機電一體化教育實驗室-可編程邏輯控制器和物料搬運實驗

123456789機電一體化教育實驗室——可編程邏輯控制器和物料搬運實驗Clemson,SC29634,tedStatesBEngineeringTechnologiesandEngineeringTransferMidlandsTechnicalCollege,Columbia,SC29202,USAReceivedFebruary6;accepted19June2007制器，傳統(tǒng)的輸送機系統(tǒng),分布式伺服馬達的基礎輸送機。學生們還 23工程畢業(yè)生一般都要求學習物料搬運和其他多學科領域的概念,因此,1.介紹29消費產(chǎn)品制造商越來越多地依賴于多學科的合作開發(fā)技術系統(tǒng),32進多學科的團隊,工程師必須發(fā)展他們的團隊合作，解決問題，協(xié)同34多的工程畢業(yè)生將各司其職并能很好地第一時刻為團隊做出貢獻36的廣泛使用要求學生具有機電一體化的視角[5]，這個視角給學生程的有效性，可以為全球職場培養(yǎng)人才。制 47的開放性問題中強調(diào)機電一體化課程必須分為兩個學期的學習。巴48克內(nèi)爾大學的機電一體化課程強調(diào)跨學科學生團隊和主動學習策略54在克萊姆森大學機械工程系已經(jīng)發(fā)展了教育機電一體化實驗室隊基于指定的設計項目設計,裝配,實現(xiàn),和57意,一些設計項目可能持續(xù)多個學期由于其復雜性。實驗室功能工作58站的機電、氣動和液壓系統(tǒng)由可編程邏輯控制器(plc)和個人電腦運59行的虛擬儀器(LabVIEW)控制。這些系統(tǒng)包括一個基本的“工業(yè)光 62MicroRollerTM2建立輸送機部分。學生擁有基本的編程技能，只是。67在標準配置中,一個單電機驅(qū)動一個滑輪，該滑輪是輪流帶動重力滾六節(jié)包含摘要。2.可編程序邏輯控制器實驗 PLC 109兩道工序之間的自動化物料搬運系統(tǒng)在工廠地面上是常見的過C 【精品文檔】【精品文檔】b137送機系統(tǒng)設計允許學生團隊去整合不同的傳感器來獲取托盤的運動 146統(tǒng)的牽連輸送機而言，它有不同的原則。這個輸送機包括三個149例如,每個機動的和相鄰的非機動滾軸，都可以用橡膠皮帶連接起來157燈光堆棧、聲音警報器(類似于第二章提及的)，以及在輸送帶邊沿158上的可移動式光電傳感器，以及一組可以被學生編程的控制面板按160一個可重構的物料搬運方法。注意,輸送機系統(tǒng)是由一個單一的【精品文檔】【精品文檔】LC 用于制造過程的工業(yè)機器人系統(tǒng)一般有三個基本規(guī)則：(1)部(2)基于非接觸式導軌的任務(例如焊接)；(3)把183系統(tǒng)裝配起來的任務包括零件組裝。機電一體化實驗室有兩個機器 RX進C206學生團隊的任務是通過編寫程序來控制機器臂從前端零件平臺 210提供給學生直接調(diào)用。這些關鍵的部位包括“等待”(例如：在某一211部分上盤旋)以及“拾取”(例如：位置夾子的開合)，而這些部位為213作讓輸送機進行裝卸。這個實驗的學習目標可以概括為:(1)了解機215算法來控制機器臂進行拾取/放置的動作；(3)調(diào)查開環(huán)運行放置物231三個連續(xù)的任務進行討論。首先,學生復習安全指導方針以及工業(yè)級 233器人進行基本的運動。機器臂應該能夠?qū)崿F(xiàn)從分段運輸平臺取回零45.案例研究——智能物料搬運系統(tǒng)245這一門技術性選修課的一個重要方面是學生團隊“獨立實踐”248/研究生組成，并通過在各種工程學課程上所學的理論知識對機電一251包含模塊化的輸送機系統(tǒng)原理(3.2節(jié))以及機械手臂(4.2節(jié))等，來 0°的“轉臺”來實現(xiàn)兩個輸送機之iRX270師一起進行工程項目審查。一旦收到項目批準,團隊則可以立刻進行274的協(xié)作活動以及交流在學生和老師之間不斷的進行著。完成機構設278學生團隊很成功的復制了一個121.9cm長的輸送機部分(參見 3.2節(jié))以及通過相同原理設計了一個創(chuàng)新性的90°轉臺來實現(xiàn)兩個 備。294的記錄標記/鎖定程序。接下來是啟動夾子的設計，以及制作，并在 306在學期末的時候，機電一體化團隊在戶外會議上演示了他們的320Clemson大學機械工程系的機電一體化實驗室教育通過全體教備。