演示文稿數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系

（優(yōu)選）數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系ppt講解目前一頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)教學(xué)目標(biāo)1.掌握坐標(biāo)軸的確定原則2.掌握坐標(biāo)軸的判定3.掌握2個(gè)坐標(biāo)系，三個(gè)點(diǎn)目前二頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)一、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的確定1、坐標(biāo)系的確定原則（1）刀具相對(duì)于靜止工件而運(yùn)動(dòng)的原則（2）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定：右手直角笛卡爾坐標(biāo)系目前三頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)(3)運(yùn)動(dòng)方向的確定數(shù)控機(jī)床某一部件運(yùn)動(dòng)的正方向規(guī)定為增大工件與刀具之間距離的方向。⑷直線坐標(biāo)軸X、Y、Z的判定順序是：先Z軸，再X軸，最后按右手定則判定Y軸。目前四頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)2.坐標(biāo)軸的判定

⑴Z坐標(biāo)由傳遞切削動(dòng)力的主軸決定。與主軸軸線平行的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)。對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床：Z坐標(biāo)為平行于工件的軸線目前五頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)+z目前六頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床：Z坐標(biāo)為平行于旋轉(zhuǎn)刀具軸線+z目前七頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)目前八頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)Z坐標(biāo)的正方向是增大刀具和工件之間距離的方向。如在鉆、鏜加工中，鉆入或鏜入工件的方向是Z坐標(biāo)的負(fù)方向。機(jī)床沒有主軸：Z坐標(biāo)垂直于工件裝夾面+z目前九頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)⑵X坐標(biāo)規(guī)定X坐標(biāo)是水平方向，且垂直于Z坐標(biāo)并平行于工件的裝夾平面。對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床：X坐標(biāo)在工件的徑向上，且平行于橫滑座。目前十頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)+X目前十一頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床而言：

若Z軸是垂直的，從刀具主軸向立柱看，X的正方向指向右；

若Z軸是水平的，從刀具主軸向工件看，X的正方向指向右；目前十二頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)+X目前十三頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)⑶Y坐標(biāo):由右手直角笛卡爾坐標(biāo)系確定。3.旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、CA、B、C分別是圍繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)目前十四頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)4.附加坐標(biāo)系X、Y、Z坐標(biāo)系稱為主坐標(biāo)系或第一坐標(biāo)系，其它坐標(biāo)系稱為附加坐標(biāo)系。直線運(yùn)動(dòng):U、V、W;P、Q、R旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng):D、E、F

目前十五頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)5.對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的相反方向?qū)τ诠ぜ\(yùn)動(dòng)而不是刀具運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，必須將前述的刀具運(yùn)動(dòng)作相反的規(guī)定。用帶“′”來(lái)表示。例如：+X，“+X′”。6.主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向主軸的順時(shí)針運(yùn)動(dòng)方向（正轉(zhuǎn)），是按照右旋螺紋旋入工件的方向。目前十六頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)二.機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系1.機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)⑴機(jī)床坐標(biāo)系：又稱機(jī)械坐標(biāo)系。是機(jī)床固有的坐標(biāo)系。確定刀具(刀架)或工件(工作臺(tái))位置的參考系，并建立在機(jī)床原點(diǎn)上.⑵機(jī)床原點(diǎn)：又稱為機(jī)床零點(diǎn)，它是機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。注意：這個(gè)原點(diǎn)在機(jī)床一經(jīng)設(shè)計(jì)和制造調(diào)整后，便被確定下來(lái)，它是固定的點(diǎn)。（不能隨意改動(dòng)）機(jī)床原點(diǎn)是工件坐標(biāo)系、機(jī)床參考點(diǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn)目前十七頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)在數(shù)控車床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在卡盤前端面或后端面與主軸中心線的交點(diǎn)處。如圖所示，圖中O即為機(jī)床原點(diǎn)。在數(shù)控銑床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸正方向的極限位置上。如圖所示，圖中O即為機(jī)床原點(diǎn)。

不是一個(gè)硬件點(diǎn)，而是一個(gè)定義點(diǎn)目前十八頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)目前十九頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)目前二十頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)2.機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)是采用增量式測(cè)量的數(shù)控機(jī)床所特有的，機(jī)床原點(diǎn)是由機(jī)床參考點(diǎn)體現(xiàn)出來(lái)的，它是一個(gè)硬件點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是已知值。通常，機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)置在機(jī)床各軸靠近正向極限的位置（如圖示）。目前二十一頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)目前二十二頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)車床參考點(diǎn)一般位于行程的正極限點(diǎn)上

目前二十三頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)注意：機(jī)床接通電源后，通常都要回零操作，使得工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到機(jī)床參考點(diǎn)。回零操作又稱為返回參考點(diǎn)操作。回零操作（回參考點(diǎn)）后表明機(jī)床坐標(biāo)系建立目前二十四頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)3.工件坐標(biāo)系又稱編程坐標(biāo)系。編程人員在編制程序時(shí)，根據(jù)零件圖樣選定編程原點(diǎn)（工件原點(diǎn)），建立編程坐標(biāo)系。⑴工件坐標(biāo)系原點(diǎn)要盡量滿足編程簡(jiǎn)單，尺寸換算少，引起的加工誤差小等。由人為設(shè)定的，簡(jiǎn)化了編程過(guò)程目前二十五頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)目前二十六頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)⑵選擇工件坐標(biāo)系的一般原則：1)、盡量選在工件圖樣的基礎(chǔ)上，便于計(jì)算，減少錯(cuò)誤，以利于編程。2)、盡量選在尺寸精度高，粗糙度值低的工件表面上。3)、便于測(cè)量和檢驗(yàn)。4)、對(duì)于對(duì)稱的工件，最好選在工件的對(duì)稱中心上5)、一般零件選在工件外輪廓的某一角上。目前二十七頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)⑶工件坐標(biāo)軸的確定編程坐標(biāo)系中各軸的方向應(yīng)該與機(jī)床坐標(biāo)系相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致。目前二十八頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)ZOX程序原點(diǎn)加工端面刀具起點(diǎn)參考點(diǎn)目前二十九頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)XOYX’O’Y’機(jī)床坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系工件原點(diǎn)偏置工件原點(diǎn)偏置示意圖目前三十頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)三、絕對(duì)坐標(biāo)與相對(duì)坐標(biāo)1、絕對(duì)坐標(biāo)（G90)：坐標(biāo)系內(nèi)所有坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)植均從某一固定點(diǎn)坐標(biāo)原點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系，稱為絕對(duì)坐標(biāo)系。絕對(duì)坐標(biāo)常用X、Y、Z代碼表示絕對(duì)坐標(biāo)表示法目前三十一頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)2、相對(duì)坐標(biāo)(G91)：坐標(biāo)系內(nèi)某一位置的坐標(biāo)尺寸用相對(duì)于前一位置的坐標(biāo)尺寸的增量進(jìn)行計(jì)量的坐標(biāo)系，稱為相對(duì)坐標(biāo)系。用U、V、W表示。相對(duì)坐標(biāo)表示法目前三十二頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)目前三十三頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)1.機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，是用來(lái)確定工件坐標(biāo)系的基本坐標(biāo)系，是確定刀具(刀架)或工件(工作臺(tái))位置的參考系。小結(jié)：2.確定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系時(shí)總是假設(shè)工件固定，刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系采用右手直角笛卡兒定則判斷，3.直線坐標(biāo)軸X、Y、Z的判定順序是：先Z軸，再X軸，最后按右手定則判定Y軸目前三十四頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)4.機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床參考點(diǎn)和工件原點(diǎn)5.絕對(duì)坐標(biāo)與相對(duì)坐標(biāo)目前三十五頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)思考題1.標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)床直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系是一個(gè)_______坐標(biāo)系，通常取Z軸

于機(jī)床的主軸。2.JB3051-82規(guī)定，數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸和方向是基于__

固定，__

移動(dòng)。3.立式加工中心的主軸是垂直放置的，定義為（）A．X軸B.Y軸C.Z軸D.W軸目前三十六頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)4．?dāng)?shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸確定的步驟為（

）（A）X→Y→Z

（B）X→Z→Y

（C）Z→X→Y5.采用增量式測(cè)量的數(shù)控機(jī)床開機(jī)后必須進(jìn)行__6.機(jī)床參考點(diǎn)和機(jī)床原點(diǎn)可以重合。7.數(shù)控機(jī)床開機(jī)上電時(shí)，不一定非要回參考點(diǎn)。目前三十七頁(yè)\總數(shù)三十九頁(yè)\編于二點(diǎn)8.數(shù)控機(jī)床上有一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)，該點(diǎn)到機(jī)