TCIPR 0017-2023 隧道消防機(jī)器人

ICS13.220.10CCSC359

T/CIPR團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/CIPR0017—2023T/CIPR0017-2022Tunnelfire-fightingrobot2023-03-13發(fā)布 2023-03-20實(shí)施南安市知識(shí)產(chǎn)權(quán)協(xié)會(huì) 發(fā)布T/CIRP0017—2023目 次前 言 II引 言 III范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1技術(shù)要求 1試驗(yàn)方法 7檢驗(yàn)規(guī)則 11標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸及貯存 13質(zhì)量承諾 13IT/CIPR0017—2023前 言本文件按照GB/T 1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由福建省南安美消消防設(shè)備制造有限公司提出。本文件由南安市知識(shí)產(chǎn)權(quán)協(xié)會(huì)歸口。本文件起草單位：福建省南安美消消防設(shè)備制造有限公司、中維司標(biāo)準(zhǔn)化中心（晉江）有限公司、本文件替換T/CIPR0017-2022。IIT/CIRP0017—2023引 言目的和意義相關(guān)專利情況說明本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)提請注意，聲明符合本文件時(shí)，可能涉及4.1相應(yīng)內(nèi)容的相關(guān)專利的使用。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)對于該專利的真實(shí)性、有效性和范圍無任何立場。該專利持有人已向本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)承諾，他愿意同任何申請人在合理且無歧義的條款和條件下，就專利授權(quán)許可進(jìn)行談判。該專利持有人的聲明已在本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)備案。表1中列出的專利人持有本文件涉及的專利。表1 持有本文件涉及的專利的專利權(quán)人相關(guān)信息專利持有人地址福建省南安美消消防設(shè)備制造有限公司福建省泉州市南安市柳城街道露江開發(fā)區(qū)有關(guān)資料可從南安市知識(shí)產(chǎn)權(quán)協(xié)會(huì)秘書處獲得，聯(lián)系方式如下：聯(lián)系人：莊景陽電話址：國家大學(xué)科技園福建分園南安市霞美鎮(zhèn)創(chuàng)新路創(chuàng)新大廈6樓郵編：362302請注意除上述專利外，本文件的某些內(nèi)容仍可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。IIIT/CIRP0017—2023隧道消防機(jī)器人范圍規(guī)范性引用文件GB/T156標(biāo)準(zhǔn)電壓GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB3836.1-2010爆炸性環(huán)境第1部分:設(shè)備通用要求GB3836.2-2010爆炸性環(huán)境第2部分:由隔爆外殼“d”保護(hù)的設(shè)備GB3836.4-2010爆炸性環(huán)境第4部分:由本質(zhì)安全型“i”保護(hù)的設(shè)備GB/T4208外殼防護(hù)等級(IP代碼)GB7251.1低壓成套開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備總則GB/T7251.8低壓成套開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備智能型成套設(shè)備通用技術(shù)要求GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T14048.1-2012低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第1部分:總則GB/T15540一2006陸地移動(dòng)通信設(shè)備電磁兼容技術(shù)要求和測量方法GB/T17478-2004低壓直流電源設(shè)備的性能特性GB19156-2019消防炮GB50171申氣裝置安裝工程盤、柜及二次回路結(jié)線施工及驗(yàn)收規(guī)范GB50257電氣裝置安裝工程爆炸和火災(zāi)危險(xiǎn)環(huán)境電氣裝置施工及驗(yàn)收規(guī)范XF892.12010隧道消防機(jī)器人第1部分:通用技術(shù)條件術(shù)語和定義XF892.12010界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。隧道消防機(jī)器人Tunnelfire-fightingrobott[XF892.1一2010，3.1，有修改]技術(shù)要求1T/CIPR0017—2023產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖圖1是本文件的隧道消防機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖。圖1圖標(biāo)解釋：1——底板 16——移動(dòng)環(huán)2——固定箱 17——隔板3——固定桿 18——取料管4——固定環(huán) 19——安裝箱5——第一配重板 20——攝像頭6——第二配重板 21——報(bào)警燈12——底輪 22——驅(qū)動(dòng)電機(jī)13——送料箱 23——電動(dòng)推桿14——螺紋桿 24——控制面板15——固定板型號(hào)編制按照XF892.1-2010第5章的方法進(jìn)行編制?；疽笤O(shè)計(jì)研發(fā)設(shè)計(jì)過程采用三維設(shè)計(jì)軟件、有限元分析軟件等計(jì)算機(jī)軟件，對隧道消防機(jī)器人進(jìn)行結(jié)構(gòu)與工藝分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)。采用三維仿真、熱流體仿真軟件對隧道消防機(jī)器人負(fù)載能力和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算、對電氣系統(tǒng)進(jìn)行分析。2T/CIRP0017—2023隧道消防機(jī)器人應(yīng)設(shè)計(jì)自噴淋保護(hù)裝置，在滅火作業(yè)的強(qiáng)熱輻射環(huán)境下可進(jìn)行自主降溫。原材料及零部件電機(jī)應(yīng)采用直流伺服電機(jī)。ExdibIIBT4工藝裝備應(yīng)具有特種機(jī)器人自動(dòng)、半自動(dòng)生產(chǎn)線。應(yīng)對生產(chǎn)過程的零部件及裝配過程設(shè)置可追溯系統(tǒng)。監(jiān)測檢驗(yàn)應(yīng)具備水壓密封試驗(yàn)、供電電源性能試驗(yàn)、防水性能試驗(yàn)等項(xiàng)目的檢測能力。應(yīng)配備水壓密封試驗(yàn)平臺(tái)、電池老化測試平臺(tái)、淋雨試驗(yàn)箱等檢測設(shè)備。功能功能配置隧道消防機(jī)器人的功能配置應(yīng)滿足表1的要求。功能要求基本功能控制功能應(yīng)滿足消防人員在災(zāi)害現(xiàn)場對隧道消防機(jī)器人進(jìn)行可靠控制的要求。行走功能應(yīng)滿足隧道消防機(jī)器人在災(zāi)害現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、爬坡、越障等要求。表1 隧道消防機(jī)器人配置功能隧道消防機(jī)器人基本功能控制√行走√消防作業(yè)功能滅火√排煙*偵察*自保護(hù)功能耐高溫√防傾覆√防碰撞√信息采集功能氣體*環(huán)境√視頻√音頻*通信功能雙向√冗余*3T/CIPR0017—2023表1（續(xù)） 隧道消防機(jī)器人配置功能隧道消防機(jī)器人防爆功能*聲光報(bào)警功能√注:“√”表示隧道消防機(jī)器人必須配置的功能，“*”代表其余可選配的功能。消防作業(yè)功能符合XF892.1-2010中6.2.2.1的規(guī)定。自我保護(hù)功能4.6.1 XF892.1-20106.2.34.6.2 130°C。信息采集功能4.7.1 XF892.1-20106.2.4隧道消防機(jī)器人視頻信息采集宜采用紅外攝像機(jī)，具備夜間采集視頻信息功能。隧道消防機(jī)器人氣體探測功能應(yīng)能在災(zāi)害現(xiàn)場采集氧氣、氨氣、氧化碳、二氧化碳、硫化氫等六種氣體的種類、濃度及變化趨勢。通信功能符合XF892.1-2010中6.2.5的規(guī)定。防爆功能符合XF892.1-2010中6.2.6的規(guī)定。聲光報(bào)警功能符合XF892.1-2010中6.2.7的規(guī)定。外觀性能隧道消防機(jī)器人表面應(yīng)光潔，不得有明顯的凹痕、裂縫和變形，漆膜及鍍層應(yīng)均勻，無起泡、劃傷、脫落和磨損等缺陷?？刂破髅姘迳系陌础u桿、開關(guān)、顯示屏及連接插座應(yīng)安裝牢靠，不得有松動(dòng)、脫落等現(xiàn)象，面板上的標(biāo)識(shí)需清晰準(zhǔn)確，不得有污損，劃傷等現(xiàn)象。零部件通用性能要求4.12.1 應(yīng)符合XF892.1-20107.2.14.12.2 具有輸送、噴射滅火劑功能的承壓管路進(jìn)行水壓密封性能試驗(yàn)后，各連接部位應(yīng)無滲漏現(xiàn)象:承壓管路的耐壓零部件進(jìn)行水壓強(qiáng)度試驗(yàn)后，零部件不應(yīng)有滲漏、裂紋及永久變形等缺陷。4T/CIRP0017—2023移動(dòng)載體要求選用電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力源的移動(dòng)載體要求隧道消防機(jī)器人的供電電源，應(yīng)優(yōu)先選用GB/T156的規(guī)定值，低壓直流電源的性能應(yīng)符合GB/T17478-2004中第5、6章的規(guī)定。其他要求移動(dòng)載體上必須裝設(shè)電路總開關(guān)，其安裝位置應(yīng)醒目、方便操作。移動(dòng)載體應(yīng)設(shè)有可靠的制動(dòng)裝置。機(jī)載設(shè)備要求GB19156-2019中第5章的規(guī)定。1.3MP82L/s86m。機(jī)載設(shè)備不得有鋸齒等銳邊的構(gòu)件外緣。機(jī)載設(shè)備的俯仰、回轉(zhuǎn)、傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)應(yīng)動(dòng)作靈活、安全可靠。隧道消防機(jī)器人應(yīng)具備遠(yuǎn)程遙控自動(dòng)脫水帶功能?？刂蒲b置要求GB50171的規(guī)定。帶有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的智能型控制裝置應(yīng)符合GB/T7251.8控制裝置的電磁兼容性應(yīng)符合GB7251.1無線通信裝置的電磁兼容性應(yīng)符合GB/T1554020065.2、5.4、5.5GB/T4208控制性能要求采用遙控裝置的隧道消防機(jī)器人在空曠、可視且無電磁擾的理想環(huán)境下的遙控距離應(yīng)不小于1000m，工作應(yīng)可靠。兩臺(tái)或兩臺(tái)以上隧道消防機(jī)器人在同一區(qū)域內(nèi)工作時(shí)，其控制信號(hào)應(yīng)不相互干擾。后方控制臺(tái)應(yīng)能實(shí)時(shí)、可靠地控制隧道消防機(jī)器人。行走性能要求隧道消防機(jī)器人的行走性能要求符合表2的規(guī)定。5T/CIPR0017—2023表2隧道消防機(jī)器人的行走性能要求類別條款號(hào)項(xiàng)目限制行走性能要求4.18.1水平地面上的直行速度0.6m/s~2m/s4.18.2直行跑偏量≤7%4.18.3轉(zhuǎn)彎直徑與自身長度的比值≤2%4.18.4爬坡能力≥47%4.18.5越障高度與離地間隙的比值≥1.94.18.6制動(dòng)距離≤0.3m4.18.7設(shè)計(jì)寬度≤850mm4.18.8整機(jī)重量180kg~550kg消防作業(yè)、自保護(hù)、信息采集、通信性能要求消防作業(yè)、自保護(hù)、信息采集、通信性能要求應(yīng)分別符合4.5.2~4.8的規(guī)定。防爆性能要求靜壓試驗(yàn)要求隧道消防機(jī)器人的隔爆外殼應(yīng)能承受1.5(10~12)s引入裝置沖擊、夾緊、密封、機(jī)械試驗(yàn)要求隧道消防機(jī)器人的引入裝置應(yīng)通過沖擊試驗(yàn)、夾緊試驗(yàn)、密封試驗(yàn)、機(jī)械強(qiáng)度試驗(yàn)。連接件的扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)要求隧道消防機(jī)器人的連接件應(yīng)通過扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)。橡膠密封件的耐熱耐寒試驗(yàn)要求(45~55IRHD，其耐熱耐寒試驗(yàn)按GB3836.1一2010中第26.8、26.9的規(guī)定進(jìn)行，并且在試驗(yàn)結(jié)束后，按照本文件規(guī)定的硬度IRHD變化量不超過20%。外殼耐壓和內(nèi)部點(diǎn)燃不傳爆試驗(yàn)要求隧道消防機(jī)器人隔爆外殼應(yīng)通過耐壓和內(nèi)部點(diǎn)燃不傳爆試驗(yàn)。隔爆接合面結(jié)構(gòu)參數(shù)檢查要求GB3836.2一2010中的表1及第15條的規(guī)定。外殼抗沖擊試驗(yàn)要求隧道消防機(jī)器人外殼應(yīng)通過抗沖擊試驗(yàn)。本安電路的火花點(diǎn)燃試驗(yàn)要求隧道消防機(jī)器人的本安電路應(yīng)通過火花點(diǎn)燃試驗(yàn)。6T/CIRP0017—2023非金屬外殼及部件耐化學(xué)試劑試驗(yàn)要求非金屬外殼及部件應(yīng)通過耐化學(xué)試劑試驗(yàn)。其他防爆性能要求隧道消防機(jī)器人的其他防爆性能應(yīng)符合GB3836.1、GB3836.2、GB3836.4的相關(guān)規(guī)定。聲光報(bào)警裝置性能要求隧道消防機(jī)器人聲光報(bào)警裝置應(yīng)符合7.2.7的規(guī)定。防水性能要求隧道消防機(jī)器人應(yīng)有良好的防水性能。防水試驗(yàn)后，隧道消防機(jī)器人應(yīng)穩(wěn)定、可靠工作。防塵性能要求隧道消防機(jī)器人外殼應(yīng)有良好的防塵性能。防塵試驗(yàn)后，隧道消防機(jī)器人應(yīng)穩(wěn)定、可靠工作。可靠性要求10h，在持續(xù)工作時(shí)間內(nèi)，整機(jī)應(yīng)穩(wěn)定、可靠工作。隧道消防機(jī)器人須經(jīng)抗振試驗(yàn)，試驗(yàn)后的隧道消防機(jī)器人應(yīng)穩(wěn)定、可靠工作。135C。試驗(yàn)方法外觀性能表面性能采用目測檢查。隧道消防機(jī)器人本體上的電氣連接采用目測及手動(dòng)檢查。隧道消防機(jī)器人控制器內(nèi)電氣檢查采用目測和手動(dòng)檢查。零部件通用性能試驗(yàn)水壓密封試驗(yàn)按XF892.1-2010中8.2.1的方法進(jìn)行試驗(yàn)。水壓強(qiáng)度試驗(yàn)按XF892.1-2010中8.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。供電電源性能試驗(yàn)按XF892.1-2010中8.3.1的方法進(jìn)行試驗(yàn)。機(jī)載設(shè)備性能試驗(yàn)消防炮試驗(yàn)按下列步驟進(jìn)行：將隧道消防機(jī)器人與控制器處于正常工作狀態(tài)；7T/CIPR0017—2023按照步驟b按照步驟d1.3MPa82L/s目測檢查記載設(shè)備的構(gòu)件外緣光潔度。限位裝置性能在額定負(fù)載或最大速度下運(yùn)動(dòng)時(shí)檢查是否有越程現(xiàn)象。仰俯、回轉(zhuǎn)、傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)的動(dòng)作采用目測檢查。自動(dòng)脫水帶功能試按下列步驟進(jìn)行：將隧道消防機(jī)器人與控制器處于正常工作狀態(tài)；按下遙控器機(jī)器人急停按鍵，同時(shí)打開聲光報(bào)警裝置；長按遙控器的脫水帶按鍵10s，隧道消防機(jī)器人的兩條水帶完成脫帶?？刂蒲b置性能試驗(yàn)控制裝置的安裝、接線采用目測檢查。GB/T72518GB/T7251.1GB/T15540-20068、9章的規(guī)定對無線通信裝置的電磁兼容性進(jìn)行試驗(yàn)。GB4208-201712~15整機(jī)性能試驗(yàn)基本要求試驗(yàn)按XF892.1-2010中8.6.1的方法進(jìn)行試驗(yàn)?？刂葡到y(tǒng)試驗(yàn)遙控試驗(yàn)按XF892.1-2010中8.6.2.1的方法進(jìn)行試驗(yàn)。后方控制臺(tái)試驗(yàn)按XF892.1-2010中8.6.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。緊急停止試驗(yàn)按XF892.1-2010中8.6.2.3的方法進(jìn)行試驗(yàn)。行走性能試驗(yàn)直行速度試驗(yàn)按XF892.1-2010中8.6.3.1的方法進(jìn)行試驗(yàn)。直行跑偏量試驗(yàn)按XF892.1-2010中8.6.3.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。8T/CIRP0017—2023轉(zhuǎn)彎直徑試驗(yàn)按XF892.1-2010中8.6.3.3的方法進(jìn)行試驗(yàn)。爬坡度試驗(yàn)按XF892.1-2010中8.6.3.4的方法進(jìn)行試驗(yàn)。越障高度試驗(yàn)按XF892.1-2010中8.6.3.5的方法進(jìn)行試驗(yàn)。制動(dòng)試驗(yàn)按XF892.1-2010中8.6.3.6的方法進(jìn)行試驗(yàn)。寬度試驗(yàn)測量隧道消防機(jī)器人的最大外輪廓寬度尺寸。重量試驗(yàn)測量隧道消防機(jī)器人(除控制器外)的整機(jī)重量。消防作業(yè)、自保護(hù)、信息采集、通信性能要求試驗(yàn)消防作業(yè)性能按XF892.1一2010中8.6.4的方法進(jìn)行試驗(yàn)。自保護(hù)性能按XF892.1-2010中8.6.5的方法進(jìn)行試驗(yàn)。信息采集性能試驗(yàn)氣體探測按XF892.1-2010中8.6.6.1的方法要求。環(huán)境參數(shù)試驗(yàn)按XF892.1-2010中8.6.6.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。視頻采集要求按XF892.12010中8.6.6.3的方法進(jìn)行試驗(yàn)。音頻信息采集按XF892.1-2010中8.6.6.4的方法進(jìn)行試驗(yàn)通信性能試驗(yàn)雙向通信按XF892.1-2010中8.6.7.1的方法進(jìn)行試驗(yàn)。9T/CIPR0017—2023冗余通信按XF892.1一2010中8.6.7.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。防爆性能試驗(yàn)靜壓試驗(yàn)按照GB3836.1-2010第15.1.3.1的規(guī)定進(jìn)行。引入裝置沖擊、夾緊、密封、機(jī)械試驗(yàn)分別按GB3836.1-2010第23.4.3.1及附錄A中A3.1和GB3836.2一2010附錄C中C3.1規(guī)定的方法進(jìn)行并符合要求。連接件的扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)按GB3836.1-2010中第26.6規(guī)定的方法進(jìn)行。橡膠密封件的耐熱耐寒試驗(yàn)隧道消防機(jī)器人引入裝置密封膠圈耐熱耐寒試驗(yàn)按GB3836.1一2010中第26.8、26.9的規(guī)定進(jìn)行。外殼耐壓和內(nèi)部點(diǎn)燃不傳爆試驗(yàn)按GB3836.2-2010中第15.1、15.2的規(guī)定進(jìn)行。隔爆接合面結(jié)構(gòu)參數(shù)檢查GB3836.2一2010中的表1及第15條的規(guī)定用塞尺、游標(biāo)卡尺、表面粗糙度比較樣塊等逐項(xiàng)檢查。外殼抗沖擊試驗(yàn)按GB3836.1一2010中第26.4.2的規(guī)定進(jìn)行。本安電路的火花點(diǎn)燃試驗(yàn)按GB3836.4-2010中第10.1的規(guī)定進(jìn)行。非金屬外殼及部件耐化學(xué)試劑試驗(yàn)按GB3836.1-2010第26.11的規(guī)定進(jìn)行。其他防爆性能要求隧道消防機(jī)器人的其他防爆性能按GB3836.1、GB3836.2、GB3836.4及GB50257的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。聲光報(bào)警性能試驗(yàn)按下列步驟進(jìn)行:隧道消防機(jī)器人啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置；1m距離，用聲級計(jì)測量聲光報(bào)警器的最大音量。防水性能試驗(yàn)10T/CIRP0017—2023按下列步驟進(jìn)行:按隧道消防機(jī)器人參數(shù)準(zhǔn)備相應(yīng)深度的水槽，并注滿水；1h；c）防塵性能試驗(yàn)隧道消防機(jī)器人外殼的防塵性能試驗(yàn)按GB/T4208中的相關(guān)規(guī)定的方法進(jìn)行，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合相應(yīng)產(chǎn)品防護(hù)等級要求。可靠性試驗(yàn)持續(xù)工作時(shí)間按XF892.1一2010中8.6.11.1的方法進(jìn)行試驗(yàn)。抗振試驗(yàn)按XF892.1-2010中8.6.11.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。最高表面溫度試驗(yàn)按GB3836.4-2010中10.2的規(guī)定。檢驗(yàn)規(guī)則檢驗(yàn)分類分為出廠檢驗(yàn)和型式試驗(yàn)。出廠檢驗(yàn)每臺(tái)產(chǎn)品應(yīng)經(jīng)制造廠質(zhì)量檢驗(yàn)部門檢驗(yàn)合格后方可出廠，應(yīng)附有證明產(chǎn)品質(zhì)量合格的文件。3的規(guī)定。出廠檢驗(yàn)各項(xiàng)功能和技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合本文件的要求，有一項(xiàng)不合格則該產(chǎn)品不合格。表3檢驗(yàn)項(xiàng)目序號(hào)項(xiàng)目技術(shù)要求試驗(yàn)方法出廠檢驗(yàn)形式檢驗(yàn)1外觀性能4.115.1.1〇〇2水密封性能4.12.25.2.1-〇3水壓強(qiáng)度性能4.14.5.25.2.2-〇4供電電源性能4.13.15.3〇〇5機(jī)載設(shè)備性能試驗(yàn)消防炮性能4.14.5.15.4.1〇〇6構(gòu)件外緣光潔度4.14.5.35.4.2〇〇7限位裝置性能4.14.5.45.4.3〇〇8機(jī)構(gòu)的動(dòng)作性能4.14.5.55.4.4〇〇9自動(dòng)脫水帶性能4.14.5.65.5.5-〇10控制裝置要求4.165.5△〇11T/CIPR0017—2023表3（續(xù)） 檢驗(yàn)項(xiàng)目序號(hào)項(xiàng)目技術(shù)要求試驗(yàn)方法出廠檢驗(yàn)形式檢驗(yàn)11基本要求4.35.6.1〇〇12遙控性能4.17.15.6.2.1〇〇13后方控制臺(tái)4.17.3~4.17.45.6.2.2〇〇14緊急停止4.17.55.6.2.3〇〇15直線速度4.18.15.6.3.1〇〇16直行跑偏量4.18.25.6.3.2〇〇17轉(zhuǎn)彎直徑4.18.35.6.3.3〇〇18爬坡度4.18.45.6.3.4〇〇19越障高度4.18.55.6.3.5〇〇20制動(dòng)4.18.65.6.3.6〇〇21設(shè)計(jì)寬度4.18.75.6.3.7-〇22整機(jī)重量4.18.85.6.3.8-〇23消防作業(yè)4.5.25.6.4.1〇〇24自保護(hù)性能4.195.6.4.2〇〇25信息采集性能4.195.6.4.3〇〇26通信性能4.195.6.4.4〇〇27防爆性能要求*靜壓試驗(yàn)要求4.20.15.6.5.1-〇28引入裝置沖擊、夾緊、密封、機(jī)械試驗(yàn)要求4.20.25.6.5.2-〇29連接件扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)要求4.20.35.6.5.3-〇30橡膠密封件的耐熱耐寒試驗(yàn)要求4.20.45.6.5.4-〇31外殼耐壓和內(nèi)部點(diǎn)燃不傳爆試驗(yàn)要求4.20.55.6.5.5-〇32隔爆接合面結(jié)構(gòu)參數(shù)檢查要求4.20.65.6.5.6〇〇33外殼抗沖擊試驗(yàn)要求4.20.75.6.5.7-〇34本安電路的火花點(diǎn)燃試驗(yàn)要求4.20.85.6