5-50-10噸吊鉤橋式起重機(jī)小車架設(shè)計(jì)-機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)-畢業(yè)論文

5-50/10噸吊鉤橋式起重機(jī)計(jì)算書一、小車部分3．小車架計(jì)算編號：GJS—1.3設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第1頁技術(shù)組共81頁目錄一、為了簡化計(jì)算作如下的假定及許用應(yīng)力值的確定…………2二、5噸小車架計(jì)算……………3-13三、10噸小車架計(jì)算…………14-24四、15/3噸小車架計(jì)算………25-43五、20/5噸小車架計(jì)算………44-62六、30/5噸小車架計(jì)算………63-81設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第2頁技術(shù)組共81頁小車架計(jì)算：一、為了簡化計(jì)算作如下的假定及許用應(yīng)力值的確定：1、小車自重中，除掉主要集中載荷外，其余的重量認(rèn)為均勻分布在兩個(gè)縱梁上。2、許用應(yīng)力值的確定：由于車架受力復(fù)雜，且要求剛性大，因此許用應(yīng)力應(yīng)取得較低些?？v梁（垂直于卷筒軸的梁）采用[σ]=900kg/cm2橫梁（平行于卷筒軸的梁）采用[σ]=800kg/cm2剪切應(yīng)力采用[τ]=700kg/cm23、因許用應(yīng)力取的較底當(dāng)梁處于偏心載荷作用時(shí)，認(rèn)為載荷是作用在梁的中心線上，因此可忽略扭轉(zhuǎn)力矩（但5噸小車架沒有忽略），并將橫梁與縱梁連接起來的焊縫近似的按純剪切進(jìn)行計(jì)算。4、5噸小車架按三個(gè)輪子受力即三個(gè)著力點(diǎn)來進(jìn)行計(jì)算。（但如按制造技術(shù)條件，最好是假定2個(gè)主動輪著地，本計(jì)算中未核算此情形）。設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第3頁技術(shù)組共81頁一、5噸小車架計(jì)算5噸小車架平面布置草圖設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第4頁技術(shù)組共81頁符號：Gd——電動機(jī)重量D——卷筒直徑Gj——ZQ500減速機(jī)重量d——鋼絲繩直徑Gg——吊鉤重量n——腹板數(shù)目Gs——卷筒重量δ——腹板厚度Gw——固定滑輪重量n1——上翼緣焊縫數(shù)目S——鋼絲繩最大拉力n2——下翼緣焊縫數(shù)目φ——?jiǎng)恿ο禂?shù)n3——梁與梁連接處焊G——小車自重縫數(shù)目Gq——分布在兩個(gè)縱梁上的重量Lh——焊縫長度R——支點(diǎn)反力hw——焊縫高度P——為各梁上的作用力Z——重心W——斷面系數(shù)J——慣性矩M彎——彎曲力矩M扭——扭轉(zhuǎn)力矩S——靜力矩σ——彎曲應(yīng)力τ——剪切應(yīng)力σ合——彎曲及扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力[σ]——許用彎曲應(yīng)力[τ]——許用剪切應(yīng)力設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第5頁技術(shù)組共81頁計(jì)算示意圖設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第6頁技術(shù)組共81頁已知數(shù)據(jù)：Gd=365kgGj=345kgGg=98kgGs=327kgGw=14kgS=1275kgφ=1.3G=2560kgGg=G－Gj－Gg－Gs－Gw=2560－345－98－327－14=1776kg―計(jì)算：ZQ500減速機(jī)重量及卷筒重量一半及S值的力固定滑輪的重量及2S值的力：P3=Gw+2φs=14+2×1.3×1275=14+3315=3329kg從卷筒上傳遞的鋼絲繩拉力對小車架所引起的彎曲力矩：設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第7頁技術(shù)組共81頁卷筒重量一半及S值的力：求支點(diǎn)反力（按整個(gè)受力狀態(tài)求出）

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第8頁技術(shù)組共81頁求彎曲力矩和扭轉(zhuǎn)力矩。對第七頁圖的斷面α′－α：對Ⅱ梁的扭矩：

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第9頁技術(shù)組共81頁注：1、彎曲、扭轉(zhuǎn)圖為了構(gòu)圖方便和清楚是用分層法畫出。從上圖可以看出在小一架內(nèi)的載荷最大位置在Ⅰ梁和Ⅱ梁連接處。2、圖中彎矩和扭矩?cái)?shù)值的大小是從0點(diǎn)算起。

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第10頁技術(shù)組共81頁Ⅰ梁（減速機(jī)梁）總斷面對α-α軸的靜力矩：總的斷面積：總斷面重心到α-α軸距離：總斷面對x-x軸的慣性矩?cái)嗝嫦禂?shù)：對于下部邊緣：對于上部邊緣：在下部邊緣處（拉應(yīng)力）：在上部邊緣處（壓應(yīng)力）

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第11頁技術(shù)組共81頁端部的最大切應(yīng)力及彎曲應(yīng)力：總斷面對α-α軸的靜力矩總的斷面：總斷面重心到α-α軸距離：總斷面對x-x軸的慣性矩：斷面系數(shù)斷面系數(shù)：對于下部邊緣：對于上部邊緣：在下部邊緣處（拉應(yīng)力）：在上部邊緣處（壓應(yīng)力）x-x軸以上的斷面對x-x軸靜力矩：

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第12頁技術(shù)組共81頁支承斷面翼緣焊縫的應(yīng)力：上蓋板的斷面對x-x軸的靜力矩：下蓋板的斷面對x-x軸的靜力矩：Ⅱ梁（中間梁）總斷面對α-α軸靜力矩：總的斷面積：總斷面重心到α-α軸的距離

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第13頁技術(shù)組共81頁總斷面對x-x軸的慣性矩：斷面系數(shù)：對于下部邊緣：對于上部邊緣：在下部邊緣處（拉應(yīng)力）：在上部邊緣處（壓應(yīng)力）扭轉(zhuǎn)斷系數(shù)（為了簡化計(jì)算假定沒有中間板）由扭轉(zhuǎn)而引起的應(yīng)力：彎曲及扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的合成連接處焊縫的計(jì)算設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第14頁技術(shù)組共81頁三、10噸小車架計(jì)算10噸小車架平面布置草圖

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第15頁技術(shù)組共81頁符號GW——固定滑輪重量Gg——10噸吊鉤重量S——鋼絲繩子最大拉力Gq——分布在兩個(gè)縱梁上的重量Gj——ZQ500減速機(jī)重量n——腹板的數(shù)目Gs——卷筒的重量δ——腹板的數(shù)目Gd——卷揚(yáng)電動機(jī)重量n1——上翼緣焊縫的數(shù)目G——小車總重n2——下翼緣焊縫的數(shù)目R——支點(diǎn)反力n3——梁與梁連接處焊縫的數(shù)目P——各梁上的作用力q——均布荷重φ——?jiǎng)恿ο禂?shù)W——斷面系數(shù)J——慣性矩Z——重心M——彎曲力矩S——靜力矩σ——彎曲應(yīng)力τ——剪應(yīng)力[σ]——許用彎曲應(yīng)力[τ]——許用剪應(yīng)力ln——焊縫長度hw——焊縫高度

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第16頁技術(shù)組共81頁已知數(shù)據(jù)Gw=90kgS=1780kgGj=345kgGs=439kgGd=510kgGg=219kgG=4034kgGg=G－Gw＋Gj＋Gs＋Gd＋Gg=4034－90-345-439-510-219=2431kgφ=1.3計(jì)算：固定滑輪重量的一半及2S值的力：ZQ500減速機(jī)重量和卷筒重量一半及S值的力：卷筒重量一半及S值的力：

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第17頁技術(shù)組共81頁梁的受力及彎曲力矩圖的計(jì)算：1、梁Ⅰ（見平面布置草圖）斷面相對α-α軸的靜力矩：斷面的面積：斷面重心到α-α軸的距離：斷面對x-x軸的慣性矩：

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第18頁技術(shù)組共81頁斷面對x-x軸的斷面系數(shù)對于下部邊緣：對于上部邊緣：在下部邊緣處（拉應(yīng)力）：在上部邊緣處（壓應(yīng)力）Ⅰ梁和Ⅲ梁連接處焊縫的計(jì)算：2、梁Ⅱ(見平面布置草圖)總斷面相對α-α軸的靜力矩：斷面的面積：

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第19頁技術(shù)組共81頁斷面重心到α-α軸的距離：斷面對x-x軸的慣性矩：斷面對x-x軸的斷面系數(shù)對于下部邊緣：對于上部邊緣：在下部邊緣處（拉應(yīng)力）：在上部邊緣處（壓應(yīng)力）Ⅱ梁和Ⅳ梁連接處焊縫的計(jì)算：3、Ⅲ(見平面布置草圖)斷面對x-x軸的慣性矩：

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第20頁技術(shù)組共81頁斷面相對x-x軸的斷面系數(shù)：Ⅲ梁和Ⅴ梁連接處焊縫的計(jì)算：4、Ⅳ(見平面布置草圖)

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第21頁技術(shù)組共81頁

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第22頁技術(shù)組共81頁斷面相對α-α軸的靜力矩：斷面的面積：斷面重心到α-α軸的距離：斷面對軸的慣性矩：斷面對x-x軸的斷面系數(shù)對于下部邊緣：對于上部邊緣：在下部邊緣處（拉應(yīng)力）：在上部邊緣處（壓應(yīng)力）

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第23頁技術(shù)組共81頁車輪支承處的計(jì)算：斷面相對α-α軸的靜力矩：斷面的面積：斷面重心到α-α軸的距離：斷面對軸的慣性矩：斷面對x-x軸的斷面系數(shù)對于下部邊緣：對于上部邊緣：在下部邊緣處（拉應(yīng)力）：在上部邊緣處（壓應(yīng)力）支承處剪應(yīng)力：

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第24頁技術(shù)組共81頁支承斷面剪切應(yīng)力的計(jì)算：x-x以上部分?jǐn)嗝鎸-x軸的靜力矩支承斷面的剪切應(yīng)力：支承斷面翼緣焊縫的應(yīng)力：上蓋板的斷面對x-x軸的靜力矩下蓋板的斷面對x-x軸的靜力矩

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第25頁技術(shù)組共81頁四、15/3噸小車架計(jì)算15/3噸小車架平面布置草圖

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第26頁技術(shù)組共81頁符號Gg1——主吊鉤重量ln——焊縫長度GW1——主固定滑輪重量hw——焊縫高度S1——主卷鋼絲繩最大拉力n——腹板的數(shù)目Gj1——ZQ650減速機(jī)重量δ——腹板的數(shù)目GS1——主卷筒重量n1——上翼緣焊縫的數(shù)目Gd1——主電動機(jī)重量n2——下翼緣焊縫的數(shù)目Gg2——付吊鉤重量n3——梁與梁連接處焊縫Gj2——ZQ500減速機(jī)重量的數(shù)目GS2——付卷筒重量Gj3——ZSC400減速機(jī)重量φ——?jiǎng)恿ο禂?shù)G——小車重量Gq——分布在兩個(gè)縱梁上的重量R——支點(diǎn)反力P——為各梁上作用力W——斷面系數(shù)F——斷面積J——慣性矩Z——重心M——彎曲力矩S——靜力矩σ——彎曲應(yīng)力τ——剪應(yīng)力[σ]——許用彎曲應(yīng)力[τ]——許用剪應(yīng)力

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第27頁技術(shù)組共81頁已知數(shù)據(jù)Gg1=323kgGsz=439kgGw1=127kg=1.3S1=2660kgGj3=166kgGj1=878kgG1=8010kgGs1=779kg[σ]=900kg/cm2縱梁采用Gd1=1100kg[σ]=800kg/cm2橫梁采用Gg2=61kg[τ]=800kg/cm2剪切應(yīng)力采用Gj2=345kg計(jì)算：固定滑輪重量的一半及2S1值的力：ZQ500減速機(jī)重量和卷筒重量一半及S值的力：卷筒重量一半及S值的力：付卷筒重量一半及吊鉤重量一半ZQ500減速機(jī)重量和付卷筒重量一半及吊鉤重量一半

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第28頁技術(shù)組共81頁梁的受力及彎曲力矩圖的計(jì)算：1．梁Ⅰ（平面布置草圖）總斷面相對a-a軸的靜力矩 總的斷面積

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第29頁技術(shù)組共81頁總斷面重心到a-a軸的距離總斷面積對x-x軸的慣性矩：總斷面對于x—x軸的斷面系數(shù)：對于下部邊緣：對于上部邊緣：在下部邊緣處（拉應(yīng)力）在上部邊緣處（拉應(yīng)力）Ⅰ梁與Ⅱ和Ⅲ梁連接處焊縫的計(jì)算：連接焊縫的剪應(yīng)力：

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第30頁技術(shù)組共81頁2．梁Ⅱ（見平面布置草圖）總斷面相對a-a軸的靜力矩：總的斷面積：

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第31頁技術(shù)組共81頁總斷面重心到a-a軸的距離：總斷面對x-x的慣性矩：總斷面對于x-x軸的斷面系數(shù)：對于下部邊緣：對于上部邊緣：在下部邊緣處（拉應(yīng)力）在上部邊緣處（壓應(yīng)力）Ⅱ梁與Ⅳ和Ⅴ梁連接處焊縫的計(jì)算：連接焊縫的剪應(yīng)力：

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第32頁技術(shù)組共81頁3．梁Ⅲ（見平面布置草圖）：

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第33頁技術(shù)組共81頁總斷面對x-x軸的慣性矩：總斷面對于x-x軸的斷面系數(shù)：Ⅲ、梁Ⅳ和Ⅱ梁連接處焊縫的計(jì)算：連接焊縫的剪切應(yīng)力

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第34頁技術(shù)組共81頁4．梁Ⅳ（見平面布置草圖）

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第35頁技術(shù)組共81頁

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第36頁技術(shù)組共81頁總斷面相對a-a軸的靜力矩：總斷面重心到a-a軸的距離：總斷面對x-x軸的慣性矩：

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第37頁技術(shù)組共81頁總斷面對于x-x軸的斷面系數(shù)對于下部邊緣：對于上部邊緣：在下部邊緣處（拉應(yīng)力）在下部邊緣處（壓應(yīng)力）車輪支承處的計(jì)算：總斷面相對a-a軸的靜力矩：總的斷面積總斷面重心到a-a軸的距離總斷面對x-x軸的慣性矩設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第38頁技術(shù)組共81頁總斷面對于x-x的斷面系數(shù)對于下部邊緣對于上部邊緣支承斷面承受的彎曲力矩在下部邊緣處（拉應(yīng)力）在上部邊緣處（壓應(yīng)力）支承斷面剪應(yīng)力的計(jì)算：x-x軸以上部分?jǐn)嗝鎸-x軸的靜力矩對承斷面的剪應(yīng)力：支承斷面翼緣焊縫的應(yīng)力：上蓋板的斷面對x-x軸的靜力矩下蓋板的斷面對x-x軸的靜力矩：S2=2（9×1.2）×6.3=136cm3

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第39頁技術(shù)組共81頁5．梁Ⅴ（見平面布置草圖）

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第40頁技術(shù)組共81頁

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第41頁技術(shù)組共81頁總斷面相對a-a軸的靜力矩總的斷面積總斷面重心到a-a軸的距離總斷面對x-x軸的慣性距：設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第42頁技術(shù)組共81頁總斷面對于x-x軸的斷面系數(shù)對于下部邊緣對于上部邊緣在下部邊緣處（拉應(yīng)力）在上部邊緣處（壓應(yīng)力）車輪支承處的計(jì)算：總斷面相對a-a軸的靜力矩總的斷面積總斷面重心到a-a軸的距離總斷面對x-x軸的慣性矩設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第43頁技術(shù)組共81頁總斷面對于x-x軸的斷面系數(shù)對于下部邊緣對于上部邊緣支承斷面承受的彎曲力矩在下部邊緣處（拉應(yīng)力）在上部邊緣處（壓應(yīng)力）支承斷面剪應(yīng)力的計(jì)算：x-x軸以上部分?jǐn)嗝鎸-x軸的靜力矩支承斷面的剪應(yīng)力：支承斷面翼緣焊縫的應(yīng)力：上蓋板的斷面對x-x軸的靜力矩下蓋板的斷面對x-x軸的靜力矩設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第44頁技術(shù)組共81頁五、20/5噸小車架計(jì)算20/5小車架平面布置草圖

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第45頁技術(shù)組共81頁符號Gg1——主吊鉤重量hw——焊縫高度Gw1——主固定滑輪重量n——腹板的數(shù)目S1——主卷鋼絲繩最大拉力δ——腹板的厚度Gj1——ZQ650減速機(jī)重量n1——上翼緣焊縫的數(shù)目Gs1——主卷筒重量n2——下翼緣焊縫的數(shù)目Gd1——主電動機(jī)重量n3——梁與梁連接處焊縫的數(shù)目Gg2——付吊鉤重量Gj2——ZQ500減速機(jī)重量Gs2——付卷筒重量Gd2——付電動機(jī)重量Gj3——ZSC400減速機(jī)重量Φ——?jiǎng)恿ο禂?shù)G——小車重量Gq——分布在兩個(gè)縱梁上的重量R——支點(diǎn)反力P——為各梁上作用力

q——均布荷重W——斷面系數(shù)F——斷面積J——慣性矩Z——重心M——彎曲力矩S——靜力矩σ——彎曲應(yīng)力τ——剪切應(yīng)力[σ]——許用彎曲應(yīng)力[τ]——許用剪切應(yīng)力Ln——焊縫長度

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第46頁技術(shù)組共81頁已知數(shù)據(jù):Gg1=468kgGs2=439kgGw1=165kgGd2=365kgS1=2720kgφ=1.3Gj1=878kgGj3=166kgGs1=779kgG=8335kgGd1=1100kg[σ]=900kg/cm2縱梁采用Gg2=98kg[σ]=800kg/cm2橫梁采用Gj2=345kg[τ]=700kg/cm2剪切應(yīng)力采用計(jì)算:主固定滑輪重量一半及3S1值的力ZQ650減速機(jī)重量和主卷筒重量一半及S1值的力主卷筒重量一半及S1值的力付卷筒重量一半及吊鉤重量一半ZQ500減速機(jī)重量和付卷筒重量一半及吊鉤重量一半

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第47頁技術(shù)組共81頁梁的受力及彎曲力矩圖的計(jì)算1、梁Ⅰ（見平面布置草圖）總斷面相對a-a軸的靜力矩總的斷面積

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第48頁技術(shù)組共81頁總斷面重心到a-a軸的距離總斷面積對x-x軸的慣性矩總斷面對于x-x軸的斷面系數(shù)對于下部邊緣對于上部邊緣在下部邊緣處（拉應(yīng)力）在上部邊緣處（壓應(yīng)力）Ⅰ梁與Ⅱ和Ⅲ梁連接處焊縫的計(jì)算連接焊縫的剪切應(yīng)力

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第49頁技術(shù)組共81頁2、梁Ⅱ（見平面布置草圖）總斷面相對a-a軸的靜力矩總的斷面積設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第50頁技術(shù)組共81頁總斷面重心到a-a軸的距離：總斷面積對x-x軸的慣性矩：總斷面對于x-x軸的斷面系對于下部邊緣對于上部邊緣在下部邊緣處（拉應(yīng)力）在上部邊緣處（壓應(yīng)力）Ⅱ梁與Ⅳ和Ⅴ梁連接處焊縫的計(jì)算：連接焊縫的剪應(yīng)力：設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第51頁技術(shù)組共81頁3、梁Ⅲ（見平面布置草圖）

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第52頁技術(shù)組共81頁總斷面對x-x軸的慣性矩總斷面對于x-x軸的斷面系數(shù)Ⅲ梁與Ⅳ和Ⅴ梁連接處焊縫的計(jì)算：連接焊縫的剪切應(yīng)力

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第53頁技術(shù)組共81頁4、梁Ⅳ（見平面布置草圖）

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第54頁技術(shù)組共81頁

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第55頁技術(shù)組共81頁總斷面相對a-a軸的靜力矩總的斷面積總斷面重心到a-a軸的距離：總斷面對x-x軸的慣性距

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第56頁技術(shù)組共81頁總斷面對于x-x軸的斷面系數(shù)對于下部邊緣W===1466cm3對于上部邊緣W===1895cm3對下部邊緣處（拉應(yīng)力）對上部邊緣處（壓應(yīng)力）車輪支承處的計(jì)算：總斷面相對a-a軸的靜力矩Sa=48×1×(10)+2×8.1×1.2×(5.45)+2×9×(0.7)=480+106+17.7=604cm3總的斷面積F=48×1+2×8.1×1.2+2×9×1.4=48+19.5+25=93cm2總斷面重心到a-a軸的距離z===6.5cm總斷面對x-x軸的慣性矩Jx-x==4+588+106+21.4+4.1+845=1569cm4

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第57頁技術(shù)組共81頁總斷面對于x-x軸的斷面系數(shù)對于下部邊緣對于上部邊緣支承斷面承受的彎曲力矩M=R4B×11.5=9954×11.5=114500kg-cm在下部邊緣處(拉應(yīng)力)在上部邊緣處(壓應(yīng)力)支承斷面剪切應(yīng)力的計(jì)算:x-x軸以上部分?jǐn)嗝鎸-x軸的靜力矩Sx=(48×1)3.5+2×(3×1.2)×1.5=168+10.8=179cm3專承斷面的剪切應(yīng)力支承斷面翼緣焊縫的應(yīng)力:上蓋板的斷面對x-x軸的靜力矩S1=48×1×3.5=168cm3下蓋板的斷面對x-x軸的靜力矩S2=2（9×1.4）×5.8=146cm3

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第58頁技術(shù)組共81頁5.梁Ⅴ(見平面布置草圖)R5A====8150kgR5B=(365+269+6130+4808+4732+5.5×320)-8150=(365+269+6130+4808+4732+1760)-8150=9914kg

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第59頁技術(shù)組共81頁M5A=5.5×47×=6060kg-cmM5B=365×8+5.5×55×=2920+8350=11270kg-cmM5C=8150×42-365×50-5.5×97×=342000-18200-25800=298000kg-cmM5D=8150×101.5-365×109.5-269×59.5-5.5×156.5×=828000-40000-16000-67500=704500kg-cmM5E=9914×135-4732×97.5-5.5×160×=1335000-462000-70500=802500kg-cmM5F=9914×37.5-5.5×62.5×=371000-10800=360200kg-cmM5G=5.5×25×=1720kg-cm

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第60頁技術(shù)組共81頁總斷面相對a-a軸靜力矩Sa=50×1×(37.3)+44×0.8×(0.4)+2×0.6×(18.8)=1870+14.1+810=2694cm3總的斷面積F=50×1+44×0.8+2×36×0.6=50+35.2+43.2=128cm2總斷面重心到a-a軸的距離z===21.1cm總斷面對x-x軸的慣性矩

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第61頁技術(shù)組共81頁總斷面對于x-x軸的斷面系數(shù)對于下部邊緣對于上部邊緣在下部邊緣處(拉應(yīng)力)在上部邊緣處(壓應(yīng)力)車輪支承處的計(jì)算:總斷面相對a-a軸的靜力矩Sa=50×(10)+2×8.1×1.2×(5.45)+2×9×1.4×(0.7)=500+106+17.7=624cm2總的斷面積F=50×1+2×8.1×1.2+2×9×1.4=50+195+25=95cm2總斷面重心到a-a軸的距離z===6.6cm總斷面對x-x軸慣性矩

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第62頁技術(shù)組共81頁總斷面對于x-x軸的斷面系數(shù)對于下部邊緣對于上部邊緣支承斷面承受的彎曲力矩M=R5B×11.5=9914×11.5=114000kg-cm在下部邊緣處(拉應(yīng)力)在上部邊緣處(壓應(yīng)力)支承斷面剪切應(yīng)力的計(jì)算:x-x軸以上部分?jǐn)嗝鎸-x軸的靜力矩Sx=(50×1)×3.4+2×(2.9×1.2)×1.45=170+10.1=180cm3支承斷面的剪切應(yīng)力:支承斷面翼緣焊縫的應(yīng)力上蓋板的斷面對x-x軸的靜力矩S1=50×1×3.4=170cm3下蓋板的斷面對x-x軸的靜力矩S2=2(9×1.4)×5.9=149cm3

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第63頁技術(shù)組共81頁30/5噸小車架平面布置草圖

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第64頁技術(shù)組共81頁符號Gg1——主吊鉤重量[τ]——許用剪切應(yīng)力GW1——主固定滑輪重量Ln——焊縫長度S1——主卷鋼絲繩最大拉力hw——焊縫高度Gj1——ZQB50減速機(jī)重量n——腹板的數(shù)目Gs1——主卷筒重量δ——腹板的數(shù)目Gd1——主電動機(jī)重量n1——上翼緣焊縫的數(shù)目Gg2——付吊鉤重量n2——下翼緣焊縫的數(shù)目Gj2——ZQ500減速機(jī)重字n3——梁與梁連接處焊縫的數(shù)目Gs2——付卷筒重量Gj3——ZSC600減速機(jī)重量ψ1——?jiǎng)恿ο禂?shù)G——小車重量Gg——分布在兩個(gè)縱梁上的重量R——支點(diǎn)反力p——為各梁上作用力q——均布荷重w——斷面系數(shù)F——斷面積J——慣性矩Z——重心M——彎曲力矩S——靜力矩σ——彎曲應(yīng)力τ——剪切應(yīng)力[σ]——許用彎曲應(yīng)力

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第65頁技術(shù)組共81頁已知數(shù)據(jù)Gg1=848kgGs2=439kgGw1=315kg=1.3S1=4100kgGj3=281kgGj1=1462kgG=12234kgGs1=1472kg[σ]=900kg/cm2縱梁采用Gd1=1500kg[σ]=800kg/cm2橫梁采用Gg2=98kg[τ]=800kg/cm2剪切應(yīng)力采用Gj2=345kg計(jì)算：主固定滑輪重量一半及3S1值的力ZQ850減速機(jī)重量和主卷筒重量一半及S1值的力主卷筒重量一半及S1值的力付卷筒重量一半及吊鉤重量一半ZQ500減速機(jī)重量和付卷筒重量一半及吊鉤重量一半

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第66頁技術(shù)組共81頁梁的受力及彎曲力矩圖的計(jì)算1．梁Ⅰ（見平面布置草圖）總斷面相對a-a軸的靜力矩總的斷面積

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第67頁技術(shù)組共81頁總斷面重心到a-a軸的距離總斷面積對x-x軸的慣性矩總斷面對與x-x軸的斷面系數(shù)對與下部邊緣對與上部邊緣在下部邊緣處（拉應(yīng)力）在上部邊緣處（壓應(yīng)力）I梁與Ⅱ和Ⅲ梁連接處焊縫的計(jì)算：連接焊縫的剪應(yīng)力

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第68頁技術(shù)組共81頁2、梁Ⅱ（見平面布置草圖）總面相對a-a軸的靜力矩總的斷面積

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第69頁技術(shù)組共81頁總斷面重心到a-a軸的距離總斷面積對x-x軸的慣性矩總斷面對與x-x軸的斷面系數(shù)對與下部邊緣對與上部邊緣在下部邊緣處（拉應(yīng)力）在上部邊緣處（壓應(yīng)力）I梁與Ⅳ和Ⅴ梁連接處焊縫的計(jì)算：連接焊縫的剪應(yīng)力

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第70頁技術(shù)組共81頁3．梁Ⅲ（見平面布置草圖）

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第71頁技術(shù)組共81頁總斷面對x-x軸的慣性矩總斷面對于x-x軸的斷面系數(shù)Ⅲ梁與Ⅳ和Ⅴ梁連接處焊縫的計(jì)算：連接焊縫的剪切應(yīng)為

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第72頁技術(shù)組共81頁4、梁Ⅳ（見平面布置草圖）小車總重減去主要集中載荷剩余的全部重量平均的分布在兩個(gè)縱梁上。

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第73頁技術(shù)組共81頁

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第74頁技術(shù)組共81頁總斷面對x-x軸的慣性矩總斷面對與x-x軸的斷面系數(shù)

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第75頁技術(shù)組共81頁車輪支承處的計(jì)算總斷面相對a-a軸的靜力矩

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第76頁技術(shù)組共81頁支承斷面剪切應(yīng)力的計(jì)算x-x軸以上部分?jǐn)嗝鎸-x軸的靜力距支承斷面翼緣焊縫的應(yīng)力：上蓋板的斷面對x-x軸的靜力矩下蓋板的斷面對x-x軸的靜力矩

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第77頁技術(shù)組共81頁5、梁Ⅴ（見平面布置草圖）

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第78頁技術(shù)組共81頁

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第79頁技術(shù)組共81頁總斷面對x-x軸的慣性矩

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第80頁技術(shù)組共81頁車輸支承處的計(jì)算:總斷面相對a-a軸的靜力矩

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第81頁技術(shù)組共81頁支承斷面剪切應(yīng)力的計(jì)算x-x軸以上部分?jǐn)嗝鎸-x軸的靜力距支承斷面的剪切應(yīng)力：支承斷面翼緣焊縫的應(yīng)力：上蓋板的斷面對x-x軸的靜力矩下蓋板的斷面對x-x軸的靜力矩基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用HYPERLINK"/detail.