【機(jī)械手】-艾爾發(fā)注塑機(jī)機(jī)械手說明書

---宋停云與您共享------宋停云與您共享---0-1File:a-mc01.doc0-1File:a-mc01.doc前言1.前言1.1前言本書記載了本把握系統(tǒng)的操作修理和發(fā)生故障時(shí)的處理方法。請(qǐng)認(rèn)真閱讀該說明書，并充分理解其所述內(nèi)容。禁止執(zhí)行或使用本說明書中沒有記述的步驟或方法。危急程度標(biāo)志危急警告留意不遵守此留意事項(xiàng)，簡(jiǎn)潔導(dǎo)致死亡或重傷事故的發(fā)生。危急警告留意不遵守此留意事項(xiàng)，簡(jiǎn)潔導(dǎo)致死亡或重傷事故的發(fā)生。不遵守此留意事項(xiàng)，可能導(dǎo)致人員受傷，或?qū)C(jī)械造成損害。關(guān)于要點(diǎn)提示（POINT）有關(guān)操作要點(diǎn)的提示在本書中以標(biāo)志來表示。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---前言平安留意事項(xiàng)前言危急保養(yǎng)作業(yè)危急保養(yǎng)作業(yè)中，為防止他人誤啟動(dòng)電源、觸摸電控箱等，請(qǐng)?jiān)陲@而易見的位置上安放寫有“保養(yǎng)作業(yè)中，請(qǐng)勿觸摸電控箱、驅(qū)動(dòng)箱等”的標(biāo)志板。保養(yǎng)作業(yè)中，必需保養(yǎng)作業(yè)中，為防止他人誤啟動(dòng)電源、觸摸電控箱等，請(qǐng)?jiān)陲@而易見的位置上安放寫有“保養(yǎng)作業(yè)中，請(qǐng)勿觸摸電控箱、驅(qū)動(dòng)箱等”的標(biāo)志板。保養(yǎng)作業(yè)中，必需切斷電控箱的電源開關(guān)，同時(shí)也應(yīng)當(dāng)切斷工廠的主控電源開關(guān)。另外應(yīng)留意在切斷電源后的數(shù)分鐘內(nèi)，還有殘留電壓，這時(shí)請(qǐng)勿打開外罩板。警告在未經(jīng)本公司允許的狀況下，禁止拆卸或轉(zhuǎn)變?cè)较抻孟尬婚_關(guān)、平安互鎖用限位開關(guān)、接近開關(guān)發(fā)及檢知器等。無視該警告會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手的誤動(dòng)作、機(jī)械損傷、人員傷亡等重大事故。留意保養(yǎng)作業(yè)時(shí)，請(qǐng)必需佩戴平安頭盔。請(qǐng)使用與機(jī)械手的規(guī)格相適應(yīng)的工具。特殊是在使用扳手類工具時(shí)，特殊要留意與螺栓、螺母的尺寸及使用場(chǎng)所相適應(yīng)，防止因脫落而造成的事故于未然。保養(yǎng)作業(yè)只能由接受過專業(yè)培訓(xùn)的人員來執(zhí)行。當(dāng)更換指示燈、接觸器等電氣零部件或機(jī)械手的零部件的時(shí)候，請(qǐng)使用我公司指定的產(chǎn)品。保養(yǎng)作業(yè)中，拆卸外罩板的時(shí)候，請(qǐng)依據(jù)正確的步驟進(jìn)行。請(qǐng)嚴(yán)格依據(jù)說明書中所指示的步驟、方法進(jìn)行操作。毀滅不明點(diǎn)、或疑問的時(shí)候，即使是很小的問疑問，也請(qǐng)?jiān)儐栁夜尽Ｕ?qǐng)必需執(zhí)行說明書中所記載的定期檢查項(xiàng)目。操作結(jié)果的確認(rèn)必需是在相關(guān)責(zé)任人在場(chǎng)時(shí)進(jìn)行。保養(yǎng)作業(yè)的內(nèi)容及結(jié)果必需記錄在保養(yǎng)報(bào)表上，向責(zé)任者報(bào)告并接受檢查。保養(yǎng)檢查時(shí)，請(qǐng)留意不要讓水或油滴入到電控箱及驅(qū)動(dòng)把握箱中。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---前言警告清掃機(jī)械手及前言警告清掃機(jī)械手及四周環(huán)境時(shí)，請(qǐng)停止機(jī)械手的全部動(dòng)作，并在切斷把握箱的電源后執(zhí)行。較長(zhǎng)時(shí)間不使用機(jī)械的時(shí)候，請(qǐng)裝上與射出機(jī)相連接的復(fù)歸接頭。留意留意禁止使用空氣槍清掃機(jī)械手，以防止細(xì)小的灰塵侵入到精密加工組裝零部件中，造成機(jī)械手質(zhì)量的惡化。電動(dòng)機(jī)、電磁開關(guān)等，在關(guān)閉電源后的一段時(shí)間內(nèi)還存在著高溫，請(qǐng)當(dāng)心操作。平安留意事項(xiàng)為了平安正確地使用自動(dòng)機(jī)械手，危急的地方貼有警告標(biāo)志。危急程度標(biāo)志危急不遵守此留意事項(xiàng)，簡(jiǎn)潔導(dǎo)致死亡或重傷事故的發(fā)生。警告危急不遵守此留意事項(xiàng)，簡(jiǎn)潔導(dǎo)致死亡或重傷事故的發(fā)生。警告留意機(jī)械造成嚴(yán)峻的損害。不遵守此留意事項(xiàng)，可能導(dǎo)致人員受傷，或?qū)C(jī)械造成損害。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---前言警告標(biāo)志板的種類前言※ 請(qǐng)留意，可能存在著在本類型的機(jī)械中沒有使用的警告標(biāo)志。禁止進(jìn)入到動(dòng)作范圍內(nèi)上下動(dòng)作危急的警告 機(jī)械手在工作范圍內(nèi)是高速運(yùn)轉(zhuǎn)的，所以本機(jī)在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，請(qǐng)勿進(jìn)入到工作范圍內(nèi)。另外，即使在自動(dòng)運(yùn)行以外，以保養(yǎng)機(jī)械為目的或其它理由，身體或身體的某部分進(jìn)入到工作范圍內(nèi)的時(shí)候，必需依據(jù)確定的步驟，關(guān)閉電源和空氣壓力開關(guān)后，再進(jìn)行操作。具體請(qǐng)參照手冊(cè)的《2.操作說明》。引拔動(dòng)作危急警告橫行動(dòng)作危急警告---宋停云與您共享------宋停云與您共享---前言前言高壓電觸電的警告高壓電觸電的警告保養(yǎng)作業(yè)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必留意切斷把握箱的電源位置）。特殊是在進(jìn)行把握箱內(nèi)部的保養(yǎng)作業(yè)時(shí)，需要取下與射出機(jī)相連接的電纜，并關(guān)閉工廠的主控電源開關(guān)。高壓電觸電警告的范圍內(nèi)應(yīng)留意全部特定的地方（如端子臺(tái)等），都應(yīng)當(dāng)有這類的標(biāo)志。當(dāng)心當(dāng)心冷卻風(fēng)扇警告請(qǐng)勿接近旋轉(zhuǎn)中的冷卻風(fēng)扇。當(dāng)心當(dāng)心電動(dòng)機(jī)高溫的警告電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)處于高溫狀態(tài)，請(qǐng)勿靠近運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)。以保養(yǎng)為目的需要接觸電動(dòng)機(jī)的時(shí)候，請(qǐng)先關(guān)閉電源，等電動(dòng)機(jī)冷卻后再進(jìn)行操作。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---前言前言留意留意行程調(diào)整當(dāng)進(jìn)行可動(dòng)部分的行程調(diào)整時(shí)，請(qǐng)參照說明書，使用平安的方法進(jìn)行操作。在關(guān)閉電源及空氣開關(guān)后，由于氣缸內(nèi)可能還有殘壓（殘留氣壓），請(qǐng)?zhí)厥饬粢?。同時(shí)盡量避開在機(jī)械的工作范圍內(nèi)進(jìn)行操作。卷入卷入危急警告以保養(yǎng)為目的或其它理由在工作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)的時(shí)候，請(qǐng)勿用手觸摸馬達(dá)、回轉(zhuǎn)軸、齒輪、滑輪及皮帶等這些簡(jiǎn)潔產(chǎn)生卷入危急的部分。禁止觸摸進(jìn)行操作的時(shí)候，請(qǐng)切斷電源開關(guān)，并關(guān)閉氣壓力開關(guān)。禁止觸摸---宋停云與您共享------宋停云與您共享---前言前言當(dāng)心當(dāng)心刀具的警告以保養(yǎng)目的，或其它理由需要在機(jī)械的工作范圍內(nèi)進(jìn)行操作的時(shí)候，請(qǐng)不要觸摸剪斷裝置的刃部。進(jìn)行作業(yè)時(shí)，請(qǐng)先關(guān)閉電源和空氣壓力的開關(guān)。禁止進(jìn)入到液體噴霧劑的范圍內(nèi)禁止進(jìn)入到液體噴霧劑的范圍內(nèi)禁止進(jìn)入到脫模劑等的液體噴霧器的范圍內(nèi)。以保養(yǎng)維護(hù)、或其它理由需要在噴霧范圍內(nèi)進(jìn)作業(yè)時(shí)，請(qǐng)先切斷把握箱的電源和噴霧裝置的電源。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---助力機(jī)械手使用操作說明書北京東昆科技有限公司二零零七年二月二十八日---宋停云與您共享------宋停云與您共享---1． 概述該機(jī)械手用在變速箱裝配線上，由氣動(dòng)系統(tǒng)關(guān)懷人力，人工操作氣動(dòng)開關(guān)把握機(jī)械手動(dòng)作，完成變速箱的搬運(yùn)、限位。使用該機(jī)械手可以減輕操作人員的的勞動(dòng)強(qiáng)度，是裝配工人的有力助手。2． 技術(shù)參數(shù)工件重 110kg工作范圍大 臂 長(zhǎng)1840mm，水平旋轉(zhuǎn)角度360°彎 臂 長(zhǎng)水平旋轉(zhuǎn)角度小 臂 長(zhǎng)780mm， 水平旋轉(zhuǎn)角度上下運(yùn)動(dòng) 1800mm把握部分 氣動(dòng)氣源工作壓力 ≥0.6Mpa重 量 930kg3． 結(jié)構(gòu)與工作原理360°的范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)。缸體裝配---宋停云與您共享------宋停云與您共享---90°，把缸蓋放在加工工位，按下卸載，檢查無誤按下互鎖按鈕,夾緊氣缸松開，此時(shí)平衡氣缸內(nèi)的壓力變?yōu)榈蛪海箼C(jī)械手脫載運(yùn)行。4． 氣動(dòng)系統(tǒng)。1）卸荷閥HE-3/8-D-MID、過濾器LF-3/8-D-MID、精密過濾器（LF-3/8-5M-MID、油霧器（LOE-3/8-D-MID、增壓缸3（2）精密過濾減壓閥（LR-3/8-D-5M-MINI）——20.6Mpar。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---（3）減壓閥①（LR-1/8-D-MINI）——2氣控2（5）減壓閥②（LR-1/4-D-MINI）——2精密低壓減壓閥氣控箱1（8）制動(dòng)氣缸和分別安裝在回轉(zhuǎn)裝置、彎臂、小臂回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上，當(dāng)制動(dòng)開關(guān)轉(zhuǎn)到“關(guān)”或系統(tǒng)停氣狀態(tài)下，機(jī)械手各關(guān)節(jié)及回轉(zhuǎn)接頭處于制動(dòng)狀態(tài)。5． 通（關(guān)）氣狀態(tài)通氣狀態(tài)（1）系統(tǒng)通氣前，操作人員及非操作人員切勿將頭部或手臂伸在機(jī)械手手臂上方，以免機(jī)械手手臂突然翹起造成人員受傷事故。（2）系統(tǒng)通氣時(shí)三個(gè)關(guān)節(jié)的制動(dòng)氣缸應(yīng)均為制動(dòng)狀態(tài)（開關(guān)盒上---宋停云與您共享------宋停云與您共享---3）調(diào)整氣控柜2中的減壓閥①LR-1/8-D-MIN，以機(jī)械手臂在空間任意位置不動(dòng)為準(zhǔn)。調(diào)整時(shí)，一人手動(dòng)機(jī)械手臂上下運(yùn)動(dòng)，一人正反旋轉(zhuǎn)調(diào)整減壓閥，以達(dá)到手臂在空間任意位置靜止不動(dòng)。調(diào)整好后正常工作時(shí)勿需經(jīng)常調(diào)整此閥。（4）1（LRP-1/4-10）的壓力，如步驟，使手臂持重后在空間任意位置靜止不動(dòng)。b）關(guān)氣狀態(tài)（1）機(jī)械手臂在工作期間不得任憑關(guān)斷氣源。（2）氣源關(guān)斷時(shí)應(yīng)留意檢查機(jī)械手制動(dòng)開關(guān)，使其處于“關(guān)”狀態(tài)。（3）不使用時(shí)或下班后，應(yīng)將制動(dòng)開關(guān)旋到“關(guān)”位置，非操作人員不得任憑動(dòng)機(jī)械手臂。6． 操作步驟7． 安裝與維護(hù)安裝≤0.2mm。安裝好立柱后，依次安裝回轉(zhuǎn)裝置、四連桿機(jī)構(gòu)、彎臂、小臂、卡具等，各部件連接均為法蘭連接。全部部件安裝完成后，依據(jù)氣動(dòng)原理圖安裝氣動(dòng)元件和連接---宋停云與您共享------宋停云與您共享---維護(hù)（1）該機(jī)械手應(yīng)有專人負(fù)責(zé)維護(hù)保養(yǎng)。（2）定期檢查各連接螺釘有