2022年機器視覺市場競爭格局及重點企業(yè)分析

2022年機器視覺市場競爭格局及重點企業(yè)分析一、企業(yè)類型及數(shù)量1、企業(yè)類型全球機器視覺領(lǐng)域企業(yè)眾多，按產(chǎn)品類型主要分為綜合、核心部件+解決方案和視覺設(shè)備三大類。1)綜合類：以基恩士和康耐視為代表，作為機器視覺的全球龍頭，其產(chǎn)品包括視覺器件、視覺系統(tǒng)和視覺設(shè)備多種類型，產(chǎn)品種類齊全，應(yīng)用領(lǐng)域豐富；2)核心部件+解決方案：代表企業(yè)有奧普特、大恒科技(機器視覺組團)、凌云光，主要生產(chǎn)機器視覺核心零部件并提供整體解決方案，涵蓋消費電子、新能源、半導(dǎo)體、汽車、交通、醫(yī)藥等領(lǐng)域；3)視覺設(shè)備：以精測電子、華興源創(chuàng)等為代表，其主要提供智能視覺裝備產(chǎn)品，聚焦于平板顯示等特定應(yīng)用領(lǐng)域。機器視覺企業(yè)類型介紹2、新增企業(yè)數(shù)量隨著我國工業(yè)水平的發(fā)展，尤其是3C電子行業(yè)自動化的普及和深入，國內(nèi)機器視覺行業(yè)已經(jīng)進入到高速發(fā)展階段。根據(jù)企查查數(shù)據(jù)，2013年我國機器視覺新增企業(yè)數(shù)僅有152家，隨著國內(nèi)對自主技術(shù)產(chǎn)權(quán)的不斷研究和在光源、相機等領(lǐng)域的不斷摸索，截至2019年國內(nèi)機器視覺企業(yè)新增數(shù)量達到歷年峰值，為819家，2020年有所回落下降至637家，新增企業(yè)數(shù)量的增速由高點62%回落至負增長，共同做大行業(yè)蛋糕后行業(yè)洗牌逐步展開，龍頭企業(yè)的優(yōu)勢將逐步顯現(xiàn)。2013-2021年中國機器視覺行業(yè)新增企業(yè)數(shù)量3、企業(yè)銷售規(guī)模根據(jù)中國機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(CMVU)披露的數(shù)據(jù)，當前我國機器視覺企業(yè)普遍為中小企業(yè)，銷售額在1億以上的企業(yè)占比僅為16.5%，接近20%的企業(yè)銷售額不到1千萬。中國機器視覺企業(yè)銷售規(guī)模占比二、市場份額1、全球目前，全球機器人市場仍由外資主導(dǎo)，基恩士和康耐視為機器視覺行業(yè)雙龍頭。2021年，基恩士以54.9%的市場份額位居行業(yè)第一，遙遙領(lǐng)先于其他企業(yè)；其次是康耐視，市場占有率為9.1%；巴斯勒、天準科技和奧普特依次位列第三至第五位，分別占比2.2%、1.7%、1.2%。2021年全球機器視覺行業(yè)競爭格局2019-2021年中國機器視覺銷售額行業(yè)集中度2、中國國內(nèi)機器視覺市場較為分散，國產(chǎn)品牌進口替代穩(wěn)步推進。2021年，基恩士在中國地區(qū)的市場份額達38.1%，康耐視(大中華區(qū))、巴斯勒(亞洲)和奧普特的市場份額依次為7.1%、5.1%和4.4%。目前國產(chǎn)企業(yè)仍以代理商為主，具備自主生產(chǎn)能力的企業(yè)以中低端領(lǐng)域進口替代為主，距離實現(xiàn)高端產(chǎn)品進口替代尚有一段距離。并且從各產(chǎn)品的替代難度上看，目前光源已基本實現(xiàn)國產(chǎn)替代，集成商的技術(shù)水平基本追趕上國外先進企業(yè)，其余環(huán)節(jié)目前替代難度仍較大。2021年中國機器視覺行業(yè)競爭格局三、市場集中度國內(nèi)機器視覺市場集中度較低，分散程度仍在加劇。行業(yè)格局分散主要是由于下游應(yīng)用場景差異化水平高導(dǎo)致。機器視覺應(yīng)用包括識別、定位、測量、檢測，被廣泛應(yīng)用于消費電子、半導(dǎo)體、汽車、印刷、食品加工等領(lǐng)域，不同行業(yè)及應(yīng)用對于機器視覺應(yīng)用的要求均有較大差異。根據(jù)機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(CMVU)數(shù)據(jù)，2019-2021年，我國機器視覺銷售額市場集中度呈現(xiàn)出逐步下降趨勢，銷售額CR5從37.7%下滑至31.3%，銷售額CR10從51.3%下滑至43.1%。與國外市場相比，我國機器視覺行業(yè)仍處于生命周期的早期，市場遠未飽和，預(yù)計短期內(nèi)中國機器視覺市場規(guī)模會隨自動化水平的提高而增加，行業(yè)集中度將保持分散。四、企業(yè)經(jīng)營情況對比1、營收及凈利潤按照2021年企業(yè)營業(yè)收入和凈利潤可以分為兩大陣營，首先是以基恩士和康耐為代表的海外龍頭企業(yè)，其次是以國產(chǎn)領(lǐng)先企業(yè)為代表的內(nèi)資公司。1)海外龍頭：基恩士和康耐視的營業(yè)收入分別為403.7、66.1億元，凈利潤分別為162.2和17.8億元；遠高于其他7家可比公司的營業(yè)收入、凈利潤平均值，處在行業(yè)的絕對龍頭位置；2)內(nèi)資代表：營業(yè)收入前三名分別為精測電子、華興源創(chuàng)、凌云光，分別為24.1、20.2、13.1億元；凈利潤前三名分別為華興源創(chuàng)、奧普特、凌云光，分別為3.1、3.0、1.7億元；綜合比較來看，精測電子和華興源創(chuàng)主營視覺設(shè)備、奧普特側(cè)重光源等核心硬件、凌云光側(cè)重于可配置視覺系統(tǒng)，各公司間存在一定差異化競爭，在各自領(lǐng)域較為領(lǐng)先。2021年主要機器視覺領(lǐng)域公司營業(yè)收入注：YoungWooDSP、ISRAVISION的經(jīng)營指標為2020年報數(shù)據(jù)，其余為2021年數(shù)據(jù)；大恒科技、奧普特、凌云飛為機器視覺業(yè)務(wù)營收，其余公司為總營收。2021年主要機器視覺領(lǐng)域公司凈利潤注：YoungWooDSP、ISRAVISION的經(jīng)營指標為2020年報數(shù)據(jù)，其余為2021年數(shù)據(jù)。2、盈利能力從盈利能力看，以下幾家代表企業(yè)的平均毛利率、凈利率分別為55.9%、17.8%，其中基恩士、康耐視和奧普特較為領(lǐng)先，毛利率分別為82.3%、73.3%、66.5%，凈利率分別為40.2%、27.0%、34.6%，其較為領(lǐng)先的主要原因為：1)聚焦于3C電子高毛利下游：基恩士、康耐視、奧普特主要下游領(lǐng)域以3C電子為主，下游毛利率空間大于印刷包裝、汽車交通、食品加工等其他細分行業(yè)，凌云光與大恒科技機器視覺下游細分領(lǐng)域均包含新能源、半導(dǎo)體、交通等多領(lǐng)域，可比性更強，毛利率接近；2)視覺器件自產(chǎn)化，多產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展：基恩士、康耐視、奧普特等廠家主要為自產(chǎn)視覺器件，大恒科技、凌云光等包含外購視覺器件，毛利率略低。2021年主要機器視覺領(lǐng)域公司毛利率注：YoungWooDSP、ISRAVISION的經(jīng)營指標為2020年報數(shù)據(jù)，其余為2021年報數(shù)據(jù)；凌云光*為公司自主業(yè)務(wù)毛利率，其余均為綜合毛利率)。2021年主要機器視覺領(lǐng)域公司凈利率注：ISRAVISION的經(jīng)營指標為2020年報數(shù)據(jù)，其余為2021年報數(shù)據(jù)。3、研發(fā)情況從研發(fā)能力看，上述代表企業(yè)的平均研發(fā)費用率為12.7%，平均專利數(shù)量、軟件著作權(quán)分別為647、157個。從研發(fā)投入角度看，基恩士等行業(yè)龍頭營收規(guī)模較大，產(chǎn)品體系成熟，研發(fā)費用率已穩(wěn)定在較低水平，除此之外，ISRAVISION、華興源創(chuàng)、奧普特位列研發(fā)費用率前三名，研發(fā)投入力度較大；從研發(fā)成果看，精測電子、華興源創(chuàng)、康耐士位列專利數(shù)量前三名，精測電子、凌云光、華興源創(chuàng)位列軟件著作權(quán)數(shù)量前三名，考慮到精測電子、華興源創(chuàng)非機器視覺業(yè)務(wù)比例較高，凌云光在研發(fā)成果方面較為領(lǐng)先。2021年主要機器視覺領(lǐng)域公司研發(fā)費用率注：YoungWooDSP、ISRAVISION的研發(fā)費用率為2020年報數(shù)據(jù)，其余為2021年報數(shù)據(jù)。2021年主要機器視覺領(lǐng)域公司專利數(shù)量注：康耐視、大恒科技的專利數(shù)量統(tǒng)計截止日期分別為2019年、2021H1，其余公司均截至2021年底。五、重點企業(yè)經(jīng)營情況1、奧普特深耕機器視覺十余載，產(chǎn)品類型齊全。奧普特成立于2006年，最初以機器視覺核心部件中的光源產(chǎn)品為起點，產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)已覆蓋了光源、光源控制器、鏡頭、相機和視覺控制系統(tǒng)，完成產(chǎn)品線的全面布局。2017年以來，奧普特的營收及凈利潤高速增長。數(shù)據(jù)顯示，2017-2021年，公司營收從3.03億元上升至8.75億元，期間年均復(fù)合增速達30.4%；凈利潤從0.76億元上升至3.03億元，期間年均復(fù)合增速達41.3%。2017-2021年奧普特營業(yè)收入及增速2017-2021年奧普特凈利潤及增速分產(chǎn)品來看，奧普特的營收來源主要是光源產(chǎn)品。2021年，光源產(chǎn)品的收入為3.04億元，占總營收比重的35%，較往年相比有所下降，但仍然為公司銷售收入做出最大貢獻；相機收入占比為17%，較2020年相比占比有大幅增長，有望成為銷售收入來源的新興中堅力量；配件、鏡頭、視覺控制系統(tǒng)、光源控制器收入占比分別為15%、14%、10%、9%。2017-2021年奧普特營業(yè)收入構(gòu)成公司高度重視研發(fā)創(chuàng)新在業(yè)務(wù)開展中的重要作用，研發(fā)費率長期超過10%。2017-2021年，公司研發(fā)投入逐年增長。2021年，公司研發(fā)投入為1.37億元，同比增長79.36%，占營業(yè)收入的比重為15.67%，致力于繼續(xù)完善機器視覺領(lǐng)域產(chǎn)品線。公司依托奧普特研究院、奧普特博士后工作站擇優(yōu)引進專業(yè)技術(shù)人才，持續(xù)加大研發(fā)人員投入，不斷加強人才隊伍建設(shè)。2017-2021年奧普特研發(fā)費用率變化趨勢圖2018-2021年凌云光歸母凈利潤及增速從研發(fā)人員來看，2021年公司研發(fā)人員數(shù)量達到715人，同比2019年實現(xiàn)翻倍增長。2019-2021年奧普特研發(fā)人員數(shù)量變化情況2、凌云光國產(chǎn)機器視覺系統(tǒng)龍頭，持續(xù)發(fā)力自主業(yè)務(wù)。凌云光成立于2002年，代理視覺與光纖器件起家，通過代理業(yè)務(wù)持續(xù)為機器視覺和光通信自主業(yè)務(wù)輸血。受益于產(chǎn)品品類及核心客戶的拓展，2018-2021年公司營業(yè)收入由2018年14.1億元增長至2021年24.4億元，期間CAGR為20.1%，其中2021年營收同比增長38.7%，2021年收入端增長較快的原因是公司拓展機器視覺領(lǐng)域鴻海精密、光通信領(lǐng)域羅馬尼亞RCS&RDS等核心客戶。2018-2021年凌云光營業(yè)收入及增速2018-2021年，公司歸母凈利潤由0.6億元提升至1.7億元，期間CAGR為45.9%，其中2021年公司歸母凈利潤同比增長30.3%，增速弱于收入，主要原因是毛利較低的代理產(chǎn)品收入顯著增長。未來公司繼續(xù)加強機器視覺領(lǐng)域的研發(fā)投入和市場開拓，提高服務(wù)客戶的能力，預(yù)計毛利率將有所回升。公司的營業(yè)收入產(chǎn)品包含機器視覺、光通信產(chǎn)品兩大類，其中機器視覺業(yè)務(wù)占比持續(xù)提升。公司戰(zhàn)略聚焦機器視覺業(yè)務(wù)，主要包含智能視覺裝備、可配置視覺裝備系統(tǒng)、視覺器件產(chǎn)品，機器視覺產(chǎn)品收入占比由2018年59.5%逐步提升至2021年62.0%，并有望進一步提升；公司輔助發(fā)展光通信業(yè)務(wù)，主要包含光纖器件與儀器、光接入網(wǎng)設(shè)備，2021年收入占比為36.1%。2018-2021年凌云光產(chǎn)品營業(yè)收入分布公司毛利率維持在30%-35%區(qū)間，但受業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)影響有所波動。2018-2021年，公司毛利率分別為31.3%、34.3%、34.6%、33.4%，其中2021年以來毛利率邊際下滑主要系產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化所致，毛利較低的視覺器件和光通信等代理類產(chǎn)品銷售占比增加拉低了主營業(yè)務(wù)整體的毛利率。分業(yè)務(wù)而言，以智能視覺裝備、可配置視覺系統(tǒng)為代表的自主業(yè)務(wù)毛利率顯著高于其他代理業(yè)務(wù)，隨著公司自主業(yè)務(wù)逐漸凸顯，整體毛利率有望進一步提高。2018-2021年凌云光毛利率變化趨勢圖3、天準科技天準科技深耕機器視覺領(lǐng)域，基于AI平臺拓展新業(yè)務(wù)。成立于2005年，2019年成為首批科創(chuàng)板上市企業(yè)。自公司成立以來，公司以工業(yè)視覺為基礎(chǔ)，不斷拓寬業(yè)務(wù)邊界，由精密測量儀器起家、逐步向智能檢測設(shè)備、智能制造系統(tǒng)拓展，陸續(xù)切入消費電子、光伏、PCB、半導(dǎo)體等多個行業(yè)。公司致力于以領(lǐng)先技術(shù)推動工業(yè)數(shù)字化智能化發(fā)展，通過夯實一套工業(yè)AI能力平臺，面向消費電子、PCB、半導(dǎo)體、新能源、新汽車和智能網(wǎng)聯(lián)六大行業(yè)，提供工業(yè)視覺裝備和產(chǎn)業(yè)智能方案。在工業(yè)視覺方面，天準面向消費電子、新能源、新汽車、半導(dǎo)體、PCB等工業(yè)領(lǐng)域，提供視覺測量裝備、視覺檢測裝備、視覺制程裝備等高端裝備產(chǎn)品，促進工業(yè)向更高效率、更高質(zhì)量和更高智能化發(fā)展。在產(chǎn)業(yè)智能方面，天準面向智能網(wǎng)聯(lián)等產(chǎn)業(yè)場景，提供車路協(xié)同、智能駕駛、通用AI計算單元等智能化解決方案，推動生產(chǎn)力和社會效率的提升，改善人們的生活。天準科技以機器視覺技術(shù)為基礎(chǔ)天準科技主要產(chǎn)品為工業(yè)視覺裝備受益于機器視覺技術(shù)持續(xù)進步、下游產(chǎn)業(yè)需求持續(xù)增長，收入也隨之持續(xù)增長，公司營收從2016年的1.81億元增長至2021年的12.65億元，CAGR達47.5%。公司歸母凈利潤從2016年的0.31億元增長至202