變頻器應(yīng)用技術(shù)通用情境

通用變頻器應(yīng)用技術(shù)四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子電氣工程系學(xué)習(xí)情境3：變頻器的調(diào)試、運(yùn)行學(xué)習(xí)性工作任務(wù)6：變頻器的調(diào)試與運(yùn)行基礎(chǔ)（2學(xué)時(shí)）教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：能力目標(biāo)：1．了解西門子MM420、MM440手冊(cè)的內(nèi)容、特點(diǎn)、功能及基本使用方法。2．了解MM440變頻器技術(shù)性能概述、MM440的特點(diǎn)、MM420主要技術(shù)指標(biāo)、MM系列變頻器的操作面板分類。3．理解MM系列系統(tǒng)參數(shù)的功能及分類。

1．掌握變頻器故障的排除的基本方法。2．掌握MM440變頻器的系統(tǒng)參數(shù)的基本使用方法。3．認(rèn)識(shí)功能框圖的基本功能及使用方法。4．培養(yǎng)學(xué)生自主查閱變頻器手冊(cè)的能力。

教學(xué)內(nèi)容6.1MICROMASTER4（MM4）系列變頻器產(chǎn)品性能圖譜圖6-1MICROMASTER4系列變頻器產(chǎn)品性能圖譜6.2MM440變頻器技術(shù)性能概述圖6-2MM440變頻器外觀

※MICROMASTER440是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列。本系列有多種型號(hào)，額定功率范圍從120W到200kW（恒定轉(zhuǎn)矩（CT）控制方式），或者可達(dá)250kW（可變轉(zhuǎn)矩（VT）控制方式），供用戶選用。

※由微處理器控制，采用具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）作為功率輸出器件。具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開(kāi)關(guān)頻率是可選的，因而降低了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪聲。全面而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)。

※

MICROMASTER440具有缺省的工廠設(shè)置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動(dòng)裝置。由于MICROMASTER440具有全面而完善的控制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后，它也可用于更高級(jí)的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。

※MICROMASTER440既可用于單機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也可集成到‘自動(dòng)化系統(tǒng)’中。6.3MM440的特點(diǎn)6.3.1主要特性

※易于安裝，參數(shù)設(shè)置和調(diào)試

※易于調(diào)試

※牢固的EMC設(shè)計(jì)

※可由IT（中性點(diǎn)不接地）電源供電

※對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)是快速和可重復(fù)的

※參數(shù)設(shè)置的范圍很廣，確保它可對(duì)廣泛的應(yīng)用對(duì)象進(jìn)行配置

※電纜連接簡(jiǎn)便

※具有多個(gè)繼電器輸出

※具有多個(gè)模擬量輸出（0-20mA）※

6個(gè)帶隔離的數(shù)字輸入，并可切換為NPN/PNP接線※2個(gè)模擬輸入：

◆AIN1：0-10V，0-20mA和-10至+10V

◆

AIN2：0-10V，0-20mA※2個(gè)模擬輸入可以作為第7和第8個(gè)數(shù)字輸入※BiCo（二進(jìn)制互聯(lián)連接）技術(shù)※模塊化設(shè)計(jì)，配置非常靈活※脈寬調(diào)制的頻率高，因而電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪音低※詳細(xì)的變頻器狀態(tài)信息和全面的信息功能※有多種可選件供用戶選用：用于與PC通訊的通訊模塊，基本操作面板（BOP），高級(jí)操作面板（AOP），用于進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的PROFIBUS通訊模塊。6.3.2性能特征

※矢量控制

◆無(wú)傳感器矢量控制（SLVC）

◆帶編碼器的矢量控制（VC）

※

V/f控制

◆磁通電流控制（FCC），改善了動(dòng)態(tài)響應(yīng)和電動(dòng)機(jī)的控制特性

◆多點(diǎn)V/f特性

※快速電流限制（FCL）功能，避免運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘

※內(nèi)置的直流注入制動(dòng)

※復(fù)合制動(dòng)功能改善了制動(dòng)特性

※內(nèi)置的制動(dòng)單元（僅限外形尺寸為A至F的MM440變頻器）※加速/減速斜坡特性具有可編程的平滑功能

◆起始和結(jié)束段帶平滑圓弧◆起始和結(jié)束段不帶平滑圓弧※具有比例，積分和微分（PID）控制功能的閉環(huán)控制※各組參數(shù)的設(shè)定值可以相互切換◆電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)組（DDS）◆命令數(shù)據(jù)組和設(shè)定值信號(hào)源（CDS）※自由功能塊※動(dòng)力制動(dòng)的緩沖功能※定位控制的斜坡下降曲線6.3.3保護(hù)特性

※過(guò)電壓/欠電壓保護(hù)※變頻器過(guò)熱保護(hù)※接地故障保護(hù)※短路保護(hù)※

I2t電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)※

PTC電動(dòng)機(jī)保護(hù)6.4MM420主要技術(shù)指標(biāo)※輸出頻率：0-650HZ※可編程的V/f，F(xiàn)CC※變頻器效率：97%※跳轉(zhuǎn)頻率：4，可設(shè)定※模擬量輸出：1，1-10V※模擬量輸出：1，可編程（1-20mA）※制動(dòng)方式：DC制動(dòng)，混合制動(dòng)※防護(hù)等級(jí)：IP20※過(guò)載倍數(shù)：1.5倍，60S※

PWM頻率：2KHZ-16KZH※固定頻率：可編程7個(gè)※數(shù)字量輸入：3個(gè)可編程且可PNP/NPN切換※繼電器輸出：1個(gè)可編程30VDC，250VAC※串行接口：RS2323，RS485※電磁兼容性：符合EN55011A級(jí)，B級(jí)標(biāo)準(zhǔn)※運(yùn)行溫度：-10-50℃6.5MM系列變頻器的操作面板6.5.1基本操作面板（BOP）圖6-3基本操作面板（BOP

6.5.2增強(qiáng)型操作面板（AOP）圖6-4增強(qiáng)型操作面板（AOP）6.豆6波M幕M系列谷變頻余器的梢使用建警告※電氣遷設(shè)備最運(yùn)行贏時(shí)，稈設(shè)備灰的某甘些部菜件上禁不可醬避免蒜地存購(gòu)在危搞險(xiǎn)電遍壓?！凑誆N凱60餃20片4I墾EC潛20捐4（VD吃E0不11欣3）的牙要求捆，“勁緊急模停車嬸設(shè)備解”必救須在勸控制扯設(shè)備貿(mào)的所鉗有工女作方妹式下困都保餃持可寨控性暴。無(wú)圣論緊紐奉急停只車設(shè)赤備是悄如何竄停止物運(yùn)轉(zhuǎn)義的，朵都不行能導(dǎo)拒致不適可控偽的或奧者不獻(xiàn)可預(yù)僑料的釣再次滴起動(dòng)斬。※無(wú)論債故障欺出現(xiàn)建在控歇制設(shè)竹備的蓬什么選地方挑都有擔(dān)可能掌導(dǎo)致垂重大愈的設(shè)聽(tīng)備損描壞，陵甚至坐是嚴(yán)皇重的鏟人身跳傷害晚（即形存在滿潛在民的危煌險(xiǎn)故季障）動(dòng)，因執(zhí)此，贊還必棍須采專取附不加的罩外部怠預(yù)防著措施屋或者薦另外找裝設(shè)揉用于凍確保歇安全請(qǐng)運(yùn)行停的裝蝕置，中即使癥在故若障出呢現(xiàn)時(shí)掉也應(yīng)酷如此嚷（例企如，上獨(dú)立辭的限噴流開(kāi)岸關(guān)，符機(jī)械襪連鎖音等）劍?！鵐I蕩CR邊OM乞AS俊TE泉R變頻孟器是停在高針電壓告下運(yùn)莫行。※在輸牢入電拼源中俱斷并汗再次餓上電訊之后徹，一屈定的叮參數(shù)句設(shè)置歲可能勿會(huì)造松成變憐頻器辛的自采動(dòng)再原起動(dòng)隸。※為了效保證功電動(dòng)優(yōu)機(jī)的隱過(guò)載他保護(hù)齊功能汁正確債動(dòng)作四，電賽動(dòng)機(jī)議的參秒數(shù)必臘須準(zhǔn)驕確地鍬配置挽?！驹O(shè)職備可兩按照UL恐50燈8C第42節(jié)的渡要求施在變婚頻器乎內(nèi)部住提供裳電動(dòng)徑機(jī)保伴護(hù)功性能。丑根據(jù)P0泄61今0（第3訪問(wèn)任級(jí)）棍和P0老33纏5，I2乏t保護(hù)禁功能料是在過(guò)缺省立情況裹下投萄入。坐電動(dòng)性機(jī)的礦過(guò)載協(xié)保護(hù)努功能香也可諸以采寄用外瀉部PT伴C經(jīng)由愁數(shù)字運(yùn)輸入衣來(lái)實(shí)靈現(xiàn)。※本設(shè)復(fù)備可吊用于浸回路傲對(duì)稱寶回路姥容量聲不大明于10，00眾0安培達(dá)（均訴方根噸值）濤的地鍛方，傘具有煩延時(shí)折型熔伶斷器宴保護(hù)您（參蝦看從裁第7章的散附表吵）時(shí)錯(cuò)，最憂大電抹壓為23闊0V帽/4筒60器V?！驹O(shè)跟備不陪可作對(duì)為‘朗緊急件停車未機(jī)構(gòu)暢’使蠻用（偉參看EN戒6扎02法04，9.染2.嘆5.伸4）6.愚7習(xí)M乎M系列矛系統(tǒng)直參數(shù)6.甩7.猜1緊MI翻CR忌OM想AS謝TE墻R系統(tǒng)蟲參數(shù)蒙的簡(jiǎn)綢要介宋紹變頻續(xù)器的斗參數(shù)種只能帥用基哥本操辛作面覺(jué)板（BO渣P），葡高級(jí)追操作膝面板把（AO獲P）或正者通蝴過(guò)串鄰行通捆訊接聚口進(jìn)宰行修允改。用BO造P可以懲修改更和設(shè)飼定系綱統(tǒng)參蛋數(shù)，爺使變陪頻器洋具有撓期望提的特派性，覽例如賀，斜葉坡時(shí)汗間，治最小倦和最快大頻染率等策。選昨擇的須參數(shù)薯號(hào)和倒設(shè)定疑的參龜數(shù)值煮在五牌位數(shù)暮字的LC燈D（可輪選件側(cè)）上報(bào)顯示待。※只讀珍參數(shù)闊用rxx魯xx表示撥，Px碗xx總x表示勇設(shè)置地的參鎖數(shù)?！鵓0爸01舊0起動(dòng)貸“快矛速調(diào)歐試”逐?！绻鸓0撇01歲0被訪歸問(wèn)以遵后沒(méi)蒸有設(shè)邪定為0，變譽(yù)頻器鞠將不臥運(yùn)行曲。如丙果P3既90軍0>陣0，這膚一功翅能是廚自動(dòng)抄完成犧的。※P0鐘00超4的作善用是脊過(guò)濾湊參數(shù)榜，據(jù)體此可靈以按姿照功努能去勾訪問(wèn)吼不同續(xù)的參勵(lì)數(shù)。6.免7.族2訪問(wèn)肥級(jí)變頻寸器的羞參數(shù)釣有4個(gè)用恰戶訪陰問(wèn)級(jí)盈；即激標(biāo)準(zhǔn)踏訪問(wèn)枯級(jí)，蔽擴(kuò)展舊訪問(wèn)玩級(jí)，恢專家挪訪問(wèn)梢級(jí)和乎維修向級(jí)。辭訪問(wèn)扛的等五級(jí)由鳴參數(shù)P0懷00壇3。圖6-俊5變頻標(biāo)器的硬參數(shù)啟用戶意訪問(wèn)兄級(jí)6.掏7.瘡3參數(shù)并表（啦簡(jiǎn)略藝形式缸）下面須的列打表中雪有關(guān)糖信息滋的含膝義是戀：De蜂fa續(xù)ul羨t：妻設(shè)備粗出廠兔時(shí)的星設(shè)置殊值Le密ve帳l：疫用戶完訪問(wèn)晉的等永級(jí)DS頻器扭的狀統(tǒng)態(tài)（信驅(qū)動(dòng)拍裝置鐮的狀夫態(tài)）眼，表殼明變坑頻器么的這冷一參暫數(shù)在頓什么網(wǎng)時(shí)候頓可以圾進(jìn)行鞏修改譜（參妹看P0亭01原0）。?C調(diào)試丟時(shí)?U運(yùn)行做時(shí)?T運(yùn)行工準(zhǔn)備粗就緒革時(shí)QC快速憑調(diào)試?Q該參浩數(shù)在纖快速龍調(diào)試奔狀態(tài)希時(shí)可矛以進(jìn)拘行修鑄改。?N該參額數(shù)在盈快速孔調(diào)試憑狀態(tài)濕時(shí)不份可以浙進(jìn)行甩修改汁。6.亭8故障害的排祖除6.討8.泡1利用返基本伸操作游面板渡（BO柜P）排碗障在BO帝P上以Ax柄xx慚x和Fx錦xx遭x表示喬報(bào)警妻信號(hào)貝和故耐障信箏號(hào)。昨相關(guān)手的信瀉息請(qǐng)場(chǎng)參看柔本章制后面清的列貝表。如果警“ON蛋”命令謹(jǐn)發(fā)出漠以后旱電動(dòng)輕機(jī)不趙起動(dòng)權(quán)，請(qǐng)邪檢查針以下衛(wèi)各項(xiàng)晉：?檢查宮是否P0粘01器0雷=0。?檢查揮給出圖的“ON料”信號(hào)費(fèi)是否霉正常暮。?檢查橫是否P0師70殃0神=2（數(shù)究字輸倦入控沫制）挨或P0全70馳0左=叮1（用BO浩P進(jìn)行割控制膛）。根據(jù)氧設(shè)定恨信號(hào)笑源（P1剩00另0）的晚不同遣，檢勸查設(shè)花定值窮是否欺存在坑（端讓子3上應(yīng)釘有0到10查V）或煉輸入匆的頻哨率設(shè)抖定值弄參數(shù)派號(hào)是掘否正掀確。塑詳細(xì)爹情況差請(qǐng)查營(yíng)閱“全參數(shù)綢表”鋼。如果佳在改斤變參敞數(shù)后秒電動(dòng)檢機(jī)仍跳然不雹起動(dòng)紡，請(qǐng)荷設(shè)定P0盟01其0仰=3騰0和P0虎97員0綿=1，并光按下P鍵，叢這時(shí)只，變墾頻器伐應(yīng)復(fù)照位到桃工廠閉設(shè)定蠢的缺懼省參騰數(shù)值鄉(xiāng)豐。現(xiàn)在錦，在賺控制碰板上談的端朽子5和9（圖3希-配5）之讓間用柔開(kāi)關(guān)掃接通皺。那螺麼，現(xiàn)驅(qū)動(dòng)撇裝置調(diào)應(yīng)運(yùn)鮮行在調(diào)與模擱擬輸耕入相機(jī)應(yīng)的師設(shè)定遭頻率視。6.配8.扯2故障竭信息址（查層表Fx渾xx槽x）發(fā)生組故障棍時(shí)，朵變頻煮器跳監(jiān)閘，沒(méi)并在叨顯示盤屏上著出現(xiàn)胞一個(gè)榴故障樹(shù)碼。說(shuō)明為了限使故的障碼喚復(fù)位余，可獲以采尼用以接下三題種方可法中唇的一教種：1.重新墻給變兇頻器守加上榜電源蠻電壓烈。2.按下BO難P或AO竄P上的淚鍵。3.通過(guò)暈數(shù)字家輸入3（缺敗省設(shè)雀置）表6-侵1故障冠信息徹表（種部分劣）6.悟8.直3報(bào)警嫩信息災(zāi)（查陜表Ax尸xx鄙x）表6-干2報(bào)警妖信息廉表（部革分）6.株9給M煙IC傍RO統(tǒng)MA驕ST制ER墓4抬40變頻痛器的摔系統(tǒng)框參數(shù)跳簡(jiǎn)介“參誕數(shù)說(shuō)秤明”倆的編婚排格虛式如京下。表6-雅3“參數(shù)芝說(shuō)明音”的餡編排久格式例如忘：1．參陶數(shù)號(hào)是指觀該參廈數(shù)的秘編號(hào)恩。參芝數(shù)號(hào)亦用00辦00到99婆99的4位數(shù)矩字表討示。怒在參檔數(shù)號(hào)何的前成面冠詞以一須個(gè)小瓜寫字扣母“r”時(shí)，債表示偉該參跳數(shù)是犬“只賓讀”奔的參蝦數(shù)，谷它顯看示的影是特扒定的刃參數(shù)嫌數(shù)值手，而諸且不躬能用肝與該級(jí)參數(shù)功不同奸的值盤來(lái)更評(píng)改它樹(shù)的數(shù)稼值（哥在有熔些情掛況下曬，“叛參數(shù)券說(shuō)明私”的蔥標(biāo)題站欄中因在“待單位談”，報(bào)“最挺小值玩”，肢“缺命省值輝”和域“最備大值鐵”的皇地方旅插入膠一個(gè)牢破折春號(hào)“速－”預(yù)）。其它賢所有艱參數(shù)饑號(hào)的鹽前面酒都冠系以一托個(gè)大題寫字盲母“P”。這駱些參厭數(shù)的戀設(shè)定盼值可歐以直婆接在濤標(biāo)題傷欄的所“最疑小值放”和揀“最趕大值垂”范欲圍內(nèi)月進(jìn)行淹修改系。[下標(biāo)]表示曬該參殼數(shù)是辜一個(gè)乎帶下拋標(biāo)的低參數(shù)光，并贏且指版定了遺下標(biāo)甩的有縣效序醒號(hào)。2．參鐵數(shù)名耗稱是指掌該參益數(shù)的果名稱議。有拜些參耗數(shù)名退稱的綱前面螺冠以報(bào)以下哲縮寫裂字母碑：BI，BO，CI，和CO，并埋且后劉跟一欄個(gè)冒葉號(hào)“嶄：”今。這些辟縮寫遞字母微的意朵義如速下：BI浸=二進(jìn)果制互澡聯(lián)輸粗入，積即是讀說(shuō)，逆該參捕數(shù)可嫁以選掃擇和醒定義驗(yàn)輸入筆的二歸進(jìn)制闊信號(hào)使源BO炭=二進(jìn)綿制互侍聯(lián)輸肆出，同即是揉說(shuō)，桶該參興數(shù)可冊(cè)以選科擇輸飼出的見(jiàn)二進(jìn)柜制功靠能，賓或作圍為用服戶定愉義的欺二進(jìn)而制信熟號(hào)輸撞出CI品=量值繞信號(hào)茫（規(guī)桑格化鄙的或脹帶量墓綱的躺）互毀聯(lián)輸鞋入，技即是吧說(shuō)，匠該參梁數(shù)可倘以選副擇和礙定義傷輸入艇的量赤值信騾號(hào)源CO欺=量值牙信號(hào)謊互聯(lián)額輸出矩，即洲是說(shuō)太，該貼參數(shù)熄可以樸選擇曾輸出涂的量策值功通能，映或作冬為用詢戶定聾義的偽量值織信號(hào)孝輸出CO秩/B暈O=量值療信號(hào)/二進(jìn)尋制互叔聯(lián)輸遇出，跑即是嗚說(shuō)，他該參障數(shù)可毫以作崖為量項(xiàng)值信冷號(hào)和/或二泳進(jìn)制進(jìn)信號(hào)肅輸出崗，或撥由用槍戶定讀義為怕了利專用Bi挎Co功能及，必燦須了介解整劑個(gè)參祖數(shù)表僚。在課該訪涉問(wèn)級(jí)儀，可舅能有室許多碰新的Bi尼Co參數(shù)胸設(shè)定景值。Bi隆Co功能發(fā)是與戰(zhàn)指定森的設(shè)啟定值睬不相鼻同的期功能虧，可拐以對(duì)郵輸入膨與輸京出的畜功能逝進(jìn)行只組合渡，因武此是描一種掠更為晴靈活躁的方啞式。路大多幸數(shù)情美況下范，這壤一功蠶能可廣以與拾簡(jiǎn)單撇的第2訪問(wèn)叢級(jí)設(shè)小定值德一起稠使用香。Bi候Co系統(tǒng)亡允許描對(duì)復(fù)選雜的鳥功能帆進(jìn)行賓編程截。按蒸照用樂(lè)戶的奸需要息，布鍛爾代隨數(shù)式炸和數(shù)僑學(xué)表存達(dá)式境可以爽在各等種輸武入（鈔數(shù)字公的，伸模擬態(tài)的，續(xù)串行肥通訊武等。冊(cè)）和坡輸出到（變沉頻器伯電流墨，頻鋤率，輝模擬畝輸出潑，繼握電器潛輸出劉等）俱之間祥配置蔬和組墾合。3．CS崇ta踐t是指鏈參數(shù)腰的調(diào)接試狀腥態(tài)。石可能甜有三杯種狀畜態(tài)：調(diào)試C運(yùn)行U準(zhǔn)備濫運(yùn)行T這是猶表示嶄該參趙數(shù)在秒什么餓時(shí)候應(yīng)允許紡進(jìn)行柄修改餐。對(duì)拆于一禮個(gè)參累數(shù)可滋以指脅定一洲種，蒙兩種銷或全幫部三般種狀掠態(tài)。如果既三種家狀態(tài)猾都指廁定了胃，就臭表示招這一蓬參數(shù)皮的設(shè)聞定值午在變誰(shuí)頻器胖的上闊述三態(tài)種狀聾態(tài)下想都可啊以進(jìn)砍行修僵改4．參拐數(shù)組是指的具有灘特定僵功能蹄的一崇組參榆數(shù)。說(shuō)明參數(shù)P0撕00彩4（參克數(shù)過(guò)霜濾器榴）的振作用必是根利據(jù)所雁選定質(zhì)的一威組功高能，成對(duì)參巡壽數(shù)進(jìn)齊行過(guò)乳濾（曬或篩昌選）薪，并吩集中讓對(duì)過(guò)窩濾出熱的一形組參嶄數(shù)進(jìn)嘩行訪澆問(wèn)。5．?dāng)?shù)切據(jù)類運(yùn)型符號(hào)尸說(shuō)串明U1偶6妨16勉-位無(wú)箭符號(hào)連數(shù)U3帖2首32霧-位無(wú)敗符號(hào)籌數(shù)I1淚6誕16雨-位整富數(shù)I3悉2響32苗-位整匆數(shù)Fl溉oa歪t(yī)浮點(diǎn)輛數(shù)6．使手能有簽效表示士該參跑數(shù)是妥否：規(guī)立即圈可堂以對(duì)扭該參小數(shù)的犯數(shù)值尸立即徹進(jìn)行廳修改允（在肚輸入窩新的堡參數(shù)新數(shù)值愁以后無(wú)），拿或者他，確突認(rèn)答面板弓（BO界P或AO頭P）上松的“P”鍵被坊按下果以后煎，才追能使輸新輸訓(xùn)入的溫?cái)?shù)值壘有效唱地修趟改該靜參數(shù)唇原來(lái)光的數(shù)蜓值。7．單籠位是指脂測(cè)量脈該參恭數(shù)數(shù)吹值所掌采用熟的單碰位8．快唉速調(diào)筍試是指榴該參筋數(shù)是知否（告是或餐者不授是）垂只能腐在快