：可輸入字母、數(shù)字及字符。功能鍵：詳細見后續(xù)說明翻頁鍵：用于在屏幕上向前向后翻頁。光標移動鍵：用于光標向不同的方向移動。上擋鍵：用于輸入鍵面上第二個字符。幫助鍵：顯示如何操作機床，如MDI鍵的操作?？稍贑NC發(fā)生報警時提供報警詳細信息。編輯鍵：編輯加工程序。復(fù)位鍵：按此鍵可使CNC復(fù)位，消除報警。當前第71頁\共有212頁\編于星期三\0點功能鍵應(yīng)用按此鍵顯示位置顯示畫面。按此鍵顯示程序畫面。按此鍵顯示偏置/設(shè)定畫面。按此鍵顯示系統(tǒng)畫面。按此鍵顯示信息畫面。按此鍵顯示圖形畫面。當前第72頁\共有212頁\編于星期三\0點<POS>顯示畫面[絕對][相對][綜合][手輪][操作]POS絕對坐標顯示相對坐標顯示[監(jiān)視][][][][操作]全部坐標顯示手輪操作伺服軸負載主軸負載速度顯示當前第73頁\共有212頁\編于星期三\0點絕對坐標顯示

可在該畫面顯示出工件坐標系中的刀具當前位置，當前位置隨刀具移動時刻變化，數(shù)值變化的單位是輸入單位。可以在該畫面下利用MDI操作，將通過手動干預(yù)而移動的工件坐標系預(yù)置為從機械原點僅偏置工件原點偏置量的工件坐標系。也可以通過后面提到的程序指令G92.1來預(yù)置工件坐標系。在位置畫面顯示加工零件數(shù)、運行時間和循環(huán)時間。工件坐標當前第74頁\共有212頁\編于星期三\0點相對坐標顯示在相對坐標系內(nèi)刀具位置是基于操作者設(shè)定的坐標值顯示的。當前位置隨刀具移動而時刻變化。通常需要將相對坐標的所有軸的當前位置即被復(fù)位為0。鍵入軸名稱，軸名稱閃爍，按下軟鍵“執(zhí)行”，此時相對坐標的指定軸的當前位置即被復(fù)位為0.當前第75頁\共有212頁\編于星期三\0點監(jiān)視畫面按下功能鍵POS，按下向右擴展軟鍵，按下軟鍵【監(jiān)控】。（NO.3111#5=1）伺服軸的顯示：顯示路徑中伺服軸的負載表主軸的顯示：使用串行主軸時的主軸，能顯示負載表和轉(zhuǎn)速表。負載表最多可以顯示200%的載荷。速度表通常顯示主軸電機的轉(zhuǎn)速。當NO.3111#6=1時，顯示主軸速度。為顯示正確的主軸速度，各檔位參數(shù)必須準確設(shè)置。當前第76頁\共有212頁\編于星期三\0點<PROG>顯示畫面

僅8.4‘僅8.4’[程序][檢測][現(xiàn)在段][下一步][操作]PROG編輯和顯示程序程序檢畫面測[再啟動][列表][][][操作]當前程序段下一程序段中斷程序再啟動MEM/JOG/HND/RMT方式時程序列表當前第77頁\共有212頁\編于星期三\0點<PROG>顯示畫面

僅8.4‘[程序][MDI][現(xiàn)在段][下一步][操作]PROG編輯和顯示程序MDI程序編輯和顯示[再啟動][列表][][][操作]當前程序段下一程序段中斷程序再啟動MDI方式時程序列表當前第78頁\共有212頁\編于星期三\0點程序列表顯示(編輯方式）按下【PROG】功能鍵，出現(xiàn)程序畫面，選擇【列表】如下圖所示畫面：選擇程序列表選擇存儲設(shè)備存儲卡設(shè)備注意：如果沒有選擇八級數(shù)據(jù)密碼保護功能，列表中無黃色的光標。當前第79頁\共有212頁\編于星期三\0點程序內(nèi)容顯示按下【PROG】功能鍵，出現(xiàn)程序畫面。按下軟鍵【程序】光標定位在當前正被執(zhí)行的程序段處。在10.4英寸顯示器上，通過再次按下軟鍵【程序】，可以將畫面大小切換為全畫面或小畫面。小畫面顯示：可以同時顯示位置信息、模態(tài)及程序信息,例如左圖。全畫面顯示：可以一次顯示大量的程序信息，例如右圖。當前第80頁\共有212頁\編于星期三\0點<OFS/SET>顯示畫面（M）[刀偏][設(shè)定][坐標系][][操作]OFFSETSETTING設(shè)定刀具偏置量設(shè)定參數(shù)

模式操作刀具[宏變量][菜單][面板][管理][操作]坐標系偏置設(shè)定宏變量模型數(shù)據(jù)輸入軟操作面板刀具管理

加工[][等級][][][操作]加工等級數(shù)據(jù)輸入

數(shù)據(jù)[][語種][保護][誤操作][操作]語言選擇操作級別設(shè)定當前第81頁\共有212頁\編于星期三\0點刀具補償設(shè)定畫面（M系列）刀具補償量

刀具有刀具尺寸（長度、直徑），當加工工件時，刀具移動量取決于刀具尺寸。根據(jù)事先在CNC存儲器中設(shè)定的刀具尺寸數(shù)據(jù)，自動地生成刀具軌跡，因此同一程序可允許使用任何尺寸的刀具切削工件。刀具尺寸的補償數(shù)據(jù)稱之為偏置量?！咎査阉鳌挎I盤緩沖區(qū)里輸入刀具補償號，進行搜索【C輸入】輸入的坐標值為相對坐標【+輸入】增量值輸入

【輸入】直接輸入，和MDI鍵盤上的INPUT鍵輸入效果一樣【擦除】可以把刀具補償值全部清零【文件讀取】讀取存儲卡中的刀具補償值【文件輸出】把刀具補償值輸出到存儲卡中當前第82頁\共有212頁\編于星期三\0點顯示和設(shè)定數(shù)據(jù)【寫參數(shù)】：是否允許寫參數(shù)。出現(xiàn)100號報警?！綯V檢查】：是否進行TV檢查?！敬┛状a】：EIA代碼或ISO代碼【輸入單位】：公制或英制【I/O通道】：設(shè)定閱讀機/穿孔機接口的使用通道【順序號】：在EDIT方式下編輯程序時是否進行順序號的自動插入。【紙帶格式】：是否使用Series10/11格式。【順序號停止】：設(shè)定順序號核對停止功能中的應(yīng)該停止的屬于順序號的程序號。【鏡像】：每個軸設(shè)定外部鏡像的接通/關(guān)斷。當前第83頁\共有212頁\編于星期三\0點外部鏡像接通畫面如下：軸標當前第84頁\共有212頁\編于星期三\0點顯示出各種操作時間、總加工件數(shù)、要求工件數(shù)及加工件計數(shù)。這些數(shù)據(jù)可由參數(shù)設(shè)定，或在畫面上設(shè)定(除總加工件數(shù)和接通電源時間只能用參數(shù)加以設(shè)定外)。此外，還可以在相同畫面上顯示和設(shè)定時鐘。操作時間、零件數(shù)以及日期的設(shè)定畫面當前第85頁\共有212頁\編于星期三\0點工件坐標系設(shè)定畫面編程員在編寫數(shù)據(jù)加工程序時，為定義工件尺寸，在工件上選擇的坐標原點。在一個機床上，這樣的原點可以為一個或多個。工件零點相對機床零點的坐標位置由G代碼（G54-G59）指定，可由編程人員編入程序或通過MDI鍵盤輸入。0號：外部工件原點偏置量；1-6號：基本工件坐標系當前第86頁\共有212頁\編于星期三\0點宏變量設(shè)定畫面顯示出局部變量（#1～#33）、公共變量(#100～#199，#500～#999)。另外，還可以在此畫面上設(shè)定變量值。也可將相對坐標的值設(shè)為變量。直接輸入變量值當前第87頁\共有212頁\編于星期三\0點<SYSTEM>顯示畫面[參數(shù)][診斷][][系統(tǒng)][操作]SYSTEM設(shè)定參數(shù)顯示CNC狀態(tài)[][螺補][SV設(shè)定][SP設(shè)定][操作]當前系統(tǒng)情況螺距誤差補償伺服設(shè)定主軸設(shè)定當前第88頁\共有212頁\編于星期三\0點參數(shù)設(shè)定畫面參數(shù)設(shè)定的步驟：將設(shè)定數(shù)據(jù)的“寫參數(shù)”設(shè)為“可以”，出現(xiàn)100號報警，按下RESET+CAN取消此報警。按下功能鍵，按下選擇的軟鍵【參數(shù)】，顯示出參數(shù)畫面。移動光標到希望設(shè)定或顯示的參數(shù)號的位置，方法有下列兩種。·

輸入?yún)?shù)號，按下軟鍵【搜索號碼】。·

按下翻頁鍵、光標移動鍵，將光標移動到希望設(shè)定或顯示的參數(shù)號的位置。設(shè)定參數(shù)時，在MDI方式下通過數(shù)值鍵輸入數(shù)據(jù)，再按下軟鍵【輸入】。參數(shù)值即被設(shè)定并被顯示出來。設(shè)定完成以后，將設(shè)定數(shù)據(jù)“寫參數(shù)”的設(shè)定設(shè)為“不可以”。當前第89頁\共有212頁\編于星期三\0點<MESSAGE>顯示畫面[報警][信息][履歷][][]MESSAGE報警信息外部操作信息

信息系統(tǒng)警[][履歷][告履歷][][]報警內(nèi)容記錄外部操作信息記錄系統(tǒng)報警履歷當前第90頁\共有212頁\編于星期三\0點按下功能鍵時，即可顯示出報警、報警履歷、操作信息、外部操作信息履歷等信息。當發(fā)生報警時，出現(xiàn)報警畫面，從中可以得知報警的原因。報警原因以錯誤代碼和編號對該報警原因進行分類。有多達50個最新發(fā)生的報警內(nèi)容可被存儲起來，并顯示在畫面上（報警履歷顯示）。某些情況下程序執(zhí)行時候，雖未顯示出報警，但系統(tǒng)并沒有在運行。此時系統(tǒng)可能正在執(zhí)行某種處理。系統(tǒng)的這種狀態(tài)可利用診斷功能加以確認?？梢酝ㄟ^報警號（錯誤代碼+編號）、以及顯示信息得知報警的原因。要清除報警，通常應(yīng)先消除引起報警的原因，而后按下RESET（復(fù)位）鍵。報警畫面當前第91頁\共有212頁\編于星期三\0點報警履歷畫面按下軟鍵【履歷】。畫面上顯示出報警履歷。所顯示信息以及畫面如下所示。①報警發(fā)生日期和時刻②報警類別③報警號④報警信息（有的報警不予顯示）⑤存儲的報警件數(shù)可以用翻頁鍵來切換頁碼。當前第92頁\共有212頁\編于星期三\0點4數(shù)據(jù)備份當前第93頁\共有212頁\編于星期三\0點數(shù)據(jù)存儲數(shù)據(jù)存放區(qū)域：①系統(tǒng)參數(shù)①CNC系統(tǒng)軟件②加工程序②數(shù)字伺服軟件③補償參數(shù)③PMC系統(tǒng)軟件④。。。。④其他CNC側(cè)控制軟件⑤用戶變量⑤PMC程序⑥螺距補償⑥C語言執(zhí)行程序⑦PMC參數(shù)⑦宏執(zhí)行程序SRAMF-ROM易失性的：系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、補償參數(shù)、用戶變量、螺距補償、PMC參數(shù)等非易失性的：PMC程序、C語言執(zhí)行程序、宏執(zhí)行程序（機床廠二次開發(fā)軟件）等當前第94頁\共有212頁\編于星期三\0點數(shù)據(jù)備份方法①BOOT畫面的備份/恢復(fù)在BOOT畫面下的備份的SRAM文件是系統(tǒng)的打包文件（SRAM內(nèi)存中的數(shù)據(jù)整合），因此快速簡單。同時BOOT是系統(tǒng)的引導程序，先于NC啟動不需任何參數(shù)支持和系統(tǒng)的其他故障的影響,可恢復(fù)性強。對于FROM中除PMC程序外的機床廠的開發(fā)軟件也必須在BOOT畫面下進行備份和恢復(fù)。但SRAM中備份的文件是非文本文件不能在計算機上進行讀寫②正常畫面的備份/恢復(fù)在系統(tǒng)的正常畫面下進行備份的文件是文本文件，可在計算機上進行讀寫操作。（各數(shù)據(jù)畫面下的備份方法參考實習指導書）當前第95頁\共有212頁\編于星期三\0點1、正常畫面下的數(shù)據(jù)備份①設(shè)定參數(shù)No20=4②選擇[EDIT]模式③操作[SYSTEM]→[+]→[ALLIO]在此畫面下可以對【加工程序】【參數(shù)】【刀偏】【宏變量】【螺補】【工件坐標系】進行數(shù)據(jù)的輸入輸出。當前第96頁\共有212頁\編于星期三\0點加工程序數(shù)據(jù)輸出存儲卡文件列表系統(tǒng)內(nèi)程序列表卡內(nèi)文件名輸出程序名正常畫面下的數(shù)據(jù)備份當前第97頁\共有212頁\編于星期三\0點數(shù)據(jù)輸出加工程序單個輸出正常畫面下的數(shù)據(jù)備份輸出到存儲卡中的文件名加工程序全部輸出可以省略，默認為ALL-PROG.TXT當前第98頁\共有212頁\編于星期三\0點數(shù)據(jù)輸入以文件序號輸入以文件名稱輸入為空時，以輸出時程序號為準只在選擇程序畫面時顯示正常畫面下的數(shù)據(jù)備份當前第99頁\共有212頁\編于星期三\0點第二章基本編程指令1NC程序的結(jié)構(gòu)以及組成2坐標值和尺寸3坐標系與參考點的設(shè)定4編程基本概念當前第100頁\共有212頁\編于星期三\0點銑削鉆、鉸削利用CNC編程指令可以實現(xiàn)的工藝方法，如圖所示：螺紋加工鏜削加工M系列可以實現(xiàn)的加工當前第101頁\共有212頁\編于星期三\0點加工中心程序和車床程序的不同點如下表。各項的詳細情況將在以后的各章、節(jié)中說明。序號功能加工中心車床（A體系）1加工方式工件固定，刀具回轉(zhuǎn)工件回轉(zhuǎn)，刀具固定2基本控制軸數(shù)3軸（X、Y、Z）2軸（X、Z）3坐標語句圓弧中心指令X、Y、ZI、J、KX、ZI、K4絕對指令G90用地址X、Z指令5增量指令G91用U、W指令。（A體系不用G代碼）6設(shè)定坐標系G92X_Y_Z_；G50X_Z_；7尺寸指定半徑指定X、U一般直徑指定8平面指定G17、G18、G19一般固定在G18上9指定刀具補償和偏置號G40-G49D或H代碼T代碼G40-G42（只用于刀尖R補償）10固定循環(huán)G73-G89（孔加工）G90-G94（單一形）G70-G76（復(fù)合形）G80-G89（孔加工）11每分鐘進給G94（mm/min）G98（mm/min）12每轉(zhuǎn)進給G95（mm/rev）G99（mm/rev）M、T系列編程指令的區(qū)別當前第102頁\共有212頁\編于星期三\0點一、程序編制的方法手工編程：G代碼計算機自動編程：CAM軟件(CIMATRON.MASTERCAM、UG等)圖形對話編程：ManualGuideI、TURNMATEI等程序編制的方法編程手冊零件圖樣工藝人員夾具表機床表刀具表工藝規(guī)程編程人員加

工

程

序

初

稿加工程序修改手工編程步驟：當前第103頁\共有212頁\編于星期三\0點軸的定義在數(shù)控機床上，有沿著軸直線運動的工作臺，溜板和圍繞軸回轉(zhuǎn)工作臺等部件。把前者的軸稱為直線軸，后者的軸稱為回轉(zhuǎn)軸。用NC控制這些運動部分時，事先需要統(tǒng)一指定這些運動部分的軸的名稱和運動方向。如果沒有統(tǒng)一的規(guī)定，編程時，就會造成很大的混亂。在ISO標準中，規(guī)定了對于坐標軸和運動符號的基本考慮方法的同時，對每種機床的坐標軸和運動符號都作了規(guī)定。坐標軸的3個X,Y,Z字母，沿著這些軸的運動也使用X,Y,Z字母。另外，沿著坐標軸作回轉(zhuǎn)的運動使用A,B,C，沿著平行與X,Y,Z的軸的運動使用U,V,W字母。機床的直線軸是這樣確定的，即把與機床主軸平行的軸作為Z軸。當前第104頁\共有212頁\編于星期三\0點軸方向的定義若使用該標準，加工作業(yè)的編程可以用固定在工件上的右手直角坐標系（標準坐標系）進行。即，在機床上，有工件移動和刀具移動兩種情況，但編程時，只考慮工件固定，刀具圍繞工件運動，并按規(guī)定的機床運動方向進行編程。當前第105頁\共有212頁\編于星期三\0點NC程序的結(jié)構(gòu)以及組成程序的結(jié)構(gòu)常用的地址G代碼介紹M代碼介紹當前第106頁\共有212頁\編于星期三\0點程序是由一系列程序段構(gòu)成。每個程序段說明一個加工步驟，在一個程序段中以字的形式寫出每個步驟，在加工步驟中，最后一個程序段包含一個特殊字，表示程序段結(jié)束：M02,M99,M30程序的結(jié)構(gòu)O××××;;;M30

程序號程序段程序段程序段程序結(jié)束刀具運動的順序NC程序的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容當前第107頁\共有212頁\編于星期三\0點程序號順序號主程序結(jié)束加工程序的界面：當前第108頁\共有212頁\編于星期三\0點程序號：

每個程序都有一個名稱，程序名可以自由選取，但必須遵守以下原則：必須以“O”字母來開頭后面跟四位數(shù)字，范圍為“1-7999”注意：“8000-9999”為受保護程序號，不得隨意編輯任意程序：8級數(shù)據(jù)保護時（NLV（No.8131#4）=1），可以在程序中設(shè)定編輯禁止屬性。No.3202#0=1#4=1將本參數(shù)設(shè)定為1時，就不再能夠進行下列編輯操作。(1)程序的刪除(即使執(zhí)行刪除所有程序的操作，也不會刪除8000～9999號程序)(2)程序的輸出(即使執(zhí)行輸出所有程序的操作，也不會輸出8000～9999號程序)(3)程序號檢索(4)登錄程序的編輯(5)程序的登錄(6)程序的核對(7)程序的顯示當前第109頁\共有212頁\編于星期三\0點如同語言一樣，NC程序由程序段組成；程序段又由字構(gòu)成。為了使加工程序的結(jié)構(gòu)清晰明了，程序段中的字推薦如下順序排列：程序段：

字：

NC語言的一個字由一個地址符和一個數(shù)字或者一串數(shù)字組成，它們表示一個數(shù)值。一個字的地址符通常為一個字母。數(shù)字串可以包含一個符號和小數(shù)點，符號位于地址字母和數(shù)字串之間，正號（+）可以省去。當前第110頁\共有212頁\編于星期三\0點常用地址范圍表當前第111頁\共有212頁\編于星期三\0點當前第112頁\共有212頁\編于星期三\0點非模態(tài)G代碼只在當前程序段有效00組G代碼除了G10和G11以外的都是非模態(tài)G代碼模態(tài)G代碼在指令同組其它G代碼前，該G代碼一直有效T系列的具有A、B、C三類代碼體系，根據(jù)參數(shù)GSC(No.3401#7)和參數(shù)GSB(No.3401#6)的設(shè)定值而定。本次課程主要介紹G代碼體系A(chǔ)的編程方法。準備功能由緊接G地址后的數(shù)值來表達，決定包含在程序段中指令的含義。常用G代碼當前第113頁\共有212頁\編于星期三\0點G代碼模態(tài)信息當前第114頁\共有212頁\編于星期三\0點CNC系統(tǒng)常用M代碼當前第115頁\共有212頁\編于星期三\0點其他常用M代碼當前第116頁\共有212頁\編于星期三\0點其他功能刀具功能主軸功能進給功能當前第117頁\共有212頁\編于星期三\0點用于各種加工的刀具選擇——刀具功能銑削加工為：鉆孔、攻絲、鏜孔、銑削等車削加工下為粗車、半精車、精車、螺紋切削、開槽等給每個刀具賦予一個編號，通過程序指定該編號，即可選擇相應(yīng)的刀具。加工中心：T+刀具號例：Ｔ15M06含義：指令15號刀具車床：T+刀具號+刀具偏置號例：T0101含義：指令01號刀具調(diào)用1號刀偏刀具功能當前第118頁\共有212頁\編于星期三\0點銑削加工車削加工用地址S及其后面的數(shù)值直接指令主軸轉(zhuǎn)速。主軸最高轉(zhuǎn)速隨機床選配主軸電機的不同而有所區(qū)別（具體參照機床廠家提供說明書）。主軸功能加工中心：主軸順時針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為800r/min例：M03S800主軸逆時針旋轉(zhuǎn)M04S800車床：主軸順時針轉(zhuǎn)速為800r/min例：M03S800主軸逆時針旋轉(zhuǎn)M04S1000當前第119頁\共有212頁\編于星期三\0點定義：控制刀具移動速度的功能叫做進給功能。有下述兩種進給功能。1.快速移動

通過指令定位(G00)的指令，即可以快速移動決定刀具的位置。在進給電機到達由機床制造商設(shè)置的位置(到位檢測)后再執(zhí)行下一程序段。對每個軸的快速移動速度是用參數(shù)來設(shè)置的。對于快速移動速度，通過利用機床操作面板上的倍率開關(guān)F0、25%、50%、100%進行設(shè)置。F0：可在固定的速度下對各個軸用參數(shù)進行設(shè)定。此外，也可以選擇在0～100%的范圍內(nèi)以1%步或0.1%步的快速移動倍率。2.切削進給刀具以程序中【F地址】指定的速度(切削進給速度)移動。?

倍率：通過操作機床操作面板，可使倍率用于快速移動速度或切削進給速度。?自動加減速：為防止機械系統(tǒng)的撞擊，在刀具開始及結(jié)束其移動時自動進行加/減速進給功能當前第120頁\共有212頁\編于星期三\0點格式：注意：可以通過參數(shù)對各進給軸設(shè)定最高進給速度值。對于所指定的軸，以插補的結(jié)果不超過各軸的最高進給速度值來鉗制切削進給速度。當前第121頁\共有212頁\編于星期三\0點接通電源時被設(shè)為每分鐘進給方式。

接通電源時，處在每轉(zhuǎn)進給方式下，還是每分鐘進給方式，依賴于參數(shù)FPM的設(shè)定。當前第122頁\共有212頁\編于星期三\0點坐標值和尺寸小數(shù)點輸入功能公制、英制絕對指令、增量指令當前第123頁\共有212頁\編于星期三\0點小數(shù)點輸入功能小數(shù)點輸入有兩種類型：計算器型小數(shù)點輸入和標準型小數(shù)點輸入?？梢愿鶕?jù)參數(shù)

進行設(shè)置。范圍：使用于具有距離、時間、速度單位的指令值，可以指定的地址如下所示：X,Y,Z,U,V,W,A,B,C,I,J,K,Q,R,FX,Y,Z,U,V,W,A,B,C,I,J,K,R,F·不能使用小數(shù)點的地址如下：P、D/H、S、T、M以上地址如果指令了帶小數(shù)點的數(shù)值，則出現(xiàn)報警。小數(shù)點輸入功能當前第124頁\共有212頁\編于星期三\0點在程序指令中沒有小數(shù)點時，在計算器型小數(shù)點輸入的情況下，指令值單位成為mm、inch或者deg；在標準型小數(shù)點輸入的情況下，指令值的單位成為最小設(shè)定單位，如下圖所示：對于NC程序的坐標值的單位，可以選擇以下3種之一：一般機床基本上都是用設(shè)定單位B，本次課程也是用設(shè)定單位B來講述的。

計算器型小數(shù)點輸入

G01G91X15.0→在X軸的正方向移動15.0mmG04X20→機床暫停時間20秒

B30.0→B軸的移動量30度標準型小數(shù)點輸入

G01G91X1500X軸的正方向移動1.5mmG04X20.機床暫停時間20秒當前第125頁\共有212頁\編于星期三\0點英制/公制轉(zhuǎn)換(G20、G21)英制/公制轉(zhuǎn)換，下面數(shù)值的單位制將發(fā)生變化：用F代碼指定的進給速度有關(guān)位置的指令值工件原點偏置量刀具偏置量手搖脈沖發(fā)生器每一刻度的值增量進給的移動量換算0.25英寸=6.35毫米1inch=25.4mm在任一個加工程序中間，如果需要執(zhí)行公/英制的轉(zhuǎn)換，務(wù)必在機械原點進行切換。公制和英制當前第126頁\共有212頁\編于星期三\0點絕對方式指令和增量方式指令

絕對方式：絕對方式是指令運動部件在本程序段移動到的目標點（程序段執(zhí)行完后的定位點）距離坐標系原點的坐標值。以G90方式指定的尺寸值為絕對尺寸

從A點到B點的的尺寸為：G90X30.Y37.增量方式：而增量尺寸是指令本程序段移動到的目標點相對于本段起點的距離、即位移量，并且有方向。以G91方式指定尺寸值為增量尺寸從A點到B點的的尺寸為：G91X20.Y25.絕對方式和增量方式當前第127頁\共有212頁\編于星期三\0點坐標系的設(shè)定機械坐標系選擇機械坐標系G53工件坐標系設(shè)定工件坐標系G92、G50選擇基本工件坐標系G54-G59局部坐標系（G52)選擇附加工件坐標系G54.1Pn工件坐標系預(yù)置G92.1當前第128頁\共有212頁\編于星期三\0點坐標系分類坐標系分為兩種：機械坐標系和工件坐標系機械坐標系在機床上設(shè)置一個固定點、將該點作為數(shù)控機床進行加工運動的基準點（簡稱“機床原點”），以該點為零點建立的坐標系是機械坐標系。警告：此原點由機床廠家設(shè)置，用戶不得擅自進行修改。坐標系中的各個軸及其軸向與機床的相互關(guān)系取決于機床的類型。但是各軸的方向根據(jù)國家標準需按右手定則確定。通常，主軸的軸心方向定義為Z軸。坐標系分類當前第129頁\共有212頁\編于星期三\0點接通電源后，通過手動參考點返回來建立機械坐標系。機械坐標系一旦被建立之后，在切斷電源之前，一直保持不變。參考點并不總是機械坐標系的原點。機械坐標系建立方法若在接通電源后進行手動返回參考點操作，機械坐標系應(yīng)該這樣設(shè)定：使參考點處于坐標值(α,β)處。（α,β）值用參數(shù)設(shè)定。機械坐標系建立當前第130頁\共有212頁\編于星期三\0點①選擇機械坐標系(G53)格式：G53IP_;IP_:絕對指令的坐標值注意：在指定機械坐標系中的位置時，刀具則快速移動到該位置。G53是非模態(tài)G代碼，只在指定了G53的程序段才有效G53指令必須是絕對指令.如果是增量指令,G53指令就被忽略.指定G53指令時，取消刀具補償功能。指定G53之前，必須先設(shè)定機械坐標系。若是帶有絕對編碼器的機床，則不必進行回參考點。不可在G53指令的程序段中指令G50/G51（比例縮放）G50.1/G51.1（可編程鏡像）以及

G68/G69（坐標旋轉(zhuǎn)）例:G53X-160Y-150Z-100刀具快速移動到X-160Y-150Z-100的位置選擇機械坐標系當前第131頁\共有212頁\編于星期三\0點工件坐標系加工一個工件所使用的坐標系稱為工件坐標系。在所設(shè)定的工件坐標系中編制程序并執(zhí)行工件的加工。移動所設(shè)定的工件坐標系的原點，可以改變工件坐標系在機床上的位置。加工時僅使用兩種工件坐標系的一種：G54～G59或G92/G50。設(shè)定工件坐標系方法：

(1)使用G54～G59

事先用MDI面板設(shè)定6個工件坐標系原點偏置量，然后通過程序指令G54～G59選擇基本工件坐標系。(2)使用G92/G50

通過程序指令G92/G50及其后的坐標值，建立工件坐標系G92/G50

。G92用于M系列；G50用于T系列（A體系）。工件坐標系當前第132頁\共有212頁\編于星期三\0點G代碼設(shè)定工件坐標系格式：G92X_Y_Z_;●把刀具移動到工件基準點，把此點設(shè)置為工件原點。

G92X0Y0；將工件的毛坯放在工作臺上，移動機床、將刀具的刀尖對準程序的起點、并接觸工件，記下此時各軸的坐標值，用這些值編制G92程序段，當機床執(zhí)行程序時，即可確立G92坐標系。這樣，G92的原點就是程序的起（原點）。設(shè)定工件坐標系●刀具位置在參考點，把當前位置設(shè)定為工件原點。G92X-65.Y-50.；當前第133頁\共有212頁\編于星期三\0點②選擇基本工件坐標系G54-G59事先用MDI面板的相應(yīng)操作，在坐標系設(shè)定畫面上設(shè)定6個工件坐標系，即可用程序指令G54～G59選擇1～6號工件坐標系之一。G54……………工件坐標系1G55……………工件坐標系2G56……………工件坐標系3G57……………工件坐標系4G58……………工件坐標系5G59……………工件坐標系6工件坐標系1～6在接通電源和參考點返回之后正確建立。接通電源后，G54坐標系為默認的坐標系。改變工件坐標系原點的方法：通過改變外部原點偏置量或工件原點偏置量，就可以改變在G54～G59中指定的6個坐標系位置。改變外部工件原點偏置量或工件原點偏置的方法有下列三種：●利用MDI面板的方法●利用程序的方法（使用可編程數(shù)據(jù)輸入G代碼)●使用系統(tǒng)變量的方法基本工件坐標系當前第134頁\共有212頁\編于星期三\0點工件坐標系設(shè)定方法（G54-G59)常見對刀方法：試切法塞尺、標準棒尋邊器杠桿表X、Y、Z工件原點偏移量X+Y+Z+工件原點工件坐標系的設(shè)定當前第135頁\共有212頁\編于星期三\0點X+G54-G59工件原點偏置量設(shè)定畫面

設(shè)定方法：MDI面板分別進行X0【測量】Y0【測量】Z0【測量】通過【INPUT】或【輸入】直接輸入工件原點偏置量工件坐標系的界面當前第136頁\共有212頁\編于星期三\0點例：O0001;N001G54;接通電源時，選擇G54N002G90G01X0Y0F1000;刀具移動到G54程序原點N003G91G00X_Y_;加工程序N021M01;N022G55;指令了G55，刀具不移動N023G90G01X0Y0F1000;刀具移動到G55程序原點N024G91G00X_Y_;加工程序N041M01;N042G56;指令了G56，刀具不移動N043G90G01X0Y0F1000;刀具移動到G56程序原點N044G91G00X_Y_;加工程序N069M01;N070G57;指令了G57，刀具不移動N071G90G01X0Y0F1000;刀具移動到G57程序原點N072G91G00X_Y_;加工程序（加工程序）N100M30;基本工件坐標系使用案例當前第137頁\共有212頁\編于星期三\0點附加工件坐標系組數(shù)(G54.1或G54)除了G54～G59的6組工件坐標系（標準工件坐標系）外，還可以使用48組工件坐標系（附加工件坐標系）兩種方式如下：格式：G54.1Pn;或G54Pn;Pn:附加工件坐標系的指定代碼

n:1～48例：G54.1P1……

選擇附加工件坐標系1

（加工程序）G54.1P2……

選擇附加工件坐標系2：（加工程序）G54.1P48……

選擇附加工件坐標系48附加工件坐標系當前第138頁\共有212頁\編于星期三\0點在基本或者附加工件坐標系上編程時，為了方便起見，可以在工件坐標系中再創(chuàng)建一個子工件坐標系。這樣的子坐標系稱為局部坐標系。格式：G52IP_;設(shè)定局部坐標系

·G52IP0;取消局部坐標系

IP_;局部坐標系的原點局部坐標系局部坐標系當前第139頁\共有212頁\編于星期三\0點程序：G52X50.Y40.；設(shè)定(50,40)為局部坐標系原點G00X30.Y20.；G52X0Y0；取消局部坐標系，恢復(fù)為G54為坐標系原點局部坐標系原點程序：G52X25.Y0…….(加工程序）G52X0Y0X+Y+G52局部坐標系

例1G52局部坐標系例2局部坐標系案例當前第140頁\共有212頁\編于星期三\0點為什么要進行工件坐標系的預(yù)置？工件坐標系的預(yù)置，將由于手動干預(yù)而偏移的工件坐標系預(yù)置為正確的工件坐標系的功能.在切斷手動絕對信號的狀態(tài)下進行手動干預(yù)時在機械鎖住狀態(tài)下執(zhí)行移動指令時手輪中斷引起的移動在鏡像下運行機床時使用工件坐標系預(yù)置的方法以下兩種：使用程序指令(G92.1)，分別在絕對位置畫面、相對位置畫面和綜合位置畫面上使用MDI操作.G50.3X_Z_;（在G代碼B、C體系中為G92.1;）X_Z_：預(yù)置工件坐標系的軸地址。沒有指定的軸不會被預(yù)置。G92.1X_Y_Z_;X_Y_Z_;

：指定希望預(yù)置工件坐標系的軸地址。沒有指定的軸不能預(yù)置。工件坐標系的預(yù)置方法一：G代碼進行預(yù)置當前第141頁\共有212頁\編于星期三\0點方法二：位置(POS)畫面上使用MDI操作進行W預(yù)置當前第142頁\共有212頁\編于星期三\0點參考點功能自動返回參考點指令：G28從參考點返回指令：G29返回第2、3、4參考點指令：G30當前第143頁\共有212頁\編于星期三\0點參考點定義:

參考點是在機床上設(shè)定的特定位置，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)可設(shè)4個參考點，如下圖所示.這些點（位置）用于換刀；交換工作臺；換動力頭；用機械手上下料等操作。參考點是建立在機械坐標系上的，在參數(shù)（No.1240～1243）中設(shè)定各參考點的坐標值。通常，參數(shù)No.1240設(shè)置為0，所以接通電源、機床返回參考點（實際是機床回零點）操作結(jié)束后，定位到（第一）參考點。（第一）參考點的位置就在機械坐標系的原點上。格式:G28X_Y_Z_;返回（第一）參考點

G30P2X_Y_Z_;第二參考

G30P3X_Y_Z_;第三參考點

G30P4X_Y_Z_;第四參考點第1參考點是必需的，用以建立機床坐標系，第2參考點通常用于加工中心換刀、換工作臺等。機床結(jié)構(gòu)上如果有需要移動到其它固定點的動作，比如交換工作臺、換動力頭、刀具自動測量等，可以使用第3、4參考點。參考點功能當前第144頁\共有212頁\編于星期三\0點自動返回參考點指令G28

G28是使刀具從當前位置經(jīng)過一個中間點返回到第一參考點。

格式：G90/G91G28X__Y__Z__；式中：X、Y、Z——經(jīng)過的中間點坐標值；G91G28X100.Y150.；G90G28X300.Y250.；G91G28X0Y0；（無需中間點）

G91G28Z0；自動返回參考點當前第145頁\共有212頁\編于星期三\0點

格式：G90/G91G29X___Y___Z___

；式中：X、Y、Z刀具移動到的目標點坐標值；M06T02；……

G90G28Z50.0；……M06T03；G29X35.Y30.Z5.；從參考點返回G29（T系列無此指令）

使刀具由機床參考點經(jīng)過中間點移動到目標點。中間點的坐標值是在G28中已經(jīng)指令的，就是說G29一般與G28合用，如下例：用G28回到參考點，在此點換刀后，用G29經(jīng)中間點移到目標點。x從參考點返回當前第146頁\共有212頁\編于星期三\0點G30:自動返回第2、3、4參考點格式:G30P2X_Y_Z_;第二參考點,P2可省略

G30P3X_Y_Z_;第三參考點

G30P4X_Y_Z_;第四參考點G30指令的動作與G28是一樣的，只不過G30用于回到第二、第三或第四參考點。G30也可以與G29合用。

不用定義第3、4參考點時，可以直接使用G53定位到機床坐標系上的某一點。缺點是每次都需要在程序中寫入固定點的坐標值，不如使用參考點方便。返回第2、3、4參考點當前第147頁\共有212頁\編于星期三\0點第三章加工中心基本編程1基本指令23子程序調(diào)用刀具補償功能固定循環(huán)功能4當前第148頁\共有212頁\編于星期三\0點基本指令（M系列、T系列通用）G00快速定位G01直線插補G02、G03圓弧插補G04暫停當前第149頁\共有212頁\編于星期三\0點1、G00快速定位格式：G00IP;

IP：絕對方式下為刀具移動終點坐標值；