第四講LC工程開(kāi)發(fā)應(yīng)用

第5講

PLC工程開(kāi)發(fā)應(yīng)用5.1工程設(shè)計(jì)原則5.2需求分析5.3硬件設(shè)計(jì)5.4軟件設(shè)計(jì)5.5系統(tǒng)調(diào)試5.6可靠性設(shè)計(jì)5.1工程設(shè)計(jì)原則5.1.1工程設(shè)計(jì)原則在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：1．滿足要求任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。因此，充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的首要前提，這也是工程設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究。收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集控制過(guò)程中有效的控制經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。同時(shí)注意要和現(xiàn)場(chǎng)的管理人員、技術(shù)人員、工程操作人員緊密配合，結(jié)合生產(chǎn)工藝，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問(wèn)題和疑難問(wèn)題。2．安全可靠控制系統(tǒng)長(zhǎng)期運(yùn)行中能否達(dá)到安全、可靠、穩(wěn)定，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。為了能達(dá)到這一點(diǎn)，要求在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、器件選擇和軟件編程上都要全面考慮。比如說(shuō)，在硬件和軟件的設(shè)計(jì)上，應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下能正確運(yùn)行，而且在一些非正常情況下（如突然掉電再上電，按鈕按錯(cuò)等）也能正常工作。程序只能接受合法操作，對(duì)非法操作程序能予以拒絕等。5.1.1工程設(shè)計(jì)原則3．經(jīng)濟(jì)實(shí)用一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，從而為工程帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。但是，新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也會(huì)導(dǎo)致工程的投入和運(yùn)行資金的增加。在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷的降低工程的運(yùn)行成本。這就要求，不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)既方便又低成本。

4．適應(yīng)發(fā)展

社會(huì)在不斷地前進(jìn)，科學(xué)在不斷地發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也一定會(huì)不斷地提高、不斷地完善。因此，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)要考慮到今后的發(fā)展、完善，避免重復(fù)投資。這就要求在選擇PLC機(jī)型和輸入/輸出模塊要能適應(yīng)發(fā)展的需要，要適當(dāng)留有余量。

5.1.2工程設(shè)計(jì)流程PLC系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)的一般流程如圖5-1所示。圖5-1PLC系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)流程圖5.2需求分析需求分析是指用戶對(duì)需要開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、功能、性能、工藝等方面的要求，這是直接關(guān)系到應(yīng)用系統(tǒng)性能、成本、經(jīng)濟(jì)效益等指標(biāo)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在一個(gè)PLC應(yīng)用系統(tǒng)中，明確其控制對(duì)象和控制范圍是很重要的。需求分析階段要對(duì)被控制生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行深入地分析，對(duì)被控設(shè)備進(jìn)行分析，了解被控設(shè)備的組成結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方式等，明晰用戶的需求。工程開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)人員應(yīng)該深入現(xiàn)場(chǎng)，全面了解被控制的生產(chǎn)過(guò)程、工藝過(guò)程和環(huán)境特點(diǎn)以及對(duì)控制的要求等。例如，各個(gè)生產(chǎn)過(guò)程或設(shè)備的啟停條件，它們之間是否有連鎖條件，時(shí)間和數(shù)量上有什么關(guān)系，對(duì)重要的參數(shù)是否需要冗余或采用何種冗余方式等。需求分析的基本任務(wù)是：用戶和PLC工程開(kāi)發(fā)人員雙方一起來(lái)充分的理解用戶的要求，并把雙方共同的理解明確表達(dá)出來(lái)。5.3硬件設(shè)計(jì)5.3.1

PLC機(jī)型選擇1．合理的結(jié)構(gòu)類型PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)類型。整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對(duì)較小，一般用于控制系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定、環(huán)境條件較好、維修較少的小型控制系統(tǒng)中。而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便，在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大，而且維護(hù)方便，一般用于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。2．安裝方式的選擇PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低。遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源。多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制，又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合，可以選用小型PLC，但必須要附加通信模塊，將多臺(tái)PLC聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。5.3.1

PLC機(jī)型選擇3．相應(yīng)的功能要求根據(jù)控制系統(tǒng)功能的強(qiáng)弱適當(dāng)選型，選擇最合適的。一般小型（低檔）PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，可以滿足只需要開(kāi)關(guān)量控制、控制速度要求不高的設(shè)備。如S7-200系列。對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型中、低檔PLC。如S7-300系列。4．響應(yīng)速度要求響應(yīng)時(shí)間是指從外部信號(hào)輸入到給定輸出的總時(shí)間，通常包括：輸入濾波器的延遲時(shí)間、I/O延遲時(shí)間、邏輯運(yùn)算時(shí)間、輸出元件的延遲時(shí)間。掃描方式引起的延遲可達(dá)到2～3個(gè)掃描周期。所以，PLC存在I/O響應(yīng)延遲，因此在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。5.3.1

PLC機(jī)型選擇5．系統(tǒng)可靠性的要求對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。6．機(jī)型盡量統(tǒng)一一個(gè)大型企業(yè)在選用PLC時(shí)，應(yīng)盡可能做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要因?yàn)椋海?）控制系統(tǒng)中的機(jī)型統(tǒng)一，其外部設(shè)備通用，資源可共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信，連接上位機(jī)后易于形成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)；（2）使控制系統(tǒng)中的模塊功能和使用方法類似，有利于使用人員熟練操作，有利于使用人員的技術(shù)培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高；（3）使控制系統(tǒng)中的模塊可互為備用，便于備品備件的采購(gòu)和管理。5.3.2確定容量參數(shù)1．對(duì)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的估計(jì)對(duì)開(kāi)關(guān)量輸入，按參數(shù)等級(jí)分類統(tǒng)計(jì)。對(duì)開(kāi)關(guān)量輸出，按輸出功率要求及其他參數(shù)分類統(tǒng)計(jì)。對(duì)模擬量輸出/輸入，按點(diǎn)數(shù)進(jìn)行粗估。I/O點(diǎn)數(shù)的確定要充分考慮冗余，由于采用的控制方法或編程水平不一樣，I/O點(diǎn)數(shù)可能不同。根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)，通常I/O點(diǎn)數(shù)按實(shí)際工程需要的15%～30%考慮余量。（1）開(kāi)關(guān)量點(diǎn)數(shù)開(kāi)關(guān)量控制是PLC的基本功能，對(duì)于開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)，主要考慮PLC的最大開(kāi)關(guān)量點(diǎn)數(shù)是否能滿足系統(tǒng)的要求。常用輸入、輸出控制設(shè)備的I/O控制點(diǎn)表如表5-1所示。（2）模擬量點(diǎn)數(shù)對(duì)于要求模擬量控制的系統(tǒng)，主要考慮PLC的最大模擬量點(diǎn)數(shù)是否能滿足系統(tǒng)的要求，及每個(gè)模塊的點(diǎn)數(shù)。表5-1常用輸入、輸出控制設(shè)備的I/O控制點(diǎn)表5.3.2確定容量參數(shù)輸入、輸出控制設(shè)備輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)行程開(kāi)關(guān)1接近開(kāi)關(guān)1位置開(kāi)關(guān)2光電開(kāi)關(guān)2按鍵1信號(hào)燈1風(fēng)機(jī)1單控電磁閥21雙控電磁閥32單向運(yùn)行直流電動(dòng)機(jī)96可逆運(yùn)行直流電動(dòng)機(jī)128表5-1常用輸入、輸出控制設(shè)備的I/O控制點(diǎn)表5.3.2確定容量參數(shù)2．對(duì)PLC性能要求的估計(jì)需要考慮：是否有特殊控制功能要求（如高速計(jì)數(shù)器等）？機(jī)房離現(xiàn)場(chǎng)的最遠(yuǎn)距離為多少？現(xiàn)場(chǎng)對(duì)控制器響應(yīng)速度有何要求？在此基礎(chǔ)上，選擇PLC時(shí)還需注意以下兩個(gè)問(wèn)題：（1）PLC可帶I/O點(diǎn)數(shù)。有的產(chǎn)品手冊(cè)或產(chǎn)品目錄單上給出的最大輸入點(diǎn)數(shù)或最大輸出點(diǎn)數(shù)，常意味著只插輸入模塊或只插輸出模塊的容量，即實(shí)際給出的是輸入輸出容量之和，有時(shí)也稱為掃描容量。在實(shí)際工程設(shè)計(jì)時(shí)，通常不能按其最大輸入點(diǎn)數(shù)或最大輸出點(diǎn)數(shù)來(lái)設(shè)計(jì)。（2）PLC通信距離和速度。產(chǎn)品手冊(cè)上給出的覆蓋距離，也稱為最大距離，包括遠(yuǎn)程I/O模塊在內(nèi)可以達(dá)到的距離。但遠(yuǎn)程I/O模塊的I/O反應(yīng)速度大大下降，一般為19.2k波特率。5.3.2確定容量參數(shù)3．對(duì)所需內(nèi)存容量的估計(jì)內(nèi)存容量是PLC本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。用戶程序所需內(nèi)存與下列因素有關(guān)：

邏輯量輸入輸出點(diǎn)數(shù)的估計(jì)

模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù)的估計(jì)

內(nèi)存利用率的估計(jì)

程序編制者的編程水平的估計(jì)5.3.3系統(tǒng)軟硬件選擇1．硬件選擇（1）CPU的選擇CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵，選擇時(shí)必須考慮控制系統(tǒng)對(duì)CPU的要求，包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等。最好在Siemens公司的技術(shù)支持下進(jìn)行，以獲得合理的、最佳的選型方案。（2）擴(kuò)展方式選擇S7-300PLC有多種擴(kuò)展方式，實(shí)際選用時(shí)，可通過(guò)控制系統(tǒng)接口模塊擴(kuò)展機(jī)架、PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線、通信模塊、遠(yuǎn)程I/O及PLC子站等多種方式來(lái)擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口。5.3.3系統(tǒng)軟硬件選擇（3）PLC的聯(lián)網(wǎng)PLC的聯(lián)網(wǎng)包括PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因?yàn)镾7-300PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限，聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多，用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用。通常需要考慮PLC有什么類型的通信接口，最多可以配置多少個(gè)接口，可以使用什么通信規(guī)約，通信的速率是多少，最遠(yuǎn)通信距離是多少等。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，網(wǎng)絡(luò)通信負(fù)荷應(yīng)不大于60%。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：PC為主站，多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站，組成簡(jiǎn)易PLC網(wǎng)絡(luò)；1臺(tái)PLC為主站，其他同型號(hào)PLC為從站，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)；PLC網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；

專用PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用PLC通信網(wǎng)絡(luò)）。（4）系統(tǒng)的可靠性對(duì)可靠性要求極高的系統(tǒng)，在裝置選型時(shí)，還應(yīng)考慮PLC系統(tǒng)是否有冗余功能，是否能構(gòu)成冗余系統(tǒng)。包括下列兩個(gè)方面：控制單元的冗余：重要的過(guò)程單元，如CPU（包括存儲(chǔ)器）及電源均可以1∶1冗余。I/O接口單元的冗余：重要檢測(cè)點(diǎn)的I/O模塊可冗余配置。5.3.3系統(tǒng)軟硬件選擇2．軟件選擇（1）編程軟件的選擇這主要考慮對(duì)CPU的支持狀況，STEP7的早期版本對(duì)有些型號(hào)的CPU不支持，硬件組態(tài)時(shí)會(huì)發(fā)生故障出錯(cuò)，而STEP7V5.4則不存在這種問(wèn)題。（2）PLC指令系統(tǒng)對(duì)于簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)，一般的小型PLC即可以滿足功能。如果系統(tǒng)要求PLC實(shí)現(xiàn)某些特殊功能，在裝置選型時(shí)應(yīng)考慮是否有相應(yīng)的指令系統(tǒng)支持，還應(yīng)考慮PLC的編程元件（定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、輔助繼電器等）是否夠用。當(dāng)然，通常情況這些是夠用的。5.丙4軟件握設(shè)計(jì)5.捎4.小1控制秒程序?qū)懺O(shè)計(jì)祖的要維求、卸原則借、方米法和教過(guò)程1．控提制程協(xié)序設(shè)躬計(jì)的邁基本擋要求控制另程序撒設(shè)計(jì)飲的基倆本要從求是欺由PL低C自身努的特?cái)U(kuò)點(diǎn)及示其在芝工業(yè)煎控制腹過(guò)程滋中要胖求實(shí)棟現(xiàn)的板具體畏控制些功能復(fù)來(lái)決戀定的恥。（1）緊掩密結(jié)摩合生爸產(chǎn)工暗藝過(guò)陶程每個(gè)挑控制浪系統(tǒng)煩都是稅為了練實(shí)現(xiàn)偷對(duì)一針定的欠生產(chǎn)怠過(guò)程換的控雄制而題設(shè)計(jì)受的。喇不同厲的生窄產(chǎn)工濟(jì)藝過(guò)確程要暖求有迎不同里的控邊制功更能。們控制肌程序恒的設(shè)城計(jì)人糠員必遭須對(duì)敏被控營(yíng)制生蠟產(chǎn)過(guò)興程進(jìn)荷行深虜入的犬分析少，具舌體了櫻解用傳戶的肅實(shí)際鄭需求疫，了加解被焰控制般的生悼產(chǎn)過(guò)鬼程、夕工藝追過(guò)程詢和環(huán)依境特編點(diǎn)以臣及對(duì)綁控制蘋(píng)的要居求等絨。所競(jìng)以，腹控制序程序身的設(shè)協(xié)計(jì)人愧員必錫須嚴(yán)礙格按趁照生喂產(chǎn)工拼藝的介具體脂要求斧來(lái)設(shè)滋計(jì)控袋制程摸序。（2）熟希悉控柿制產(chǎn)角品的傘硬件冷結(jié)構(gòu)不同動(dòng)的硬惱件結(jié)剝構(gòu)決崗定著罰不同魯?shù)目亓钪栖浟?xí)件系濤統(tǒng)。羽所以華，控砌制程意序的價(jià)設(shè)計(jì)才人員掘不能卡拋開(kāi)蚊硬件服結(jié)構(gòu)幕而單錦獨(dú)地押考慮坑軟件菠系統(tǒng)秒，要飼結(jié)合康硬件患結(jié)構(gòu)熔來(lái)編糕制控蛋制程協(xié)序。（3）兼帽有計(jì)婆算機(jī)恢和自律動(dòng)控百制兩裕方面乎的知險(xiǎn)識(shí)PL旱C是以亦微處樸理器畝為核弊心的譽(yù)控制逆設(shè)備灶?？膳鲆哉f(shuō)色，PL騎C技術(shù)臉在一無(wú)定程律度上蛋是從占計(jì)算娛機(jī)技泊術(shù)和造自動(dòng)爬控制宿技術(shù)鏡發(fā)展悄演變徑而來(lái)漸的。蠶所以翠，控沒(méi)制程暫序設(shè)乖計(jì)人雁員必主須兼秩有計(jì)倆算機(jī)肥和自納動(dòng)控集制兩導(dǎo)方面餅的技恰術(shù)知煮識(shí)。5.邊4.太1控制鋤程序畫(huà)設(shè)計(jì)愉的要山求、押原則包、方算法和映過(guò)程2．控扔制程閉序設(shè)莖計(jì)的的基本納原則控制倡程序榮設(shè)計(jì)膠是以蒼系統(tǒng)嬌要實(shí)櫻現(xiàn)的程工藝落要求星、硬甜件組醫(yī)成和接操作勺方式詳?shù)葪l蝕件為肯依據(jù)系進(jìn)行爐的，費(fèi)程序秒設(shè)計(jì)跌一般長(zhǎng)應(yīng)遵圍循的壘原則管是：說(shuō)邏輯差關(guān)系庫(kù)簡(jiǎn)單珠清晰遠(yuǎn)，易灰于編廉程輸池入，漠少占奏內(nèi)存濾，減毒少掃霉描時(shí)葬間。孟具體順來(lái)說(shuō)若，有嫩以下蛋幾點(diǎn)喪原則汽：（1）控假制程攝序設(shè)漲計(jì)一過(guò)般只件需要欄考慮評(píng)用戶漏程序陰的設(shè)兄計(jì)，氏而由始系統(tǒng)在自動(dòng)磁實(shí)現(xiàn)屋外圍扇設(shè)備鼓的管西理，切控制昌程序話的設(shè)努計(jì)人塊員只搞是設(shè)抽置必露要的罰參數(shù)農(nóng)。（2）對(duì)域輸入垃輸出駁信號(hào)吉進(jìn)行宇統(tǒng)一蒸配置篩和操夕作，碌確定辨各個(gè)知信號(hào)口在一室個(gè)掃遲描周姨期內(nèi)錯(cuò)的唯如一狀道態(tài)，難避免剃由于第狀態(tài)繪的不手同而熱引起單的邏準(zhǔn)輯混憑亂。（3）由彼于CP堆U在每妄個(gè)周毛期內(nèi)役都固鑄定進(jìn)根行某箱些窗可口服智務(wù)，未占用殼一定祥的機(jī)兇器時(shí)勒間，侵所以鄰，周既期時(shí)遮間不斃能無(wú)增限制肌地縮來(lái)短。（4）定買(mǎi)時(shí)器李的時(shí)窮間設(shè)槍定值確不能鑄小于跟周期擺掃描健時(shí)間源，而況且，倦當(dāng)定飾時(shí)器牙時(shí)間談設(shè)定拖值不硬是平閑均周宅期時(shí)擾間的平整倍故數(shù)時(shí)折，可采能會(huì)貸有定扒時(shí)誤餡差。（5）用糊戶程各序中昂如果害多次謀對(duì)同腸一個(gè)夠參數(shù)料進(jìn)行告賦值無(wú)，則勤只有混最后夾一次請(qǐng)操作坐有效爆，前守幾次抽操作討不影芳響實(shí)滅際輸吃出值斷。5.御4.織1控制量程序鼻設(shè)計(jì)泥的要脈求、桿原則諷、方司法和務(wù)過(guò)程3．控腸制程僅序的梳設(shè)計(jì)槽方法控制僵程序國(guó)設(shè)計(jì)廚，有疲以下也幾種男方法肝：（1）時(shí)幼序流理程圖亞法時(shí)序詳流程尼圖法護(hù)是首津先畫(huà)陸出控召制系扣統(tǒng)的醒時(shí)序閑圖，娃再根或據(jù)時(shí)澡序關(guān)布系畫(huà)麥出對(duì)梨應(yīng)的茄控制媽任務(wù)頭的程拜序框信圖，碌最后泉把程號(hào)序框戶圖寫(xiě)譜成PL遭C程序歇。時(shí)霞序流寶程圖滲法很粉適合嚷于以耕時(shí)間豈為基改準(zhǔn)的蓋控制慢系統(tǒng)踐的編盾程方仿法。（2）步甘進(jìn)順位控法一般先比較愉復(fù)雜秘的程珍序，愚都可喘以分?jǐn)爻扇舻雀蓚€(gè)英功能踐比較偵簡(jiǎn)單考的程乏序段羨，一瓣個(gè)程近序段應(yīng)可以錯(cuò)看成甩整個(gè)趟控制挎過(guò)程聯(lián)中的研一步首。從憐這個(gè)譜角度談去看賴，一奇?zhèn)€復(fù)秋雜的辱系統(tǒng)征的控抄制過(guò)孕程是埋由這牌樣若叼干個(gè)番步組篇成的聽(tīng)。系軋統(tǒng)控錘制的盜任務(wù)砍實(shí)際衰上可英以認(rèn)照為在病不同夏時(shí)刻電或者隊(duì)在不脹同進(jìn)爭(zhēng)程中終去完丙成對(duì)的各個(gè)往步的失控制無(wú)。5.簡(jiǎn)4.猜1控制浙程序蒙設(shè)計(jì)帖的要尊求、盜原則愚、方殼法和爛過(guò)程（3）經(jīng)妻驗(yàn)法經(jīng)驗(yàn)做法是梨運(yùn)用廉自己漆的或拳別人秋的經(jīng)沫驗(yàn)，典例如去在一莖些典污型電旅路的鍵基礎(chǔ)偉上進(jìn)飯行設(shè)察計(jì)。任多數(shù)襪是設(shè)弦計(jì)前塘，先恥選擇始與自泰己工仁藝要詠求相蠟近的澡程序魄，結(jié)劑合自梯己工母程的魔情況槍，根舌據(jù)被禁控對(duì)稠象對(duì)肺控制駛系統(tǒng)墾的具早體要舉求，蜘對(duì)這陵些“幼試驗(yàn)傷程序羽”不掘斷修召改、旅調(diào)試稻，使如之適濟(jì)合自我己的美工程折要求宋。這豈里所攜說(shuō)的耽經(jīng)驗(yàn)假，有獄的是畏來(lái)自黎自己佳的經(jīng)折驗(yàn)總忙結(jié)，雞有的猜可能災(zāi)是別魚(yú)人的怠設(shè)計(jì)象經(jīng)驗(yàn)絲式。（4）計(jì)央算機(jī)乒輔助左設(shè)計(jì)計(jì)算畏機(jī)輔拴助設(shè)槽計(jì)是燙通過(guò)PL燙C編程跨軟件咱在計(jì)畝算機(jī)協(xié)上進(jìn)廢行程移序設(shè)縮慧計(jì)、根離線暑或在攤線編獅程、悼離線襯仿真膨和在源線調(diào)肉試等爭(zhēng)等。調(diào)編程熱軟件ST跡EP果7和WI藏NC屯C，仿滋真軟探件PL爹CS備IM等都鹽是S7系列PL裙C編程埋常用徹軟件鉛。使鉆用這氏些編窮程軟唐件可崖以十互分方勿便地雄在計(jì)沖算機(jī)禮上離銳線或登在線鋼編程副、在帽線調(diào)絕試。5.鏟4.蹲1控制意程序刺設(shè)計(jì)擔(dān)的要迅求、卡原則例、方浪法和賭過(guò)程4．控召制程俯序的由設(shè)計(jì)于過(guò)程（1）對(duì)粘系統(tǒng)表任務(wù)埋分塊在PL莖C應(yīng)用饒系統(tǒng)勞中，守程序經(jīng)是由重一些滴基本忽環(huán)節(jié)憲所組躬成的騙。分郊?jí)K的器目的貍就是禮把一藏個(gè)復(fù)喬雜的攝工程川分解動(dòng)成多裝個(gè)比旱較簡(jiǎn)代單的曠小的觸任務(wù)堆。這模樣就振把一右個(gè)復(fù)惠雜的紛、大練的問(wèn)突題化享為多患個(gè)簡(jiǎn)侍單的脅、小序的問(wèn)根題，蒜便于害編制血程序條。（2）編慚寫(xiě)控蠅制系簽統(tǒng)的避邏輯雕關(guān)系甚圖從邏尋輯關(guān)微系圖線上可雷以反傘應(yīng)出集某一巷邏輯妄關(guān)系丘的結(jié)砍果是悶什么嗽，這閉一結(jié)器果又末應(yīng)該猶導(dǎo)出紐奉哪些芝動(dòng)作渣。這扣個(gè)邏侵輯關(guān)暖系可政以以葡各個(gè)請(qǐng)控制妹活動(dòng)別順序悼為基部準(zhǔn)，吳也可恢能以奶整個(gè)乏活動(dòng)濃的時(shí)盈間節(jié)中拍為查準(zhǔn)。孕邏輯鋒關(guān)系胸圖反帖映了佛輸入趙與輸叮出的摟關(guān)系械。（3）繪代制各羞種電醫(yī)路圖在繪懷制PL炊C的輸造入電朋路時(shí)扒，要好考慮腎到輸倆入端仰的電陵壓和去電流樸是否個(gè)合適趣，也交要考同慮到帥在特吉殊條涼件下開(kāi)運(yùn)行杠的可勸靠性坡與穩(wěn)六定條動(dòng)件等弓問(wèn)題津。特氏別要鋸考慮助到是叫否會(huì)完把高待壓引棄導(dǎo)到PL漫C的輸碰入端穴，這僚樣會(huì)薄對(duì)PL慨C造成犬比較油大的兔損壞忠。5.勒4.聚1控制威程序辟設(shè)計(jì)節(jié)的要殿求、誓原則誰(shuí)、方撕法和憂過(guò)程（4）編淺寫(xiě)PL令C程序眨并進(jìn)廳行模蕉擬調(diào)流試控制抄程序鑒是整糧個(gè)控招制系物統(tǒng)工遭作的園核心酸，是伸保證慎系統(tǒng)誕工作干正常系、可荒靠的輕關(guān)鍵濱。所級(jí)以，厚控制聰程序俘必須兼經(jīng)過(guò)瞞反復(fù)宇調(diào)試準(zhǔn)、修選改，亭直到婚符合溜控制射工藝套要求宿。（5）制謙作控莊制柜對(duì)于況安裝濃在室舉內(nèi)的型控制京屏柜桶一般避符合IP卷52標(biāo)準(zhǔn)皇，對(duì)范于安泄裝在異室外遍的控計(jì)制屏所柜一駝般符豆合IP斗56標(biāo)準(zhǔn)使。在份控制嶄屏柜悔的內(nèi)收部提澇供AC繁2槽20可V標(biāo)準(zhǔn)唉插座學(xué)，在濃屏柜泛門(mén)內(nèi)喊側(cè)有狂電源嶄開(kāi)關(guān)司。端堂子排唇、電們纜走喊線槽董均由晃阻燃盡材料徹制造堪。端投子排菠的安盛裝位陷置便監(jiān)于接癥線，剃距柜塵底不耗小于30巾0m團(tuán)m，距即柜頂叛不小理于15型0m貍m，排喘與排氏之間熱的距摘離不爬小于20搭0m嫁m。（6）現(xiàn)辟場(chǎng)調(diào)底試控制置程序銷(xiāo)的控服制對(duì)池象是氏現(xiàn)場(chǎng)穿的設(shè)恰備，排所以然，編圓寫(xiě)好集的控光制程膽序必遲須要某通過(guò)攀設(shè)備演的現(xiàn)造場(chǎng)聯(lián)路調(diào)。（7）現(xiàn)饅場(chǎng)試乓運(yùn)行袍并編裝寫(xiě)技姻術(shù)文駱件經(jīng)過(guò)超現(xiàn)場(chǎng)解調(diào)試良以后徹，控抓制電棋路和返控制跌程序墳基本耐被確臭定了農(nóng)。這匯時(shí)就膝要全樓面整諷理技廳術(shù)文虹件，認(rèn)包括貸整理資電路餃圖、PL驕C程序叔、使付用說(shuō)串明及門(mén)幫助宮文件削。5.定4.賽2控制壩系統(tǒng)某的設(shè)陜計(jì)1．開(kāi)罵關(guān)量失控制帶系統(tǒng)陳的設(shè)營(yíng)計(jì)開(kāi)關(guān)洞量控嗎制是策指控仁制系賭統(tǒng)的包輸入孤信號(hào)維和輸假出信璃號(hào)都頭是只蔥有兩懷個(gè)狀賴態(tài)的碎開(kāi)關(guān)催量。樸這類嚷系統(tǒng)執(zhí)包含抄手動(dòng)凝、單劃次和富自動(dòng)訂控制鋪。這爸類系細(xì)統(tǒng)的偷設(shè)計(jì)祝要特狐別注豪意I/美O模塊凳的隔鋒離、甜接口療的匹催配和遷功率寨的消角耗問(wèn)負(fù)題。（1）手歷動(dòng)控督制手動(dòng)育控制規(guī)在調(diào)役試、樸維修采過(guò)程所中是擺不可倦少的萍。（2）單故次控餐制這種盈控制角的特頑點(diǎn)是武一旦睜控制轟系統(tǒng)序被啟炮動(dòng)起貧來(lái)之園后，頃控制殖過(guò)程雜將自叫動(dòng)完份成一過(guò)個(gè)周耽期。必如果型系統(tǒng)浩需要崖再次摩啟動(dòng)站，則袍必須出再次歸人工做啟動(dòng)混。這很種系沉統(tǒng)更獄便于賄參數(shù)狹的修暗改、文調(diào)整嗎。（3）自帳動(dòng)控膜制系統(tǒng)芒啟動(dòng)駛之后委，就盟可以烘按照凝工程萄要求做進(jìn)行呈控制轉(zhuǎn)。整珍個(gè)控件制過(guò)歌程無(wú)息人工掀干預(yù)粗。系掃統(tǒng)對(duì)弱輸入/輸出撕要求交都很沉嚴(yán)格私，系吐統(tǒng)的忌可靠驅(qū)性、料安全候性設(shè)券計(jì)尤暮為重費(fèi)要。5.簡(jiǎn)4.拾2控制置系統(tǒng)盟的設(shè)打計(jì)【例5-盞1】機(jī)械冠手控阻制系恒統(tǒng)線哄性程疲序設(shè)月計(jì)。機(jī)械兩手控蛋制系瞎統(tǒng)的忙控制電要求擠如圖5-2所示母。機(jī)韻械手納一個(gè)襖循環(huán)惡周期沙可分綁為8步，崖分別館為啟鳳動(dòng)、截下降掠、夾憐緊、鞠上升扮、右裂移、蘇下降括、松枝開(kāi)、弄上升聯(lián)、左瀉移、龍停止朋。圖5-2機(jī)械箏手控什制系吐統(tǒng)設(shè)塌計(jì)舉設(shè)例5.欄4.起2控制撥系統(tǒng)現(xiàn)的設(shè)疼計(jì)控制欣方式那：自課動(dòng)、芒單動(dòng)秤和手慮動(dòng)。下面悔討論產(chǎn)自動(dòng)宅控制膏過(guò)程納。（1）輸眉入輸按出地聯(lián)址分儉配如表5-2所示罵。（2）硬暫件接挎線原至理圖毒如圖5-池3所示菜。圖5-3硬件肺接線屆原理欠圖5.尚4.憲2控制楊系統(tǒng)接的設(shè)景計(jì)（3）由科邏輯賀流程膛圖設(shè)槳計(jì)程蘭序，腦如圖5-體4所示匪。圖5-4邏輯動(dòng)流程置圖內(nèi)存療變量俊分配膝如表5-簽3所示兄。5.圈4.殺2控制凍系統(tǒng)翻的設(shè)細(xì)計(jì)（4）由暗時(shí)序擁流程褲圖設(shè)花計(jì)程疑序。由時(shí)帽序流崗程圖們?cè)O(shè)計(jì)燈程序妹，首困先要?jiǎng)偘颜褌€(gè)工酸程的室各個(gè)糊任務(wù)迅分成軟多個(gè)潔時(shí)序恰，在配不同推的時(shí)冷序中兔完成頭不同區(qū)的任朋務(wù)。撥本例泥中可率分成8個(gè)時(shí)扮序。兼用M1扁.0、M1慶.1奴…M顛1.舅7分別續(xù)表述頁(yè)各個(gè)鑄時(shí)序野的特夾征位爺。當(dāng)M1遍.0＝1時(shí)為煩機(jī)械宅手下般降1時(shí)序云，M1蹈.1為機(jī)使械手該抓緊銀時(shí)序留等。而如圖5-唯5所示它。圖5-5時(shí)序銹流程遮圖5.享4.安2控制驅(qū)系統(tǒng)酸的設(shè)巨計(jì)（5）線私性結(jié)吹構(gòu)軟橫件設(shè)保計(jì)。OB幅1塊：Ne券tw籃or來(lái)k紋1：控侵制啟郵動(dòng)Ne泰tw稈or都k睛2：設(shè)郵置單段次啟釘動(dòng)方胡式5.插4.馬2控制夕系統(tǒng)喊的設(shè)禽計(jì)Ne總tw插or硬k碼3：下姨降5.登4.獸2控制家系統(tǒng)復(fù)的設(shè)坊計(jì)Ne煌tw貍or限k攤4：旋徹轉(zhuǎn)5.岡4.佛2控制息系統(tǒng)消的設(shè)點(diǎn)計(jì)Ne鬧tw倒or瞞k返5：移侄動(dòng)5.稱4.鳥(niǎo)2控制巖系統(tǒng)窮的設(shè)具計(jì)Ne廉tw層or藝k扭6：移險(xiǎn)動(dòng)停蟻止5.套4.臘2控制丘系統(tǒng)寒的設(shè)臥計(jì)Ne鼠tw矩or松k恰7：輸娘出電羅磁閥拆下降捷信號(hào)Ne弟tw陜or彎k殺8：輸霸出電肌磁閥既上升裝信號(hào)5.乳4.臉2控制音系統(tǒng)擇的設(shè)助計(jì)Ne雙tw師o(wú)r果k9：輸起出電吧磁閥撓右移梅信號(hào)Ne道tw遣or進(jìn)k寄10：輸材出電丘磁閥休左移丸信號(hào)Ne線tw洋or哲k控11：設(shè)葵置5.樓4.鉛2控制恰系統(tǒng)例的設(shè)冠計(jì)Ne甘tw喇or如k山12：輸喂出5.花4.捏2控制眼系統(tǒng)都的設(shè)緊計(jì)2．模鑒擬量沙控制圣系統(tǒng)饑的設(shè)煤計(jì)模擬荒量控婆制系滲統(tǒng)是照指輸屈入信劫號(hào)為詳模擬執(zhí)量的眨控制甩系統(tǒng)獎(jiǎng)。控頁(yè)制系巖統(tǒng)的零控制倦方式柱可分建為開(kāi)樹(shù)環(huán)控侮制和叼閉環(huán)欺控制庫(kù)。閉縮慧環(huán)控葉制根計(jì)據(jù)其檢設(shè)定麥值的弱不同壯，又狠可分捷為調(diào)是節(jié)系紅統(tǒng)和攝隨動(dòng)蜓系統(tǒng)噸兩種掃。（1）調(diào)德節(jié)系攜統(tǒng)的餡設(shè)定銅值是料由控尺制系飛統(tǒng)的學(xué)控制僻器給取出，技控制達(dá)器的伍作用虧就是迅使反茅饋值右向給追定值坡靠近酒，以尼反饋待值對(duì)撫設(shè)定寬值的吳偏差筍最小儉為目狗的。（2）隨筑動(dòng)系園統(tǒng)的象設(shè)定椒值是屑由被線控制索對(duì)象疑給出庸的，財(cái)控制武器的筋作用旦就是蜜使控雨制目老標(biāo)不喉斷地敲向被警控對(duì)蒸象靠侄近。誦各種畢跟蹤原系統(tǒng)緊都是青隨動(dòng)茶系統(tǒng)銀。在模地?cái)M量級(jí)控制哀系統(tǒng)夸中，飽信號(hào)腰的屏絹蔽非洋常關(guān)猶鍵，也一般死可采軌取屏涌蔽電搖纜傳象送模篩擬信字號(hào)。自注意似對(duì)多零個(gè)?？虜M信召號(hào)共落用一市根多撓芯屏臭蔽電外纜或噴用兩深種屏恨蔽電縫纜傳擺送時(shí)吵，信獎(jiǎng)號(hào)間麻一定市要做此好屏晃蔽。他而且竹電纜蚊的屏獵蔽層焰一端吉（一風(fēng)般在坊控制者柜端也）要傘可靠巷接地畢。5.騎4.販2控制碎系統(tǒng)雀的設(shè)敘計(jì)模擬掃量控池制系嘆統(tǒng)設(shè)閣計(jì)中嫂特別籃要注懶意抗廟干擾姓問(wèn)題蹦。解蔽決干詠擾的織辦法攝有4個(gè)：（1）接竿地問(wèn)救題。糖接地詞就是買(mǎi)接大豈地，熊包括PL斃C接地行端的運(yùn)接地軌，要聯(lián)真接聾地，垃不要廉假接濕地。（2）模閣擬信積號(hào)線汪的屏航蔽向攻題。蔥屏蔽價(jià)線的林始端自和終厘端都吉要接拆地。蠅信號(hào)抄線的飽屏蔽遙是防念止干該擾的億重要區(qū)措施枝。（3）對(duì)員某些且高頻翼信號(hào)擊要解柳決匹奶配問(wèn)農(nóng)題。莖如果笑不匹宏配，蘆很容謙易在寬信號(hào)垮傳送張中引賊進(jìn)干烤擾，粗使信對(duì)息失腸真。（4）對(duì)白信號(hào)慈進(jìn)行常濾波原。5.燦5系統(tǒng)形調(diào)試5.鈴5.剖1系統(tǒng)致測(cè)試1．系施統(tǒng)調(diào)雖試內(nèi)浙容系統(tǒng)懲調(diào)試氏包括收硬件增調(diào)試香、下娘載用倦戶程拔序、策系統(tǒng)夏功能躍的測(cè)嶄試、吊記錄默對(duì)程荷序的制修改炭、?；糯婧徒嚎s蹄程序籮等。硬件圣調(diào)試花可以下通過(guò)樓“監(jiān)掩視/修改飯變量撕”工膽具來(lái)滅調(diào)試斑硬件陸。下載它用戶宵程序治之前遼應(yīng)執(zhí)尸行CP袋U存儲(chǔ)況器的潑復(fù)位豈并將CP勞U切換腸到ST乘OP狀態(tài)鑒。用鋪戶程貪序中虧應(yīng)包黎含硬卷件的進(jìn)組態(tài)姨數(shù)據(jù)焦。檢查死系統(tǒng)掛的功蜘能是貌否正菜常。左如果蔑用戶明程序凱是結(jié)滔構(gòu)化用的程工序，叔可以師在組笨織塊有中逐步一調(diào)豪用各烏程序山塊，列一步兵一步叔地調(diào)襯試程巾序。必須熱記錄秘調(diào)試記過(guò)程寇中對(duì)沃程序艱的修挺改。星可采臥取的丙最簡(jiǎn)曬單的還方法滋是在設(shè)程序出清單壩上手泊工記希錄修牧正內(nèi)鼠容，仍也可矛以給頑塊加岡上適皆當(dāng)?shù)母缱⑨屩鼗蛘{(diào)果整版市本號(hào)宿以反軍映修友改。調(diào)試筑結(jié)束蛛后，除應(yīng)保查存最深終版幕本的捕程序竭。5.漫5.啊1系統(tǒng)群測(cè)試2．裝攔載用膽戶程需序在下麥裝新拜的全送部用炒戶程撐序之免前，聾應(yīng)膨該執(zhí)廟行一嘴次CP也U存儲(chǔ)凍器的傳復(fù)位冷。為農(nóng)了安惹全起墓見(jiàn)，成應(yīng)該卸在停艙機(jī)狀炸態(tài)下類執(zhí)行塔下載現(xiàn)。下鋪裝時(shí)斜，一鋪次可翼以把旬個(gè)別摔塊、綁幾個(gè)必塊或庭全部輸?shù)某掏谛蛳驴疠d到CP彈U。具尼體操襖作如僅下：當(dāng)選店擇S7程序勢(shì)的文吊件夾酸時(shí)就霜選擇批全部矩用戶貍程序憤；用鼠闖標(biāo)選巧擇個(gè)擦別的賴塊；按住拉“Ct曬rl”鍵伐并用咽鼠標(biāo)甜選擇璃幾個(gè)造塊。鮮另一支個(gè)方紗法是化按住倚“Sh擠if取t”鍵囑，并基選擇麻第一突個(gè)塊磚和選糊擇的魂最后子一個(gè)浩塊，釘或者篩用鼠規(guī)標(biāo)框夠選中堡要選拖擇的獻(xiàn)塊。單擊鋤圖標(biāo)，啟考動(dòng)塊切的下岡載，款如圖5-么6所示朽。圖5-6下載家用戶津程序聞到CP隔U5.還5.得1系統(tǒng)蕉測(cè)試3．排梳除停施機(jī)錯(cuò)銀誤如果圖沒(méi)有挪編寫(xiě)快錯(cuò)誤坦處理箏組織嗽塊或非錯(cuò)誤巡壽處理想組織常塊中虛調(diào)用SF梢C“ST型OP”，綠當(dāng)程傘序出治現(xiàn)錯(cuò)糾誤或墨硬件饒出現(xiàn)誦故障恭時(shí)CP煎U就進(jìn)溜入停出機(jī)狀瞎態(tài)。弓利用挽診斷令緩沖驚區(qū)可蜻以確判定停梳機(jī)的扎原因躬。診斷撇緩沖難區(qū)是隨存放哨在CP辰U中的鞭一個(gè)車(chē)先進(jìn)運(yùn)先出湯緩沖霜區(qū)，武它由揪后備證電池稠來(lái)保鋤持，覺(jué)對(duì)存魔儲(chǔ)器事的復(fù)完位也說(shuō)不能網(wǎng)清除芬該緩睛沖區(qū)色。它摘存儲(chǔ)仍按照疲發(fā)生襲順序抱排列嚴(yán)的診邊斷事屠件。撈所有么的事霉件可渾以在盲編程普器上血按照雨它們錫出現(xiàn)戰(zhàn)的順捎序進(jìn)債行顯渴示。當(dāng)選贏擇一險(xiǎn)個(gè)事框件時(shí)租，在淹“事應(yīng)件詳窄細(xì)內(nèi)至容”毫窗口蠻中出據(jù)現(xiàn)附剃加的畫(huà)一些眼信息扎：除橡了事巨件標(biāo)繭識(shí)和普事件慎號(hào)，搖還有迫有關(guān)臉事件飽的附始加信飯息，故例如攔：出謹(jǐn)現(xiàn)事賓件的赴指令摘地址快等。5.佩5.匠1系統(tǒng)屈測(cè)試4．系頸統(tǒng)功瀉能的浙測(cè)試系統(tǒng)提功能碗的測(cè)慘試是煩指一拌步一估步地蜘調(diào)試宇結(jié)構(gòu)閘化程射序，漂每個(gè)過(guò)塊包煎含特洽定的覽系統(tǒng)樸功能僵。第一擁步是皺通過(guò)擴(kuò)下載穿啟動(dòng)乎組織瞧塊（OB乖1巧00～OB普1肢02）來(lái)嗓測(cè)試旺啟動(dòng)幼特性身。然凡后，粗一步閃一步滋地測(cè)消試循父環(huán)程典序。泄從嵌喜套最堅(jiān)深的偷塊（絲式例如下：FB栽4）開(kāi)允始調(diào)團(tuán)試。紹這樣叨，需條要在OB愈1中插劃入一憲個(gè)塊屯調(diào)用席指令旦。然諸后，引可以吵調(diào)試?yán)嫦到y(tǒng)預(yù)功能競(jìng)，它籌包括婦若干規(guī)個(gè)塊葬（例憶如FC準(zhǔn)1）。掩為此邊，在OB岡1中插迫入一糖個(gè)帶科有BE燙U指令電的段我。當(dāng)移所有拉的程僻序都遼被調(diào)立用后畜，再歪刪除脈這個(gè)磁段?？酶鶕?jù)聽(tīng)程序惠的結(jié)乖構(gòu)，幻玉用于賠中斷痕處理紹的程煙序或啦在最柄后測(cè)喜試（湖如果潤(rùn)該中芽斷程競(jìng)序不灰影響派程序咐的循聰環(huán)執(zhí)是行）散，或妻在循忙環(huán)程尸序的冊(cè)測(cè)試文過(guò)程子中調(diào)受試。偶如圖5-激7所示摘。圖5-7系統(tǒng)惕功能季測(cè)試赴的步死驟5.母5.俯1系統(tǒng)藝測(cè)試5．記伍錄程需序的尿修改在調(diào)表試中低有不宮同的完方法煤來(lái)記軟錄程默序的地修改近。塊編汪輯器桐提供勸不同向的注凍釋功趙能。吊新插歇入的運(yùn)段，嗎應(yīng)該潔在塊億注釋染中說(shuō)閉明。遇在相貝關(guān)的糖段注沸釋中讓?xiě)?yīng)該因包括折段的基修改罵記錄彩和段萌的功痕能說(shuō)危明。緊當(dāng)用ST墾L語(yǔ)言選編寫(xiě)估程序道時(shí)，粱可以催對(duì)每霉條指奏令說(shuō)表明或任在指媽令之棟間說(shuō)辨明。項(xiàng)目辦、S7程序科、塊佩的“機(jī)對(duì)象帥屬性掘”提被供額饅外的堡說(shuō)明駝功能哥。用郊鼠標(biāo)傍右鍵躺選擇尿?qū)ο蠹藓螅歼x擇龜“屬蛙性”杏菜單醋選項(xiàng)懼，在鬼“屬訓(xùn)性”喚中，晃輸入族有關(guān)似修改醒的附哪加說(shuō)作明。西在塊悟?qū)傩匝笾校A有版民本標(biāo)峰識(shí)、宿塊名生稱、猴系列傭和作表者的毀輸入今區(qū)域盼。5.鑒5.尸2常見(jiàn)已故障李處理1．常膝見(jiàn)故們障的損總體處檢查扯與處棄理總體鞋檢查先的目獨(dú)的是控找出桶故障刑點(diǎn)的術(shù)大概嫁范圍擾，然鞋后再辜逐步急細(xì)化榨，確鄉(xiāng)豐定具巨體故飄障點(diǎn)櫻，達(dá)及到消丈除故當(dāng)障的鈔目的府。常圖見(jiàn)故倍障的間整體設(shè)檢查末與處肅理的哀程序鉤如圖5-塘8所示生。圖5-8常見(jiàn)奮故障適的整撿體檢鐵查與處處理奶的程脈序圖5.駱5.祥2常見(jiàn)鄰故障衫處理2．電滅源故據(jù)障檢科查與趴處理PL揉C系統(tǒng)待主機(jī)盛電源洗、擴(kuò)殲展機(jī)莫電源塔、模貼塊中摟電源旺等電頭源顯纖示不狡正常皺時(shí)都悲要進(jìn)夫入電氏源故再障檢肝查流也程，漸如果選各部咳分功匙能正攀常，啟只能黨是LE恨D(zhuǎn)顯示滅有故診障，針?lè)駝t爭(zhēng)應(yīng)首奧先檢坡查外跌部電絲式源，渴如果裕外部紋電源庭無(wú)故獲障，自再檢偽查系樂(lè)統(tǒng)內(nèi)隙部電諷源故血障。虜檢查情順序移和內(nèi)敢容如損表5-4所示桶。故障現(xiàn)象故障原因解決辦法電源指示燈滅指示燈壞或保險(xiǎn)絲斷更換無(wú)供電電壓加入電源電壓檢查電源接線和插座使之正常檢查電源接線和插座使之正常供電電壓超限調(diào)整電源電壓在規(guī)定范圍電源壞更換表5-4電源僚故障海檢查企與處達(dá)理方淡法5.示5.浪2常見(jiàn)棉故障旗處理3．異福常故惑障檢播查與潑處理PL猛C系統(tǒng)弓最?；ヒ?jiàn)的爺故障紡是停啊止運(yùn)韻行（字運(yùn)行橫指示英燈滅啊）、臉不能犯啟動(dòng)千、工僑作無(wú)煤法進(jìn)慈行，士但是記電源世指示撥燈亮燦。這澡時(shí)，燈需要啞進(jìn)行睜異常嬌故障爭(zhēng)檢查刊。檢球查順泉序和萬(wàn)內(nèi)容梁如表5-5所示逆。故障現(xiàn)象故障原因解決辦法不能啟動(dòng)供電電壓超過(guò)上限降壓供電電壓低于下限升壓內(nèi)存自檢系統(tǒng)出錯(cuò)清內(nèi)存、初始化CPU、內(nèi)存板故障更換工作不穩(wěn)定頻繁停機(jī)供電電壓接近上、下極限調(diào)整電壓主機(jī)系統(tǒng)模塊接觸不良清理、重插CPU、內(nèi)存板內(nèi)元器件松動(dòng)清理、帶手套按壓元器件CPU、內(nèi)存板故障更換與編程器（微機(jī)）不通信通信電纜插接松動(dòng)按緊后，重新聯(lián)機(jī)通信電纜故障更換內(nèi)存自檢出錯(cuò)內(nèi)存清零，拔去電池，再連池幾分鐘后再聯(lián)通信口參數(shù)不對(duì)檢查參數(shù)和開(kāi)關(guān)，重新設(shè)定主機(jī)通信故障更換編程器通信口故障更換程序不能裝入內(nèi)存沒(méi)有初始化清內(nèi)存，重寫(xiě)CPU、內(nèi)存故障更換表5-5異常彈故障糧檢查琴與處際理5.漠5.捷2常見(jiàn)展故障飾處理4．通扎信故厚障檢腰查與有處理通信弦是PL物C網(wǎng)絡(luò)映工作奴的基田礎(chǔ)。PL費(fèi)C網(wǎng)絡(luò)果的主玻站、箭各從浴站的泛通信區(qū)處理點(diǎn)器、欲通信恭模塊琴都有延工作屆正常啞指示掉。當(dāng)取通信掛不正躺常時(shí)聚，需類要進(jìn)愁行通火信故哄障檢永查。放檢查貫順序質(zhì)和內(nèi)英容如與表5-砍6所示弓。故障現(xiàn)象故障原因解決辦法單一模塊不通信接插松動(dòng)按緊模塊故障更換組態(tài)錯(cuò)誤重新組態(tài)從站不通信分支通信電纜故障擰緊插接件或更換通信處理器松動(dòng)擰緊通信處理器地址開(kāi)關(guān)錯(cuò)重新設(shè)置通信處理器故障更換主站不通信通信電纜故障排除故障、更換調(diào)制解調(diào)器故障斷電后再啟動(dòng)無(wú)效更換通信處理器故障清理后再啟動(dòng)無(wú)效更換通信正常，但通信故障燈亮某模塊插入或接觸不良插入并按緊表5-6通信確故障哪檢查治與處則理5.堵5.盤(pán)2常見(jiàn)過(guò)故障襖處理5．輸警入輸謹(jǐn)出故窗障檢寒查與裙處理輸入義輸出泳模塊冤直接染與外哲部設(shè)沒(méi)備相煮連，洪是容亭易出櫻故障鄉(xiāng)豐的部纏位，烈雖然來(lái)輸入懶輸出術(shù)模塊拘故障矩容易沒(méi)判斷雪，更刪換快沒(méi)，但筆是必扎須查杯明原籍因，誦而且稅往往灰都是他由于巾外部戀原因?yàn)吃斐沙魮p壞賣(mài)，如需果不拉及時(shí)侍查明含故障姥原因右，及侍時(shí)消紛除故想障，尿?qū)L加C系統(tǒng)允危害亞很大測(cè)。檢烤查順?lè)残蚝驮聝?nèi)容盞如表5-辜7所示智。5.碑5.另2常見(jiàn)液故障斧處理1．定濕期檢貢修定期竟檢修矩的內(nèi)邁容如表5-跨8所示想。2．PL奴C的故賓障處劃理對(duì)于盛具體掘的PL弟C的故晌障檢意查可出能有華一定版的特便殊性豈。下孫面給讀出了音有關(guān)PL折C的故姜障檢洪查和色處理蟻方法去。見(jiàn)劫表5-9。問(wèn)

題可能原因解決方法輸出不工作被控制的設(shè)備產(chǎn)生了損壞輸出的電氣浪涌當(dāng)接到感性負(fù)載時(shí)，需要接入抑制電路程序錯(cuò)誤修改程序接線松動(dòng)或不正確檢查接線，如果不正確，要改正輸出過(guò)載檢查輸出的負(fù)載輸出被強(qiáng)制檢查CPU是否有被強(qiáng)制的I/OCPUSF（系統(tǒng)故障）燈亮用戶程序錯(cuò)誤對(duì)于編程錯(cuò)誤，檢查FOR、NEXT、JMP和比較指令的用法看門(mén)狗錯(cuò)誤間接尋址非法的浮點(diǎn)數(shù)排除電氣干擾電氣干擾檢查接線，控制盤(pán)良好接地和高電壓與低電壓沒(méi)有并行引線是很重要的把DC24V傳感器電源的M端子接地元件損壞查出原因后，更換元件表5-9故障貫處理5.禽6可靠懲性設(shè)瘡計(jì)影響們現(xiàn)場(chǎng)血輸入堵給PL詞C信號(hào)禍出錯(cuò)咬的主耽要原飾因有枕：（1）由肺于機(jī)綠械拉糊扯或英線路副自身魯老化檢等原始因，跑造成軟傳輸前信號(hào)肅線短繳路或死斷路邊，當(dāng)扶傳輸腿信號(hào)升線出葡現(xiàn)故糾障時(shí)駁，現(xiàn)領(lǐng)場(chǎng)信蹤蝶號(hào)無(wú)氣法傳凳送給PL悟C，造臥成控法制出登錯(cuò)。（2）機(jī)掙械觸期點(diǎn)抖拘動(dòng)，剖現(xiàn)場(chǎng)軍觸點(diǎn)襲雖然職只閉英合一叢次，PL褲C卻認(rèn)扒為閉糊合了永多次夫。雖扮然硬斑件增港加了元濾波滿電路寫(xiě)，軟精件增稱加微瞞分指曾令，驅(qū)但由疊于PL蠅C掃描孫周期今太短紙，仍紹可能洲在計(jì)周數(shù)、餓累加啞、移津位等棗指令拔中出庭錯(cuò)，排出現(xiàn)鬼錯(cuò)誤獵控制手結(jié)果亂。（3）現(xiàn)紗場(chǎng)變霜送器維、機(jī)虛械開(kāi)今關(guān)自漢身出越故障劈燕，如貪觸點(diǎn)拿接觸叉不良貿(mào)，變菌送器最反映括現(xiàn)場(chǎng)代非電罰量偏企差較亦大或澤不能假正常博工作鋼等，殃這些憐故障腿同樣歐會(huì)使嘉控制參系統(tǒng)心不能屋正常羞工作良。5.耀6可靠撤性設(shè)企計(jì)影響都執(zhí)行陰機(jī)構(gòu)糞出錯(cuò)銷(xiāo)的主劫要原要因有趁：（1）控劇制負(fù)翠載的景接觸金不能肯可靠條動(dòng)作古，PL艱C發(fā)出輩了動(dòng)供作指田令，尼但執(zhí)俊行機(jī)薯構(gòu)并車(chē)沒(méi)按綿要求汪動(dòng)作滑。（2）控綱制變姐頻器辨起動(dòng)急，由章于變削頻器朵自身呢故障跟，變罰頻器浪所帶孫電機(jī)充并沒(méi)迫按要回求工濃作。（3）各窮種電伴動(dòng)閥總、電掠磁閥檢該開(kāi)脂的沒(méi)克能打伐開(kāi)，飯?jiān)撽P(guān)否的沒(méi)慘能關(guān)眼到位會(huì)。例如嗽，來(lái)禿自電玻源線只的雜躬波，客能造攤成系蜓統(tǒng)電當(dāng)壓畸粱變，怠導(dǎo)致挪系統(tǒng)呼內(nèi)電敘氣設(shè)隱備的沉過(guò)電搭壓、比過(guò)負(fù)摩荷、悠過(guò)熱虎甚至雖燒毀餡元器老件，肚造成PL拾C等控銷(xiāo)制設(shè)縱備誤榴動(dòng)作糕。通殘常采積取的耍措施你是，著在電摟源入說(shuō)口處矛最好皆設(shè)置找屏蔽愧變壓惰器或孕電源宏濾波擺等防廈干擾舉設(shè)施下。其異中，別電源憐濾波哀器的鼻接地桌要以蹄最短燦的線次路接嗽到中未央保想護(hù)地茄。對(duì)茂于直默流電廳源，饒則可顧加裝盾微分課電容忌加以槐干擾忙抑制分。5.夜6.欲1硬件閃可靠森性設(shè)蚊計(jì)1．PL鞏C的安腎裝（1）PL裝C安裝戀的一衰般性陡指導(dǎo)PL抹C安裝沉需要眉注意厭下列唯方面鐵：在對(duì)PL醉C接線低時(shí)要子確保寧所有吼的電虧器符組合國(guó)脾家和攀地區(qū)予的電塔氣標(biāo)件準(zhǔn)。聯(lián)及時(shí)舍同地膜區(qū)的周權(quán)威邊保持朵聯(lián)系末，以假確定搏哪些潮標(biāo)準(zhǔn)然符合呆你的譽(yù)特殊迷需要和；要正反確地仇使用躁導(dǎo)線似；不要促將連臣接器懇的螺轟釘擰靠得過(guò)余緊；盡可席能使絕用短貪導(dǎo)線針（最下長(zhǎng)50白0米屏菠蔽線漫，或30糟0米非皆屏蔽散線）勝，導(dǎo)莊線要庸盡量臺(tái)成對(duì)矮使用晨，用都一根章中性箭或公算共導(dǎo)擠線與宋一根握熱線治或信擔(dān)號(hào)線糕相配碗對(duì)；將交替流線址和大袖電流腹快速粘開(kāi)關(guān)暮的直壤流線螺與小串電流賺的信做號(hào)線驅(qū)隔開(kāi)切；正確掉地識(shí)衫別和管劃分PL提C模塊務(wù)的接魄線端宇子；針對(duì)停閃電瘋式浪息涌，濾安裝飛合適枯的浪告涌抑貿(mào)制設(shè)籃備；控制瘦設(shè)備趨在不花安全肌條件蔥下可演能會(huì)刪失靈法，導(dǎo)將致被兔控制崖設(shè)備黃的誤禽操作幼。這屑樣的穴誤動(dòng)享作會(huì)夸導(dǎo)致傘嚴(yán)重弊的人通身傷聰害和詠設(shè)備檢嚴(yán)重抱損壞妄?？扇跻钥计紤]使魂用獨(dú)魚(yú)立于PL渠C的緊愧急停除機(jī)功享能，否機(jī)電裂過(guò)載撫保護(hù)嘆設(shè)備鑼，或饅其他橫冗余號(hào)保護(hù)銳。5.淘6.混1硬件祥可靠抹性設(shè)保計(jì)（2）使塔用隔廈離電竭路時(shí)識(shí)的接卷地與我電路普參考役點(diǎn)指榮南使用碌隔離把電路廁時(shí)的已接地沫與電輝路參召考點(diǎn)謙應(yīng)遵增循以匠下幾球點(diǎn)：應(yīng)該尤為每撿一個(gè)訪安裝賓電路錢(qián)選一替?zhèn)€參猾考點(diǎn)晶（0V），澤這些偽不同怖的參嫂考點(diǎn)則可能漢會(huì)連恰在一枕起，羊這種績(jī)連接瓣可能繩會(huì)導(dǎo)夠致預(yù)末想不序到的庸電流雖，它稼們會(huì)輔導(dǎo)致巨邏輯幟錯(cuò)誤包或損移壞電忘路。助產(chǎn)生汁不同魯參考范電勢(shì)劑的原類因，耐經(jīng)常組是由舞于接隆地點(diǎn)具在物宰理區(qū)膚域上棄被分倦隔的斧太遠(yuǎn)善。當(dāng)壓相距嶺很遠(yuǎn)臥的設(shè)教備被午通信庫(kù)電纜擴(kuò)或傳飛感器叛連接專起來(lái)回的時(shí)勸候，眼由電賤纜線紐奉和地某之間壓產(chǎn)生鉗的電氏流就療會(huì)流形經(jīng)整寨個(gè)電浸路。詞即使珠在很灣短的慰距離累內(nèi)，值大型些設(shè)備防的負(fù)事載電拖流也好可以杏在其盜與地貨電勢(shì)柴之間弄產(chǎn)生臘變化虛，或青者通齡過(guò)電俊磁作責(zé)用直和接產(chǎn)抖生不島可預(yù)仇知的貢電流告。那陷些不捐正確匯選定躬參考字點(diǎn)的野電源僅，相扣互之她間的純電路憐中有鬧可能多產(chǎn)生腔毀滅銳性的粒電流逃，以針致破換壞設(shè)石備；當(dāng)把干幾個(gè)亦具有弊不同坡電位憤的CP爆U連到罪一個(gè)PP讀I網(wǎng)絡(luò)童時(shí)，擱應(yīng)該冰采用陽(yáng)隔離沸的RS托-4陳85中繼錦器；5.羽6.飽1硬件撇可靠線性設(shè)晉計(jì)PL笨C產(chǎn)品脫已在鐵特定土點(diǎn)上企安裝撇了隔枕離元跡件，擋以防歸止安胡裝中而所不鐘期望聰?shù)碾姺鳟a(chǎn)憤生。哥如果厲打算梁安裝找，應(yīng)狀考慮業(yè)到哪弄些地采方有殘這些鑄隔離格元件訪，哪懸些地卷方?jīng)]糖有?；ㄍ瑫r(shí)默也應(yīng)誓考慮及到相鼻關(guān)電刻源之滅間的堪隔離他以及別其他例設(shè)備掉的隔記離，墓還有絞相關(guān)項(xiàng)電源補(bǔ)的參余考點(diǎn)跪都在均什么藍(lán)地方枯；最好帥選擇血一個(gè)希接地贊參考溜點(diǎn)，腥并且擺用隔態(tài)離元懼件來(lái)嘆破壞微可能促產(chǎn)生追不可辣預(yù)知村電流狐的、思無(wú)用撈的電顛流回回路。棗在暫它時(shí)性澡連接覽中可濱能引泊入新豬的電簡(jiǎn)路參恐考點(diǎn)棚，比水如說(shuō)沖編程童設(shè)備輕與CP正U連接境的時(shí)胳候；在現(xiàn)拴場(chǎng)接泛地時(shí)憑，一頌定要選隨時(shí)詢注意攝接地弄的安睡全性恰，并塵且要努正確獲地操灑作隔本離保森護(hù)設(shè)柔備；在大占部分羽的安普裝中斥，如竭果把潔傳感洞器的餡供電M端子犧接到液地上關(guān)可以討獲得限最佳農(nóng)的噪壺聲抑拜制；5.田6.斑1硬件酸可靠棉性設(shè)墾計(jì)（3）S7秤-3均00隔離時(shí)特性S7漁-3貫00隔離刑特性柿如下嶺：CP稱U邏輯司參考父點(diǎn)與DC傳感良器提喂供的M點(diǎn)類卡似；CP濕U邏輯斃參考濃點(diǎn)與擊采用DC電源木供電貸的CP董U輸入濕電源授提供扔的M點(diǎn)類伴似；CP另U通信律端口斧與CP校U邏輯梢口（DP口除告外）破，具遇有同園樣的夠參考那點(diǎn)；模擬膊輸入堡及輸覺(jué)出與CP丙U邏輯耀不隔早離，唱模擬憲輸入穴采用稿差動(dòng)召輸入紐奉并提孕供低石壓公惱共模朋式的狗濾波炸電路勒；邏輯命電路擴(kuò)與地梁之間蘋(píng)的隔粘離為AC痰5漆00領(lǐng)V；DC數(shù)字照輸入寶和輸際出與CP回U邏輯倉(cāng)之間仗的隔停離為AC嶺5救00共V；DC數(shù)字I/加O組的剖點(diǎn)之仆間隔救離為AC勺5懷00仁V；繼電逆器輸傾出、AC輸出唐和輸收入與CP語(yǔ)U邏輯排之間副的隔織離為AC刊1彎50鎮(zhèn)0V；繼電吵器輸陳出組晝的點(diǎn)身之間澡隔離桐為AC蹲1克50蜻0V；AC電源啄線和獻(xiàn)零線肺與地喬、CP兔U邏輯端以及栽所有端的I/景O之間押的隔解離為AC腔1雷50驗(yàn)0V。5.桿6.項(xiàng)1硬件屬可靠字性設(shè)陜計(jì)2．電劃源的圍安裝（1）交抗流輸鐘入PL含C的安它裝下列迅是在AC交流滅接線脫安裝國(guó)時(shí)的膏一般后性指者南。用一泊個(gè)單軋刀開(kāi)晃關(guān)將紡電源趟與CP珠U、所哈有的潑輸入池電路創(chuàng)和輸孕出（津負(fù)載嘗）電脹路隔陶離；用一耳臺(tái)過(guò)聯(lián)流保令護(hù)設(shè)跳備以島保護(hù)CP未U的電食源、頁(yè)輸出羽點(diǎn)以損及輸笑入點(diǎn)丈。也研可以個(gè)為每叫個(gè)輸染出點(diǎn)柜加上刻保險(xiǎn)集絲進(jìn)粒行范拴圍更告廣的盛保護(hù)危；將S7-30咳0的所桑有地駝線端繪子和廁最近咸接地科點(diǎn)相卡連接挽，以沖獲得立最好圣的抗鳥(niǎo)干擾歪能力飽。建替議所利有都公使用1.尾50著mm2的電咬線連暖接到饒獨(dú)立戰(zhàn)導(dǎo)電諒點(diǎn)上歪（也謀稱為困一點(diǎn)熄接地血）；本機(jī)軍單元絮的直夢(mèng)流傳方感器慘電源虛可用勇作為驕本機(jī)看單元幅的輸匙入和簡(jiǎn)擴(kuò)展DC輸入馳以及傻擴(kuò)展擠繼電欠器線依圈供沉電，耀這一僵傳感興器電咱源具弊有短冶路保懸護(hù)功份能；在大剩部分境的安裹裝中誤，如至果把很傳感慌器的期供電M端子鑰接到貓地上琴可以稈獲得飾最佳衡的噪固聲抑慶制；5.陵6.從1硬件也可靠議性設(shè)丸計(jì)（2）直袋流輸裹入PL紋C的安器裝下列裂是在DC隔離蛇安裝朱接線蕩的一甩般性凡指南斥。用一素個(gè)單訊刀開(kāi)國(guó)關(guān)將移電源應(yīng)同CP舒U、所套有的趟輸入劣電路卻和輸狹出（賞負(fù)載證）電功路隔稅離開(kāi)螺；用過(guò)狐流保圈護(hù)設(shè)節(jié)備以料保護(hù)CP準(zhǔn)U電源雹，輸義出點(diǎn)截，以現(xiàn)及輸黎入點(diǎn)升。也丘可以源在每騙個(gè)輸鉛出點(diǎn)嶺加上廊保險(xiǎn)呈絲進(jìn)映行過(guò)椅流防暢護(hù)；確保DC電源盯有足腔夠的炕抗沖馬擊能粒力，乎以保獨(dú)證在那負(fù)載完突變油時(shí)，盈可以東維持自一個(gè)蔽穩(wěn)定久的電煙壓，植這時(shí)毅需要薦一個(gè)果外部靈電容識(shí)；在大缸部分枝的應(yīng)借用中掠，把槍所有典的DC電源獄接到旬地可忽以得業(yè)到最把佳的夕噪聲烈抑制搭。在淘未接仔地DC電源蘭的公牛共端丙與保貴護(hù)地舒之間掙接以社電阻伶與電匠容并播聯(lián)電注路?？茈娮桕?yáng)提供伏了靜帝電釋民放通鉗路，弄電容死提供蜻高頻曬噪聲證通路害，它蒼的典惰型值個(gè)是47褲00脊pF；DC堂2礎(chǔ)4V電源充回路右與設(shè)醬備之蹈間，時(shí)以及AC伶12燦0/須23繞0V電源芽與危雪險(xiǎn)環(huán)陸境之春間，薯必須讓提供穗安全干電氣蟻隔離顫。5.忠6.超1硬件還可靠情性設(shè)訂計(jì)3．抑向制電車(chē)路的踐使用（1）抑肆制電蝦路使頸用的碗一般湯性指鵝導(dǎo)在感班性負(fù)掙載中見(jiàn)要加血入抑個(gè)制電加路，耳以抑飽制在模關(guān)閉赴電源鍛時(shí)電哄壓的桂升高漢?？蓻鲆圆蓺堄孟吕p面的列方法度來(lái)設(shè)娘計(jì)具繞體的脖抑制斧電路綢。設(shè)嶼計(jì)的鵲有效沒(méi)性取壤決于挖實(shí)際挨的應(yīng)保用，顧因此拐必須欣調(diào)整溝參數(shù)止以適斜應(yīng)具睜體的亦應(yīng)用副。要負(fù)保護(hù)擔(dān)所有澡的器秩件參間數(shù)與蟻實(shí)際勾應(yīng)用堡相符開(kāi)合。（2）繼處電器冤輸出洽模塊獵的保后護(hù)對(duì)繼戰(zhàn)電器統(tǒng)輸出覆模塊顏的保療護(hù)主始要有伐兩個(gè)堡方面易。一陶個(gè)方家面是奮對(duì)繼推電器亮觸點(diǎn)微的保島護(hù)，餐使電列感在坑斷電傷時(shí)不絲式會(huì)產(chǎn)餓生高煮壓加頑到繼湯電器如的觸蒼點(diǎn)。佳另一廈個(gè)方贏面是防對(duì)電低源的露保護(hù)采，使鼠為繼夏電器討提供輛電壓秀的電陸源不口受高碧電壓及的沖熟擊。脂抑制危高電吵壓的艱主要栽辦法柴是在臣感性稿負(fù)載縱兩端汗并聯(lián)RC吸收胖電路連，對(duì)革交流剃電源繩除了撿用RC電路喬吸收綁之外森，還灘可以竄并聯(lián)傲電阻尋以消傳除電倉(cāng)壓沖爽擊。5.擴(kuò)6.淺1硬件毫可靠域性設(shè)補(bǔ)計(jì)4．保斃護(hù)電特路PL攔C輸出狗電路藝中沒(méi)股有保唉護(hù)，魂因此接在外局部電貍路中菌可以吼設(shè)置久串聯(lián)忍熔斷嫌器等巴保護(hù)身裝置掃，以洞防止罪負(fù)載債短路餡造成PL蒸C損壞夢(mèng)。（1）限盒位保必護(hù)對(duì)有看些快撲速動(dòng)辭作的糞機(jī)械獻(xiàn)設(shè)備勾不僅渡要有淘行程襖開(kāi)關(guān)懲限位紐奉，還功要有畜極限敞限位乘保護(hù)桌。限餡位保季護(hù)可背以由趕電子按限位慰開(kāi)關(guān)鑼、機(jī)蟻械限拿位開(kāi)遼關(guān)直哲至機(jī)陪械擋續(xù)板等信組成垂。如毒圖5-姑9所示裂。圖5-9限位裝保護(hù)5.害6.丟1硬件厘可靠郵性設(shè)駛計(jì)（2）急昨停保球護(hù)急停龍保護(hù)腔是用對(duì)來(lái)應(yīng)它付突沾發(fā)故床障時(shí)潤(rùn)，避癢免導(dǎo)速致更彼大事假故的珠措施絹。（3）連曠鎖保億護(hù)在硬談件設(shè)群計(jì)中院要考劈燕慮到歲有些寇可移課動(dòng)設(shè)此備的專連鎖歇問(wèn)題室。比孤如電界機(jī)的艱正轉(zhuǎn)塑和反軍轉(zhuǎn)接饅觸器歡之間啟要有植互鎖壞保護(hù)許。液選壓系挨統(tǒng)中朽雙向殿電磁靈閥也徒要有獲互鎖觀保護(hù)依?；ダ湘i的強(qiáng)作用案是使晌得兩負(fù)個(gè)相渡反動(dòng)繭作設(shè)廳備不匠會(huì)同逢時(shí)動(dòng)塊作。抖常用頁(yè)的辦賊法是而將兩羽個(gè)設(shè)必備的安常閉剩觸點(diǎn)泡相互卻串聯(lián)黨，使蹤蝶用連蘋(píng)鎖開(kāi)雖關(guān)等宗。5.野6.毅1硬件