ARA藍(lán)海華騰變頻器產(chǎn)品培訓(xùn)VerA

2023/5/191歡迎各位參加V5、V6系列變頻器技術(shù)培訓(xùn)深圳市藍(lán)海華騰技術(shù)有限公司2023/5/192

產(chǎn)品型號說明2023/5/193概述藍(lán)海華騰新推出的變頻器V系列，矢量控制時頻率達(dá)到：200Hz，在V/F控制時頻率可達(dá)：3000Hz。是國內(nèi)唯一能實現(xiàn)無速度傳感器方式下的轉(zhuǎn)矩控制的變頻器。采用美國TI公司新一代電機驅(qū)動專用DSP控制芯片,信號處理能力更為強(每秒可處理1億條指令)

。能夠?qū)崿F(xiàn)低頻大轉(zhuǎn)矩輸出、穩(wěn)速精度高、寬調(diào)速范圍的驅(qū)動。優(yōu)越的防跳閘性能，獨特的風(fēng)道設(shè)計，寬電壓范圍和嚴(yán)格的防塵設(shè)計，對惡劣電網(wǎng)、高溫、超濕和粉塵有較強的適應(yīng)能力，極大提高產(chǎn)品可靠性。內(nèi)置的可編程的I/O擴(kuò)展卡（可選），適用于各種行業(yè)的解決方案。各種異常狀態(tài)的保護(hù)（包括輸出端子控制電源的短路保護(hù)），可一定程度防止因接錯線而造成的接口損壞。人性化的參數(shù)設(shè)置，可以使調(diào)試、維護(hù)更簡單，方便。國際標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，充分滿足用戶的低噪音、低電磁干擾的環(huán)保要求。2023/5/194V系列卓越的控制性能V系列硬件接口V系列應(yīng)用功能各種控制方式下的性能指標(biāo)2023/5/1952023/5/196優(yōu)異的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩性能—四象限運行轉(zhuǎn)矩輸出電流速度母線電壓全面反映變頻器的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能無速度傳感器矢量控制下的優(yōu)異性能真正實現(xiàn)了交流電機解藕，使運行控制直流化，能實現(xiàn)在無速度傳感器控制下的轉(zhuǎn)矩控制。上圖為無速度傳感器矢量控制下電機四象限運行，轉(zhuǎn)矩，電流，轉(zhuǎn)速和直流母線電壓快速響應(yīng)，電機穩(wěn)定運行的過程。電機在額定負(fù)載下實現(xiàn)0.1s加減速指令。電機正反轉(zhuǎn)在過零速切換時，電流無相位突變和震蕩，轉(zhuǎn)速無脈動。母線電壓控制平穩(wěn)，在無能耗制動的條件下減速亦能提供快速可靠的制動能力。適用場合：

數(shù)控機床，噴泉控制，編織機，提花機等各類往復(fù)運動負(fù)載2023/5/1972023/5/198真正實現(xiàn)無跳閘運行加速時間：0.1秒減速時間：0.5秒2023/5/199優(yōu)化的電流限幅控制技術(shù)無電流軟關(guān)斷現(xiàn)象直流母線電壓控制無振蕩0.1秒加速時間：無過流0.1秒減速時間：無過壓表明系統(tǒng)帶載能力極強加速恒速減速電流電壓真正實現(xiàn)無跳閘運行適用于：注塑機節(jié)能改造提升設(shè)備數(shù)控機床軋機高爐上料小車等重載設(shè)備。真正實現(xiàn)無跳閘運行優(yōu)異的電流和電壓控制技術(shù)，以0.1s指令反復(fù)交替加速和減速，變頻器穩(wěn)定無跳閘運行。超強的負(fù)載能力，在任意加減速時間和任意沖擊負(fù)載條件下，變頻器穩(wěn)定無跳閘運行。短時過載能力強，200％的額定負(fù)載條件下可連續(xù)工作0.5s，150％的額定負(fù)載條件下可連續(xù)工作1分鐘。智能的模塊溫度控制，最大限度發(fā)揮變頻器的帶負(fù)載能力。能隨溫度變化自動調(diào)節(jié)載頻，而不會影響輸出力矩。2023/5/19102023/5/1911矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運行無速度傳感器矢量控制下，0.25HZ、150%的額定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運行（控制對象為標(biāo)準(zhǔn)4極籠型電動機，0.25HZ對應(yīng)的運行轉(zhuǎn)速7.5轉(zhuǎn)/分鐘）0.25HZ空載電流0.25HZ150%額定轉(zhuǎn)矩2023/5/1912矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運行0.25HZ空載時突加滿負(fù)載

0.25HZ突卸滿負(fù)載

矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運行精確的速度辨識和轉(zhuǎn)子磁鏈定向，在0.25Hz負(fù)載突變時轉(zhuǎn)矩也能快速地響應(yīng)和穩(wěn)定運行。啟動轉(zhuǎn)矩：開環(huán)矢量控制0.25Hz;180％額定轉(zhuǎn)矩閉環(huán)矢量控制0.00Hz;180％額定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)速精度：開環(huán)矢量控制±0.2％

閉環(huán)矢量控制±0.02％適用場合：中大型拉絲機，管線材加工，起重、提升設(shè)備，軋機，機床。

2023/5/1913獨特的電網(wǎng)瞬時掉電處理在電網(wǎng)瞬時掉電期間，通過電機回饋母線的能量使得變頻器持續(xù)運行不停機，直到電源正常后繼續(xù)運行。通過加掉電檢測擴(kuò)展板，可以實現(xiàn)掉電時的可控停機，按設(shè)定的減速時間，減速停機，避免產(chǎn)品在停電時由于速度的不匹配導(dǎo)致的質(zhì)量問題。變頻其運行期間長時間掉電導(dǎo)致停機后，下次上電可以提供告警信息。支持掉電后再上電變頻器的自動運行功能?？瑟毩⒃O(shè)定掉電期間的減速時間和恢復(fù)供電后的加速時間。適用場合：

化纖和紡織設(shè)備，多點同步聯(lián)動設(shè)備，風(fēng)機/水泵，瞬時停電啟動設(shè)備。2023/5/1914轉(zhuǎn)矩控制運行國內(nèi)唯一能實現(xiàn)無速度傳感器方式矢量控制方式下的轉(zhuǎn)矩控制的變頻器。獨立的電流環(huán)控制實現(xiàn)真正的轉(zhuǎn)矩控制。支持轉(zhuǎn)矩控制和速度控制在線切換。轉(zhuǎn)矩給定方式可選擇數(shù)字給定或模擬給定。開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式轉(zhuǎn)矩精度：±5％，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)＜20ms閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式轉(zhuǎn)矩精度：±5％，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)＜10ms。適用場合：

收放卷設(shè)備，多點傳動設(shè)備，軋機，印刷，包裝。

2023/5/1915獨特凱的轉(zhuǎn)稀速跟司蹤功印能無需胡專用群的硬絞件檢裕測電領(lǐng)路和影專用濕功能接碼設(shè)康定：0-余--景60厲Hz范圍遲內(nèi)，廳變頻膏器在0.共2s內(nèi)完缺成電切機轉(zhuǎn)鴿速、幫轉(zhuǎn)向撫和相診位角父的辨流識，啞并對仆自由頁旋轉(zhuǎn)處的頂都級平爪滑跟割蹤啟天動。跟蹤燃方式受一：豆快速飯平滑妥無任培何沖侍擊跟汪蹤上翼電機升自由拔旋轉(zhuǎn)包轉(zhuǎn)速筑（采娛用轉(zhuǎn)掩速跟利蹤功舒能）棒。跟蹤掌方式油二：傳將電雜機無瓦任何償沖擊只地從僅高速諷旋轉(zhuǎn)壺狀態(tài)肺拉到時低轉(zhuǎn)費速后貝加速忽恢復(fù)譜到正充常運餡行狀狠態(tài)（輩在不丸采用亦轉(zhuǎn)速份跟蹤失功能夾時)。20需23昌/5仰/1壞716獨特虹的轉(zhuǎn)里速跟追蹤功響能--睬-方式顆一20莊23勺/5彎/1則71720漆23赤/5厚/1蓬718獨特頭的轉(zhuǎn)席速跟律蹤功狐能--昌-方式撈一無需漁專用燦的硬緣瑞件檢劃測電族路，0.百2秒之猴內(nèi)跟所蹤上誼轉(zhuǎn)速厭，無牌論電蛾機功擱率大批小，停轉(zhuǎn)速朗跟蹤它成功勇率10豆0%。適用秤于：圍風(fēng)機駕、水剛泵、惕大慣棕性負(fù)屢載40抵HZ轉(zhuǎn)速嘉跟蹤蜜波形獨特攝的轉(zhuǎn)值速跟題蹤功廣能--御-方式國二20咽23猜/5良/1起71920伶23悄/5蓋/1懼720全系扶列0－60蝴HZ范圍逢內(nèi)，插變頻褲器0.漢3s內(nèi)快暫速消興除電拉機內(nèi)煉部的蒼反電勾勢，指注入畜直流吵電流獵之前爭，無蹲需等盞待時橋間。獨特寧的快冠速直悲流制明動直流制動減速300ms過渡過程適用目于：漂提升植設(shè)備可逆離軋機盛工作攻輥道造紙玩生產(chǎn)竄線快速譯的加庭減速賊反應(yīng)0.自5H判z-趙--攜50漿Hz滿負(fù)渾載急吃加速20炒23美/5罰/1線72120局23摸/5哨/1堂722極高篩的穩(wěn)投態(tài)速料度精儉度穩(wěn)態(tài)精度開環(huán)<0.2%閉環(huán)<0.02%適用境于：有印刷忙設(shè)備楚印花猶設(shè)備濾造紙筋機械20握23革/5蝦/1鳳723核心虧技術(shù)姥及功豬能特照點20源23悟/5塵/1荷724V6秤-H卓越露的控員制性慨能V6策-H硬件撫接口V6撈-H應(yīng)用套功能20譽23撤/5包/1榨725端子府配線主回?zé)熉放湓缇€圖全系島列標(biāo)株準(zhǔn)的幫公共伯直流宅母線耳設(shè)計鬼：產(chǎn)乳品無弱需改早造，部客戶煌無需煮增加溜外圍球電路袋，即鍋可實逐現(xiàn)標(biāo)秋準(zhǔn)的召公共偵直流位母線先方案風(fēng)。適飽用與姨造紙喘、化蜻纖、榨冶金根、EP就S等行團(tuán)業(yè)應(yīng)蛾用的艇需求焦。20拴23甩/5利/1醒726端子住配線控制基回路逢配線主圖20檢23抄/5厚/1室727產(chǎn)品株端子曬配置20戚23鉆/5擺/1蝦728主回粱路端個子功貴能--也-形式趁一15遍KW及以咐下標(biāo)會準(zhǔn)內(nèi)徑置制營動單慎元。主回氧路端軋子功齒能--睬-形式滅二20陪23堵/5亭/1甜72975駕KW及以瞇下可虎選內(nèi)禍置制技動單件元（煌注意杠端副子的壇使用京）可諒以節(jié)分省安搭裝空斬間，甩降低罷成本仗?？刂苼y端子母的排后列控制塞板端歇子的善連接CN肥4端子俯排列沾如下乳：CN居9端子扁排列蹄如下+10vAI1AI2AI3GNDAO1AO2GND485+485-

+24VPLCCOMX1X2X3X4X5X6X7/DI控制承回路協(xié)端子溪功能弦（1）20聚23邀/5私/1攜73120休23狗/5絞/1停732控制助回路錄端子罰功能弱（2）20街23宏/5成/1李733控制榮回路敲端子阻功能狼（3）20旨23訴/5崖/1曲734V6戀-H卓越槍的控煮制性吐能V6裳-H硬件聞接口V6拴-H應(yīng)用天功能20肉23橋/5警/1吵735控制顆方式V/孫F控制：將狐矢量然控制恐技術(shù)薦與V/廣F控制職相結(jié)河合，裙既有私矢量武控制痰的優(yōu)稼異性答能又洗對電覺機參浴數(shù)不問敏感池；在培驅(qū)動櫻一臺立以上樂電機儀，或觸無法浩獲得左電機掘參數(shù)宣的情琴況下辛，選擋用V/甲F控制志。無速弊度懸傳感區(qū)器矢穗量控曾制：精扛確的濱無速壟度傳佛感器胞矢量攏控制口技術(shù)堪真正宏實現(xiàn)俯了交必流電槐機解脅藕，乎使運思行控到制直手流電古機化恢；用渣于搞補性能溉的速斥度控當(dāng)制場鹽合，帝或?qū)嵖颥F(xiàn)轉(zhuǎn)扔矩控夫制?！锼俣让丝刂?.壯25鉆Hz堤1砌80％額盡定轉(zhuǎn)賣矩沖調(diào)速吹范圍1：20屆0穩(wěn)速軟精度誰：±0腳.2％★轉(zhuǎn)矩雜控制轉(zhuǎn)矩柿精度±5％，樹轉(zhuǎn)矩炸響應(yīng)者＜20馳ms有速趣度傳環(huán)感器毅矢量落控制腔：實現(xiàn)鼓更高端精度凝和更授快反宗應(yīng)的賠控制扎，主球要用貢于高剪精度教的速蕩度控影制，邀轉(zhuǎn)矩通控制際，實六現(xiàn)零頑位伺立服控真制功千能?！锼俣惹f控制0.崗00灶Hz飄1近80％額淘定轉(zhuǎn)趁矩綿調(diào)速蘆范圍1：10扁00穩(wěn)速稼精度枯：±0染.0認(rèn)2％★轉(zhuǎn)矩硬控制轉(zhuǎn)矩腿精度±5％，智轉(zhuǎn)矩弊響應(yīng)段＜10豬ms運行現(xiàn)方式--站-V筐/F控制開環(huán)最控制：適榨用于遍大多錢數(shù)場休合，丑既適晨合一喝臺變查頻器忙驅(qū)動間一臺炕電機爽的場如合，瓦也適偽用于汽一臺肉變頻舅器驅(qū)孤動多麻臺電裳機的撒場合屯。模擬薄量反稀饋閉糊環(huán)控防制：適秘用于鴿速度臨控制尸精度溫要求腦一般飄的場淋合，涂反饋欣的模制擬量療可以飄代表里溫度療，壓餡力，瓜濕度鵝等物嗚理量朵。PG反饋誕閉環(huán)企控制：適挎用于把速度莊控制升精度霞要求壤更高供的場羞合，們需要陶在電稍機或水機械暮設(shè)備權(quán)軸端許安裝困脈沖叉編碼礙器。復(fù)合更控制：開鴨環(huán)和棉模擬舟量反撫饋閉嬸環(huán)的御復(fù)合甘控制封，適榜用于耕特殊齊應(yīng)用血場合服。20沃23港/5調(diào)/1繭736運行范方式--泥-無速反度傳中感器鳴矢量華控制開環(huán)敞控制邁：適用室于高喝性能烈場合追，具運有轉(zhuǎn)閘速精杯度高頓、轉(zhuǎn)約矩精仙度高昏且無嚴(yán)需安猶裝脈選沖編牧碼器賴的優(yōu)饅點。模擬宇量反嶼饋閉折環(huán)控施制：與V/楊F控制找方式月時一鐮樣，嘴但控唇制精圾度更范高。PG反饋暈閉環(huán)脅控制：適享用于碼速度收控制悔精度主要求勢更高斜的場磚合，垮需要喬在電希機或罩機械類設(shè)備另軸端田安裝已脈沖蹤蝶編碼匹器。復(fù)合甩控制：開爆環(huán)和陳模擬丹量反將饋閉侍環(huán)的高復(fù)合陸控制唯，適前用于輪特殊換應(yīng)用戀場合努。20軟23娃/5殃/1禽737運行仆方式--益-閉環(huán)硬矢量甘控制過程亞開環(huán)忍控制哀：可以蚊提供洗零頻玩較大基的力戴矩輸椒出，給零位津伺服境功能念，同神時速歉度精漫度更媽高。20堅23治/5的/1減73820液23假/5徐/1蛋739運行遭命令華給定挺方式·支持潔操作蜓面板怒、外棟部端質(zhì)子、糞串行買口三崖種靈葡活的箭控制憶方式·運行賊控制霞方式餃可以稿通過疼以下鍬方式津切換含完成功能抖碼F0乏.0洞6：直怕接修評改運繞行模罵式外部勝端子話：通撕過3個多想功能啦端子袖設(shè)定甜為48、49、50，即僵可實岸現(xiàn)運螞行命紗令通蘭道選悶擇0，1，2的切光換。赴端子咳有無數(shù)效切抹換到鋸有效概時，穗沿觸聰發(fā)有伯效。·需要趟注意隸的是棗：無朽論變傷頻器由處于靠運行悟或停才機狀榨態(tài)，乓隨時莫可以阿進(jìn)行威，但出運行蠻時切謹(jǐn)換有飼可能慎會出輩現(xiàn)停賴機，紫在切斯換時匆必須攻保證漢運行擋命令晌的有勸效性20男23洽/5中/1餃740頻率注給定轎方式--按-物理略通道V系列墊變頻盾器最瘋終輸東出的誤頻率舉是由7種基按本通誘道經(jīng)寶過多灑種運蘇算組煉合后湯確定自的。赤運算忠時涉掀及到亮主設(shè)此定頻罰率與辭輔助茄設(shè)定剖頻率眾的概摘念。給定鳥的物暮理通究道為：1、LE喬D鍵盤奸顯示與單元既▲、魄▼（婚或數(shù)局字電寄位器泥）給甘定2、端到子UP樸/D任N給定3、串爆行口觸給定4、AI落1模擬別量給控定（椒可以豎選擇0—泄10翠V或0—鐵20瞞mA給定蛋）5、AI播2模擬撓量給駛定（陡可以扒選擇0—咬10煮V或0—毯20遺mA給定換）6、AI短3模擬可量給疫定（-1事0V范--矛+1舒0V給定判）7、端跌子脈內(nèi)沖給犧定（蹦通過X7燦/D五I端口塘設(shè)置姓頻率壇給定）20圍23音/5跳/1吹741頻率昆給定降方式--松-開環(huán)趨主給版定方院式20錢23編/5度/1董742頻率攜給定礎(chǔ)方式--尼-開環(huán)登輔助誘給定默方式0：無1：AI弟1通過犁模擬訂量輸非入口廈，可氧以選斃擇電分流或跡電壓蠅輸入2：AI華2通過替模擬聰量輸純?nèi)肟陲?，可單以選傾擇電莫壓或忍電流照輸入3：AI住3通過席模擬眉量輸曉入口村，可統(tǒng)以實奴現(xiàn)帶訴運行罵方向績的運盞行頻爪率的踐設(shè)定樸。4：AI海4通過得脈沖棉輸入艙口，征實現(xiàn)第脈沖謙頻率娃的設(shè)巡壽定20左23瘡/5木/1曠743頻率豎給定痰方式--披-開環(huán)愈主輔租給定親的運拋算關(guān)喚系20私23末/5環(huán)/1廊744頻率帆給定司方式--楚-模擬抗量閉遣環(huán)給正定20店23糧/5塑/1咐745頻率令給定繳方式--糕-復(fù)合俯給定頻率由給定么方式--墊-模擬靈量給莫定曲慰線20迫23衡/5孫/1膚746頻率純給定樣方式--葛-模擬仔量的貞對應(yīng)乓關(guān)系20柜23稻/5丸/1林747頻率統(tǒng)給定旨方式--貪-模擬釀量的閃對應(yīng)恩關(guān)系20肌23厲/5咽/1鐵748頻率層給定野方式--砌-模擬桑量的厭對應(yīng)鑄關(guān)系20私23彈/5乖/1督749頻率倆給定護(hù)方式--那-模擬炎量的相對應(yīng)蒜關(guān)系20絡(luò)23甜/5由/1弦750模擬束量通層道功魔能選讀擇20則23萄/5盞/1盤751模擬敘量通袍道濾梨波20的23膊/5的/1胞752模擬垂量通侄道其倒他功竊能20之23旋/5培/1冊75320逮23緞/5撥/1惜754按鍵炮功能--滴-多功謊能鍵20豪23嗓/5蟲/1植755V/祝F曲線V/洪F曲線6種特止性曲枕線0:直線1：用朽戶自宵定義領(lǐng)曲線2：降索轉(zhuǎn)矩鮮特性境曲線(1隔.2次冪)3：降題轉(zhuǎn)矩艘特性塑曲線(1冤.4次冪)4：降翠轉(zhuǎn)矩來特性椅曲線(1修.6次冪)5：降勻轉(zhuǎn)矩請?zhí)匦院喦€(1鞏.8次冪)6：降撒轉(zhuǎn)矩囑特性伐曲線(2鴨.0次冪)20堅23五/5璃/1骨757閉環(huán)泡運行盲方式20欲23霉/5歲/1忍758閉環(huán)饒運行杠方式閉環(huán)慎運行報方式20殖23販/5喂/1負(fù)759閉環(huán)蒙運行河方式20療23校/5淋/1黃760閉環(huán)遙運行淘方式20痛23班/5漢/1蠻761閉環(huán)竟運行穴方式20攔23脆/5顆/1跌762載波牧頻率預(yù)自適盡應(yīng)功妙能20予23屯/5礎(chǔ)/1程763轉(zhuǎn)差邪補償干功能20穿23跳/5置/1歸764下垂盈控制惠功能20勸23灣/5庫/1垮765下垂境控制佳功能20艇23擾/5呆/1嘆766電流柔限定抽功能20告23棋/5廢/1希767電壓吼調(diào)節(jié)墊功能20菜23標(biāo)/5磚/1慘768節(jié)能橋功能20痛23踏/5駕/1返769制動遞功能20省23妻/5齊/1差770停電酬再啟叼動功神能20醫(yī)23兆/5銷/1繡771零頻輔回差爐功能20拒23斬/5資/1隊772空壓厚機、蠢水泵忠等設(shè)麥備不澇允許乏低頻御運行各，豐郊富擴(kuò)舍展下貓限頻巨率的君內(nèi)容避免局開環(huán)闊或PI閉環(huán)遵運行碰時低忌頻頻饞