巨量合集全球simotion功能simtotion measuring input使用入門

SIMOTIONMeasuringInputfunction Edition2010年－2月摘要SIMOTION,MeasuringInputSIMOTION,MeasuringInput 概 ListeningMeasuringInput(僅限于GlobalMeasuring MeasuringInput的 SIMOTIOND4xx的GlobalMeasuringInput配 ListeningMeasuringInput配 LocalMeasuringInput配 曲線記 MeasuringInputTO用于快速，準(zhǔn)確地記錄某一時(shí)刻軸或編的位置值。根據(jù)支持硬件及功能的不同，MeasuringInput功能可分為L(zhǎng)ocalMeasuringInputGlobalMeasuringInput。LocalMeasuringInput用于對(duì)單個(gè)軸或編的位置值進(jìn)行記錄，其測(cè)量點(diǎn)是固定來確定相應(yīng)的測(cè)量點(diǎn)。GlobalMeasuringInput可對(duì)單個(gè)或多個(gè)軸或編的位置值進(jìn)行記確定。MeasuringInput相關(guān)的基本概念如下：MeasuringInputMeasuringInput功能只在該段位置范圍內(nèi)才單次測(cè)量(One-timemeasurement)：使用命令“_enableMeasuringInput”激活，只執(zhí)循環(huán)測(cè)量(Cyclicmeasurement)（GlobalMeasuringInput支持循環(huán)測(cè)量）：使第一個(gè)上升沿或下降沿（兩者選第二個(gè)沿信號(hào)（無論是上升沿第一個(gè)上升沿或下降沿（兩者選發(fā)生在同一個(gè)處理周期中的第二個(gè)上升沿或下降沿（兩者選一，取決于觸發(fā)信號(hào)的設(shè)定）GlobalMeasuringInput，每次測(cè)量時(shí)的當(dāng)前時(shí)刻（時(shí)間戳）都會(huì)被保存下來，這樣位才能支持時(shí)間戳功能。支持的硬件和支持GlobalMeasuringInput的硬件相同，見表2。通過使能ListeningmeasuringInput功能可以使一個(gè)測(cè)量點(diǎn)同時(shí)記錄多個(gè)軸或編的位置。通過組態(tài)可以設(shè)置ListeningmeasuringInput功能。InputTO的硬件才能使用，在使用時(shí)要注意：MeasuringInputTO。（systemnumber）OriginalMeasuringInputTO不同，但會(huì)影響精度，系統(tǒng)號(hào)為L(zhǎng)isteningMeasuringInputTO連接軸的編編號(hào)。一個(gè)軸/編可以同時(shí)連接多個(gè)MeasuringInputTO和ListeningMeasuringInputOriginalMeasuringInputTO只有輸出沒有輸入接口，ListeningMeasuringInputTO只有輸入沒有輸出接口,外部編(External注：MeasuringInputTO不能連接到速度軸（speed-controlledaxes）LocalMeasuringInput2LocalMeasuringInput，且一個(gè)時(shí)刻只能激活C2xx)：SIMOTIONC2xxLocalMeasuringInputLocalMeasuringInput可以連接到同一個(gè)MeasuringInput，但是在某一個(gè)時(shí)刻只能激活一個(gè)。ListeningMeasuringInputGlobalMeasuringInputTO連到同一個(gè)測(cè)量點(diǎn)GlobalMeasuring—Y—YYYY—Y—Y—Y—Y—2MeasuringInputMeasuringInput的MeasuringInput功能是否激活。通過變量“state”可查看是否已經(jīng)檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)，沒有檢測(cè)“TRIGGER_OCCURRED”。測(cè)量到的位置值保存在變量MeasuredValue1和MeasuredValue2中。系統(tǒng)變量“userdefault.measurededgecyclicMode”用于選擇測(cè)量信號(hào)的類型。系統(tǒng)變量 “WAITING_FOR_TRIGGER”值。檢測(cè)到的位置數(shù)據(jù)保存在變量“MeasuredValue1”和“MeasuredValue2”中。態(tài)變量state的值被設(shè)置為triggeroccurred（循環(huán)測(cè)量時(shí)也如此）。只有利用函數(shù)通過MeasuringInputTO的系統(tǒng)變量”simulation”看出。.參數(shù)P680(0~5)，最多6個(gè)GlobalMeasuringInput對(duì)應(yīng)的IO地址，如下圖：1SIMOTIOND4xxGlobalMeasuringInput注：SIMOTIOND4x5只有DI/DO9~11DI/DO13~15可作為MeasuringInput的測(cè)量點(diǎn)。SIMOTIOND410只有DI/DO9~11可作為MeasuringInput的測(cè)量點(diǎn)。設(shè)置完參數(shù)之后，再選擇報(bào)文，CU報(bào)文一定要選擇帶MeasuringInput功能的391（2個(gè)MeasuringInput）或392(6個(gè)MeasuringInput)報(bào)文，SIMOTIOND4xx的GlobalMeasuring選擇好報(bào)文后再點(diǎn)擊“TransfertoHWConfig”按鈕，這樣就將SINAMICS中的數(shù)據(jù)與Step2MeasuringInput3插入MeasuringInputTOStep3.配置GlobalMeasuringInput的組態(tài)數(shù)據(jù)：4GlobalMeasuringInputMonitorcurrentstatus（組態(tài)數(shù)據(jù)變量MipInputCfg.checkProbeState）僅在單次測(cè)量的BitBitBitBitBitBit3MeasuringInputBit5GlobalMeasuringInput的Default系統(tǒng)變量值設(shè)定這樣GlobalMeasuringInput的配置過程就完成了。Step的方法也是通過報(bào)文中的Input地址加偏差來確定，偏差值可在DI點(diǎn)的設(shè)置中找到，見圖7TM15/TM17HWConfig”按鈕來和SIMOTION進(jìn)行聯(lián)結(jié)即可。)SIMOTIONCPUIO2.1.1中介紹的Step.1即第一步的內(nèi)容可以省略。Step2~4：C240B1-B4)GlobalMeasuringInput2~4SIMOTIOND地址為64，位號(hào)0-3對(duì)應(yīng)B1-B4。硬件地址可在硬件組態(tài)中查看：ListeningMeasuringInputListeningMeasuringInput僅被TM15/TM17SIMOTIOND集成IOC240B1-B4)支持，下面以SIMOTIOND集成IO點(diǎn)為例介紹：9ListeningMeasuringInputTOStep4ListeningMeasuringInputTO中的Interconnections組態(tài)畫面中的Eventacceptance連接到originalMeasuringInputTO(見節(jié)1.5)上，輸入連接組態(tài)如下：圖 Step1SINAMICS_INTEGRATEDLocalMeasuringInput是與具體的一個(gè)驅(qū)動(dòng)即SINAMICS中的Servo/Vector軸相連，因而需要設(shè)定Servo/Vector中的參數(shù)。參數(shù)P488為第一個(gè)LocalMeasuringInput測(cè)量點(diǎn)，P489為第二個(gè)LocalMeasuringInput測(cè)量點(diǎn)。所能連接的點(diǎn)和GlobalMeasuringInput是相同的，即圖 傳給SIMOTIOND。如下圖：圖12 LocalMeasuringInput信號(hào)Step.2插入MeasuringInputTO，與節(jié)2.1.1中的Step2相同。Step.3設(shè)置MeasuringInputTO的組態(tài)畫面如下：13LocalMeasuringInputTO的組態(tài)數(shù)據(jù)Step.4MeasuringInputTOdefault系統(tǒng)變量：14LocalMeasuringInputTO的Default系統(tǒng)變量至此，LocalMeasuringInputTO的配置就完成了。C2xx(M1-M2)LocalMeasuringInputSIMOTIOND4x5IO的配置過程C2xxM1-M2CPU自帶，因而不需要報(bào)文等內(nèi)容的設(shè)置外，其它步驟均類似。其它硬件設(shè)備的LocalMeasuringInput配置請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)。MeasuringInput的編程較為簡(jiǎn)單，首先以MCC編程為例進(jìn)行介紹，MCC編程中關(guān)于MeasuringInput的指令如下圖：

圖 圖 圖 圖 圖19 圖20 CyclicMeasuringInput