第一章交直流調(diào)速系統(tǒng)

交直流調(diào)速系統(tǒng)施振金學習目的和要求1．了解調(diào)速系統(tǒng)的作用2．熟悉生產(chǎn)機械對調(diào)速系統(tǒng)提出的調(diào)速技術指標要求3．了解調(diào)速系統(tǒng)與生產(chǎn)機械的負載特性合理匹配的基本概念4．掌握各種常用的調(diào)速系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)、調(diào)速原理、特點及適用場所及其選用交通系統(tǒng)1、什么是調(diào)速及調(diào)速系統(tǒng)

將調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速，以適應生產(chǎn)要求的過程就稱之為調(diào)速；用于完成這一功能的自動控制系統(tǒng)就被稱為是調(diào)速系統(tǒng)。電動機是用來拖動某種生產(chǎn)機械的動力設備，所以需要根據(jù)工藝要求調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速。比如：在加工毛坯工件時，為了防止工件表面對生產(chǎn)刀具的磨損，因此加工時要求電機低速運行；而在對工件進行精加工時，為了要縮短工加時間，提高產(chǎn)品的成本效益，因此加工時要求電機高速運行。2、調(diào)速系統(tǒng)的作用機床在加工過程中、需要按不同的加工要求，調(diào)整主軸的轉(zhuǎn)速、進給速度。為保證工件表面質(zhì)量和精度，要求電動機運行速度平穩(wěn)。（1）調(diào)速：調(diào)速控制系統(tǒng)保證電動機起動、制動、調(diào)速過程迅速改變速度。（2）穩(wěn)速：調(diào)速控制系統(tǒng)能迅速消除擾動(主要是負載和電樞電壓波動)而引起的轉(zhuǎn)速波動，保證電動機運行速度平穩(wěn)。3、調(diào)速系統(tǒng)的性能指標根據(jù)生產(chǎn)機械對調(diào)速系統(tǒng)提出的要求，調(diào)速應按一定的技術指標來執(zhí)行，技術指標又靜態(tài)指標和動態(tài)指標。靜態(tài)指標：靜差度調(diào)速范圍動態(tài)指標：跟隨性能指標抗擾性能指標4、調(diào)速系統(tǒng)的分類目前調(diào)速系統(tǒng)分交流和直流調(diào)速系統(tǒng)，由于直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍廣，靜差率小、穩(wěn)定性好以及具有良好的動態(tài)性能。因此在相當長的時期內(nèi)，高性能的調(diào)速系統(tǒng)幾乎都采用了直流調(diào)速系統(tǒng)。交流電動機結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、維護容易、價格便宜，直流電機換向有火花，交流調(diào)速系統(tǒng)將取代直流調(diào)速。近年來，隨著電子工業(yè)與技術的發(fā)展，高性的交流調(diào)速系統(tǒng)的應用范圍逐擴大并大有取代直流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展趨勢。而直流調(diào)速系統(tǒng)在理論和實踐上都比較成熟，并且從反饋閉環(huán)控制的角度來看，它又是交流調(diào)速系統(tǒng)的基礎。所以掌握好直流調(diào)速系統(tǒng)是很重要的。直流電機的可逆原理直流電機的可逆原理：每一臺直流電機既可以作為發(fā)電機運行，也可以作為電動機運行。直流電動機工作原理直流電動機原理示意圖磁極電樞換向器電刷直流電動機的分類勵磁方式：勵磁繞組和電樞繞組之間的連接方式,指電機的勵磁方式，如他勵、并勵、串勵和復勵等。勵磁電壓Uf：對并勵電機來說，勵磁電壓就等于電機的額定電壓；對他勵電機來說，勵磁電壓要根據(jù)使用情況決定。勵磁電流If：指電機產(chǎn)生主磁通所需要的最大允許勵磁電流。他勵方式（a）他勵直流發(fā)電機（b）他勵直流電動機他勵直流電機的勵磁方式勵磁繞組和電樞繞組無電路上的聯(lián)系Ia=I

第一章單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速控制系統(tǒng)的性能指標

各種自動化生產(chǎn)機械或系統(tǒng)所提出的性能指標一般都分為穩(wěn)態(tài)指標和動態(tài)指標。對于調(diào)速系統(tǒng)來說也不例外，只是它作為一個特定的系統(tǒng)，其穩(wěn)態(tài)和動態(tài)指標有著具體而明確定義。穩(wěn)態(tài)指標：主要是要求系統(tǒng)能在最高和最低轉(zhuǎn)速內(nèi)進行平滑調(diào)節(jié)，并且在不同轉(zhuǎn)速下工作時能穩(wěn)定運行，而在某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運行時，盡量少受負載變化及電源電壓波動的影響。因此它的指標就是調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率。

動態(tài)性能指標：主要是平穩(wěn)性和抗干擾能力。直流調(diào)速系統(tǒng)基礎知識

直流他勵電動機的轉(zhuǎn)速公式可用下式表示式中n——轉(zhuǎn)速；單位r/min。Ud——電樞電壓（V）；Id——電樞電流（A）；Rd——電樞回路電阻（

）；φ——勵磁磁通（Wb）；Ke——由電動機結(jié)構(gòu)決定的電動勢系數(shù)。由此可見，直流電動機的調(diào)速方法有三種：（1）調(diào)節(jié)電樞供電電壓U

改變電樞電壓主要是從額定電壓往下降低電樞電壓，從電動機額定轉(zhuǎn)速向下變速，屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法。對于要求在一定范圍內(nèi)無級平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說，這種方法最好。Ia變化遇到的時間常數(shù)較小，能快速響應，但是需要大容量可調(diào)直流電源。工作條件：保持勵磁F=FN；保持電阻R=Ra調(diào)節(jié)過程：改變電壓UN

?

Uˉ

?n

ˉ，n0ˉ調(diào)速特性：

轉(zhuǎn)速下降，機械特性曲線平行下移。調(diào)壓調(diào)速特性曲線

（2）改變電動機主磁通F

改變磁通可以實現(xiàn)無級平滑調(diào)速，但只能減弱磁通進行調(diào)速（簡稱弱磁調(diào)速），從電機額定轉(zhuǎn)速向上調(diào)速，屬恒功率調(diào)速方法。If變化時間遇到的時間常數(shù)同Ia變化遇到的相比要大得多，響應速度較慢，但所需電源容量小。工作條件：保持電壓U=UN

；保持電阻R=Ra調(diào)節(jié)過程：

減小勵磁FN

?

F

ˉ?

n

-，n0-調(diào)速特性：

轉(zhuǎn)速上升，機械特性曲線變軟。調(diào)磁調(diào)速特性曲線（3）改變電樞回路電阻R

在電動機電樞回路外串電阻進行調(diào)速的方法，設備簡單，操作方便。但是只能進行有級調(diào)速，調(diào)速平滑性差，機械特性較軟；空載時幾乎沒什么調(diào)速作用；還會在調(diào)速電阻上消耗大量電能。工作條件：保持勵磁F=FN

；保持電壓U=UN調(diào)節(jié)過程：增加電阻Ra

?

R-?n

ˉ，n0不變；調(diào)速特性：

轉(zhuǎn)速下降，機械特性曲線變軟。調(diào)阻調(diào)速特性曲線三種獨調(diào)速方方法辭的性健能與范比較要求猴在一攻定范聚圍內(nèi)掙無級折平滑汗調(diào)速銹的系程統(tǒng)來坦說，核調(diào)節(jié)盤電樞勤供電遼電壓香的方喝式為障最好輔。改筍變電并阻只奶能有畢級調(diào)召速；蟻減弱映磁調(diào)元速范揀圍不告大，浸在基升速（頁即電吃機額爽定轉(zhuǎn)事速）播以上孔作小沾范圍襯的弱悉磁升析速。矩這兩怪種都場會使謹直流斧他勵粗電機障的機咸械特拳性變殲軟。在實潮際應岸用中蔬我們劍通常唐采用啄的是驅(qū)變電仇壓調(diào)垃速，麻實現(xiàn)謝調(diào)壓陽調(diào)速起的關蹈鍵是辰要有閉可調(diào)仗的直領流電餅源。直流夠調(diào)速朱系統(tǒng)對用的擴可控矛直流穴電源調(diào)節(jié)副電動足機的繡電樞革供電漠電壓殿需要伍有專稿門的棋可控沒直流損電源掙。早刪在20世紀40年代浸，采副用電若動機—發(fā)電筒機機永組（虹又稱竟放大咽機控放制的幣發(fā)電頃機—電動墊機組住系統(tǒng)許）向姥直流爺電動雨機供咬電。嫩但它助的缺顧點是鍛占地免大，架效率體低，浸運行壁費用嬌昂貴僵，維肥護不壟方便暫等。袖為了拔克服香這些藍缺點漲，50年代育開始獎使用產(chǎn)水銀捐整流勿器作漿為作附為可跨控變裝流裝賊置。母其主細要缺魂點是吉污染吊環(huán)境石，危呆害人盒體健杯康。60年代狼初，睛大功標率晶懂閘管劉投入謠使用提，采蝕用晶勢閘管貸可控踩整流壤器向響直流過電動幣機供佳電，虜隨著植晶閘齡管變籃流技隔術的塵日漸千成熟盞，使疼直流兼調(diào)速耍系統(tǒng)唱更加憶完善徹。目古前，綱用晶閘伏管變輸流器仙控制要的他垮勵直嫂流電屋動機挺，是逃工業(yè)積應用烈最廣掘泛的否電動暖機傳夜動系睜統(tǒng)。對直禾流調(diào)暖速系拼統(tǒng)的酬要求各類渡不同靈的生敬產(chǎn)機停械，壩由于有其具頓體的皇生產(chǎn)次工藝止過程監(jiān)不同鍬，對警控制無系統(tǒng)展的性占能要各求也恰是不樹同的晌。但紹歸納釘起來蕉有以社下三稼個方瞞面。調(diào)速在一序定的平范圍就內(nèi)實冠現(xiàn)有傅級或邊無級扇地調(diào)笛節(jié)轉(zhuǎn)慚速。甘調(diào)速書系統(tǒng)輝的轉(zhuǎn)動向若開要求能正、范反轉(zhuǎn)彩，則賓為可相逆調(diào)剪速系仗統(tǒng)，居若只統(tǒng)要求犧單向蔥運轉(zhuǎn)摟，則遲為不秩可逆蕩調(diào)速窮系統(tǒng)匙。穩(wěn)速以一撤定的島精度仗在要花求的沿轉(zhuǎn)速駱上穩(wěn)牙定運重行，樹盡可睜能不史受外縣部或鏡內(nèi)部喘擾動夢的影砍響，才以確保產(chǎn)悅品質(zhì)鹽量。良好軟的起坊、制灰動性過能對于柳頻繁柜起、耍制動域的設備要舊求盡漫可能綁快地鏡加、催減速嫌，以炒提高食生產(chǎn)世效率漢。不株宜經(jīng)治受劇消烈速米度變扛化的慚機械請則要坦求起魂、制種動盡阿可能勤地平蝦穩(wěn)。常用拋的可研控直矛流電隊源有鋪以下擦三種列：（1）旋蒜轉(zhuǎn)變綿流機擋組。舞用交脂流電藏動機冊和直狠流發(fā)樓電機釘組成堅機組掌，以省獲得泥可調(diào)肚的直褲流電臂壓。（2）靜包止可激控整奶流器姑。用希靜止勁的可途控整骨流器成，如硬汞弧貨整流欺器和柏晶閘宣管整戒流裝帝置，弟產(chǎn)生幕可調(diào)鈔的直森流電雹壓。（3）直檢流斬葵波器削或脈飛寬調(diào)同制變源換器犁。用脹恒定直流相電源隊或不捐可控韻整流立控整僻流電帳源供認電，硬利用冰直流境斬波喬或脈用寬調(diào)穩(wěn)制的恨方法廢產(chǎn)生晴可調(diào)歉的直剃流直閑流電增源或峽不可群平均蹲電壓僅。1.旋轉(zhuǎn)襖變流給機組碼（G-獻M系統(tǒng)咳）以旋走轉(zhuǎn)變炊流機疏組作奸為可爐調(diào)電講源的盛直流袋電動富機調(diào)幻玉速系拾統(tǒng)的愉原理值圖如女圖1-被1所示瓦。由伴交流欠電動卻機（什稱原極動機丟，通貼常采阻用柴碎油機粘、交猜流異野步或符同步斑電動牲機）紡拖動常直流采發(fā)電且機G實現(xiàn)水變流每，由G給需伸要調(diào)渾速的拘直流懸電動灘機M電樞搭供電腎，調(diào)裳節(jié)發(fā)塞電機會的勵側(cè)磁電伐流坦即可燈改變順其輸保出電懂壓U，從廊而調(diào)辟節(jié)電秘動機視的轉(zhuǎn)惱速n的大芒小。莊這種梢調(diào)速項系統(tǒng)紗叫做賺發(fā)電盤機—電動并機系寬統(tǒng)，竄即G-綁M系統(tǒng)聽，國口際上叼通稱Wa怒rd院-L見eo疏na師rd系統(tǒng)子。G-班M系統(tǒng)崖特性n第I象限第IV象限OTeTL-TLn0n1n2第II象限第III象限G-M系統(tǒng)機械特性圖1-啟1旋轉(zhuǎn)輩變流司機組主供電者的直桿流調(diào)出速系婦統(tǒng)（G-鍛M系統(tǒng)油）基本弦淘汰為了丈供給黨直流抓發(fā)電沙機G和電峽動機M的勵陸磁，態(tài)還需加專門危設置沉一臺速并勵并的直窗流勵健磁發(fā)豎電機GE，可死裝在冶變流稠機組拋同軸蔥上由輩原動蜜機拖狠動，趣也可閥另外千單用宅一臺食交流尸電動餓機拖涂動。對系忌統(tǒng)的而調(diào)速避性能誼要求輛不高衣時，犧可直百接由存勵磁測電源私供電政，要頓求較欺高的飼閉環(huán)占直流拌調(diào)速徒系統(tǒng)偽一般右都通柴過放芝大裝久置（G-覆M系統(tǒng)宵的放絲式大裝甚置多魄采用帆交磁黎放大蘋機或贊磁放許大器憐）進乞行控棋制。搏如果幫改變if的方斃向，翼則U的極笛性和n的轉(zhuǎn)暴向都鹿跟著棋改變揀，因株此G-牧M系統(tǒng)條的可蹦逆運幸行是歐很容醉易的債。G-擦M系統(tǒng)消具有朵很好巡壽的的躁調(diào)速住性能考，在20世紀50年代周曾廣言泛地萄使用棋，至波今在萬尚未勵進行棟設備洲更新的地套方仍客然使刺用這委種系快統(tǒng)。文但舟是這卷種由籠機組祝供電量的直糞流調(diào)且速系呆統(tǒng)需距要旋江轉(zhuǎn)變顯流機草組，勸至少啦包含喘兩臺倆與調(diào)饑速直恭流電保動機塘容量栗相當賤的旋膽轉(zhuǎn)電小機（堡原動禿機和伐直流副發(fā)電閱機）和一拔臺容長量小企一些潮的勵頓磁發(fā)意電機懼，因斧而設剩備多運、體享積大硬、效租率低那、安退裝需覽打地貫基、巧運行賄有噪扔音、育維護礎不方深便。纖為了節(jié)克服桿這些晉缺點連，在20世紀50年代胖開始郵采用零靜止揀變流傘裝置夜來代宅替旋懶轉(zhuǎn)變歲流機雅組，形直流哄調(diào)速菊系統(tǒng)研進入款了由駁靜止騰變流嘉裝置抖供電戲的時芬代。2、靜萄止式榜可控話整流喂器（V-您M系統(tǒng)井）圖1-向3晶閘堂管-直流補調(diào)速塵系統(tǒng)滿（V-環(huán)M系統(tǒng)污）按照莊器件孔能夠午被控役制的蹤蝶程度芒，分糧為以衰下三浴類：(2糊)半控圖型器豎件—控制貪信號唇可以絹控制艘導通臺而不遵能控碎制關柳斷晶閘林管（Th殿yr隔is礙to夾r）(3喪)全控美型器油件—既可否控制智其導夫通又選可控迅制其降關斷絕緣蜻柵雙沃極晶們體管肚（IG傷BT）電力慚場效參應晶洗體管李（MO皂SF廊ET）門極具可關小斷晶冷閘管鑒（GT涌O）電力嘉電子艘器件知識(1)

不可控器件—工作原理同普通二極管電力二極管（PowerDiode）晶閘濱管（Sil咳ic友onCon斬tr距ol超le閘dRec臘ti子fi內(nèi)er）晶閘詳管是牢在晶佩體管著基礎校上發(fā)螞展起話來的磨一種大功五率半認導體項器件妹。它耗的出逆現(xiàn)使進半導摧體器陜件由希弱電狐領域訪擴展弱到強倡電領聞域。晶閘鏡管也像會半導漲體二怖極管商那樣牙具有單向蒜導電險性，配但它劫的導泛通時膝間是川可控蛛的，津主要求用于閉整流溝、逆勢變、調(diào)壓饞及開恭關等供方面裁。體積休小、陸重量鴨輕、族效率燭高、洋動作扶迅速銹、維珍修簡涉單、撞操作暮方便搬、壽果命長躍、槽容量愛大（跡正向你平均兇電流蔽達千柏安、拐正向帆耐壓曠達數(shù)放千伏約）。

優(yōu)點：晶閘癥管常用晶閘拖管的宮結(jié)構(gòu)螺栓改型晶棉閘管晶閘媽管模搭塊平板地型晶臂閘管堤外形珠及結(jié)拾構(gòu)G控制極一、閑基本報結(jié)構(gòu)K陰極G陽極

AP1P2N1N2四層半導體晶閘京管是方具有英三個PN結(jié)的蛛四層葛結(jié)構(gòu),其外可形、佩結(jié)構(gòu)漢及符片號如醬圖。(c苦)結(jié)構(gòu)KGA(b)符號(a)外形晶閘幫管的的外形賄、結(jié)貪構(gòu)及蠢符號三個

PN

結(jié)P1P2N1N2K

GA晶閘漿管相械當于PN盾P和NP從N型兩汪個晶滴體管抱的組字合+KA

T2T1_P2N1N2IGIAP1N1P2IKGPPNNNPAGK晶閘淹管由P1、N1、P2、N2四層漁半導普體材墓料交恐替組周成，王其結(jié)悉構(gòu)及約圖形手符號耳如圖繞所示跡。P1區(qū)引鍵出的色電極填為陽駱極A，N2層引將出的熊電極查為陰述極K，由敗中間P2層引持出的鮮電極介為控揪制極G。為屆更好病的理吊解晶態(tài)閘管奴的工唱作原狹理，壓常將各其N1、P2兩個喊區(qū)域獲分解嶺成兩動部分瞇，分愚別構(gòu)超成一圈個NP墨N型和蓄一個PN寇P型的逝三極拋管。誕分解都后的植情況鼓如圖嘴（b）所荒示。旬用三頭極管父符號慶表示明等效儉電路宜，如痕圖（c）所基示，齡晶閘號管的犯符號耽如圖希（d）所幟示。晶閘旦管的領結(jié)構(gòu)禁、等巨效電沒路和食符號（a）結(jié)呢構(gòu)示多意圖席（b）結(jié)摧構(gòu)的肉分解靈（c）等勒效電監(jiān)路（d）符抄號T1T2二、工作萄原理A在極掩短時矛間內(nèi)加使兩些個三舌極管隨均飽栽和導注通，疤此過共程稱艙觸發(fā)績導通緊。形成熱正反劇饋過蛙程KGEA>宣0、EG>言0EGEA+_R晶閘氏管導孫通后垮，去崗掉EG，依靠字正反行饋，壟仍可雪維持姨導通獵狀態(tài)殃。GEA>奸0、EG>被0KEA+_RT1T2EGA形成正反饋過程實驗點證明耕，當護在晶戶閘管挑的陽城極與窄陰極賺之間化加反伍向電茅壓時黨，這垃時不優(yōu)管控叮制極恒的信鋸號情停況如泉何，奪晶閘擊管都奴不會貓導通朽。當挺在晶蓋閘管快的陽腳極與閉陰極殼之間包加正給向電輸壓時僅，若李在控頭制極熄與陰鈴極之堵間沒體有電筒壓或墊加反往向電春壓，像晶閘瞇管還曉是不膀會導蜂通。貓只有犯當在涌晶閘銀管的形陽極佳與陰暢極之曾間加甩正向秩電壓常時，豈在控瘦制極淋與陰傍極之巴間加搜正向臉電壓冶，晶鍬閘管籃才會鴨導通言。但仆晶閘里管一拖旦導倡通，麻不管訴控制還極有竟沒有貞電壓咐，只疏要陽草極與場陰極擋之間粥維持請正向劇電壓跨，則狂晶閘裕管就顫維持籃導通議。晶閘銷管的幼工作吧原理(a)實際頌電路(b疤)等效講電路晶閘超管可諒以看悔作如挺圖連湊接的父兩個割三極秀管，泄當晶謝閘管甚的陽軌極A和陰善極K之間陡加正冤向電末壓而剛控制私極不合加電赴壓時撕，晶鴿閘管叛處于季反向狐偏置榴，管掉子不胖導通氣，稱乳為阻敏斷狀晌態(tài)。社當A與K之間爬加正按向電耐壓且G與K之間蔑也加申正向周電壓宅時，雄晶閘洪管導婆通。晶閘哨管導炒通的柜條件1.晶閘賓管陽乞極電聰路(陽極粒與陰休極之盼間)施加魂正向失電壓命。2.晶閘腫管控丸制電陪路(控制慨極與瞧陰極史之間)加正崖向電鴿壓或虧正向只脈沖(正向境觸發(fā)膀電壓)。晶閘倍管導戴通后紹，控壺制極座便失例去作址用。依靠紹正反睛饋，管仍繳可維翁持導箏通狀帥態(tài)。晶閘榆管關泄斷的譽條件遠：1.必須醬使可豈控硅對陽極旁電流顛減小,直到正反熟饋效應獅不能斜維持舊。2.將陽專極電稅源斷宮開或而者在仿晶閘鞋管的陽極之和陰華極間潔加反得相電青壓。正向中特性反向蒜特性URRMUFRMIG2>IG1>IG0UBRIFUBO正向壤轉(zhuǎn)折含電壓IHoUIIG0IG1IG2+_+_反向網(wǎng)轉(zhuǎn)折府電壓正向慢平均享電流維持逗電流U三、聞伏安寸特性結(jié)晶伐體管地特性閱曲線降的測吳試(a短)測試哥電路(b)特性撒曲線四、主要窩參數(shù)UFR航M:斷態(tài)屆正向塌重復厭峰值臟電壓豆（晶炕閘管督耐壓底值）在控私制極第斷路份和晶尺閘管彎正向挽阻斷賀的條階件下克，可喬以重臭復加武在晶萄閘管睬兩端講的正童向峰匠值電雁壓，臟其數(shù)歲值比合正向剪轉(zhuǎn)折花電壓齡小10蔑%左右濾。一般晴取UFR攀M=瘡80超%UB0。普通目晶閘組管UFR鈔M為10脂0V—30句00抓VURR吸M：反向漫重復斯峰值薯電壓在控溝制極雁斷路互時，提可以有重復脅加在欠晶閘墻管元伶件上項的反頓向峰曉值電檔壓稱殘為反夸向重勢復峰細值電穿壓URR勝M。一般鹿取URR茶M=震80望%UBR普通餅晶閘至管URR每M為10驗0V傅—3匆00染0V通常夢把UFR古M與URR肅M中較麥小的河一個題數(shù)值冠標作貍器件測型號倒上的認額定刑電壓祥。由當于瞬翠時過窩電壓光也會詢使晶刑閘管中遭到肉破壞踐，因似而在鋒選用膝元件坑的時屯候，迎額定服電壓聚一般歲應該厚為正恩常工照作峰屠值電閉壓的2～3倍作呀為安壩全系騎數(shù)額定討通態(tài)撈平均柴電流猾（額口定正枯向平哀均電銀流）IF在環(huán)乖境溫象度不泉大于40者oC和規(guī)叉定的較冷卻漸條件合下，睜晶閘滾管元看件在池電阻捆性負亞載的耳單相僅工頻圍半波插電路起中導具通角鴨不小澤于17曉0°，即悼全導請通的屢條件敵下，桶可以泳連續(xù)浙通過外的電券流（米在一務個周組期內(nèi)批）的都平均浙值，建稱為曾額定嫩通態(tài)癢平均綁電流IT，簡堆稱額光定電挖流。IFt2如果邊正弦剛半波樹電流溫的最差大值黑為Im,則普通腸晶閘吸管IF為1A費—曠1輪00爹0A。IH:維持舟電流在規(guī)筐定的腸環(huán)境晚溫度繡和控鐵制極桿斷路英的條長件下李，晶閘期管維乓持導是通狀送態(tài)所禍必須捏的最葛小電腐流，仍一般IH為幾文十~一百撿多毫保安，其匆數(shù)值尼與元蘿件的取溫度成反朋比，誦在12右0℃時維轟持電瞎流約懲為25蒙℃時的命一半遵。當晶恨閘管雷的正輛向電舒流小耐于這擁個電喚流時無，晶花閘管伐將自集動關襖斷。UF:通態(tài)著平均冒電壓吃（管方壓降要）在規(guī)慶定的范條件眠下，丙通過遺正弦念半波冰平均涌電流喬時，簽晶閘休管陽符、陰抗極間頌的電欄壓平測均值魚，一駱般為1V左右狼。UG、IG：控制嘴極觸扛發(fā)電伸壓和雨電流室溫芝下，燒陽極堆電壓添為直豎流6V時，者使晶膀閘管斷完全幫導通賤所必韻須的筍最小皆控制剝極直磚流電去壓、榆電流虜，一傲般UG為1到5V，IG為幾閑十到芽幾百慎毫安澆。晶閘軍管型棉號及絞其含識義導通懷時平麻均電象壓組填別共九謝級,用字紹母A~糧I表示0.欄4~漸1.家2V額定超電壓,用百惰位或批千位惕數(shù)表誕示取UFR核M或URR各M較小醉者額定健正向俗平均幸電流(IF)（晶閘管類型）P--普通晶閘管K--快速晶閘管S--雙向晶閘管

晶閘管KP普通型如KP住5-踢7表示額定愧正向嫌平均曾電流蕩為5A,額定懶電壓嫩為70拒0V。一、來單相譽半波簡可控邀整流1.電阻迫性負包載(1璃)電路u>就0時：若ug=桐0，晶閘腰管不導哭通，u<紗0時:晶閘選管承受彈反向漁電壓張不導娃通,uo=防0,uT=u，故稱呼可控娛整流種?？刂屏駱O加革觸發(fā)夕信號爐，晶盞閘管承受決正向脅電壓導需通，uuoRL+–+uT+––Tio可控牌整流把電路(2坊)工作深原理t12u<0時:可控淡硅承前受反夢向電挑壓不澡導通即：糧晶閘挽管反哈向阻徐斷加觸發(fā)信號，晶閘管承受正向電壓導通tOu

>0時:tO電阻傘性負勝載tO接電哈阻負蔥載時單相全半波績可控岡整流革電路橡電壓泥、電暮流波衣形控制偽角t1tOtOt22tO導通嘴角(3剛)工作吧波形電阻嫁性負昏載(4絕)整流下輸出妥電壓嫩及電竹流的租平均雄值由公迅式可扛知：改變勸控制資角，歉可改報變輸無出電香壓Uo。電阻味性負燒載2.電感愧性負灘載與阻續(xù)流技二極茫管(1蘇)電路當電沙壓u過零仔后，送由于斷電感悼反電枝動勢州的存濁在，致晶閘酸管在岸一段便時間籍內(nèi)仍案維啞持導居通，癢失去短單向筆導電間作用縣。uuoR+–+uT+––T?LeL?在電頂感性勢負載錯中,當晶棋閘管袍剛觸鍛發(fā)導旅通時永，電浙感元察件上架產(chǎn)生期阻礙爺電流襯變化培的感屠應電鑒勢(極性夢如圖)，電流意不能身躍變疾，將蜜由零資逐漸千上升(見波畜形)。tOtOtOt1tOt22（2）工作敬波形(未加續(xù)流運二極倦管)uuoR+–+uT+––LTioDiou>0時：D反向姥截止犧，不視影響紅整流搬電路忘工作古。u

<0時：

D正向?qū)?晶閘管承受反向電壓關斷,電感元件L釋放能量形成的電流經(jīng)D構(gòu)成回路(續(xù)流),負載電壓uo波形與電阻性負載相同(見波形圖)。3.電感獸性負煉載(加續(xù)流長二極輸管)+–(1老)電路(2踏)工作們波形(加續(xù)列流二竊極管)iLttOtO2tO二、蝴單相群半控辭橋式棉整流揪電路1.電路2.工作港原理T1和D2承受旱正向電壓張。T1控制霧極加謹觸發(fā)羨電壓,則T1和D2導通，電流唯的通臟路為T1、T2晶閘管D1、D2晶體管aRLD2T1b(1堂)電壓u為正搶半周時io+–+–T1T2RLuoD1D2au+–b此時屠，T2和D1均承泡受反統(tǒng)向電司壓而輕截止原。io+–+–T1T2RLuoD1D2au+–bT2和D1承受草正向電壓鐵。T2控制精極加騎觸發(fā)紡電壓,則T2和D1導通，電流碧的通大路為(2充)電壓u為負嬸半周時bRLD1T2a此時暮，T1和D2均承咳受反注向電進壓而史截止逼。ttOtO3.工作喇波形2tO4.輸出懼電壓談及電浸流的蝴平均沙值兩種雖常用什可控題整流掀電路電路特點該電呼路只暑用一霜只晶段閘管超，且氏其上無反金向電琴壓。2.晶閘繡管和拋負載狼上的產(chǎn)電流驅(qū)相同。之一uTD2D1D4u0RLD3+-+-電路特點1.該電跌路接霞入電隆感性惠負載壞時，D1、D2便起續(xù)流精二極銳管作覽用。之二2.由于T1的陽輝極和T2的陰士極相第連，驗兩管虧控制極河必須企加獨蘆立的餓觸發(fā)更信號侍。T1T2D1D2uuORL+-+-兩種刻常用負可控篇整流損電路2.單相禁橋式孫全控熄整流那電路3、侄三相賣半波飯可控漠整流月電路三、港三相搞橋式秒半控縮慧整流凳電路2.工作修原理1.電路u2a2u2bu2ct1t2uoTT1RLuoD3T2T3D2D1iocbau++––三、倒三相府橋式腎半控鏈整流某電路2.工作煎原理1.電路u2a2u2bu2ct1t2uoTT1RLuoD3T2T3D2D1iocbau++––三相眠可控事整流降器輸嫂出直縫流電新壓波列形4.三相挨橋式仿全控姜整流糕電路晶閘稱管承縱受過右電壓盈、過描電流嗓的能爭力很衫差，混這是我它的幟主要陶缺點配。晶閘魂管的蕩熱容孟量很寧小，一拜旦發(fā)棉生過挑電流蘭時，調(diào)溫度菌急劇詳上升蜓，可劇能將PN結(jié)燒漆壞，勻造成毫元件剝內(nèi)部向短路終或開擾路。善例如鵲一只10共0A的晶閘倦管過電桐流為40思0A時，束僅允鉆許持找續(xù)0.腸02秒，孩否則呆將因絮過熱妹而損發(fā)壞；晶閘康管耐脖受過伍電壓蒜的能害力極馳差，電壓燙超過鍋其反秋向擊更穿電脫壓時宋，即買使時跪間極坐短，含也容丸易損蕉壞。真若正譜向電雜壓超嫩過轉(zhuǎn)狗折電恥壓時屆，則店晶閘肢管誤宅導通抖，導換通后味的電乳流較糞大，但使器志件受號損。晶閘套管的模保護一、晶閘毒管的從過流杠保護1.快速陸熔斷零器保防護電路皮中加靜快速巾熔斷參器。目當電索路發(fā)朗生過若流故罰障時井，它爭能在譽晶閘耀管過廳熱損淡壞之度前熔溉斷，者切斷勇電流著通路步，以虧保證等晶閘滿管的肆安全御。與晶喇閘管串娘聯(lián)接在暢輸入踢端~接在看輸出股端快速雷熔斷腔器接尼入方奶式有衡三種嫩，如巾下圖竭所示械。2.過流襲繼電艦器保筍護3.過流鑰截止棗保護在輸窗出端(直流箱側(cè))或輸遠入端(交流奔側(cè))接入排過電遣流繼甜電器塞，當陪電路悉發(fā)生編過流籌故障蠶時，疼繼電形器動智作，久使電坊路自影動切揮斷。在交肯流側(cè)貓設置晨電流氣檢測李電路辦，利誕用過研電流鹽信號拉控制酷觸發(fā)爆電路支。當電翁路發(fā)施生過鋪流故僅障時惠，檢測幻玉電路垂控制若觸發(fā)盲脈沖曬迅速秩后移化或停倆止產(chǎn)怎生觸炎發(fā)脈字沖，斗從而吵使晶獨閘管瘋導通萍角減你小或駐立即希關斷牢。2.硒堆鼓保護二、晶閘匙管的某過壓慎保護1.阻容你保護CR利用平電容普吸收蒙過壓鍛。其實貿(mào)質(zhì)就撫是將給造成致過電諒壓的能激量變飲成電鄙場能攝量儲鬧存到問電容凳中，娛然后胳釋放綱到電阻中橋消耗嚇掉。RCRC硒堆衡保護(硒整馳流片)CR~RL晶閘寧管元招件的阻玻容保甘護開環(huán)慢調(diào)速隆系統(tǒng)直流味電機餓調(diào)速焦系統(tǒng)均的基郊本結(jié)芳構(gòu)控制驅(qū)動電機機械速度胖控制速度前負反炒饋閉軟環(huán)調(diào)謠速系像統(tǒng)（窄閉環(huán)扔）控制驅(qū)動電機機械測量速度場控制控制驅(qū)動電機機械測量靜止談式可拾控整托流器你（V-墾M系統(tǒng)服）從20世紀50年代墻開始巴，采票用汞盼弧整焦流器柴和閘濕流管保這樣責的靜罷止變租流裝純置來餐代替努旋轉(zhuǎn)晨變流譽機組啄，形譽成所禿謂的層離子柴拖動沙系統(tǒng)犯。離包子拖礎動系項統(tǒng)克蔬服旋沿轉(zhuǎn)變梨流機巾組的龍許多劈燕缺點筆，而界且縮弱短了警響應御時間球，但腔是由里于汞舌弧整燃流器座造價流較高意，體卸積仍項然很唇大，爭維護嚇麻煩墳，尤掉其是饞水銀攤?cè)绻菪孤┖?，將黎會污曬染環(huán)罪境，金嚴重拳危害姑身體森健康純。因灑此，站應用菊時間貸不長留，到患了20世紀60年代箱又讓遵位給鄭更為證經(jīng)濟罪可靠悟的晶觀閘管拼整流是器。19匯57年，氏晶閘互管問壁世，純它是皺一種集大功僚率半慘導體脹可控潑整流驢元件斧，俗晝稱可粗控硅艱整流尼元件序，簡錦稱“可酒控硅悄”，20世紀60年代耽起就冤已生鍵產(chǎn)出夏成套用的晶轉(zhuǎn)閘管渣整流正裝置悼。晶揭閘管將問世句以后素，變徒流技留術出詞現(xiàn)了疫根本伙性的烤變革費。目鹽前，陪采用申晶閘私管整性流供皮電的氧直流輝電動雨機調(diào)割速系沿統(tǒng)（養(yǎng)即晶頁閘管販－電樂動機寫調(diào)速岔系統(tǒng)牛，簡造稱V-雪M系統(tǒng)亭，又涼稱靜勤止Wa浴rd蟻-L米eo秤na伴rd系統(tǒng)蝴）已專經(jīng)成等為直辰流調(diào)趟速系喂統(tǒng)的減主要述形式凡。晶閘食管－染電動衫機調(diào)閱速系綱統(tǒng)原福理框肺圖（V-墳M系統(tǒng)托）1）直機流電友動機直流統(tǒng)電動犧機有莫兩個畜獨立匪的電棍路，憑一個莫是電踢樞回偏路，網(wǎng)另一械個是玩勵磁梢回路述。2）晶寺閘管整碌流電喊路3）晶團閘管撈觸發(fā)肺脈沖耽電路1、開霸環(huán)V-例M系統(tǒng)爆組成當電熟動機烏處于階穩(wěn)態(tài)子運行帶時，di詠/d搶t=蘇0，dn妥/d籍t=耀0，即焰可得山到系謊統(tǒng)的謠輸出艷輸入度關系給定責電壓Uc控制掙觸發(fā)匆裝置GT觸發(fā)督脈沖棒的相凈位a從而實現(xiàn)平滑調(diào)速。改變晶閘管可控整流器的整流電壓Ud2、開些環(huán)V-臣M系統(tǒng)旗控制曬過程放分析在開傅環(huán)調(diào)漢速系廚統(tǒng)中葡，控竹制是熊單方鄙向進張行的柴，輸狹出轉(zhuǎn)央速并瀉不影孝響控臘制電匹壓，圖控制高電壓削直接堡由給哄定電船壓產(chǎn)守生。當出般現(xiàn)擾仍動時脂，如限負載礦發(fā)生禮變化問題匠：沒絲式有人粱干預餅的情贏況下打輸出命量不樓能按圈照輸吳入量殺所期雪望的觸狀態(tài)駝去工壺作，抹即不爬能得鏈到期銅望的倒轉(zhuǎn)速押。2、解捎決方膚法自控涉原理辱中學皆過，胡采用剝反饋侄控制卻的閉講環(huán)調(diào)象速系酷統(tǒng)是罷按被躁調(diào)量畫的偏逆差來驗進行悅控制偵，只添要出壟現(xiàn)偏差妖系統(tǒng)凳就會說自動另產(chǎn)生熱糾正炊偏差眾的作難用，反饋伐閉環(huán)眼控制這有時房誠稱為紙偏差遼控制告。負載窩變化吊的轉(zhuǎn)耀速降飯落即園為轉(zhuǎn)典速偏哄差，腔引入槽轉(zhuǎn)速耽負反它饋應吊該能連夠大妥大減調(diào)少轉(zhuǎn)返速降究落，蔽因此甚可采廈用轉(zhuǎn)偵速負懶反饋遣的閉調(diào)環(huán)控緣瑞制系蒼統(tǒng)。V-迫M系統(tǒng)善的特放點和旋送轉(zhuǎn)變巾流機微組及演離子馬拖動牲變流俘相比傷，晶悅閘管技整流鋒不僅膠在經(jīng)恥濟性土和可霞靠性怪上都翻有很嚴大提賓高，伙而且譯在技址術性俱能上塞顯示車出很酬大的形優(yōu)越鈔性?；ゾчl愚管可飯控整洪流器尤的功螞率放獸大倍拆數(shù)大測約在104，控覽制功蚊率小僑，有子利于夢微電糧子技慰術引藝入到丟強電成領域尿；在延控制爆作用渠的快驢速性肺上也膀大大恭提高，道有利膛于改產(chǎn)善系壓統(tǒng)的哪動態(tài)牽性能緣瑞。V-純M系統(tǒng)掌的問室題（1）晶兇閘管亮一般但是單全向?qū)f電元孩件，仗晶閘凡管整釣流器海的電口流是您不允起許反翻向的侮，這誼給電紙動機徐實現(xiàn)蓮可逆剃運行緞造成取困難稱。必埋須實之現(xiàn)四為象限細可逆仁運行時，風只好景采用岡開關哈切換補或正盞、反殺兩組滔全控牙型整夸流電旗路，酷構(gòu)成V-珠M可逆育調(diào)速而系統(tǒng)萬，后載者所用用變短流設假備要駝增多猜一倍摸。反（2）晶俘閘管狡元件便對于概過電谷壓、雞過電票流以靜及過泰高的du牙/d丹t和di仁/d吃t十分燃敏感枯，其燭中任嘴一指賠標超登過允趁許值捏都可霉能在角很短夜時間殘內(nèi)元篩件損往壞，鏟因此悉必須爹有可純靠的示保護磁裝置蒜和符租合要撞求的沾散熱芬條件倍，而且雁在選封擇元蛾件時時還應志保留碗足夠陸的余削量，哲以保單證晶押閘管擺裝置琴的可陵靠運獸行。從（3）晶堵閘管茅的控神制原岡理決對定了愧只能精滯后垃觸發(fā)鵲，因膽此，爸晶閘惠管可仆控制功整流長器對課交流立電源膜來說椒相當省于一疑個感蜜性負擁載，屠吸取樣滯后太的無折功電打流，明因此翅功率懷因素偵低，星特別殼是在仍深調(diào)正速狀讀態(tài)，寫即系亦統(tǒng)在圍較低韻速運貢行時煮，晶捆閘管衣的導哈通角桶很小忽，使疼得系井統(tǒng)的踏功率跡因素違很低茫，并垂產(chǎn)生族較大丸的高廈次諧甚波電仗流，息引起鑒電網(wǎng)毅電壓肝波形均畸變川，殃紐奉及附焦近的木用電醒設備才。如顫果采寇用晶恨閘管都整流符裝置肌的調(diào)滲速系恥統(tǒng)在漢電網(wǎng)苦中所魯占容限量比板重較逢大，插將造后成所元謂的鼓“電附力公斗害”跳。為涌此，付應采倦取相云應的困無功盾補償味、濾朵波和高辯次諧康波的喬抑制窄措施倒。奏（4）晶抬閘管康整流吸裝置巡壽的輸顧出電扣壓是抹脈動缺的，由而且姨脈波滔數(shù)總王是有主限的押。如命果主肉電路夜電感糠不是拾非常貞大，丘則輸砍出電票流總鹿存在覺連續(xù)劣和斷誘續(xù)兩郵種情鎮(zhèn)況，拋因而沸機械衡特性膀也有征連續(xù)油和斷詳續(xù)兩餅段，怕連續(xù)慨段特咱性比革較硬月，基猶本上揪還是奸直線帖；斷臭續(xù)段毛特性飾則很憑軟，床而且漠呈現(xiàn)思出顯夜著的餅非線樓性。解姥要求30為%時，俯調(diào)速乳范圍屈為若要摸求20像%，則壩調(diào)速庫范圍睬只有若調(diào)插速范疤圍達挺到10，則起靜差但率只墾能是例題1某直江流調(diào)斥速系羊統(tǒng)電才動機軍額定勺轉(zhuǎn)速知為14訊30因r/陡mi獄n，額運定速要降DnN=賢11航5r抹/m灑in，當梅要求詢靜差縮慧率30撞%時，仿允許描多大獵的調(diào)刮速范示圍？愁如果證要求胞靜差柿率20糞%，則棍調(diào)速暮范圍擦是多器少？皆如果突希望具調(diào)速擇范圍昌達到10，所殖能滿風足的腫靜差患率是罷多少基？3.直流不斬波屯器或惹脈寬興調(diào)制苦變換耍器直流廳斬波原器又狡稱直拘流調(diào)多壓器服，是墾利用僑開關紫器件性來實挑現(xiàn)通日斷控捏制，宰將直棋流電唐源電井壓斷疑續(xù)加擇到負瞎載上邊，通產(chǎn)過通攜、斷醉時間驚的變系化來隆改變車負載高上的徒直流親電壓慶平均狂值，獵將固于定電垮壓的坐直流概電源偉變成舊平均壤值可甲調(diào)的渠直流觸電源杠，亦著稱直徐流－訪直流脊變換員器。尚它具州有效封率高巷、體宅積小屢、重鹿量輕怠、成鹽本低煤等優(yōu)脆點，瘡現(xiàn)廣望泛應爺用于騰地鐵谷、電騎力機富車、容城市奇無軌側(cè)電車偉以及期電瓶吧搬運靠車等日電力幫牽引箭設備盤的變幻玉速拖浙動中素。a）原理圖b）電壓波形圖tOuUsUdTton控制電路M由全脾控型脆的器贊件如IG厭BT來控尸制直流怖斬波胸器：將直載流電禿源的漫恒定居電壓你變換往成可顏調(diào)直暗流電嬸壓輸乖出。斬波陡器的蘋基本盛控制感原理圖為宇直流漿斬波壟器的淹原理筍電路綠和輸芹出電煩壓波叢型，莫圖中VT代表然開關慚器件斯。豪當開星關VT接通舍時，醉直流棕電源芽電壓Us加到揚電動吼機上訪；口當VT斷開躺時，晝直流繩電源率與電殖機脫臭開，忽電動餐機電寶樞經(jīng)VD續(xù)流驚，兩學端電洞壓接售近于幅零。蜂如糊此反女復，率好像肺是電歪源電起壓Us在to喚n時間隨內(nèi)被爬接上何，又傷在T得–掏to抽n時間遲內(nèi)被區(qū)斬斷竟，故搖稱“緣瑞斬波餡”。書對傾開關VT速度山要求售高。電動策機得閘到的雹平均僚電壓沒為輸出勤電壓在計算(1婚-2推)式中T—晶閘巖管的車開關鴿周期酒；ton—開通制時間糕；r—占空歷比，r=ton/T傭=密tonf；其中f為開陷關頻楚率。采用哥簡單抄的單耽管控贏制時吊，稱撿作直流趟斬波貨器，后來播逐漸影發(fā)展練成采密用各苗種脈免沖寬跑度調(diào)總制(T不變嚼，變ton過)開關結(jié)的電盯路，脈寬和調(diào)制販變換擔器（PW墳M-鳥Pu霜ls失e聰Wi刪dt方h泉Mo倉du秘la尊ti再on）。由圖援可知點，直謀流斬猾波器桌的輸既出電恒壓平束均值制可以正通過釋改變竿占空固比，放即通隙過改北變開鼻關器芽件導搖通或禽關斷尿時間貌來調(diào)面節(jié)，粘常用桑的改鉗變輸骨出平攏均電奏壓的擾調(diào)制京方法秒有以架下三潛種：（1）脈篩沖寬刻度調(diào)皆制（pu胸ls炎e寄wi儉dt左h伍mo昏du萍la山ti糾on，簡紀稱PW乞M）。開關井器件罵的通和斷周揮期T保持暈不變刑，只墓改變麥器件碧每次預導通殿的時玻間疑，也殖就是皺脈沖祥周期慨不變皺，只柔改變氣脈沖德的寬系度，滑即定耀頻調(diào)弊寬。（2）脈秧沖頻叢率調(diào)繁制（pu炕ls穩(wěn)e購fr則eq瞇ue吐nc相y殘mo況du因la零ti忍on，簡痕稱PF參W）。開關嗚器件阿每次沙導通講的時句間不射變，偏只改計變通雄斷周妙期T或開抹關頻膏率，也就揚是只塊改變離開關辰的關煩斷時瞇間，刊即定磁寬調(diào)炒頻，士稱為姑調(diào)頻款。（3）兩寒點式理控制碑。開關纖器件絹的通腿斷周恒期T和導撕通時薪間均聲可變監(jiān)，即殘調(diào)寬柜調(diào)頻餓，亦達可稱軋為混耕合調(diào)久制。鈔當負撲載電捷流或華電壓謀低于野某一壇最小蠟值時暖，使餅開關嘩器件集導通的；當蓮電流圾或電旗壓高唯于某謝一最居大值傍時，李使開壟關器碗件關負斷。稻導通酷和關圓斷的批時間柔以及慎通斷縫周期勸都是自不確聯(lián)定的珠。班構(gòu)成志直流鎖斬波含器的棕開關濱器件接過去雖用得捕較多耍的是丟普通粥晶閘習管和碼逆導放晶閘顆管，牢它們涉本身淹沒有散自關貞斷的階能力狹，必媽須有滑附加市的關嚷斷電制路，額增加圓了裝詳置的浮體積眠和復尸雜性怠，增甜加了粱損耗恐，而高且由暮它們組膊成的介斬波餡器開廳關頻央率低俱，輸羞出電羨流脈撓動較悠大，白調(diào)速兄范圍貴有限惹。更自20世紀70年代田以來紅，電脈力電午子器斑件迅緒速發(fā)勇展，漫研制棍并生情產(chǎn)了補多種齡既能扔控制違其導稍通又坦能控震制其梁關斷洲的全鬼控型象器件棗，如鴉門極赤可關組斷晶易閘管導（GT沿O）、描電力防電子孔晶體禮管（GT教R）、判電力訊場效常應管瀉（P-蓬MO擊SF院ET）、尼絕緣怕柵雙收極型愿晶體喝管（IG央BT）等探，這麗些全俯控型火器件得性能格優(yōu)良躍，由匆它們槍構(gòu)成根的脈腎寬調(diào)釋制直尿流調(diào)嬌速系摟統(tǒng)（素簡稱PW梁M調(diào)速坊系統(tǒng)展）近肯年來桐在中綱小功銹率直貴流傳垂動中肝得到探了迅慌猛的朗發(fā)展齒。PW脹M調(diào)速備系統(tǒng)敵有以眾下優(yōu)雙點：（1）采鉛用全踩控型逆器件淘的PW崗M調(diào)速粒系統(tǒng)連，其燭脈寬咬調(diào)制茂電路處的開爸關頻闖率高有，一梨般在姓幾kH抗z，因矛此系委統(tǒng)的紗頻帶父寬，房誠響應靜速度揪快，請動態(tài)合抗擾陰能力梅強。躬（2）由陰于開攪關頻咳率高咽，僅物靠電暈動機奔電樞謠電感刊的濾手波作來用就嶺可以登獲得誰脈動加很小捏的直輸流電仿流，冊電樞右電流申容易罷連續(xù)知，系烈統(tǒng)的墾低速命性能低好，氧穩(wěn)速暖精度述高，老調(diào)速駛范圍聚寬，閘同時桂電動莖機的述損耗槽和發(fā)議熱都耍較小開。惠（3）PW冤M系統(tǒng)幕中，渾主回桃路的懇電力型電子川器件擱工作度在開雄關狀以態(tài)，名損耗責小，妻裝置蛇效率扁高，眾而且己對交匆流電擺網(wǎng)的棕影響滿小，裹沒有勝晶閘綢管整虹流器終對電肯網(wǎng)的“污苗染”陷，功鍵率因站數(shù)高巾，效羅率高集。星（4）主該電路梯所需睬的功載率元誦件少體，線輪路簡梨單，露控制兔方便桿。墓目前供，受雕到器努件容幣量的臨限制秀，PW捷M直流也調(diào)速肌系統(tǒng)龜只用苗于中鄭、小兔功率藥的系用統(tǒng)。小敞結(jié)三種具可控絮直流及電源煤，V-扣M系統(tǒng)本在上變世紀60麻~7禾0年代柄得到想廣泛您應用源，目跡前主潔要用森于大險容量驗系統(tǒng)因。直流PW尤M調(diào)速育系統(tǒng)起作為羊一種制新技級術，巴發(fā)展吧迅速墓，應筆用日戒益廣聽泛，躍特別粘在中斃、小側(cè)容量量的系座統(tǒng)中憤，已距取代V-遲M系統(tǒng)吩成為苗主要合的直學流調(diào)抄速方艱式。晶閘酷管-電動節(jié)機系概統(tǒng)（V-合M系統(tǒng)儉）的屯主要箏問題V-席M系統(tǒng)融本質(zhì)驚上是童帶R、L、E負載施的晶玻閘管萌可控啦整流催電路宏，V-來M系統(tǒng)倘的幾啄個主世要問御題：（1）觸犁發(fā)脈會沖相案位控禾制。（2）電記流脈聯(lián)動及唯其波販形的帶連續(xù)蠅與斷喇續(xù)。（3）抑售制電稈流脈鑒動的中措施坑。（4）晶閘轉(zhuǎn)管-電動時機系統(tǒng)般的機束械特拆性。（5）晶病閘管晨觸發(fā)靈和整飯流裝拆置的戀放大庸系數(shù)駝和傳遞營函數(shù)馳。觸發(fā)耀脈沖劉相位椅控制調(diào)節(jié)耕控制架電壓爹，從艱而移蔥動觸題發(fā)裝臉置GT輸出遺脈沖售的相撐位，奧即可兔方便凍地改樹變可氏控整備流器VT輸出褲瞬時彼電壓竄的波秧形，豎以及同輸出脆平均辦電壓千的數(shù)障值。似如果懇把整波流裝咐置內(nèi)普阻移癢到裝肉置外皆邊，克看成勉是其掃負載宴電路幟電阻墳的一邊部分抱，那通么，傾整流熱電壓追便可厭以用心其理筐想空伐載瞬紀時值亡和平餅均值者來表廟示。湊瞬時椒電壓衛(wèi)平衡滲方程岸式可柱寫作(1叔-純4)式中—電動勺機反番電動豆勢（V）；—整流南電流披瞬時版值（A）；—主電完路總紹電感?。℉）；—主電佛路等陶效電愉阻（），R=Rre諸c樹+Ra夫+RL。EidRLOOOOOud0IdE等效棋電路繞分析把整它流裝激置內(nèi)露阻移娃到裝準置外視邊，煮看成敗是其喬負載令電路票電阻蝕的一商部分。ud0為整腫流電際壓理異想空只載瞬蘭時值憲。圖1-風7恨V瘋-M系統(tǒng)球主電金路的唉等效免電路慰圖整流秒電壓直的平增均值思計算ud0在一向個周探期內(nèi)厭的平加均值漆為理夫想空順載整找流電瞎壓平呀均值Ud0?！|發(fā)腿脈沖所控制付角；Um—交流肚電源爬線電晃壓峰剩值（V）；m—交流重電源宴一周償內(nèi)整像流電加壓脈惕波數(shù)遼。(1慢-5臘)整流竹與逆靠變狀軋態(tài)：當0彈<<欠/算2時，Ud0汽>些0，整流羅狀態(tài)，電致功率饑從交群流側(cè)關輸送傷到直凱流側(cè)素；當/2<<ma己x時，Ud0嘗<侄0，有源蜓逆變頑狀態(tài)，電握功率閑反向火傳送敲。不同膀整流奇電路碼時，Um、m及Ud0*U2是整都流變鞭壓器鐵二次銳側(cè)額告定相加電壓鋸的有勾效值谷。電流累脈動眨及其彼波形通的連湯續(xù)與世斷續(xù)OuaubucaudOiaibicictEUdtOuaubucaudOiaibicicEUdudttudidid抑制豬電流晌脈動委的措?yún)R施電流晚脈動歉產(chǎn)生存轉(zhuǎn)矩匯脈動沈，為湖了避杰免或悼減輕盈這種累影響噸，須躁采用列抑制迫電流耀脈動掉的措盟施，漲主要航是：設置縱平波糕電抗覽器；增加奧整流街電路讓相數(shù)疾；采用皇多重熔化技乏術。當電株流連娛續(xù)時淚，V-畫M系統(tǒng)劇的機姑械特曉性方組程式衡為V-只M系統(tǒng)封的機闖械特像性（1-派9）式中縱，——電機瓶在額左定磁列通下記的電駝動勢求系數(shù)犁。改變腎控制斤角，可努得一形族平嘆行直業(yè)線，羊和G-坑M系統(tǒng)拉的特呢性很可相似幟，如燥圖1-總10所示潮。圖要中電騙流較猛小的辣部分翻畫成烈虛線以，表濱明這馳時電途流波勢形可鑼能斷悉續(xù)，口式（1-犧9）已截經(jīng)不瞎適用忽了。綁上述簽結(jié)論朗說明施，只餓要電井流連話續(xù)，殖晶閘揪管可竿控整捷流器榨就可牧以看遲成是溝一個偽線性屋的可光控電發(fā)壓源未。（1）電孔流連歪續(xù)情岡況圖1-斑10電流雅連續(xù)伐時V-術M系統(tǒng)蟻的機越械特故性△n=Id

R/CenIdILO三相知半波仰整流逢電路濾電流伯斷續(xù)熊時機戀械特紫性(1-被10售)(1秤-1貸1)一個架電流嘩脈波好的導僚通角濟，2籠/3阻抗塊角（2）電傷流斷安續(xù)情棗況由于頑整流頌電路暮輸出渴電壓哲的脈居動性允，使剪得輸遭出平頃均電法壓等娃于電貸機反是電勢Ea時，奧仍有嗓一定花區(qū)域勁內(nèi)的源輸出枕電壓澤大于Ea，這讓就使明得Ia不會姐為零聰。V-逐M系統(tǒng)化機柴械特婦性圖1-疑11完整康的V-拾M系統(tǒng)姨機械傅特性圖1-謹11繪出地了完搬整的V-征M系統(tǒng)洽機械確特性宗，其尋中包木含了京整流調(diào)狀態(tài)難（扯）和遠逆變宵狀態(tài)反（偽），秩電流暖連續(xù)滑區(qū)和拾電流怕斷續(xù)國區(qū)。輝由圖她可見疼，當襯電流唇連續(xù)擠時，挎特性臨還比閥較硬駁；斷砍續(xù)段恰特性便則很刻軟，劈燕而且淺呈顯微著的蠶非線興性，抓理想豬空載興轉(zhuǎn)速摧翹得到很高渣。早一腎般分木析調(diào)荷速系盾統(tǒng)時倦，只唯要主辱電路慈電感鏟足夠擦大，新可以版近似脾地只婆考慮校連續(xù)賺段，同即用牧連續(xù)惜特性諒及其后延長羞線（諷圖中運用虛擦線表肝示）私作為陽系統(tǒng)般的特賊性。沈?qū)τ谒螖嗬m(xù)檔特性揮比較叢顯著學的情催況，鄉(xiāng)豐這樣據(jù)做距慣實際撞較遠監(jiān)，可掠以改霞用另狹一段度較陡斷的直城線來膠逼近黑斷續(xù)仇段特襖性。第二齡節(jié)員轉(zhuǎn)速完負反閥饋有濱靜差況直流兆調(diào)速牧系統(tǒng)任何饒一臺更需要喉控制鳴轉(zhuǎn)速味的設污備，救其生愈產(chǎn)工免藝對呀調(diào)速熟性能劃都有登一定勾的要萬求。眨例如塵：最作高轉(zhuǎn)行速與稿最低罷轉(zhuǎn)速舅之間來的范捆圍，對是有黃級調(diào)想速還惰是無喊級調(diào)天速，西在穩(wěn)滅態(tài)運貌行時醉允許甩轉(zhuǎn)速卸波動慮的大派小，假從正疲轉(zhuǎn)運副行變靠到反咐轉(zhuǎn)運服行的累時間見間隔壁，突繁加或紹突減慈負載約時允者許的病轉(zhuǎn)速錄波動匯，運航行停瓣止時杠要求曠的定請位精抵度等勤等。瓜歸納吩起來孕，對騰于調(diào)運速系意統(tǒng)轉(zhuǎn)踢速控亮制的暖要求鉆有以濃下三迷個方身面：1）調(diào)摘速：在一而定的非最高海轉(zhuǎn)速刑和最通低轉(zhuǎn)勝速范迅圍內(nèi)欣，分喪檔地牛（有立級）著或平缺滑地培（無揚級）恭調(diào)節(jié)忌轉(zhuǎn)速柴。2）穩(wěn)局速：以一翠定的姐精度醬在所蠻需轉(zhuǎn)繳速上秤穩(wěn)定可運行秘，在粒各種刪干擾遭下不樹允許妻有過農(nóng)大的路轉(zhuǎn)速徑波動虎，以塘確保掌產(chǎn)品攜質(zhì)量榨。3）加通、減丙速：頻繁棚起、撕制動改的設深備要置求加心、減肌速盡敢量快螞，以巖提高溫生產(chǎn)快率；兄不宜棵經(jīng)受霧劇烈贊速度括變化語的機功械則景要求逼起，供制動浸盡量杠平穩(wěn)脂。為了綁進行賠定量裁的分抗析，塔可以額針對紋前兩廚項