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22雷達(dá)系匹配濾波器仿真一.匹濾波器原理在輸入為確知加白噪聲的情況下,所得輸出信噪比最大的線性濾波器就是匹配濾波器,設(shè)一線性濾波器的輸入信號(hào)x()(((t
(1.1)其中t)為確知信號(hào)nt)均值為零的平穩(wěn)白噪聲,其功率譜密度為No/設(shè)線性濾波器系統(tǒng)的沖擊響應(yīng)h()頻率響應(yīng)H()輸出響應(yīng):y(t)(t)(t)
(1.2)輸入信號(hào)能量:
(s
2()
(1.3)輸入、輸出信號(hào)頻譜函數(shù):S)
()e
S(HSs()
HS(e
j
(1.4)輸出噪聲的平均功率:E[n2()]
2
Pd
2
H(P(
(1.5)SNR
11
H(jdHd(1.6)利用Schwarz不等式得:o
2
S(Pn
(1.7)上式取等號(hào)時(shí),濾波器輸出功率信噪最大取等號(hào)條件:精選資料,歡迎下載
oo*Hn
(1.8)當(dāng)濾波器輸入功率譜密度P()/2白噪聲時(shí),MF的系統(tǒng)函數(shù)為:no
為常數(shù)1S
*
H*(o,()為輸入函數(shù)頻譜的復(fù)共軛
(1.9)*(是濾波器的傳輸函)。2EoEs為輸入信s(t)能量,白噪(t)功率譜/2o
(1.10)
o
只輸入信(t)能和白噪聲功率譜密度有關(guān)。白噪聲條件下,匹配濾波器的脈沖響應(yīng):t)
*
(t)o
(1.11)如果輸入信號(hào)為實(shí)函數(shù),則s()配的匹配濾波器的脈沖響應(yīng)為:t)(t)o
(1.12)
為濾波器的相對(duì)放大量,一匹配濾波器的輸出信號(hào):st*(t)tooo
(1.13)匹配濾波器的輸出波形是輸入信號(hào)的自相關(guān)函數(shù),因此匹配濾波器可以看成是一個(gè)計(jì)算輸入信號(hào)自相關(guān)函數(shù)的相關(guān)器,通。二.線調(diào)頻信號(hào)(LFM脈沖壓縮雷達(dá)能同時(shí)提高雷達(dá)的作用距離和距離分辨率采用寬脈沖發(fā)射以提高發(fā)射的平均功率證足夠大的作用距離接受時(shí)采用相應(yīng)的脈沖壓縮算法獲得窄脈沖提高距離分辨率好的解決雷達(dá)作用距離與距離分辨率之間的矛盾。精選資料,歡迎下載
ecB2ecB2脈沖壓縮雷達(dá)最常見的調(diào)制信號(hào)是線性調(diào)頻(FrequencyModulation)信號(hào),接收時(shí)采用匹配濾波器(Filter)壓縮脈沖。LFM信號(hào)(也稱Chirp信號(hào))的數(shù)學(xué)表達(dá)式為:tst)()T
jftt
2
)
(2.1)t式中f為載波頻率rect()矩形信號(hào),tt()T0,elsewise
(2.2)K,是調(diào)頻斜率,于是,信號(hào)的瞬時(shí)頻率為()如圖1典將2.1式中的up-chirp信號(hào)重寫為:st)S(t)
j2
(2.3)式中,t(t))T
j
(2.4)是信號(hào)s(t)的復(fù)包絡(luò)。由傅立葉變換性質(zhì),與s(t)具有相同的幅頻特性,只是中心頻率不同而以,因此,Matlab仿真時(shí),只需考慮S(t)。通過MATLAB仿真可得到信號(hào)時(shí)域和頻域波形如下圖所示:精選資料,歡迎下載
三.線調(diào)頻信號(hào)的配濾波信(t)匹配濾波器的時(shí)域脈沖響應(yīng)為:(
*
(t(3.1)t是使濾波器物理可實(shí)現(xiàn)所附加的時(shí)延。理論分析時(shí),可t=0,重式,00h(t)*((3.2)將2.1式代入3.2式得:tht)rect)
j
j2t(3.3)精選資料,歡迎下載
tTtT如圖s(t)經(jīng)過系t)輸出信s(t)o()(t)*h()o
(u)()h()(t
e
jKu
trect()jfjt)rect)ej(tTT,s(t)0
jKte
j2Ktu
t
jKt
Ktu22t
T
2
jt
T)t
jt(3.4),s(t)0
t
jKt
j2Ktu
j
Ktut2
T2
2
jt
(3.5)
()tKt
jt合并3.4和3.5兩式:(t)
sin
t(1)trect()2T
j2t
(3.6)3.6式即為L(zhǎng)FM脈沖信號(hào)經(jīng)匹配濾波器得輸出它是一固定載頻f的信號(hào)。當(dāng)ct時(shí),包絡(luò)近似為辛克(sinc)函數(shù)。精選資料,歡迎下載
(t()(
tt))rect()2T(3.7)如圖4,
11為其第一零點(diǎn)坐標(biāo);時(shí)t,BB習(xí)慣上,將此時(shí)的脈沖寬度定義為壓縮脈沖寬度。
112(3.8)LFM信號(hào)的壓縮前脈沖寬度T和壓縮后的脈沖寬度比通常稱為壓縮比D,D
(3.9)3.9式表明,壓縮比也就是LFM信號(hào)的時(shí)寬頻寬積。所精選資料,歡迎下載
圖5中間軸進(jìn)行了歸一化/(1/B理論與仿真結(jié)1果吻合良好。第一零點(diǎn)出現(xiàn))處,此時(shí)相對(duì)幅度-13.4dB??s后B的脈沖寬度近似為
11對(duì)幅-4dB,理論分析(3.2)一致。B2如果輸入脈沖幅度為1,且匹配濾波器在通帶內(nèi)傳輸系數(shù)為1,則輸出脈沖幅度為2D,即輸出脈沖峰值功比輸入脈沖峰值功增大了D倍。四.雷系統(tǒng)對(duì)線性頻信號(hào)檢測(cè)在實(shí)際實(shí)際雷達(dá)系統(tǒng)中,LFM脈沖的處理過程如圖。雷達(dá)回波信s(t)過正交解調(diào)后基帶信號(hào)過匹配濾波脈沖壓r縮后就可以作出判決。正交解調(diào)原理如7,雷達(dá)回波信號(hào)經(jīng)正交解調(diào)后得兩路相互正交的信號(hào)I(t)和Q(t)。一種數(shù)字方法處理的的匹配濾波原理如圖8。精選資料,歡迎下載
以下各圖為經(jīng)過脈沖壓縮輸出的已加噪聲的線性調(diào)頻信號(hào)(模擬雷達(dá)回波信號(hào))的真結(jié)果:波形參數(shù)脈沖寬=10s,載頻頻率=10khz,脈沖寬度B=30Mhz精選資料,歡迎下載
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St號(hào)中白噪聲n為:nsqrt(0.5*SNR)*(randn(1,length(Sj*(1,(tt仿真表明性調(diào)頻信號(hào)經(jīng)匹配濾波器后脈沖寬度被大大壓縮噪比得到了顯著提高,但是雷達(dá)目標(biāo)回波信號(hào)信號(hào)的匹配濾波仿真結(jié)果圖可以看出當(dāng)信噪比小于零時(shí)隨著信噪比的不斷減小對(duì)線性調(diào)頻信號(hào)的干擾愈來愈明顯,當(dāng)信噪比達(dá)-30dB時(shí)已經(jīng)有部分回波信號(hào)被淹沒了,也就是說當(dāng)信噪比更小時(shí)即使是經(jīng)過脈沖壓縮,噪聲仍能淹沒有用信號(hào)。五.程附錄精選資料,歡迎下載
信的濾波仿真
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