控制系統(tǒng)的干擾

每天上學(xué)騎自行車的感受？乘車的感受等？

在送乘飛機(jī)出行時，為什么不能說祝你一路順風(fēng)?干擾因素這節(jié)課我們就研究研究閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋。第四章控制與設(shè)計第四節(jié)控制系統(tǒng)的干擾一）什么是干擾因素：1.干擾因素的概念：在控制系統(tǒng)中，除輸入量（給定值）以外，引起被控量變化的各種因素稱為干擾（interference）因素。案例一：逆風(fēng)中騎自行車。腳踩的力自行車行使的速度風(fēng)給定量被控量逆風(fēng)、順風(fēng)、上坡路……案例二：飛機(jī)飛行。結(jié)論：在控制系統(tǒng)中，干擾因素一定有，可能有一個，也可能有若干個。擴(kuò)展討論：生活中還有哪些例子說明“閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾是存在的，是不可避免的”？馬上行動：在電冰箱的溫度控制系統(tǒng)中，下列情況是否屬于影響其溫度控制的干擾因素？（1）開電冰箱門。外面熱氣進(jìn)入冰箱將會引起箱內(nèi)溫度變化，屬于干擾因素。（2）電冰箱所在房間的溫度從20℃變到32℃屬于干擾因素。（3）把熱菜或熱飯放入電冰箱中。屬于干擾因素。嚴(yán)格說這也會引起環(huán)境溫度的變化，但這種變化一般有利于冰箱實現(xiàn)目標(biāo)，不屬于干擾因素。（4）在冰箱外放一盆冷水。思考：在下表所列控制系統(tǒng)中，可能存在哪些干擾因素？控制系統(tǒng)干擾因素自動扶梯的升降控制系統(tǒng)利用滑輪組提升重物的控制系統(tǒng)蔬菜大棚的溫度控制

扶梯承載的重力、電機(jī)輸出電壓的波動、齒輪間的摩擦力等?；喗M的摩擦力、電機(jī)電源的波動等、繩子和滑輪，重物的重力。外部環(huán)境溫度的變化、大棚保溫材料的保溫性能產(chǎn)生變化等、植物排放的二氧化碳，溫室效應(yīng)。案例分析：

電視機(jī)的工作。電視機(jī)出現(xiàn)畫面紊亂的現(xiàn)象往往是由于受到外界磁場干擾。比如：近距離擺放的電冰箱、空調(diào)器、電風(fēng)扇、日光燈等等。他們就是電視機(jī)正常工作的干擾因素。克服這些干擾的辦法就是將家用電器遠(yuǎn)離電視機(jī)放置。2.克服干擾的基本方法：A、消除干擾在飛機(jī)上不能使用通信工具B、減弱干擾電器在使用時遠(yuǎn)離其它電子設(shè)備C、提高控制系統(tǒng)性能采用閉環(huán)控制系統(tǒng)3.干擾因素的特點：（1）干擾既存在于閉環(huán)控制中，也存在于開環(huán)控制中。聲控?zé)糸_環(huán)控制，除輸入的聲音外，其他聲音就是其干擾因素；空調(diào)房的溫度控制屬于閉環(huán)控制，室外環(huán)境溫度的變化就是它的干擾因素。（2）通常，干擾因素都是作用在控制對象上，其作用是破壞控制系統(tǒng)的平衡——使被控量偏離平衡值。（3）通常，干擾因素不止一個。如自行車速度控制的干擾因素除逆風(fēng)外，還可能有路面狀況（斜坡、粗糙度）。（4）在愛進(jìn)行傷控制手系統(tǒng)濕設(shè)計累時，文必須都對可母能存災(zāi)在的瞎干擾店進(jìn)行樸全面旨的調(diào)女查和艱分析索，如閘果干遇擾比稱較經(jīng)打常和電嚴(yán)重禍，對缺控制伍目標(biāo)應(yīng)影響追產(chǎn)生極嚴(yán)重散的后佛果，弱就必閘須考哄慮抗腰干擾悄措施江，保葛證控梯制系安統(tǒng)的脾正常瓶工作灰；如五果可述能存聾在的羨干擾現(xiàn)不是守很嚴(yán)碑重，勻?qū)ο底辖y(tǒng)正英常工碰作影擱響不勁大，追就可鑒以忽眉略。嗓因為任何澇抗干典擾措亮施的屈實現(xiàn)龍，都換意味暢著系劣統(tǒng)結(jié)唇構(gòu)的矮復(fù)雜聾和成款本的誕增加稠。（5）對野干擾釘?shù)睦?，斷是指稅有意巴對控服制系茂統(tǒng)施指加干益擾，漲使控溉制系鋒統(tǒng)無洗法達(dá)狼到控喜制的者目標(biāo)甩，而伯不是益控制毫系統(tǒng)柳本身垃需要毯干擾些。例如龍：打貧狂犬宋疫苗饑、軍藝事演促習(xí)中眉對敵權(quán)方信繡息指階揮系仰統(tǒng)進(jìn)美行電悲磁波絲式干擾路?；鹋瓒洹６娞炖浼傲?，礦可以筒在室漸內(nèi)放刮火盆陪，這非樣可借以使玩室內(nèi)專溫度擱升高飲。馬上迫行動屢：生活退中哪飲些干棗擾因科素是毀可以果利用委的？嶺如何京進(jìn)行瞇利用揚(yáng)？二）昆反饋1.什么階是反估饋（fe盲ed探ba雪ck）？案例瓣引入p1剛10：投進(jìn)籃的揮工作算過程（１測）請艱判斷等以上僑過程游是開逝環(huán)，容還是暢閉環(huán)半控制耕？考慮朱可能套的風(fēng)綁向，絕及其聞影響灘。順向愈風(fēng)：逆向件風(fēng)：側(cè)向敏風(fēng)：（２糾）如住果有告風(fēng)，馳請判詠斷風(fēng)嶼可能籠對投嘴籃產(chǎn)浴生的允影響杏，許記寧可肺以怎餅樣克歇服這露些影燭響？許寧繡應(yīng)減貼小投漁擲力蹲量。應(yīng)增漆大投風(fēng)擲力績量。改變坦投擲剝角度星。在上恥例中另：如發(fā)果沒言有眼圾睛的從觀察地和檢如測，賴投籃譜的反于饋就其無法頓形成柱。控制強(qiáng)系統(tǒng)普中，行將輸盡出量盼通過鉛適當(dāng)設(shè)的檢慣測裝信置返膝回到耕輸入吩端并詠與輸志入量滲進(jìn)行仙比較耕的過恐程就蜜是反逗饋（fe居ed工ba暮ck）。反饋犁控制峰是一裝種在值計劃核執(zhí)行船一段愧時間挺或結(jié)暮束后灶進(jìn)行蹤蝶的事固后控茅制，院主要比為下滑一步剩計劃仔的實割施總養(yǎng)結(jié)經(jīng)織驗，問但它內(nèi)卻常籃常是拌管理舊控制孝工作懶的主皇要形曲式。利例如投訴華與反喉饋、貢留言賓反饋怨、意般見反剃饋、獸環(huán)境晉反饋織、教唯學(xué)活舍動、爐超市垃反饋臭調(diào)查條表、虛市場軋信息詞反饋懷系統(tǒng)開、工幟作總扮結(jié)、男產(chǎn)抱品性口能檢影驗、賠現(xiàn)代蜘酒店縫控制凝方法等。生活奪中的臺反饋服：[游戲]：在產(chǎn)黑板趨上畫駱兩張除大臉請，“省四官荷俱全賤”，服沒有煎眼睛賠。然界后請工一個爺同學(xué)緣瑞上來遇“填訂”眼演睛，射閉著嗚眼睛搭畫，耍位置尿不對,也不臨好看驕。睜腰著眼另睛畫下，漂高亮。控制洞過程支中，礙沒有扎反饋霞環(huán)節(jié)賢，不竊能對供控制銷結(jié)果貫加以衡修正仗、調(diào)肥節(jié)。是個洽單程藝的控雙制流也向。這是鞭開環(huán)猾控制純。1.閉著籠眼睛歷畫：人腦飼控制住手畫愛眼睛錢：人烈腦——手——眼睛廣；2.睜著慘眼睛暮畫：人腦祥控制仔手畫罩眼睛淋，在賊此過故程中咐，眼腫睛可種以把執(zhí)手的惹位置卵及畫或的效語果及概時反役饋給昏大腦后，使單得大薪腦準(zhǔn)帝確精名細(xì)的恨控制咱手去適畫好綱眼睛墾?？乜钪七^增程中五有反惱饋環(huán)向節(jié)可偏以把盟控制過結(jié)果攔反饋哲給人涉腦，襪控制記流向及形成啄了閉作合回掌路。碌這是歸閉環(huán)軍控制酸。利用夫反饋窮來分喚析和果處理漲被控荷對象鎖，通逼過系憤統(tǒng)的齊輸出畝來調(diào)橡整系鉤統(tǒng)的羽行為濕，使妻系統(tǒng)蟲沿著允預(yù)期辜的目趁標(biāo)運亭行的槍方法再，稱仗為反饋箏方法紫。馬上糧行動隙：分影析“爬穿針域引線他”的玩動作領(lǐng)過程喂，并再補(bǔ)充攪一個漆適當(dāng)仰的事且例填頸寫下濁表。事例輸入檢測裝置輸出“穿針引線”

線的壤位置人的拴眼睛線與出針孔負(fù)對準(zhǔn)靶的芽位置(期望誓值)眼睛飛鏢樹實際濃投擲如的位鐮置投擲爬飛鏢能撲圣滅蠟選燭的塑機(jī)器稻人打開薦機(jī)器霜人的鋒開關(guān)光敏菜、力刑敏傳葛感器找到鞏蠟燭飲、并糧將其融撲滅電冰懸箱溫控遷器設(shè)船定溫爽度溫度閣傳感叨器制冷北后冰類箱內(nèi)譯溫度反饋懷的工剛作過達(dá)程：申當(dāng)人隆打算巧要拿能桌子汪上的企水杯劣時，擱人首奪先要站看到航自己伯的手盟與杯頃子之步間的針距離殘，然泉后確敏定自濕己手癢的移疾動方洞向，差手始熱向水配杯移鞏動。膨同時預(yù)人的秋眼睛外不停銳觀察憂手與窯杯子呀的距夜離（紅該距育離就呈是輸臣入與恭輸出畫的差為值）損，而離人腦培（控倍制器毛）的性作用墓就是檔不停摔控制鹽手移抹動，卷以消趙除這芹個差憲值。包直到梅手拿兇到杯向子為冊止，涼整個扁過程箏也就劈燕結(jié)束托了。蘭從上謝面的風(fēng)例子撲可以伶看出栗，由（餡負(fù)）脊反饋腹形成居的偏惕差是人哭準(zhǔn)確角完成喪拿杯焰子動抵作的叫關(guān)鍵屆。如些果這揉個差肺值不娘能得煎到的貪話，支整個宅動作香也就住沒有筑辦法柏完成盜了。貿(mào)這就穴是眼校睛失站明的翅人不董能拿萍到杯選子的徹緣故絞。[演示]：3.閉環(huán)爸控制企系統(tǒng)什的工煩作過解程閉環(huán)敘控制渡系統(tǒng)就是謝系統(tǒng)讀的輸幼出端燙與輸岡入端滋之間彩存在領(lǐng)反饋漏回路端，輸紀(jì)出量碎對控餅制過廉程產(chǎn)閣生影到響的條控制興系統(tǒng)慶。閉環(huán)憤控制辟系統(tǒng)跑是通裂過反墊饋環(huán)啄節(jié)克港服干澡擾因俘素而木使系奔統(tǒng)達(dá)盈到穩(wěn)醬定。[核心]：通過翁反饋倡來減粘少被稠控量(輸出強(qiáng)量)的偏顛差。被控謠對象給定融值干擾反饋環(huán)節(jié)控制器執(zhí)行器比較匆器干擾干擾干擾被控策量[思考柜設(shè)計]：家鹽用抽漠水馬堤桶是控一個賤典型退的閉開環(huán)控邊制系私統(tǒng)的清水位涂控制蘭。閉環(huán)嘆控制昂系統(tǒng)奮的特踢點:1）系體統(tǒng)輸出貧量對控誓制作降用有騙直接級影響醒。2）有葛反饋童環(huán)節(jié)腿，并陪應(yīng)用僚反饋犬減小廁誤差涼。3）當(dāng)里出現(xiàn)庭干擾雞時，蝦可以陜自動吐減弱迅其影帶響。首先書用熱電達(dá)偶來藍(lán)代替棍溫度矩計來視測量攔溫度畏的值，然劉后對取溫度晌的比敞較，旋當(dāng)小于館恒溫隙箱給蝦定時，就增臥大加霞熱裝魚置的英電流；相胡反當(dāng)大商于恒紹溫箱挖給定獸時，玩就減跨小電劍流。這階樣恒棋溫箱駛就能酒保持迎給定恨的溫寄度。偽加熱站爐的須溫度職自動稈控制灰系統(tǒng)快的結(jié)腰構(gòu)圖放：閉環(huán)銀控制想系統(tǒng)棄受影搏響較穴小，講因為揚(yáng)閉環(huán)詳控制估系統(tǒng)永能不票斷修琴正控私制效毅果。思考燭與分渴析在出爬現(xiàn)干節(jié)擾的他情況溝下，錢開環(huán)關(guān)控制悅系統(tǒng)仇和閉伶環(huán)控梢制系吹統(tǒng)哪抖種受殿干擾后的影繳響小英？為者什么喇？4.閉環(huán)久與開群環(huán)控艇制系折統(tǒng)的版比較市：閉環(huán)自控制縮慧：反饋冬控制翠，剃偏差項控制針，可踐以抑愈制內(nèi)戰(zhàn)、外徹擾動秧對被槐量產(chǎn)位生的溝影響傅。精叔度高偏、結(jié)翅構(gòu)復(fù)飾雜，豈設(shè)計抓、分粗析麻級煩。開環(huán)訊控制盲：順向婆作用項，沒卷有反泡向的都聯(lián)系盈，沒罩有修徹正偏皆差能害力，烤抗擾墨動性起較差屑。結(jié)奸構(gòu)簡弊單、具調(diào)整腫方便額、成焰本低寺。在撕精度雷要求移不高碌或擾莫動影茄響較幣小的濫情況塵下，誼這種述控制賢方式眉還有者一定頑的實毒用價流值。[提問嚼回答]：

開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)能否自動調(diào)整和補(bǔ)償

控制精度

結(jié)構(gòu)

適用場合

否低高是簡單復(fù)雜精度組要求念低、拒穩(wěn)定精度皂要求枝高、倡高可豈靠性起增挎強(qiáng)輸清入信富號作印用——正反言饋。起減波弱輸畜入信封號作胳用——負(fù)反框饋。正反爐饋不礦能進(jìn)該行控皺制，麗會使孤系統(tǒng)棵的偏俊差越織來越駛大。只有祥負(fù)反理饋控均制系遙統(tǒng)才薯能完熱成自均動控蕩制的捎任務(wù)溪。負(fù)反鏡饋控萌制系蓋統(tǒng)最編大的鋼特點綢：檢惕測偏浮差，鋪糾正評偏差曉。三）村控制問系統(tǒng)種的分較析方壞法1.功能液模型奴法請大將家觀茄察下敞面圖1、圖2,對比辦人工繞恒溫鄭箱控件制系懂統(tǒng)與真自動旦恒溫鈴箱控浴制系釣統(tǒng)的駛方框狀圖，撐我們末發(fā)現(xiàn)竊：兩饒者的畢控制馳器、錄執(zhí)行朗器及綁檢測任裝置捎的具跪體結(jié)直構(gòu)不衛(wèi)同，射但兩宇者在色功能被和行楊為是戲相似慚的，膀都能嶺實現(xiàn)別恒溫社箱的某恒溫精控制哨。實際溫度給定溫度大腦肌體恒溫箱+-眼睛圖1人工圣恒溫?fù)裣淇仄葡蹈饨y(tǒng)方翻框圖實際友溫度給定溫度比較電路電機(jī)恒溫箱+-熱電偶圖2自動恒溫箱控制系統(tǒng)方框圖這種視以功則能和盈行為鎮(zhèn)的相纏似性魂為基慢礎(chǔ)，梨用“能模型溜”模蘇擬“傷原型豎”的朝功能猶和行納為的艙方法速，就藍(lán)是功能郊模擬拌法。功能執(zhí)模擬魚方法折是一縮慧種整漁體性蹲研究側(cè)方法促，功防能模奮擬法跟為仿翁生學(xué)遠(yuǎn)、人龍工智軍能、頑價值狹工程排提供樹了科侄學(xué)方周法。你能鑄列舉弓功能樸模擬圣法的矩案例說嗎？可以紹通過蓄模擬皆，進(jìn)啞行技戴術(shù)設(shè)肅計，恭從而閱使有因些不破易實悲現(xiàn)的址技術(shù)震設(shè)計樣得以閉設(shè)計災(zāi)成功原。探究國：功療能模軋擬方州法對沸技術(shù)序設(shè)計終有何棵意義耳？2.黑箱膊方法同們藍(lán)學(xué)聽淋說過來“大涂腦之康謎”沖嗎？愉這可所是在擔(dān)科學(xué)奪研究拍史上避長期罩以來棉沒有志得到低圓滿押解答際的難躍題。言思維省究竟帆是怎拜樣從低物質(zhì)測中產(chǎn)例生出壇來的結(jié)？大癥腦功鉛能的筍具體岔活動浮機(jī)制更又是漿什么殃？要解蠅答這擾一系純列問比題可偶不是擴(kuò)一件智容易創(chuàng)的事澇。人陣們可收以用御物理暫上的議分割隙法，亞研究翠物質(zhì)小的結(jié)伍構(gòu)和另屬性坐；也顆可以罵用化德學(xué)分族解和艱合成尸的方幸法來弄了解壞不同權(quán)物質(zhì)結(jié)的成熊分。否但這芹些方扁法，祥對研灰究大俗腦的倆思維依功能脅卻鞭死長莫恥及，答因為給即使光按這裕些方禮法的泳要求姻，將膚大腦杯打開層，解光剖分士析，貓也只廁能是良對失宋去思記維功峽能的躺大腦政物質(zhì)甘的認(rèn)脊識。跪這樣姥，在錫科學(xué)陳研究柿面前鋒，大食腦的宵思維累過程跟就是棚一個滾只見歲其外慶觀和沃表現(xiàn)朵，而拋無法量深入浪其內(nèi)添在了劫解其瓶機(jī)制甩的難卻題。筑它就拉像一窩個不扶能打肥開的腰箱子孟一樣梅，里獨面的齊一切推對于配我們稿來說幅都是蔬黑乎漁乎的跟，一陵無所配知，近我們赤稱之就為黑箱。所謂黑箱距方法，指煎的是廳當(dāng)一效個系窮統(tǒng)內(nèi)除部結(jié)收構(gòu)不股清楚腥時，利用挽外部柱觀察且和試遷驗方彼法，獲得色系統(tǒng)味（即幫黑箱俘）的江輸入——輸出巡壽特性；再余根據(jù)趁這種悉信息飄，在不不打開戀“黑曲箱”萄的情擊況下見，研靜究其誦功能稠和屬臘性，刊探索鏟其構(gòu)謀造和毛機(jī)理的一社種科長學(xué)方捎法。它是速通過捐對系統(tǒng)烤的輸綁入與棚輸出冷的關(guān)申系的語研究，進(jìn)調(diào)而推寨斷出系統(tǒng)斃內(nèi)部悔結(jié)構(gòu)魂及其第功能的方梢法。鉗黑箱蓮方法剝提供丙了一夫種不驚必打術(shù)開黑隊箱就讓可以脫研究也其內(nèi)曲部結(jié)趕構(gòu)和席功能待的方浸法。黑箱良方法約的道卸理并挽不神捏秘，嘴在我考們的煎日常淘生活鏈中，駝人們硬都在墓自覺薯或不染自覺冠地運散用這猜種方榆法。褲人們辦雖然抱不懂絞得電它視機(jī)松內(nèi)部娘構(gòu)造虹和機(jī)綁理，岸卻知治道按串哪個元開關(guān)問打開般它，敢調(diào)整廣哪些手開關(guān)眼可以黑得到躲清晰六穩(wěn)定守的畫信面效谷果等膝。這澆些都分是我旨們運巷用黑落箱方隱法的釋具體作體現(xiàn)搖。黑箱暴方法捷最典頁型的料應(yīng)用冶是中灰醫(yī)看姑病。肉中醫(yī)肆看病賊，主弓要是真通過局“望墳、聞涌、問根、切桃”等蜂外部傅觀察轉(zhuǎn)作出閉診斷勁，開德方抓叛藥。思有時伯遇到指疑難資雜癥木沒有波把握牙時，剖可以媽先投手以試梅探性哪的藥逝物，嫁觀察旁病人能的反灑應(yīng)，期并隨居時增田減藥矮物，堂觀其綠療效珍，一卸旦抓隆住病悔癥就賀大膽薦對癥謠下藥猶。這燒種從敏人體鈴的輸企入特天征入蘿手，棉實施芝“辯趙證論撿治”版的方命法正身是黑差箱方爭法的么精髓能所在醫(yī)。你能診舉出大黑箱奏方法塞在生輔活中公應(yīng)用懸的案年例嗎蝴？黑箱方法應(yīng)用的例子輸入輸出需要了解的情況望、瘡聞、摸聽、蹤蝶切了解刮情況對病柿情作毛出判緊斷圖像棒、聲憲音、嗽外殼清晰達(dá)度、疼散熱音的情呀?jīng)r電視繳好壞看瓜慮形、殃瓜色隸，聽搭瓜聲療、測杏彈性顏色伙深、柴聲音天脆，堤彈性姻好好瓜運行禮應(yīng)用繞程序計算閉機(jī)的元反應(yīng)計算瞞機(jī)的邁基本建性能技術(shù)禾試驗鋼的點性能用情況鋼的埋硬度視覺惡的傳珠遞分析楊腦電墊波的綁反應(yīng)圖像中醫(yī)手看病選購恰電視迷機(jī)買西吉瓜觀察垂計算波機(jī)的冬基本忠性能測定籃鋼材喉的硬哥度研究綁人腦教師捏小結(jié)離控制嶺論：新時號代的街科學(xué)獸技術(shù)旦革命斥構(gòu)筑您了那賽一高昌聳入號云的甜摩天灘大廈證，而帶支撐女這片手大廈櫻的擎貧天柱茄就是系統(tǒng)弟論、信息釣論和控制難論，簡稱雄為三宅論?？刂迫哉撗薪罹康目祵ο笳前ㄈ穗S在內(nèi)墾的生濟(jì)物系杜統(tǒng)和印各種連非生懷物系苦統(tǒng)（包如工翼程系偶統(tǒng)、狼化工課系統(tǒng)欠、通漢訊系線統(tǒng)、御經(jīng)濟(jì)叉系統(tǒng)柱等）惡，它精橫跨飛各個劇學(xué)科釘，超誓出了較學(xué)科閘的局吐限性捐，為煤各門見學(xué)科挪找到縱了共攪同的妄內(nèi)涵敞，控娛制論感享有豬“交統(tǒng)叉科五學(xué)”袋、“矩邊緣帶科學(xué)悅”和噸“橫鍛斷科漿學(xué)”核的美垮稱。坊功能喇模擬況方法鉆、黑譯箱方粘以及跨反饋忘方法揀都是信控制愧論的曲主要謎方法戲。請同瞇學(xué)們滿自由放分組燒，每啟組3到6人，潮收集飛整理好控制協(xié)方法漲的有食關(guān)資宵料，閥可以采是我摔們已哄學(xué)過撐的反愿饋方政法、馬功能涌模擬放方法機(jī)、黑險箱方忘法中耽的一飯種，哲也可針以向杯大家把介紹蹲新的紅控制捉方法辮，并傘用Po播we讓rP肅oi跡nt做成請課件剃，下犬節(jié)課舌請每由個小芒組派犯代表代展示來交流離小組傳的成那果，踩時間李為三竄到五茂分鐘竟。四）殃探究役性學(xué)拉習(xí)展探示：1.各小往組學(xué)嚷生派獎代表面，展墓示交滿流小慢組成懷果。2.作品簡的總坡結(jié)及旬評價款。希望半同學(xué)碎們在暈生活深和學(xué)勻習(xí)中粘主動郊嘗試景應(yīng)用是控制壁方法逝解決哥問題消。一）欄什么鹽是干習(xí)擾因揮素二）六反饋三）礎(chǔ)控制盜系統(tǒng)扭的分膨析方殿法四）括探究廢性學(xué)狂習(xí)展已示五）懂小結(jié)練習(xí)增：1.花房猜溫度壓控制外的要憑求基患本屬漫于恒灑溫控藏制。建因此羊，它愧的溫鋒度控受制系克統(tǒng)通窩常應(yīng)敘設(shè)計策為閉字環(huán)控方制。檢其參值考方家框圖駁如下瓣：設(shè)定溫度+誤差放大裝置檢測裝置增降溫裝置花房實際溫度－簡要蘭工作負(fù)過程普：測釣溫裝督置測漆量花駝房實期際溫譯度，態(tài)將其由轉(zhuǎn)換模為與跑設(shè)定鎖溫度健量綱竿相同斤的信際號并頭與之灘比較盟得到諒誤差蠟信號漢，誤咳差放辜大裝胸置將紀(jì)誤差閑信號葬放大燥后去紅推動呆增降抖溫裝致置，王實施楚增溫畜或降閥溫，撿使花垃房溫悄度向尤設(shè)定裹溫度萍趨近多，直目至誤犧差被價消除胸。冬售季設(shè)雜定溫警度為18估℃，夏研季設(shè)濟(jì)定溫諒度為25峽℃。2.在可福調(diào)光孫臺燈腎中，夠人手侵調(diào)節(jié)授臺燈兇旋鈕紅實際市上是驗在改變難臺燈甚內(nèi)部尿可變汽電阻捉的阻臉值。根據(jù)承電路獻(xiàn)原理努，電找壓一邪定，抵改變瘦電阻投，電賠路中珍的電桑流也憐隨之魯改變，因靠此燈瓶泡的挨亮暗木也隨掛之變辨化。如果此人調(diào)孫節(jié)旋善鈕是絡(luò)為了掀獲得粱某一含認(rèn)定寫的合益適的遠(yuǎn)亮度溫，這冊時“室人”第作為趁某些串環(huán)節(jié)拒加入納到了熄控制兆過程詠之中程，那仁么這水時的琴控制錢就是程一個哨人工睜控制幕。其控?fù)?dān)制過信程是梁：人賀眼檢蒙測臺北燈的照實際桶亮度稀反饋脊到大維腦，熱與認(rèn)漂定的尤合適艦亮度兵進(jìn)