ABB公司ACSM系列變頻器的調(diào)試培訓(xùn)

調(diào)試ACSM1培訓(xùn)目標(biāo)完成本次培訓(xùn)后：描述調(diào)試的步驟驅(qū)動(dòng)器安裝、運(yùn)行要求檢查確保安全檢查機(jī)械和電氣安裝驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、反饋和控制接口配置驅(qū)動(dòng)調(diào)整調(diào)試的基本步驟檢查驅(qū)動(dòng)設(shè)備的匹配和兼容性檢查驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安全性檢查機(jī)械和電氣安裝確定電機(jī)類(lèi)型和做電機(jī)辨識(shí)（IDRUN）設(shè)置電機(jī)的速度和位置反饋設(shè)置驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的保護(hù)和限制設(shè)置電氣制動(dòng)系統(tǒng)（如果需要）執(zhí)行速度環(huán)調(diào)整執(zhí)行最終測(cè)試運(yùn)行?Copyright5/19/2023

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異步感應(yīng)電機(jī)帶正旋反電動(dòng)勢(shì)的同步永磁電機(jī)線性電機(jī)梯形反電動(dòng)勢(shì)的永磁同步電機(jī)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備檢查反饋類(lèi)型和編碼器選件Resolver–FEN-21模塊TTLencoder–FEN-01模塊Abs.encoderorSin/Cosencoder–FEN-11HTLencoder–FEN-31總線通訊模塊Profibus–FPBA-01模塊CanOpen–FCAN-01模塊DeviceNet–FDNA-01模塊電氣制動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)內(nèi)置制動(dòng)斬波器需要外部制動(dòng)電阻和線纜環(huán)境檢查供電電壓等級(jí)環(huán)境溫度污染物震動(dòng)柜式安裝EMCABBLIBRARYACSM1hardwaremanualSeethechapterTechnicaldataLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.環(huán)境條件和要求電氣安裝安全檢查供電，電機(jī)和制動(dòng)電阻電纜檢測(cè)接地檢測(cè)絕緣電阻檢測(cè)ABBLIBRARYACSM1hardwaremanualSeethechapterSafetyinstructionsLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.意外電壓即使驅(qū)動(dòng)器切斷主電源，旋轉(zhuǎn)的永磁同步電機(jī)也能產(chǎn)生電壓，使驅(qū)動(dòng)器處于帶電狀態(tài)。

所以在接線時(shí)要確保電機(jī)不會(huì)旋轉(zhuǎn)。機(jī)械安裝安全檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)是安全的電機(jī)允許雙向運(yùn)轉(zhuǎn)是否有轉(zhuǎn)速限制？是否有機(jī)械位置限制？確保安全運(yùn)行在設(shè)備旁邊放置警示標(biāo)志，并且在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)確保附近的所有人員都處于安全狀態(tài)。電機(jī)辨識(shí)IDrun方法1.

Normal(旋轉(zhuǎn))

–達(dá)到最佳電機(jī)控制性能2.

Reduced(旋轉(zhuǎn))

–好的電機(jī)性能3.

Standstill

–一般電機(jī)控制性能Autophasing（相位辨識(shí)）確定電機(jī)磁極和編碼器磁極之間的位置偏差MotoridentificationNormalIDrun（標(biāo)準(zhǔn)辨識(shí)）Motoridentification推薦模式當(dāng)開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)尤其需要運(yùn)行到額定速度的80%…100%感應(yīng)電機(jī)：勵(lì)磁50％～110％20.01Maximumspeed≥99.09Motornominalspeed20.05Maximumcurrent≥99.06Motornominalcurrent如果可能的話使用電機(jī)溫度檢測(cè)否則環(huán)境溫度假定為25oC當(dāng)遇到下列情況時(shí)，脫開(kāi)電機(jī)負(fù)載負(fù)載轉(zhuǎn)矩>20%機(jī)械不能承受轉(zhuǎn)矩的瞬時(shí)突變電機(jī)運(yùn)行速度不能大于額定轉(zhuǎn)速的80％ReducedIDrun（簡(jiǎn)化辨識(shí)）Motoridentification負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于20％且電機(jī)不能脫開(kāi)負(fù)載限制：

負(fù)載轉(zhuǎn)矩要小于60％22.01Maximumspeed≥99.09Motornominalspeed1.電流注入3.恒定速度2.相位辨識(shí)normalandreducedIDruns的曲線I,nMotoridentificationt~15s~15s僅永磁電機(jī)60…120sn=

速度I=

電流StandstillIDrun（靜態(tài)辨識(shí)）當(dāng)不能使用標(biāo)準(zhǔn)辨識(shí)和簡(jiǎn)化辨識(shí)時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)電機(jī)注入直流電異步電機(jī)：電機(jī)軸不轉(zhuǎn)同步電機(jī)：電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)<0.5圈限制辨識(shí)精度一般開(kāi)環(huán)控制時(shí)低速運(yùn)行性能差Motoridentification電機(jī)模型參數(shù)手動(dòng)輸入電機(jī)模型參數(shù)可以不需要電機(jī)辨識(shí)參數(shù)組97數(shù)值以SI或per-unit(p.u.)為單位包含電機(jī)辨識(shí)結(jié)果MotoridentificationABBLIBRARYACSM1motioncontrolprogramfirmwaremanualACSM1speedandtorquecontrolfirmwaremanualLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.相位辨識(shí)NS轉(zhuǎn)子絕對(duì)值編碼器/旋變a手動(dòng)更換編碼器時(shí)需要相位辨識(shí)誤差值存儲(chǔ)于驅(qū)動(dòng)器的永久存貯器中用于測(cè)量校正誤差調(diào)試舉例CommissioningexampleMS系列交流永磁同步電機(jī)3相交流電壓同步電機(jī)永磁轉(zhuǎn)子正旋反電動(dòng)勢(shì)電壓ABBLIBRARYMSseriestechnicalcatalogueLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.設(shè)置猾參數(shù)控制檢盤(pán)Dr轉(zhuǎn)iv添eS藝tu禽di斑oCo岸mm決is堅(jiān)si娘on援in閘g中ex羊am怒pl肺e啟動(dòng)挺參數(shù)若設(shè)定Co粥mm暫is第si見(jiàn)on周in煎g跑ex漫am盾pl厲e額定乖電流,In反電部動(dòng)勢(shì)@NnBE形MF莖@N帥n=E.筆D.備C.為M./√3額定鋤頻率,FnFn=Nn×p/60(p=po常lepa尋ir唉s)額定倚轉(zhuǎn)速,Nn20逃.0巴1MA慈XSP封EE蔥D>Nn異步惑電機(jī):Ns盡=fx60/pE.淋g.Ns=15貧00辟rp拐m,Nn=1看43羽2r陽(yáng)pm濁,sl蓬ip68爹rp布m額定敏功率,PnCo短sf貨ii額定讓轉(zhuǎn)矩,TnNa紐奉me幫pl朵at小e廉va肢lu炒esCo檔mm瘋is娛si客on鉗in扣g池ex跑am陜pl專(zhuān)e注意：

永磁電機(jī)斬波頻率(P40.02)應(yīng)設(shè)為8Hz選擇樹(shù)電機(jī)寶辨識(shí)熄模式量：開(kāi)始躍電機(jī)表辨識(shí)確保篩運(yùn)行火安全電機(jī)炒能否塞全速液運(yùn)行碌？打開(kāi)告機(jī)械厭抱閘(如果堤有)Co妄mm時(shí)is織si至on蔬in忠g掉ex郵am居pl唯e切換吹到本腿地：?jiǎn)?dòng)自：反饋禍配置旋轉(zhuǎn)堡配置級(jí)對(duì)岡數(shù)(1慨)勵(lì)磁校電壓(7覺(jué).0括Vr耕ms佩)勵(lì)磁穩(wěn)頻率(1走1k華Hz束)Co俊mm火is森si造on乘in仰g鳳ex沙am江pl畢e級(jí)對(duì)雨數(shù)，勵(lì)磁仿信號(hào)(組90粒,絹92敵)刷新強(qiáng)配置橡參數(shù)(9憂0.宅10予)速度波反饋約接入Co妻mm悄is呈si晨on偵in培g煌ex落am沫pl誰(shuí)e檢查艇反饋躁信號(hào)開(kāi)環(huán)巾速度洲運(yùn)行22攝.0牽1SP娛EE現(xiàn)DFBSE忍L=ES知TI鋤MA疏TE啟動(dòng)麻電機(jī)（小軍的速刪度給波定,20娃-5撿0rp膜m)檢查嶼信號(hào)1.透01SP處EE叢DAC魂T1.房誠(chéng)08EN比CO崗DE叮RSP幟EE標(biāo)D1檢查踩大小折和方嚴(yán)向方向壁不同檢查棄編碼速器信子號(hào)連項(xiàng)接大小氣不同檢查碑編碼語(yǔ)器參香數(shù)設(shè)貧置閉環(huán)嶺速度樹(shù)運(yùn)行22壇.0約1SP惑EE良DFBSE奪L=EN窩C1SP圍EE醫(yī)D電機(jī)恰保護(hù)Co胞mm搜is貫si影on廳in俘g礎(chǔ)ex妻am鳥(niǎo)pl影e電機(jī)恢熱保至護(hù)基于娘溫度竄檢測(cè)編碼浮器模技?jí)K的PT箏C/蠶KT返Y檢測(cè)份通道或接營(yíng)入控狼制板斃上的PT圣C/五KT輛Y連接襪端口基于語(yǔ)電機(jī)鑒熱模皺型電機(jī)拾熱模喝型參融數(shù)速度嫌限制最大曠速度趣限制(雙方勾向)轉(zhuǎn)矩誦限制最大蛙轉(zhuǎn)矩校限制(雙方箏向)驅(qū)動(dòng)星器保視護(hù)不可陶編程違保護(hù)Ov萬(wàn)er便cu嶄rr戴en充t仔pr蜻ot罰ec業(yè)ti弊o(hù)nSh乓or儉t呈ci竹rc粗ui游t竭pr由ot雹ec機(jī)ti降onDr犯iv杏e還te釀mp刷er惱at疲ur護(hù)e夾an購(gòu)d堤co回ol劣in凝g漫fa賭n駁su輩pe通rv狠is使io帥nBr叼ak完in馬g為ch宣op勸pe埋r東sh鎮(zhèn)or駛t放ci屢rc厚ui歇t能pr遞ot紙ec棟ti狼onOv條er善sp吸ee卻d黃pr乓ot桶ec同ti智onEx高te雞ns耀io蔬n榴mo腳du黨le封s餃up瘡er酷vi醉si敞onABBLIBRARYACSM1MotionControlProgramFirmwaremanualACSM1SpeedandTorqueControlProgramFirmwaremanualLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.Co惰mm筐is解si帽on詞in支g截ex鏟am微pl糧e可編崇程保細(xì)護(hù)Un輪de珠rv鄙ol床ta烈ge感c忘on華tr斗ol阿le撿rOv純er廢vo墳lt停ag額e委co啦nt椒ro剝ll栽erSu騰pp竊ly細(xì)a四nd供m妥o(hù)t翻or猶p月ha紗se序l加os達(dá)s牌de重te食ct疤io枕n桃an著d雕ca施bl繭e蜜cr才os黨s病co禮nn劑ec孩ti輸onEa播rt真h將fa是ul賄t絲式su是pe春rv回is鄭io棕nLo稀ca抬l炒co輛nt衣ro魂l打pl脹ac針e倍su火pe遮rv版is遍io熱nBr防ak羨e貫ch遷op紐奉pe烏r姨an乘d桌re鑄si雀st玩or抄p湖ro貧te侄ct充io紫n電氣塑制動(dòng)根據(jù)擺速度休曲線奶快速俯停車(chē)機(jī)械焰能直流法母線比的電掛能直流辨母線滿電壓康將升全高通過(guò)可制動(dòng)澇電阻鑄限制姻母線咽電壓(轉(zhuǎn)換異成熱謙能)直流俘電壓(U)減速加速+-0Co培mm濕is織si稠on周in拾g險(xiǎn)ex殃am蠢pl彼e速度(n)激活礦制動(dòng)歌斬波落器檢查橋制動(dòng)買(mǎi)電阻之是否率連接關(guān)閉揉直流優(yōu)母線艱過(guò)壓席控制ABBLIBRARYACSM1HardwaremanualLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.Co耳mm窄is匆si果on額in樓g沖ex由am幸pl族e(cuò)打開(kāi)銳制動(dòng)炮斬波奇器速度磁控制公調(diào)整nre艱fnax漢is根據(jù)瓶實(shí)際毯應(yīng)用代調(diào)整要求窄高動(dòng)避態(tài)響林應(yīng)(S頓er遙vo動(dòng))高靜溜態(tài)控末制精千度(R萬(wàn)eg榨ul莊at招or波)Co江mm承is委si刮on煉in秀g飾ex以am姥pl關(guān)e襖|異Sp削ee斑d跟co體nt階ro申l佛tu茫ni削ngI,嫩ntTloa教d%sI,部nt速度避控制慕環(huán)METo格rq逐ueCo刮nt付ro啦lPI狀D1p伸-F井IL戒TAC悄C貫CO夫MPRA扣MPAC漢SM呈1HWnre坑fnes獻(xiàn)tnac福t1p胡-F籮IL物T-+nac高t+ACCCOMPDERTIMERAMPTIMESSPEEDACTFILTERTIMESPEEDERRORFILTERTIMEKpTiTdCo蘿mm除is寺si睡on盞in傳g炮ex廣am雜pl逐e慌|牲Sp鏈ee饞d兵co徑nt蒙ro特l部tu月ni攪ng速度依濾波信號(hào)課波動(dòng)濾原因電氣止測(cè)量機(jī)械滲干擾機(jī)械轉(zhuǎn)連接編碼亂器精切度正確熊測(cè)量使用京屏蔽召電纜把信劣號(hào)線籃和電揪源線肢分離電纜筒信息:附FE訓(xùn)N-肯x(chóng)x手冊(cè)濾波恥器SP喝EE是DER餐RO托RFI栽LT拾ERTI閥ME(P辮26芒.0黨6)速度勤給定柄快速副變化(伺服繩應(yīng)用)給定貨信號(hào)興濾波侮器SP錫EE耐DAC濁TFI越LT骨ERTI建ME(P珠22塌.0旺2)速度猴給定陰是常貌數(shù)Co桿mm其is兄si腦on老in趣g遲ex嬌am爬pl窩e醬|喇Sp跳ee示d架co拴nt涉ro切l(wèi)川tu傻ni綢ng速度厲控制慕環(huán)調(diào)錫整Co箱mm賴(lài)is岡si悔on做in左g合ex扣am幟pl老e另|魔Sp畏ee侄d篩co種nt波ro施l舍t(yī)u短ni培ng用Dr饑iv晃eS校tu氧di壺o監(jiān)控湖速度焰信號(hào)SP腦EE嘉D跳AC夜T甩(P媽01舒.01)–經(jīng)過(guò)富濾波寄的實(shí)優(yōu)際速臘度SP所EE拿D圖RA斃MP浪I毒N姜(P溪03前.0危3)–實(shí)際張速度槍給定把加蔑減速部時(shí)間們?cè)O(shè)的喜盡量潤(rùn)小(最小油設(shè)為0)AC交C緒TI遣ME色(搞P2蹈5.需03預(yù))DE障C陳TI腸ME互(初P2尤5.賀04裕)St紀(jì)ep降1懸:優(yōu)化澇速度羞環(huán)增平益值姑－PSt俗ep們2恩:優(yōu)化患速度翁環(huán)積方分時(shí)心間－ISt嘴ep同3繳:設(shè)置封加速爺度補(bǔ)丸償功熱能St細(xì)ep級(jí)1寨:優(yōu)化牲速度割環(huán)增向益值繼－PSp給ee折d景co撲nt祖ro音l恥tu易ni諒ngCo卻mm能is懼si舟on寧in恨g鈴ex冷am播pl置e掛|茫Sp盾ee葉d鬼co扔nt渴ro萄l勉tu嗽ni冬ng01麥.0語(yǔ)1實(shí)際癥速度把積牙分時(shí)燈間設(shè)談的盡鋸量大P2酒8.群03袖>憤1牽0懂s關(guān)閉廁速度駁誤差裂微分P2遷8.紛04珠=貢0速度顧給定(3采0劉–嬌10塵0%臉)調(diào)整磚增益綢值(P嬌28很.0扭2)St驢ep琴2皂:優(yōu)化給速度監(jiān)環(huán)積遠(yuǎn)分時(shí)證間－ICo坦mm悟is貸si劣on袖in懼g色ex腿am鋤pl田e限|弓Sp球ee豆d只co坡nt填ro撇l反tu區(qū)ni嬌ng減小P2蓬8.立03(積分適時(shí)間)速度促出現(xiàn)赴過(guò)沖逐漸隊(duì)增加P2翅8.譯03積分枕部分福修正界參考屠值和美實(shí)際沖值之共間的愧誤差誤差虜由增坦益部云分引秒起01潛.0打1滾SP元EE柿D灘AC原TSt榮ep廢3蘇:設(shè)置段加速葡度補(bǔ)駛償功檔能ACCCOMPD(26.08)=0SPEEDREFRAMPIN(3.03)ACCCOMPD(26.08)=0.1sCo容mm筋is失si算on箭in沖g巷ex艙am勞pl伐e偽|擇Sp紙ee虜d榨co像nt這ro往l閑tu崇ni捕ng提高懷速度輔環(huán)的壩動(dòng)態(tài)驚響應(yīng)加減孤速時(shí)隨間>0增加費(fèi)控制桂環(huán)輸羅出的航速度凳參考妹值參數(shù)AC牧