演示文稿車速控制及優(yōu)先權(quán)

演示文稿車速控制及優(yōu)先權(quán)目前一頁\總數(shù)三十四頁\編于四點車速控制及優(yōu)先權(quán)ppt課件目前二頁\總數(shù)三十四頁\編于四點第8章車速控制及優(yōu)先權(quán)分配1內(nèi)容要求了解和掌握VISSIM中車速控制方法掌握車流沖突時讓行規(guī)則設(shè)置方法及沖突區(qū)域的設(shè)置的基本操作2知識要點車速控制優(yōu)先權(quán)讓行規(guī)則3內(nèi)容和步驟3目前三頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（1）解決的問題4撞車現(xiàn)象讓行規(guī)則停車讓行減速讓行限速車速控制減速區(qū)目前四頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（2）車速控制5VISSIM中提供的車速控制方法主要有兩種：減速區(qū)：控制暫時性車速變化(如轉(zhuǎn)彎、換道)期望車速決策點：控制永久性車速變化(如路網(wǎng)限速)提示：這兩種方法的主要區(qū)別為，減速區(qū)前車輛在接近過程中自動開始減速，并在到達減速區(qū)時正好達到設(shè)定的車速，通過減速區(qū)后車輛自動加速到原有車速；而對于期望車速決策點，只有通過期望車速決策斷面后，車輛的車速才會改變，且一直為改變后的車速值。目前五頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（3）減速區(qū)設(shè)置6減速區(qū)設(shè)置步驟：點擊，激活減速區(qū)模式；左鍵選中需要設(shè)置減速區(qū)的路段或連接器；在路段/連接器上減速區(qū)的起點位置按住鼠標(biāo)右鍵，沿著路段/連接器拖動到目標(biāo)位置，釋放鼠標(biāo)，彈出【創(chuàng)建減速區(qū)】窗口。目前六頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（3）減速區(qū)設(shè)置7減速區(qū)設(shè)置步驟：在彈出的【創(chuàng)建減速區(qū)】窗口，

點擊【新建】；在彈出的減速窗口中針對【車輛類別】“小汽車”；選擇【期望車速】及分布；設(shè)定【減速度】；點擊【確定】。同理，通過再次【新建】設(shè)置其它類型車輛減速。目前七頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（3）減速區(qū)設(shè)置8減速區(qū)設(shè)置注意事項：提示：對于多車道路段，需要為每一條車道分別定義減速區(qū)。提示：減速區(qū)只能降低車速不能增加車速，且只對已定義車輛類別起作用。提示：減速區(qū)不能跨路段/連接器，不能與停車線(信號燈、優(yōu)先規(guī)則或停車標(biāo)志的停車線)重疊，應(yīng)位于停車線后，否則一些車輛不能看到停車線。目前八頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（3）減速區(qū)設(shè)置9減速區(qū)設(shè)置注意事項：提示：當(dāng)一條減速區(qū)設(shè)置好后，其針對各類別車輛的當(dāng)前期望速度與加減速值將自動保存，在后續(xù)新建減速區(qū)過程中會自動出現(xiàn)在“創(chuàng)建減速區(qū)”窗口，在新建中可直接使用。目前九頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（4）期望車速決策設(shè)置10期望車速決策設(shè)置步驟：點擊激活目標(biāo)車速決策點模式；左鍵選中需要設(shè)置目標(biāo)車速決策點的路段/連接器，在目標(biāo)位置點擊鼠標(biāo)右鍵，打開創(chuàng)建目標(biāo)車速決策點窗口；目前十頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（4）期望車速決策設(shè)置11期望車速決策設(shè)置步驟：點擊【新建】；在彈出的車輛類別窗口中針對【車輛類別】選擇“小汽車”；選擇【期望車速】及分布；點擊【確定】。同理，通過再次【新建】設(shè)置其它類型車輛期望車速。目前十一頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（3）車速控制12期望車速決策設(shè)置：提示：對于多車道路段，需要為每一條車道分別定義期望車速決策點。提示：期望車速決策點為車速發(fā)生變化的起點，車輛通過決策點后開始加速或減速，直至在下游的某一點處達到期望車速。目前十二頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（3）車速控制13期望車速決策設(shè)置：提示：對于沒有進行定義的車輛類別，期望車速決策點不起作用。已定義的車輛類別通過期望車速決策點后，會在下游一直保持該期望車速，直至遇到下一個期望車速決策點。目前十三頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（4）優(yōu)先權(quán)分配14VISSIM中優(yōu)先權(quán)分配可以通過兩種方式：優(yōu)先原則沖突區(qū)域集目前十四頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（4）優(yōu)先權(quán)分配15VISSIM使用優(yōu)先規(guī)則指定無信號控制的沖突車流的通行權(quán)。優(yōu)先原則的應(yīng)用可以使在不同道路上的車輛進入其它路段，觀望該路段的車流是否有可進入或者穿越的間隙，以確保不會相撞。目前十五頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（4）優(yōu)先權(quán)分配16例如，該路網(wǎng)中東西向道路具有優(yōu)先權(quán)，南北向道路的車流需要讓行。優(yōu)先權(quán)設(shè)置步驟：目前十六頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（4）優(yōu)先權(quán)分配優(yōu)先權(quán)設(shè)置步驟：點擊左側(cè)工具欄中的，激活優(yōu)先原則模式；在次路左鍵點擊需要讓行的路段，右鍵在停車處添加【停車線(紅)】(Stopline(red))；左鍵選中具有優(yōu)先權(quán)的主路路段，在間隙的起點位置點擊右鍵添加【沖突標(biāo)志(綠)】(Conflictmarker(green))；彈出如下對話框。目前十七頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（4）優(yōu)先權(quán)分配【編號】：優(yōu)先規(guī)則的唯一編號?！久Q】：標(biāo)識或注釋。【車道】：停車線或沖突標(biāo)志所在的車道編號。【位于】：優(yōu)先規(guī)則在路段/連接段器的位置。【全部車道】：在路段的所有車道上設(shè)置停車線或沖突標(biāo)志?！拒囕v類別】：受該停車線或沖突標(biāo)志影響的車輛類別。按住Ctrl多選?！緱l件】：優(yōu)先規(guī)則與信號聯(lián)動的情況。目前十八頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（4）優(yōu)先權(quán)分配影響沖突標(biāo)志的屬性如下：【最小時間空擋】：沖突標(biāo)志與下一接近車輛的最小時間空檔，單位：秒?！咀钚】臻g空擋】：沖突標(biāo)志與來自上游的下一接近車輛的最小空間距離。【最大車速】：如果駛向沖突標(biāo)志的車輛速度等于或低于最大車速，僅考慮空間空檔的約束條件。優(yōu)先權(quán)設(shè)置步驟：輸入【最小時間空擋】、【最小空間空擋】等參數(shù)值，點擊【確定】。目前十九頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（4）優(yōu)先權(quán)分配20優(yōu)先原則設(shè)置：提示：同一停車線可對應(yīng)多個沖突標(biāo)志，在該停車線亮紅顯示時可重復(fù)上述設(shè)置停車線之后步驟設(shè)置其它沖突標(biāo)志。如要建立新的停車線，則需要在路網(wǎng)外部雙擊鼠標(biāo)左鍵，使停車線呈暗紅色，然后重復(fù)上述步驟。目前二十頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（4）優(yōu)先權(quán)分配21優(yōu)先原則設(shè)置：提示：沖突標(biāo)志會識別其上游與其所在路段/連接器相連的所有路段/連接其上的車輛，因此沖突標(biāo)志應(yīng)位于其所在路段/連接器與其它路段/連接器相交位置的上游位置，以避免出現(xiàn)“自等待”現(xiàn)象。提示：停車線和沖突標(biāo)志可以僅針對特定的車輛類別定義。此外，還可以定義主路的最大車速，只有當(dāng)主路接近沖突標(biāo)志的車輛速度小于最大車速時，才考慮空間空檔。目前二十一頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（4）優(yōu)先權(quán)分配22【最小時間空檔】、【最小空間空檔】、【最大車速】三參數(shù)之間的關(guān)系：主路上車速為50km/h(14m/s)的紅色車輛位于沖突標(biāo)志上游49m處。當(dāng)前時間空檔等于49m/14m/s=3.5s。由于最小時間空檔為3.0s，支路上的黃色車輛可以通過沖突區(qū)。目前二十二頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（4）優(yōu)先權(quán)分配23【最小時間空檔】、【最小空間空檔】、【最大車速】三參數(shù)之間的關(guān)系：紅色車輛距離沖突標(biāo)志28m，當(dāng)前空檔時間等于28m/14m/s=2s。由于最小時間空檔為3.0s，黃色車輛必須在停車線處停車。目前二十三頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（4）優(yōu)先權(quán)分配24【最小時間空檔】、【最小空間空檔】、【最大車速】三參數(shù)之間的關(guān)系：紅色車輛已通過沖突標(biāo)志，當(dāng)前空檔時間為0s。由于最小空間空檔為10m，黃色車輛仍需在停車線處等待，直至沖突區(qū)完全清空。目前二十四頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（4）優(yōu)先權(quán)分配25刪除沖突標(biāo)志/停車線：有兩種方法。首先在優(yōu)先原則激活狀態(tài)下，左鍵選中沖突標(biāo)志(綠線)/停車線(紅線)所在路段或連接器，然后左鍵點擊綠線或紅線使其呈高亮顯示。按【Del】鍵，再彈出的詢問對話框選擇【刪除】左鍵按住綠線或紅線拖動至路網(wǎng)外空白處，松開鼠標(biāo)，再彈出的詢問對話框選擇【刪除】。提示：當(dāng)選擇刪除停車線(紅線)時，其所對應(yīng)的所有沖突標(biāo)志(綠線)將一起刪除。目前二十五頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（4）優(yōu)先權(quán)分配26提示：設(shè)置優(yōu)先原則過于復(fù)雜，主要用于精細設(shè)置如果大路網(wǎng)設(shè)置過于繁瑣。因此，可用沖突區(qū)域進行設(shè)置，但是該方式較設(shè)置為粗略。目前二十六頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（5）沖突區(qū)域設(shè)置27沖突區(qū)域集可以替代優(yōu)先原則，在交叉口中定義優(yōu)先權(quán)。該方法相對容易定義，而且車輛的行駛行為更加有計劃，有判斷力。其設(shè)置方法如下：鼠標(biāo)左鍵點擊可能出現(xiàn)沖突的位置，沖突路段會突出顯示為黃色，兩條路段的重疊部分也會用黃色區(qū)塊顯示，該顏色代表沖突區(qū)域處于非激活狀態(tài)。目前二十七頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（5）沖突區(qū)域設(shè)置28在黃色區(qū)塊上一次或多次點擊鼠標(biāo)右鍵激活的沖突區(qū)域。可通過狀態(tài)欄和路段顏色的顯示來判斷當(dāng)前路段的優(yōu)先權(quán)。綠色—代表有優(yōu)先權(quán)；紅色—代表無優(yōu)先權(quán)；雙紅色—代表雙向讓行；雙黃色表示該沖突區(qū)域非激活。目前二十八頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（5）沖突區(qū)域設(shè)置29鼠標(biāo)雙擊沖突區(qū)域或在路網(wǎng)空白處點擊鼠標(biāo)右鍵，打開沖突區(qū)域集對話框，如下圖所示。設(shè)置不同的參數(shù)，其參數(shù)含義如下：目前二十九頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（5）沖突區(qū)域設(shè)置30【Visibility】(視距)：接近沖突區(qū)的行駛車輛開始能夠看到其他路段上的車輛時距沖突區(qū)的最大距離。提示：當(dāng)支路上的車輛離沖突區(qū)還很遠的時候，該車輛計劃在最靠近沖突區(qū)域的地方停下來，這時如視距值小于1m，則可能造成車輛永遠停止不前，因為它不可能到達這么短的距離。目前三十頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（5）沖突區(qū)域設(shè)置31【FrontGap】(前方空檔，只用于相交沖突)：主路車輛的尾部和支路車輛的前端之間的最小時間空檔，以秒形式表示。即：在主路車輛離開沖突區(qū)域后，即將要進入沖突區(qū)域的支路車輛的等待時間。【RearGap】(后方空檔，只用于相交沖突)：支路車輛的尾部和主路車輛的前端之間的最小時間空檔，以秒形式表示。保證支路車輛離開沖突區(qū)域后，主路車輛進入沖突區(qū)域前，有足夠的時間間隔。目前三十一頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（5）沖突區(qū)域設(shè)置32【Safetydistancefactor】(安全距離折減系數(shù)，只用于合流)：此值乘以主路車輛的安全距離期望值就決定了支路車輛完全進入合流區(qū)需要保持的最小空間空檔?！続dditionalstopdistance】(額外的停車距離，只用于支路上的車輛)：停車線向沖突區(qū)域上游移動的附加距離。這樣，讓行車輛會停在沖突區(qū)域更上游的位置，通過沖突區(qū)域時需要行駛更長的距離。目前三十二頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（5）沖突區(qū)域設(shè)置33【Observeadjacentlanes】(觀察相鄰車道)：如果該選項是激活的，讓行的車輛還觀察主流上沖突區(qū)上游的想要換到?jīng)_突車道上的車輛。提示：選中了該項會降低仿真速度?！続nticipateroutes】(觀察路徑)：輸入一個介于[0~1]之間的數(shù)字。該系數(shù)描述了在到達沖突區(qū)域的支路車輛中，有多少比例(%)的支路車輛需要考慮主路上接近車輛的路徑(對應(yīng)于空檔計算)。目前三十三頁\總數(shù)三十四頁\編于四點（5）沖突區(qū)域設(shè)置34【Avoidblocking】(避免堵塞