自動化制造的控制系統(tǒng)

63章制造系統(tǒng)物料儲運自動化本章教學要點，導入案例〔看書說明〕〔如毛坯、半成品、成品、工夾具等〕準時準確地送到指和保質(zhì)地運送到位。物料儲運自動化概述物料儲運在制造系統(tǒng)中的地位裝等各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，到產(chǎn)品出廠，機床作業(yè)時間僅占5%，工件處于等待95%30%～40%。物流系統(tǒng)是生產(chǎn)制造各環(huán)節(jié)組成有機整體的紐帶，又是生產(chǎn)縮庫存、加快資金周轉(zhuǎn)、提高綜合經(jīng)濟效益。物料儲運的概念及其作用過程〔包括消耗和廢棄〕”。物料供〔將正確的物料以正確的數(shù)量送到正確的地點〕的方式進展，同時對物料沒有損傷。物料儲運，即物流是物料的流淌過程。物流按其物料性質(zhì)不同，可分為工件流、工具流和配套流。其中，工件流主要由原材料、半成品、成品在制造系統(tǒng)中，各種物料的流淌貫穿于整個制造過程。在自動化制造系統(tǒng)中，物流系統(tǒng)是指對工件、工具和配套裝置及材料在加工和處理狀態(tài)，這些工件需要存儲或緩存。過程和處理挨次的要求。勞動生產(chǎn)率。有效的識別和治理。自動化物料儲運系統(tǒng)的組成及其分類3.1所示。以下工作：①接收上級系統(tǒng)的指令〔如生產(chǎn)打算等的優(yōu)先級別。依據(jù)當前運輸任務(wù)的執(zhí)行狀況形成運輸指令和最正確運輸路線；③治理立體倉庫庫存：庫存治理、入庫治理、出庫治理和出/入庫協(xié)調(diào)治理；④統(tǒng)計分析系統(tǒng)運行狀況：統(tǒng)計分析物流設(shè)備利用率、物料庫存狀況、設(shè)備運行狀況等；⑤物流系統(tǒng)信息處理。測的狀況反響給治理層，為治理層的調(diào)度決策供給參考。執(zhí)行層由自動化的物流設(shè)備組成。物流設(shè)備的掌握器承受掌握層的指令，掌握物流設(shè)備，執(zhí)行各種操作。執(zhí)行層一般包括：①存儲設(shè)施：包如各種托盤交換裝置等。依據(jù)治理層、掌握層和執(zhí)行層的不同分工，物流系統(tǒng)對各個層次的要求是不同的。對治理層要求具有較高的智能，對掌握層要求具有較高的實3.2所示。剛性自動化物料儲運系統(tǒng)完成剛性自動化生產(chǎn)線中機床的自動定向定位裝置等組成。送機、通用懸掛小車、有軌導向小車及隨行夾具返回裝置等組成。FMSFMS物料的傳輸，由自動導向小車、積放式懸掛小車、積放式有軌導向小車、搬運機器人、自動化倉庫等組成。自動化物料儲運系統(tǒng)應(yīng)滿足的要求應(yīng)實現(xiàn)牢靠、無損傷和快速地物料流淌。應(yīng)具有肯定的柔性，即敏捷性、可變性和可重組性。實現(xiàn)“零庫存”生產(chǎn)目標。承受有效的計算機治理，提高物流系統(tǒng)的效率，削減建設(shè)投資。應(yīng)具有可擴展性、人性化和智能化。剛性自動化物料儲運系統(tǒng)概述同工位與裝卸站之間工件的傳輸與交換功能，其根本形式有鏈式輸送系3.3節(jié)。機床工件交換裝置主要指各種上下料機械手及機床自動供料裝置，其作用是將輸料道來的工放置在輸料槽上輸送到下一個工位。自動供料裝置槽和定向定位裝置傳送到指定位置，再由上料器將工件送入機床加工位來完成供料過程。料倉3.33.〔〔b〕是工件自3.3〔a〕將料倉設(shè)計成螺旋式，可3.3〔b〕將料倉設(shè)計成料斗式，它設(shè)計簡潔，但料倉中的工件3.3〔d〔〔〔〕和〔h〕3.33.3〔e〕3.3件的料倉，鏈條可連續(xù)或間歇傳動；圖3.3〔h〕為利用同步齒形帶傳送的料倉。料斗裝置和自動定向方法〔如幾何外形、尺寸、重心位選擇適宜的定向方式，然后確定料斗的形式。常用的工件自動定向式料斗裝置和振動式料斗裝置。機械傳動式料斗裝置具有自動定向機構(gòu)，能實現(xiàn)裝料過程完全自動—彈簧系統(tǒng)產(chǎn)生的微小振向。輸料槽〔靠自重或強制輸送〕和工件的外形來確定輸料較差；半自流式或強制運動式輸料槽牢靠性高。工件的二次定向機構(gòu)3.4所示。3.4〔b〕所示機構(gòu)適用于一端開口的3.4〔c〕所示機構(gòu)適用于重心偏置3.4〔d〕所示機構(gòu)適用