冶金起重機(jī)事故案例分析專題培訓(xùn)課件

4.18”重大事故回放沉痛哀悼“4.18”事故中遇難的員工！“4.18”清河特殊鋼有限責(zé)任公司

鋼水包墜落傾翻重大事故案例事故回放：2007年4月18日7時(shí)45分，遼寧省鐵嶺市清河特殊鋼有限責(zé)任公司生產(chǎn)車間，一個(gè)裝有約30噸鋼水的鋼包在吊運(yùn)過程中，突然發(fā)生滑落傾覆，鋼包倒向車間交接班室，鋼水涌入室內(nèi)，致使正在交接班室內(nèi)開班前會的32名職工當(dāng)場死亡，另有6名爐前作業(yè)人員受傷，其中2人重傷。事故處理“四不放過”對發(fā)生重特大事故的，要嚴(yán)格按照：1、事故原因未查明不放過；2、責(zé)任人未處理不放過；3、整改措施未落實(shí)不放過；4、有關(guān)人員未受到教育不放過?！秶鴦?wù)院關(guān)于特大安全事故行政責(zé)任追究的規(guī)定》（國務(wù)院令第３０２號），嚴(yán)肅追究有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)和責(zé)任人的責(zé)任。第一講起重機(jī)簡介一、起重機(jī)械相關(guān)的法律法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)1、《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》

2003年2月19日國務(wù)院第68次常務(wù)會通過，2003年6月1日開始實(shí)施2、《起重機(jī)械安全規(guī)程》

GB/T6067-19853、《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》GB3811-2008）4、起重機(jī)械安全技術(shù)監(jiān)察規(guī)程—橋式起重機(jī)

國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局2008年2月21日二、起重機(jī)械定義

起重機(jī)——以間歇、重復(fù)方式工作，使掛在起重吊鉤或其它取物裝置上的重物在一定的空間范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平移動機(jī)電設(shè)備。起重機(jī)械輕小型起重設(shè)備起重機(jī)升降機(jī)千斤頂滑車升船機(jī)電梯施工升降機(jī)手動葫蘆電動葫蘆絞車?yán)|索型起重機(jī)臂架型起重機(jī)橋架型起重機(jī)三、起重機(jī)械的分類作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線為主在空間實(shí)現(xiàn)水平升降和水平運(yùn)輸重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降橋式起重機(jī)：取物裝置懸掛在可沿橋架運(yùn)行的起重小車或運(yùn)行式葫蘆上,橋架兩端通過運(yùn)行裝置直接支承在高架軌道上的起重機(jī)

主梁端梁電動葫蘆運(yùn)行裝置四、橋式起重機(jī)的種類五、橋式起重機(jī)基本組成（一）金屬結(jié)構(gòu)：是起重機(jī)的骨架，是起重機(jī)的承載結(jié)構(gòu)并使起重機(jī)構(gòu)成一個(gè)機(jī)電設(shè)備的整體。（二）工作機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)（小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)）（三）電氣/液壓控制系統(tǒng)（四）安全保護(hù)裝置橋式起重機(jī)安全保護(hù)裝置：（1）位置限制器（高度極限位置限制器和運(yùn)行極限位置限制器）（2）起重量限制器（3）防碰裝置（4）緩沖器（5）防風(fēng)防爬裝置（露天用起重機(jī)）（6）安全鉤（單主梁起重機(jī)）(

（7）主隔離開關(guān)（8）緊急斷電開關(guān)（9）短路保護(hù)（10）失壓保護(hù)（11）零位保護(hù)（12）過電流保護(hù)（13）聯(lián)鎖保護(hù)（14）接地《安全規(guī)程》規(guī)定：凡是動力驅(qū)動的起重機(jī)，其起機(jī)構(gòu)，均應(yīng)設(shè)超載作業(yè)是造成起重機(jī)事故的主要原因！金屬結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)組成：橋架（大車架）、小車架（電動葫蘆）和操縱室（司機(jī)室）組成。#152.

設(shè)計(jì)橋式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)必須遵守三大愿則：強(qiáng)度原則、剛度原則和穩(wěn)定性原則。它們不僅決定了金屬結(jié)構(gòu)的承載能力和抗變形能力，也是保證起重機(jī)安全的三個(gè)重要指標(biāo)。1、工作級別（classificationgroup)工作級別起重機(jī)工作級別A1～A8結(jié)構(gòu)工作級別A1～A8機(jī)構(gòu)工作級別M1～M8整機(jī)承受起升載荷的繁重程度整機(jī)設(shè)計(jì)壽命周期承載結(jié)構(gòu)的應(yīng)力狀態(tài)承載結(jié)構(gòu)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)機(jī)構(gòu)承受負(fù)載的大小機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)壽命周期1、起重機(jī)工作級別（cranceclassificationgroup)

起重機(jī)工作級別是考慮起重量和時(shí)間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的工作特性。由起重機(jī)使用等級（整個(gè)設(shè)計(jì)壽命期內(nèi)，總的工作循環(huán)次數(shù)）和起重機(jī)載荷狀態(tài)級別兩個(gè)因素決定。分為A1～A8.起重機(jī)的載荷狀態(tài)級別表明了該起重機(jī)起吊載荷的輕重程度，載荷狀態(tài)與兩個(gè)因素有關(guān)：一個(gè)是實(shí)際起升載荷Qi與額定載荷Qmax之比，另一個(gè)是實(shí)際起升載荷Qi的作用次數(shù)Ni工作循環(huán)總數(shù)N之比。表示（Qi/Qmax）和（Ni/N）關(guān)系的線圖稱為載荷譜。起重機(jī)載荷狀態(tài)按名義載荷譜系數(shù)分為輕、中、重、特四級。由計(jì)算出的載荷譜系數(shù)查表確定。QmaxN(m----材料疲勞試驗(yàn)曲線的指數(shù)，m=3）1．如：25%吊Qmax，25%吊Qmax/2，50%吊Qmax/4則：KQ=[0.25（1）3＋0.25（0.5）3＋0.5(0.25)3]=0.2892．如：僅100%吊0.75Qmax則：KQ=1×（0.75）3=0.42名義載荷譜系數(shù)KQ的計(jì)算載荷狀態(tài)名義載荷譜系數(shù)KQ說明Q1－輕0.125很少起吊額定載荷，一般起吊輕載荷。Q2－中0.25有時(shí)起吊額定載荷，一般起吊中等載荷。Q3－重0.5經(jīng)常起吊額定載荷，一般起吊較重載荷。Q4－特重1.0頻繁起吊額定載荷。載荷狀態(tài)起重機(jī)利用等級表明了該起重機(jī)工作忙閑程度，由起重機(jī)的總工作循環(huán)數(shù)N決定。分為U0～U9十個(gè)等級

起重機(jī)的使用壽命一年中的工作天數(shù)起重機(jī)一個(gè)工作循環(huán)的時(shí)間（S）每天的工作小時(shí)數(shù)利用等級工作循環(huán)總數(shù)備注U01.6×104不經(jīng)常使用U13.2×104U26.3×104U31.25×105U42.5×105經(jīng)常輕負(fù)荷使用U55×105經(jīng)常斷續(xù)使用U61×106不經(jīng)常繁忙使用U72×106繁忙使用U84×106U9>4×106工作循環(huán)：從準(zhǔn)備起吊始，到下一次起吊止載荷狀態(tài)名義載荷譜系數(shù)KQ利用等級U0U1U2U3U4U5U6U72×106U8U9Q1－輕0.125A1A2A3A4A5A6A7A8Q2－中0.25A1A2A3A4A5A6A7A8Q3－重0.5A1A2A3A4A5A6A7A8Q4－特重1.0A2A3A4A5A6A7A8起重機(jī)的工作級別確定：100t的起重機(jī)與20t的起重機(jī)，那一架工作級別大？金屬結(jié)構(gòu)型式及焊接要求：1、結(jié)構(gòu)型式：比較大的鑄造起重機(jī)一般用四梁結(jié)構(gòu)、小一點(diǎn)噸位的用二梁結(jié)構(gòu)。

對偏軌箱形梁（標(biāo)準(zhǔn)上還有單腹板梁和桁架梁）（其安裝軌道的）上翼緣部分應(yīng)優(yōu)先采用T形鋼。2、焊接要求：對偏軌箱形梁等上翼緣部分未采用T形鋼的，主腹板與受壓翼緣板的連接應(yīng)采用雙面連續(xù)K形焊縫，且要求焊透。設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)構(gòu)造時(shí)的一般原則1.露天工作的結(jié)構(gòu)，應(yīng)避免積水。2.一般不宜選用鋼材厚度厚于40mm的碳素鋼或厚于30mm低合金鋼。3.主要承載結(jié)構(gòu)件在不同連接處可以采用不同的連接方式，但同一連接處不允許采用不同的連接方式。4.現(xiàn)場拼接的大型結(jié)構(gòu)，優(yōu)先采用高強(qiáng)螺栓。5.焊接梁除靠近支承處外，橫向加勁肋的下端不應(yīng)直接焊接在受拉翼緣板上，一般應(yīng)在距受拉翼緣板內(nèi)表面不小于50mm處斷開。6.翼緣板和腹板的對接焊縫不宜在同一截面上，間距不小于200mm，橫向加勁肋應(yīng)離開與其平行的腹板對接焊縫，間距也不應(yīng)小于200mm。7.焊接梁的受壓翼緣板上鋪設(shè)軌道并承受活動輪壓時(shí)，如果軌道正對腹板，則腹板和翼緣板一般宜頂緊雙面焊接。主梁的構(gòu)造特點(diǎn)（1）主梁跨中高度H與跨度S之比根據(jù)制造經(jīng)驗(yàn)，為滿足主梁強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性的要求，其截面尺寸一般應(yīng)符合下列條件：其中：小跨度時(shí)比值取較大值，大跨度時(shí)比值取小值；主梁在端梁連接處的高度H0一般根據(jù)跨中高度取為：（2）主梁兩腹板間距b與跨度S之比為了保證橋架具有足夠的水平剛度，主梁兩腹板內(nèi)壁的間距b不能太小，一般規(guī)定：同時(shí)，根據(jù)焊接施工條件的需要，這個(gè)距離還必須大于350mm。當(dāng)b值確定后，便可以按下面的關(guān)系式定出上、下蓋板的寬度B：（3）蓋板的厚度上、下蓋板的厚度常取同值，但有時(shí)上蓋板的厚度可稍大些。蓋板的最小厚度為6mm。（4）腹板的厚度從充分發(fā)揮材料的抗彎能力的角度來看，主梁的腹板應(yīng)盡量取高些用薄些。腹板的厚度δ不應(yīng)小于6mm。為什么？A（5）大加勁板的位置為了保持腹板的局部穩(wěn)定性，一般當(dāng)(h/δ)＞70時(shí)，在靠近端梁處兩塊大加勁板的距離a≈h，在跨中則取a=(1.5～2)h，且a≤2.2m。（6）小加勁板的位置為了使小車的輪壓更直接地傳到腹板上去，并進(jìn)一步增加腹板的局部穩(wěn)定性，在大加勁板之間腹板受壓區(qū)域內(nèi)增設(shè)一些垂直的小加勁板，其高度約為h/3。（7）水平加勁板的位置當(dāng)(h/δ)>160時(shí)，必須在離上蓋板(0.2～0.25)h的地方再添設(shè)縱向加勁板條（或角鋼），以增加腹板受壓縮區(qū)的局部穩(wěn)定性。；A、起重機(jī)結(jié)構(gòu)的特殊要求起重機(jī)結(jié)構(gòu)計(jì)算在實(shí)踐中采用的兩種方法1、許用應(yīng)力法：其基礎(chǔ)是根據(jù)起重機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)確定的強(qiáng)度安全系數(shù)；是目前起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)計(jì)算中應(yīng)用最廣泛的方法。2、極限狀態(tài)計(jì)算法：在起重機(jī)使用條件下對金屬的受載情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析；對金屬結(jié)構(gòu)材料性能的均勻程度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)研究。在極限狀態(tài)法中不采用安全系數(shù)的概念，這是目前正在推廣使用的計(jì)算方法。3、可靠性計(jì)算法：此法是基于概率論和應(yīng)用統(tǒng)計(jì)，能夠評估起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的使用壽命和可靠度，目前在國內(nèi)外尚處于理論研究階段。起重機(jī)機(jī)構(gòu)工作級別起重機(jī)機(jī)構(gòu)工作級別，是將各單個(gè)機(jī)構(gòu)分別作為一個(gè)整體進(jìn)行的載荷及運(yùn)轉(zhuǎn)情況評價(jià)，它概略地表示了由該機(jī)構(gòu)的使用等級（設(shè)計(jì)壽命、工作小時(shí)數(shù)）和該機(jī)構(gòu)的載荷狀態(tài)級別（反映載荷輕重狀態(tài)的級別或載荷譜系數(shù)）所決定的機(jī)構(gòu)工作的總體狀況，凝望著….請投我一票我愛寶貝，我愛秀寶寶攝影大賽請支持《可愛的天使》——編號000501/index.php?img_id=861我家寶寶參賽啦，請大家投張票并踴躍為bb評評分吧，第二講冶金起重機(jī)的特殊要求1、GB6974.16—86《起重機(jī)名詞術(shù)語—冶金起重機(jī)》2、JB-T7688.1—1995

《冶金起重機(jī)技術(shù)條件通用要求》3、JB/T7688.15—1999《冶金起重機(jī)技術(shù)條件鑄造起重機(jī)》4、JB-T7688.2—1995

冶金起重機(jī)技術(shù)條件平爐加料橋式起重機(jī)5、JB-T7688.5—1995冶金起重機(jī)技術(shù)條件夾鉗起重機(jī)6、《關(guān)于冶金起重機(jī)械整治工作有關(guān)意見的通知》質(zhì)檢辦特〔2007〕375號D:\起重機(jī)\增加冶金要求\省局轉(zhuǎn)發(fā)冶金起重機(jī)整治文件.doc一、冶金起重機(jī)相關(guān)的法律法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)二、冶金起重機(jī)定義和類型

1、定義：適應(yīng)金屬冶煉、軋制等熱加工特殊要求，直接用于生產(chǎn)工藝流程中的特種起重機(jī)。冶金起重機(jī)主要指服務(wù)于冶金企業(yè)的鑄造起重機(jī)、料箱加料起重機(jī)、板坯搬運(yùn)起重機(jī)、鋼卷夾鉗起重機(jī)、磁盤起重機(jī)和服務(wù)于冶金廠工作級別較高的其它橋式起重機(jī)。三、冶金起重機(jī)特殊的技術(shù)要求1、工作級別（是起重機(jī)、結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)的重要參數(shù)）2、主要性能；3、隔熱防護(hù)；4、防護(hù)等級；5、安全防護(hù)裝置；6、主要零部件；7、電控設(shè)備（一）起重機(jī)結(jié)構(gòu)的特殊要求1、上拱度：是為了最大限度地減小由主梁下?lián)纤斐傻男≤囘\(yùn)行的坡度阻力，在制造主梁時(shí)預(yù)制的上拱，是保證小車平穩(wěn)運(yùn)行的一個(gè)指標(biāo)。

主梁和副梁應(yīng)有上拱度一般為（0.9～1.4）S/1000.對具有導(dǎo)架結(jié)構(gòu)和鍛造用起重機(jī)應(yīng)為（1.1～1.5）S/1000.

a、GB/T14405第4-2-8條：

⑴對A1～A3級，不大于S/700；

⑵對A4～A6級，不大于S/800；

⑶對A7級，不大于S/1000.

b、JB/T7688.1規(guī)定：與通用橋式起重機(jī)是有區(qū)別的，鑄造起重機(jī)A4～A5不大于S/800，A6～A7不大于S/1000，A8時(shí)不大于S/1200。

2、靜態(tài)剛性：是以在起升額定載荷和小車自重作用于主梁跨中的靜態(tài)彈性變形值（垂直靜撓度）來表征?！锻ㄖ穼υ谟梅且苯鹌鹬貦C(jī)械用于吊運(yùn)熔融金屬整治要求中第11條規(guī)定：原起重機(jī)工作級別低于A6（不包括A6）的，應(yīng)降負(fù)荷使用，下降幅度應(yīng)根據(jù)實(shí)際工作情況而定，但降載后規(guī)定的起重量不得超過原額定起重量的80%。

問題提出：在現(xiàn)場檢驗(yàn)中如何判斷起重機(jī)（結(jié)構(gòu)）的工作級別？目前，一般以查閱制造廠提供的合格證或使用說明書，能否用應(yīng)力、應(yīng)變測量原理等其它方法來測量判斷？橋式起重機(jī)型式工作級別吊鉤通用電站安裝及檢修用A1～A3車間及倉庫用A3～A5繁重工作車間及倉庫用A6～A7冶金專用吊料箱用A7～A8加料用A8鑄造用A6～A8鍛造用A7～A8淬火用A8夾鉗、脫錠用A8揭蓋用A7～A8料耙用A8電磁鐵用A7～A8

（一）起重機(jī)結(jié)構(gòu)的特殊要求3、結(jié)構(gòu)工作級別起重機(jī)的工作級別和結(jié)構(gòu)工作級別是考核其主梁的重要技術(shù)參數(shù)；（二）工作機(jī)構(gòu)的特殊要求橋式起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)GB3811附錄N

1、機(jī)構(gòu)工作級別舉例表（二）工作機(jī)構(gòu)的特殊要求2、制動要求：起升額定速度大于5m/min時(shí)，應(yīng)采用電氣制動的方法，以保證在且起升速度≥5m/min時(shí)，保證在0.2～1.0Gn范圍內(nèi)下降時(shí)，制動前的電動機(jī)轉(zhuǎn)速降至同步轉(zhuǎn)速的1/3以下，并且能穩(wěn)定運(yùn)行。3、在JB7688.15（鑄造起重機(jī)）規(guī)定,主起升機(jī)構(gòu)應(yīng)有兩套驅(qū)動系統(tǒng),當(dāng)一套驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),另一套驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)能在額定起重量下完成一個(gè)工作循環(huán)。

4、起升機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)上升極限位置的雙重限位，（一般為重錘式和旋轉(zhuǎn)式并用），對起升高度大于20m的起重機(jī)還應(yīng)裝設(shè)下降極限位置的限位器……

（二）工作機(jī)構(gòu)的特殊要求

（二）工作機(jī)構(gòu)的特殊要求

5、在JB7688.1規(guī)定,工作制動器應(yīng)是常閉式的，其制動器安全系數(shù)應(yīng)不小于GB3811中條的規(guī)定,制動器應(yīng)靈敏可靠。

（GB3811中條的規(guī)定：吊動液態(tài)金屬及其他危險(xiǎn)品的起升機(jī)構(gòu)，每套獨(dú)立的驅(qū)動裝置至少應(yīng)裝有兩個(gè)制動器，每一個(gè)制動器的安全系數(shù)不低于1.25;對于2套彼此有剛性聯(lián)系的驅(qū)動裝置,每套驅(qū)動裝置裝有兩個(gè)支持制動器時(shí),每一個(gè)制動器的安全系數(shù)不低于1.1）6、JB/T7688.15，宜采用4根鋼絲繩纏繞系統(tǒng)的主起升機(jī)構(gòu)，當(dāng)一根或?qū)蔷€上2根鋼絲繩斷裂后仍能將重物放到地面上。（注：這種要求往往只有大噸位的起重機(jī)才能采用，小的鑄造起重機(jī)從布置上來有一定困難）（二）工作機(jī)構(gòu)的特殊要求7、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)有空滑行階段或減速運(yùn)行階段（1）空滑行在運(yùn)行接觸器斷電，運(yùn)行電動機(jī)失電后，制動接觸器并沒有立即斷電，制動器沒有下閘，大車自由滑行一段路后，制動器下閘，將大車制停??；（2）利用電氣制動方式，使大車減速運(yùn)行（對調(diào)速要求較高的場所。（三）隔熱防護(hù)的特殊要求

JB/T7688.1有如下要求：

1）司機(jī)室：一般應(yīng)符合GB/T14407中的有關(guān)技術(shù)要求外，還必須能保溫，室內(nèi)應(yīng)設(shè)冷風(fēng)機(jī)或空調(diào)機(jī)。

2）電氣室：底面宜進(jìn)行隔熱，室溫一般不超過45℃，室內(nèi)應(yīng)設(shè)冷風(fēng)機(jī)或空調(diào)機(jī)，地面上應(yīng)鋪設(shè)非導(dǎo)電性橡膠板。3）電動機(jī)：依據(jù)冶金起重機(jī)符合或不低于JB/T10105或JB/T10104中規(guī)定的起重或冶金用電動機(jī)，環(huán)境溫度超過40℃的場合，應(yīng)當(dāng)選用H級絕緣的電動機(jī)或采取相應(yīng)的必要的措施。

4）JB7688.1中3.9.7條規(guī)定,起重機(jī)直接受高溫輻射部分應(yīng)設(shè)隔熱板或隔熱圍墻。

①JB/T7688.1吊運(yùn)物品對起重機(jī)鍛鉤的輻射溫度不超過300℃。②起重橫梁下翼緣板下應(yīng)設(shè)有可靠的隔熱裝置，兩端纏繞的動滑輪應(yīng)有防護(hù)罩。起重橫梁裝有傳感器時(shí)，應(yīng)有可靠的隔熱裝置。

6）電氣設(shè)備及電纜：選用電氣設(shè)備及電纜,其工作環(huán)境溫度應(yīng)根據(jù)不同位置環(huán)境溫度來確定,必要時(shí)供需雙方共同研究。應(yīng)采用軟電纜，在環(huán)境溫度高的車間一般采用耐高溫的電纜。

7）JB7688.1中規(guī)定：在熱幅射強(qiáng)烈的地方，對電氣設(shè)備應(yīng)采用防護(hù)措施。電阻器安裝好后應(yīng)有足夠的通風(fēng)散熱措施。（四）起重機(jī)的防護(hù)等級（JB7688.1）

1）條：安裝在電氣室內(nèi)的電氣設(shè)備，其防護(hù)等級可為IP00，但應(yīng)有適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施，如防護(hù)欄桿、防護(hù)網(wǎng)等；

2)條：室內(nèi)使用的起重機(jī)，安裝在橋架上的電氣設(shè)備，其外殼的防護(hù)等級不低于IP10，電氣設(shè)備如安裝在室外無遮蔽防護(hù)的場所時(shí)，其外殼防護(hù)等級不應(yīng)低于IP33。

3）0條：在多粉塵環(huán)境使用的起重機(jī),控制屏應(yīng)放在隔熱防塵的電氣室內(nèi);

三、冶金起重機(jī)的特殊要求（五）安全保護(hù)裝置1)大車運(yùn)行速度大于100min的起重機(jī)，在兩臺起重機(jī)之間應(yīng)裝設(shè)預(yù)減速防撞裝置。

2)

按GB3811規(guī)定“鑄造、淬火、起重機(jī)的主起升機(jī)構(gòu)，以及用可控硅定子調(diào)壓、渦流制動器、能耗制動器、可控硅供電，直流機(jī)組供電調(diào)速的起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，應(yīng)設(shè)有超速保護(hù)措施?！毙碌腉B3811規(guī)定對于重要的、負(fù)載超速會引起危險(xiǎn)的起升機(jī)構(gòu)和非平衡式變幅機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置超速開關(guān)。超速開關(guān)的整定值取決于控制系統(tǒng)性能和額定下降速度，通常為額定下降速度的1.25～1.4倍。

（五）安全保護(hù)裝置如采用能耗制動調(diào)速時(shí)，應(yīng)設(shè)有能耗制動激磁電流突然消失（失磁）的超速保護(hù)措施，使制動器下閘。

超速保護(hù)最好采用超速保護(hù)開關(guān)，但有些場合下，由于安裝超速保護(hù)開關(guān)有困難，而發(fā)生超速的原因又比較單純，也允許裝失磁保護(hù)作為超速保護(hù)措施；當(dāng)然同時(shí)采用超速保護(hù)開關(guān)和失磁保護(hù)，保護(hù)會更可靠。

3）GB6067-1985《起重機(jī)械安全規(guī)程》規(guī)定，起重機(jī)的電氣設(shè)備緊急情況下，應(yīng)能切斷電源安全停車。4)JB7688.15規(guī)定,起重機(jī)裝有稱量裝置時(shí),應(yīng)在司機(jī)室和主梁的適當(dāng)位置設(shè)有明顯的顯示裝置。

（六）主要零部件1）車輪：根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)宜用鍛造車輪或軋制車輪，一般不能用鑄造車輪

2）主鉤吊具應(yīng)采用疊片式吊鉤,(要求:鉤口處應(yīng)設(shè)防磨保護(hù)鞍座,間隙應(yīng)不大于0.5mm,鉤片的軋制方向應(yīng)與鉤長方向一致材料應(yīng)不低于Q235B)，鉤距L的極限偏差，距離3～4m時(shí)，為不大于3mm，……

兩鉤口應(yīng)保持水平,鉤口高度差不應(yīng)大于2L/1000（詳見JB/T7688.15）

3）減速器：沒有特別的要求，JB/T7688.1規(guī)定應(yīng)當(dāng)符合或性能不低于JB/T8905標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求，此外，還有一條要求：主起升機(jī)構(gòu)的機(jī)蓋和機(jī)座不宜采用鑄鐵件。

4）滑輪：推薦采用鑄鋼滑輪

5）卷筒：推薦采用鑄造卷筒（注：目前較大的鑄造起重機(jī)采用鑄造卷筒有一定的困難，一般都用鍛造卷筒），采用焊接卷筒時(shí)，材料不低于Q235-C；或Q345（16Mn）。焊縫探傷：卷筒體的環(huán)形對接焊縫和縱向?qū)雍缚p，應(yīng)作無損探傷檢測，對環(huán)形對接焊縫要作100%無損探傷檢測，射線探傷不低于GB3323中II級質(zhì)量要求，超聲波探傷不低于GB11345中I級質(zhì)量要求；對縱向?qū)雍缚p要進(jìn)行20%探傷，檢驗(yàn)要求比環(huán)縫低一級。

6）司機(jī)室：一般應(yīng)符合GB/T14407的要求，還必須能保溫，室內(nèi)應(yīng)設(shè)冷風(fēng)機(jī)或空調(diào)機(jī)，地面上應(yīng)鋪設(shè)非導(dǎo)電性橡膠板。

7）鋼絲繩：采用符合或性能不低于中的6×25Fi+IWR和6×36SW+IWR或GB1102中的6T(25)+7×7和6W（36）的鋼絲繩（七）對電控設(shè)備的要求：1、要求有多種傳動控制方案，來滿足各類起重機(jī)的需要。2、要求采用的電器元件能適應(yīng)高溫下工作，或采取措施，局部降溫，保證電控設(shè)備能正常工作。3、電器元件和導(dǎo)線的選用，應(yīng)有足夠的余量，有的還應(yīng)降容使用。4、要求電控、設(shè)備的工作應(yīng)十分可靠，各種保護(hù)設(shè)置齊全，電器元件一旦損壞要便于更換。5、應(yīng)考慮對電網(wǎng)的影響，控制線路應(yīng)采用經(jīng)變壓器降壓的220V電壓，以隔離電網(wǎng)瞬時(shí)過電壓，保護(hù)電器元件，減少損壞率，甚至可考慮采用直流220V電壓。、6、要求其電控屏柜的結(jié)構(gòu)要結(jié)實(shí)，以減少屏上電器元件的振動，必要時(shí)還就采取減振措施。7、操作電器應(yīng)盡量采用操作力小的主令控制器或全主令聯(lián)動臺，以減輕勞動強(qiáng)度。8、對電氣室內(nèi)控制柜要求為敞開式的，對不帶電氣室的控制屏要求帶有密封性較好的外殼。（七）對電控設(shè)備的要求：

（電氣設(shè)備安裝）

（1）安裝在橋架上的電氣設(shè)備，其外殼的防護(hù)等級不低于IP10，電氣設(shè)備如安裝在室外無遮蔽防護(hù)的場所時(shí)，其外殼防護(hù)等級不應(yīng)低于IP33。

（2）JB7688.1中規(guī)定,電氣設(shè)備應(yīng)安裝牢固,在主機(jī)工作過程中,不應(yīng)發(fā)生相對于主機(jī)的水平移動和垂直跳動。方便維修，無裸露的帶電部分。

（3）JB7688.1中規(guī)定,電阻器安裝后,應(yīng)有足夠的通風(fēng)散熱措施.

JB7688.1中規(guī)定在熱輻射強(qiáng)烈的地方,對電氣設(shè)備應(yīng)采取防護(hù)措施;

（4）JB7688.1中0規(guī)定在多粉塵環(huán)境使用的起重機(jī),控制屏應(yīng)放在隔熱防塵的電氣室內(nèi);

（八）電氣傳動系統(tǒng)方案的選擇1、冶金起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的電氣傳動方案：（1）一檔反接制動+一檔單相制動；（單相制動適用于經(jīng)常吊運(yùn)輕載的場合，不適用在冶金起重機(jī)上）如QR1S和PQR2型控制屏。（2）二檔反接制動；（適用于對調(diào)速無要求的起升機(jī)構(gòu)，，由于線路簡單、價(jià)格低、易維修，大量應(yīng)用），如QR2S和PQD6402型控制屏。（3）動力制動；適用于下降有調(diào)速要求的起升機(jī)構(gòu)。下降有他勵式動力制動:要設(shè)置低電壓、大電流的變壓器，造價(jià)高，下降調(diào)速比在5：1以內(nèi)，速度變動率較大；下降有自勵式動力制動：無需變壓器，下降調(diào)速比在6：1以內(nèi)，速度變動率較小些；（4）渦流制動；適用于上升和下降均有調(diào)速要求的起升機(jī)構(gòu)。閉環(huán)控制、調(diào)速比可達(dá)10：1，速度變動率小于10%。2、起升機(jī)構(gòu)線路設(shè)計(jì)原則：啟動時(shí)，應(yīng)先送電，后松閘；制動時(shí)，應(yīng)先抱閘，后斷電。3、冶金起重機(jī)平移（旋轉(zhuǎn)）機(jī)構(gòu)選用的電氣傳動方案：（1）具有滑行檔的傳動控制方案，適用于沒有調(diào)速要求的平移機(jī)構(gòu)。（2）渦流制動調(diào)速的傳動控制方案，適用于要求調(diào)速的平移機(jī)構(gòu)。閉環(huán)控制，調(diào)速比10：1，速度變動率小于10%。（八）電氣傳動系統(tǒng)方案的選擇

起重機(jī)械安全技術(shù)監(jiān)察規(guī)程—橋式起重機(jī)

第五十二條：吊運(yùn)熔融金屬的起重機(jī)，起升機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)具有正反向接觸器故障保護(hù)功能，防止電動機(jī)失電而制動器仍然在通電，導(dǎo)致電動機(jī)失速造成重物墜落?？刂破骱喗椋嚎刂破粒ūP）主令控制器、凸輪控制器、聯(lián)動控制臺（八）主要電器元件選擇原則1、接觸器以直動式的3TB型和轉(zhuǎn)動式的CJ24型為基本選型，在CJ24型不能保證供貨的情況下，允許以CJ12代替。2、中間繼電器選用3TH。3、時(shí)間繼電器選用JS27型，也允許以SS-18?型代用。4、過流繼電器選用JL18型或JL5型。5、斷路器：主電路選用T0型；控制電路選用C45N或M611型。3TB型CJ24型對導(dǎo)線和配線的要求1、導(dǎo)線選用航空臘克線或BVR105型高溫塑料線。2、導(dǎo)線的兩端有不易脫落的銅制冷壓接頭。3、屏前配線、屏前接線。4、控制電路設(shè)接線端子，主電路不設(shè)接線端子。1、控制屏的防護(hù)等級為IP00,屏前加防護(hù)攔桿；屏高統(tǒng)一為1800mm。2、控制柜的防護(hù)等級為IP50，沒有戶外型控制柜。柜高統(tǒng)一為1500mm。對控制屏的要求架橋機(jī)休息一會兒吧!喝杯茶第三講“4.18”事故案例分析

事故是人們在實(shí)現(xiàn)其目的的行動過程中，突然發(fā)生的、迫使其有目的的行動暫時(shí)或永遠(yuǎn)終止的一種意外事件。常見起重機(jī)事故類型2001年7月17日在滬東某造船(集團(tuán))有限公司船塢工地，600t170m龍門起重機(jī)在吊裝主梁過程中發(fā)生倒塌事故，造成36人死亡，3人受傷，直接經(jīng)濟(jì)損失8000多萬元。2008年5月30日再次發(fā)生重大事故：三死一傷

2008年10月30日，福建省霞浦縣“陽光城”建筑工地一臺升降機(jī)螺栓斷裂，造成12名施工人員隨升降機(jī)從20多米高的高空墜落，全部死亡。事故的特征

(1)隨機(jī)性：是一種伴隨人類生產(chǎn)、生活活動發(fā)生的特殊事件，在任何人類生產(chǎn)、生活活動過程中都可能發(fā)生事故。(2)潛伏性：表面上，事故是一種突發(fā)事件，但是事故發(fā)生之前有一段潛伏期。事故發(fā)生之前，系統(tǒng)(人、機(jī)、環(huán)境)所處的這種狀態(tài)是不穩(wěn)定的，也就是說系統(tǒng)存在著事故隱患，具有危險(xiǎn)性。(3)因果性：事故的因果性指事故是由相互聯(lián)系的多種因素共同作用的結(jié)果。(4）可預(yù)防性：現(xiàn)代事故預(yù)防所遵循的一原則即是事故是可以預(yù)防的。也就是說，任何事故，只要采取正確的預(yù)防措施，事故是可以防止的。

一、事故致因理論(一)因果連鎖論（多米諾骨理論）20世紀(jì)的二、三十年代，美國的海因里希最早提出了事故因果連鎖的概念，以事故因果連鎖模型來表達(dá)對事故發(fā)生機(jī)理的認(rèn)識。他認(rèn)為，事故的發(fā)生不是一個(gè)孤立的事件，而是一系列互為因果的原因事件相繼發(fā)生的結(jié)果。事故因果連鎖共包括事故的基本原因、事件的間接原因、事故的直接原因、事故、事故后果五個(gè)互為因果的事件。因果連鎖論預(yù)防事故的著眼點(diǎn):斷鏈

(二)

能量意外釋放論

1961年吉布森、1966年哈登等人提出了解釋事故發(fā)生機(jī)理的能量意外釋放論，認(rèn)為事故是一種不正常的或不希望的能量釋放。如果由于某種原因能量失去了控制，能量就會違背人的意愿發(fā)生意外的釋放或逸出，造成活動的中止，發(fā)生事故。如果事故時(shí)意外釋放的能量作用于人體，并且能量的作用超過人的承受能力，則將造成人員傷亡；如果意外釋放的能量作用于設(shè)備、構(gòu)筑物、物體等，并且超過它們的抵抗能力，將造成損壞。該理論對事故預(yù)防的著眼點(diǎn)是：能量替代和防護(hù)（安全工程學(xué)）三、事故的分析方法1、事故樹分析法（FTA）2、事件樹分析法（ETA）3、故障假設(shè)/安全檢查表法4、魚剌圖法事故樹分析法舉例直接原因：1、電氣控制系統(tǒng)故障及設(shè)計(jì)缺陷導(dǎo)致鋼水包失控下墜。幻燈片512、制動器制動力矩不足未能有效阻止鋼水包下墜3、班前會地點(diǎn)選擇錯(cuò)誤導(dǎo)致重大人員傷亡三、事故發(fā)生的原因分析間接原因

1、起重機(jī)選型錯(cuò)誤2、檢測檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)未正確履行職責(zé)3、制造廠家超許可范圍生產(chǎn)不具備生產(chǎn)80/20t通用橋式起重機(jī)的資質(zhì)；事故起重機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)有缺陷。4、事故單位建設(shè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)不規(guī)范5、起重機(jī)司機(jī)缺乏處理突發(fā)事件的能力6、設(shè)備日常維護(hù)不善7、機(jī)構(gòu)不健全，管理混亂8、生產(chǎn)組織不合理，關(guān)鍵崗位工作實(shí)踐過長《通知》D:\起重機(jī)\增加冶金要求\省局轉(zhuǎn)發(fā)冶金起重機(jī)整治文件.doc

“4.18”重大事故起重機(jī)的電控線路PQR6402PQR10A系列控制屏是否適用于冶金起重機(jī)？PQR10A系列控制屏工作原理控制屏的動力電源通過刀開關(guān)1DK、過電流繼電器GLJ、正反向接觸器ZC或FC觸頭送入電動機(jī)定子，并構(gòu)成定子電路。在轉(zhuǎn)子電路中各段起動電阻用反接制動接觸器1FJC、2FJC和加速接觸器1JSC-4JSC來短接。PQR10A系列控制屏上配用LK1-12/90型主令控制器。主回路合上雙相刀開關(guān)2DK，并將主令控制器的手柄放在零位，使零位繼電器LYJ的線圈經(jīng)過主令控制器的觸頭K1和過電流繼電器觸頭CLJ而獲得供電。此時(shí)①回路接通。繼電器LYJ常開觸頭閉合，一方面對LYJ線圈起自鎖作用，另一方面使下部分的控制電路接通電源。

12345678910零位保護(hù)上升第一擋時(shí)：觸頭K3、K6、K4、K7閉合。觸頭K3上升限位開關(guān)XS1、XS2相連。觸頭K6使正轉(zhuǎn)接觸器ZC線圈通電，電動機(jī)正轉(zhuǎn)。此時(shí)③回路接通。常閉觸頭FC起互鎖作用。12345678910上下與ZC連鎖觸頭并聯(lián)的常閉觸頭4JSC是用來防止接觸器ZC在轉(zhuǎn)子附加電阻全部被切除時(shí)通電。觸頭K4閉合，則④回路接通。制動電磁鐵接觸器ZDC線圈通電，觸頭閉合使制動電磁鐵接電，制動器松閘。觸頭K7閉合，⑤回路接通，接觸器1FJC線圈通電，觸頭閉合而切除轉(zhuǎn)子電路中第一段電阻。12345678910上下當(dāng)手柄扳到第二擋位時(shí)：觸頭K8閉合使⑥回路接通，接觸器2FJC線圈通電，觸頭閉合，切除轉(zhuǎn)子電路中第二段電阻。當(dāng)手柄依次扳到第六擋位時(shí)，觸頭K9-K12依次閉合，逐級切除其余各段啟動電阻。12345678910上下下降1擋時(shí)：觸頭K3、K6、K7、K8閉合，其中K3、K6使③回路接通，正轉(zhuǎn)接觸器ZC接通。K7、K8使回路⑤⑥接通，反接制動器1FJC、2FJC的線圈通電觸頭閉合，切除兩段電阻。此時(shí)由于制動電磁鐵接觸器ZDC沒有動作，所以制動器仍然處在制動狀態(tài)，電動機(jī)不動。這一擋主要用來當(dāng)手柄由下降位向零位扳動時(shí)，重物進(jìn)行下降制動避免“溜鉤”下降擋位時(shí)：可分為預(yù)備線(1擋)，制動下降(2、3擋)和強(qiáng)力下降(4、5、6擋)三部分。也可稱為“前三擋”，“后三擋”。前三擋電動機(jī)磁場的回轉(zhuǎn)方向與電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反，后三擋二者方向相同。12345678910上下下降2擋時(shí)：觸頭K4閉合，④回路接通，接觸器ZDC線圈通電，主回路中ZDC觸頭閉合，制動器打開；K8斷開，使2FJC線圈斷電，從而把第二級反接制動電阻，接入轉(zhuǎn)子電路。下降3擋，觸頭K7斷開，這樣就接入了第一級電阻1FJC。此時(shí)，電動機(jī)正接，松閘，接入全部電阻。12345678910反接制動投入上下下降4擋K2、K5、K4、K7、K8閉合。其中K2、K5使②回路接通。X1→2DK→LYJ→K2→K5→FC→2DK→K3。主回路中，反轉(zhuǎn)接觸器主觸頭FC閉合，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。K4使④回路接通，制動器松閘，K7、K8分別使⑤⑥回路接通，切去第一、第二級電阻。此時(shí)電動機(jī)反轉(zhuǎn)、松閘、切去第一、二級電阻。12345678910在3-4擋時(shí)，制動電磁鐵接觸器線圈ZDC通過它的連鎖觸頭而自鎖，以防止因?yàn)镕C和ZC觸頭換向而失電。上下下降5擋時(shí)，K9閉合，使⑦回路接通，切除第3級電阻。下降6擋時(shí)，K10、K11、K12，分別使⑧、⑨、⑩回路接通，切除第4、5、6級電阻。此時(shí)，電動機(jī)轉(zhuǎn)子只有固定電阻。在下降6擋時(shí)，觸頭K10、K11、K12同時(shí)接通，但接觸器2JSC、3JSC、4JSC卻是依次動作。這是連鎖觸頭起作用，避免了突然切除幾級電阻而使電流過大。12345678910在操作中注意，空鉤下降時(shí)，手柄不宜長久停留在前三擋，應(yīng)很快過渡到4、5擋上?；蛘咴?-4擋上來回滑動，以便使空鉤“輕載”平穩(wěn)下降。上下改進(jìn)后的PQR10A電氣線路上下練習(xí)題1：PQR6402控制線路存在“制動器接觸器自鎖”的重大事故隱患。在什么情況下可能發(fā)生重物墜落事故？Ⅰ、直接打下降第4檔，經(jīng)過下降第2、3檔，上升方向接觸器ZC得電，ZC（1516）使制動器接觸器ZDC得電，制動器開閘。Ⅱ、下4、5、6檔，由于ZC（1112）故障，因燒蝕不閉合，F(xiàn)C不能得電，電動機(jī)無電磁力矩。Ⅲ、由于“ZDC（1516）對ZDC的自鎖“，使FC（1516）被短接，F(xiàn)C（1516）的斷開不能使ZDC斷電，制動器不能自動下閘”。Ⅳ、在重物作用下，發(fā)生墜落事故。第四講冶金起重機(jī)發(fā)展的主要趨勢

1、起重量大型化，工作速度高速化年代主鉤起重量(t)主鉤起升速度(m／min)大車運(yùn)行速度(m／min)小車運(yùn)行速度(m／min)50～70年代2002～5704080年代28010804090年代4501280402、起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)均采用調(diào)速系統(tǒng)

調(diào)速方式

調(diào)速范圍

說

明渦流制動1/5～1/10能量損耗、不宜長時(shí)連續(xù)使用，趨于淘汰定子調(diào)壓1/10～1/20能量損耗、調(diào)速性能較好，大部分在用變頻調(diào)速＞1／20調(diào)速性能好、可實(shí)現(xiàn)能量再生，正在發(fā)展中起升機(jī)構(gòu)以定子調(diào)壓為多，運(yùn)行機(jī)構(gòu)以變頻為多。機(jī)構(gòu)采用調(diào)速以后具有以下明顯優(yōu)點(diǎn)：a)機(jī)構(gòu)起、制動平穩(wěn)當(dāng)機(jī)構(gòu)起、制動時(shí)僅以正常速度的1／10或1／20微速起動或制動時(shí)，被吊物體平穩(wěn)運(yùn)行，對起吊鋼水包的鑄造起重機(jī)特別有利；b)可有效減少制動器閘塊的磨損；c)被吊物體能準(zhǔn)確定位；2、起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)均采用調(diào)速系統(tǒng)d)減少對金屬結(jié)構(gòu)(橋架或小車架)和傳動系統(tǒng)的沖擊，延長使用壽命；e)可有效改善操作工人的工作環(huán)境；f)減少起動對電網(wǎng)的沖擊。

使用調(diào)速系統(tǒng)后也帶來如下問題：a)起重機(jī)的造價(jià)提高；b)對維修電工的技術(shù)水平要求較高。3、監(jiān)測傳感控制技術(shù)廣泛應(yīng)用，使用性能和可靠度大大提高隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，各種監(jiān)測、傳感控制技術(shù)在冶金起重機(jī)上得到了廣泛的應(yīng)用，從而使起重機(jī)的使用性能得到很大的提高，使冶金起重機(jī)從以前簡單意義上物料搬運(yùn)工具變成目前的物流、信息流綜合傳送設(shè)備。3、監(jiān)測傳感控制技術(shù)廣泛應(yīng)用，使用性能和可靠度大大提高3.1秤量裝置：在鑄造起重機(jī)上設(shè)置數(shù)字式秤量裝置，小顯示屏放在司機(jī)室內(nèi)，大顯示屏設(shè)在主端梁下，朝向地面，使盛鋼桶內(nèi)的鋼水重量隨時(shí)顯示，該數(shù)據(jù)聯(lián)到計(jì)算機(jī)房內(nèi)，一方面可累計(jì)每日的產(chǎn)量，另一方面可根據(jù)連續(xù)板坯的大小、塊數(shù)來決定盛鋼桶應(yīng)盛放的鋼水量，減少浪費(fèi)。隨著各種大型高精度電子秤的應(yīng)用，冶金起重機(jī)在搬運(yùn)物品的同時(shí)，還可完成產(chǎn)量的統(tǒng)計(jì)、超載斷電和報(bào)警等功能。3、監(jiān)測傳感控制技術(shù)廣泛應(yīng)用，使用性能和可靠度大大提高3.2故障顯示、記錄、打印裝置故障顯示裝置可將正發(fā)生故障的部、零件名稱在司機(jī)室內(nèi)的顯示屏上顯示出來，維修人員立即知道故障發(fā)生的部位，可大大縮短維修時(shí)間。易出故障的電氣和機(jī)械的零部件，由業(yè)主列出清單，起重機(jī)制造廠按業(yè)主要求設(shè)置故障顯示點(diǎn)，一旦被監(jiān)測零部件出現(xiàn)故障，就會在屏幕上顯示出來，避免更大故障的發(fā)生。該裝置除具有顯示功能外，還具備記錄、打印功能，備查找故障原因，落實(shí)核對責(zé)任的需要。3.3二、三維定位裝置吊具在空間的位置可通過本裝置在司機(jī)室內(nèi)的顯示屏上顯示，定位精度可控制在±10mm以下，可滿足各類自動作業(yè)線的工藝要求。司機(jī)可通過顯示屏上顯示的數(shù)字直觀地確定吊具或物體是否已到達(dá)該物體應(yīng)到達(dá)的位置，大大縮短起吊時(shí)間，也避免物體的晃動，可有效提高生產(chǎn)效率。3.4防碰撞裝置過去為防止二臺起重機(jī)