fh fz sdnb cn業(yè)界最快的緊湊式圖像處理系統(tǒng)

2?????????????????????????PLC???偀?ㄝ??????????????????????????????????????????? FH

*??2013?5???????·Sysmac?囀?????FA????????·Thnk&See?囀????????·EtherCAT???????????????????????·Windows? Corporation?????·???????????????ㄝ??????·?????Ё?????????Ё???????????????????3能以500μs的EtherCT通信周期向可編程控制器NJ系列進行輸出。 精易

?在確保設(shè)備生產(chǎn)速度的前提下對高分辨率圖像進行處理速圖像輸入最快隨著對品質(zhì)要求的提升，相機的分辨率亦越來越高。為配合設(shè)備的運行速度，必須對高分辨率圖像進行高速處理，因此在圖像輸入時間上做了大幅改善。即使增加連接的相機臺數(shù)，圖像分辨率高，也能借助高速圖像輸入大幅縮短單位生產(chǎn)時間。

使用高分辨率相機需要處理的數(shù)據(jù)量多，因此不僅是圖像輸入時間其數(shù)據(jù)傳輸時間也是瓶頸。使用FH控制器憑借圖像傳輸總線的“高速化”和“多線化”，可實現(xiàn)實時傳輸高分辨率相機或多臺相機的大容量圖像?，F(xiàn)今，可利用FH在不延長處理時間的前提下實現(xiàn)以往由于優(yōu)先速度而舍棄的高精度測量。

以往的相以往的相高 速搜索

……

系在干擾光反光缺失等拍照條件下也能不降低速度地進行穩(wěn)定搜索對象物。

時間時間 數(shù)據(jù)量增大，傳輸時5解決各種設(shè)備不同的高速需求—四核處理器案例 即使執(zhí)行多臺相機的演算也不會產(chǎn)生延在同一控制器中對四個工序的測量結(jié)果進行演算，因此“工序間的聯(lián)動”無需另外的程序即可實現(xiàn)。工序測 位

工序測量抓

工序決定放

工序確認放好后的位無需等 間，直接測量 個工

工序工序

工件 工件 工件 工件工件 工件 工件 工件

工序工序

工件 工件 工件工件 工件 工件案例2 設(shè)備單位處理時間縮短至原先的利用四核觸發(fā)處理，將觸發(fā)間隔縮短至本公司以往產(chǎn)品的1/4*與本公司以往產(chǎn)品比

案例3無需等待時間并行處理多條線路0 132 33

處理 處理 處理縮短至

線路測量處 輸

消除等待時間”的瓶頸處理 處理處理2 處理4處理 處理

線路測量處 輸處理 處理觸發(fā)指

線路測量處 輸處理處理2

處理處理

線路測量處 輸多通道輸入功

高速連拍多達256張

更高速：先行拍照與測量并測量處理時使用的是主器，而各相機已內(nèi)置用于圖像的緩沖處理器。因此，即使主器正在進量處理也可同時連續(xù)輸入多達

使用一般的圖像傳感器時即使收到多個觸發(fā)指令，并行處理只能到圖像輸入為止，開始測量處理前需要等待。該等待時間便成為提高設(shè)備單位處理時間的瓶頸。線路 圖像第1次

第2次第3次第4次工件移

線路測量處 第1 第2 第3 第4

圖 等待時

處 輸線路

線路線路圖 等待時

測量處 輸7???????NJ?????????偀?偅?G5????????催?????????????????

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????.????????????????器運 器運 即使是虛焦圖像也可實現(xiàn)誤差較小的位置檢測與以往相比歐姆龍的高速模型搜索及匹配技術(shù)得到進一步提升。在此基礎(chǔ)上，在對于FA現(xiàn)場至關(guān)重要的高強度性上得到大幅升級的形狀搜索Ⅲ誕生了。玻璃的貼合等，需要測量與相機距離不同的工件時可能會導致大小的偏差或虛焦。但通過利用新算法形狀搜索Ⅲ，即使遇到這種情況也可比較準確地找到位置。（像 ）

玻璃

- - - - 玻璃 靠 z軸移動量 遠（）對比狀態(tài)可視化—便于高精度搜索的設(shè)置為配合各種檢測應(yīng)用，高性能搜索中有多種參數(shù)可供調(diào)整。但以往由于設(shè)置人員很難看到內(nèi)部的處理，因此為了充分發(fā)揮算法的功能需要大量的時間及技術(shù)置豐富的參數(shù)，便于充分發(fā)揮功能的極限水平。登錄模登錄模測量圖9將測量結(jié)果轉(zhuǎn)換為設(shè)備的控制量并輸出主要平臺/機器人FH中有為了配合FA使用的設(shè)置界面。只需填寫設(shè)置條件，即可簡單地輸出平臺/機器人的各軸移動量。機器 平

平平θ軸：直接驅(qū)相機軸移動：相機軸移動：X相機軸移動：Y相機軸移動：XYθ軸：直線驅(qū)相機軸移動：相機軸移動：X相機軸移動：Y相機軸移動：XYθ軸：直接驅(qū)相機軸移動：相機軸移動：X相機軸移動：Y相機軸移動：XYθ軸：直線驅(qū)相機軸移動：相機軸移動：X相機軸移動：Y相機軸移動：XY支點直動支點旋轉(zhuǎn)支點直動支點旋轉(zhuǎn)34控制方法：固控制方法：測圖像處理與平臺/機器人的坐標系統(tǒng)一對于高精度對位來說至關(guān)重要。校準正是為了解決該課題的功能，然而由于采樣點的移動經(jīng)驗技術(shù)，相機安裝時不能保證絕對垂直以及鏡頭失真等因素的影響，需在實際環(huán)境中進行反復(fù)嘗試。而FH只需設(shè)置基本的必須條件，其內(nèi)部可自動計算在平臺/機器人軸可移動范圍及圖像處理視野的最大極限范圍內(nèi)的采樣點移動路徑，并告知PLC的坐標系。此外，同時計算出相機安裝傾斜及鏡頭失真的補償系數(shù)。利用該功能所生成的校準轉(zhuǎn)換參數(shù)，即使使用失真率較高的普通鏡頭也可簡單地實現(xiàn)高第15頁圖像主體校準的設(shè)定流 相機 相機傾斜引起的失 XXY倍率不同，YX使用普通鏡頭時Y

XY鏡頭性能本身導致??????????????????.NET??????HMI??????????.NET????Н?FH????????? VisualStudio???FH?????????

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NE??ヨ??NE?????FH-MT12?????????????12.1???????????????g121??XGAVisualStudio? Corporation?????????????????????????????Sysmac???EtherCAT??????キ??????SysmacStudio??????????????????偅????ㄝ????????????????One

SysmacStudioVer1.07??催???J????5?????

?????????????????????????NJ???????????????NJ?????偠??FH?????????????????EtherCAT?I/O????FH???????I/O????????????? 無需程序即可簡單設(shè)定在標準運行畫面上進行自定 日常運行必要的按鍵與管理人員調(diào)試時需要的按鍵各不相同；通過只顯示必要的按鈕有助于防止錯誤操作以及同時顯示整體以及擴大的局部圖界面布局預(yù)置9種模

通過拖放即可把各窗口移動到您喜歡的位置。還可方便地把平時不用的窗口隱根據(jù)人員、管理人員或應(yīng)用內(nèi)容的不同便操作的界布局也不同。FH中最多可創(chuàng)建9布局只需在控制器上進行菜單操作，處理項目的設(shè)置界

自由布局框內(nèi) 完針對每個帳戶，可為最50個項目設(shè)8個級別的安全等級。只需將各種豐富的處理項目追加到流程當中即可生成基本的圖像處理程各處理項目均自帶菜單，設(shè)置簡單，調(diào)試方便只需從處理項目列表追加到流程中，即可如圖所示進行可將多個處理單元放入自99

第25頁用外部設(shè)備控制流程的分支條德

漢語（繁體

可以將流程圖保存為圖像文件韓

法

漢語（簡體英日 處高精度對位功能庫配備針對對位應(yīng)用的4種算式。通過組合利用這些算式，無需像使用以往機型或PC-BASE視覺那樣記述復(fù)雜的演算即可

軸移動量計計算測量位置角度與基準位置角度重合所需要的軸移動量。

多個軸移動量計

位置角度轉(zhuǎn)

位置角度計 通過測量工件邊線來對位的方式?！皼]有對位標記”“無法測量工件角度”時也可應(yīng)對。這個方法最適合圓角工件的定位。X根據(jù)對應(yīng)的位置信息，計算從測量位置到基準位置的各軸移動量。此方式最適合類似電子基板的貼合等，如偏離一定距離將導致導通不良，必須將所有點的距離控制在一定范圍內(nèi)的運用。????????????偠???????????????????

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將登錄的模板圖像自動分割，通過詳細比對，用很大的數(shù)值來量化一般的搜索無法區(qū)分的細微差異。因此不必再為設(shè)置微妙的初

模板追加模板追加在過去的搜索處理中，當對象物存在形狀差異時，則被判定為不良品，經(jīng)常發(fā)生不必要的浪費。在靈活搜索處理中，通過將多個合格品作為模板登錄好，這樣無論對象物的印刷質(zhì)量或形狀變化如何，都可實現(xiàn)準確搜索。只將模板追加模板追加只要將圓形工件的中心坐標直徑半徑花在一個測量區(qū)域內(nèi)，

環(huán)狀對象工件的中心坐標寬度厚度也不需要計算即可測

用比過去的缺陷更細微的設(shè)定條件檢測希望檢測的缺陷。因為可將想檢測的缺陷和背景明確地區(qū)分開來，可降低因誤檢導致的浪費。另外，可將缺陷狀態(tài)的輪廓或比較要素實時顯示在畫面中。可一邊在圖像上確認設(shè)定內(nèi)容現(xiàn)在檢測劃痕的參數(shù)可設(shè)定得更精細，可以

利用可將顏色差異直接作為色差信息的真彩識別功能進行處理，可檢測出事先無法預(yù)知的顏色臟污或缺陷。根據(jù)背景巧妙地結(jié)合精細匹配和缺陷檢測，可實現(xiàn)高精度的缺陷檢測。

揮。

可高速檢測素色背景中的缺打印部分對象或使用部分打印后，有時會發(fā)生字符間隔過小或字符串彎曲。出現(xiàn)上述情況后仍可穩(wěn)定。

字符間隔過 字符串彎

按照以往的方法，字符間隔過小或互相時，會將2個字符識別為1個字符或?qū)?個字符分割為多個字符。歐姆龍開發(fā)的區(qū)分位置優(yōu)化技術(shù)以整個字符串為對象進行區(qū)分，生成多個候選字符串，考慮以候選中包含的正確對象為整體的匹配性，同時找出正確對象。因此，可穩(wěn)定識別之前難以的間隔過小的字符或發(fā)生變形傾斜等的字符。 以往字符時，須將拍攝實物所得的圖像登錄到辭典中。歐姆龍充分運用在FA現(xiàn)場檢查字符過程中積累的經(jīng)驗，將多種字體和變形等印字狀態(tài)的變化內(nèi)置于預(yù)置的辭典中，可保持穩(wěn)定性，同時省去登錄辭典的時間。還可在辭典中添加字符。用于需特殊字體等時的場合

熱噴墨熱敏激光刻印 支持標準：ISO/IEC15415（支持DataMatrix的ECC200）ISO/IEC15416

測量區(qū)域不在像以往那樣受到方形或圓形燈圖形組合的限制，可根據(jù)工件的輪廓任意設(shè)置且設(shè)置方法簡單。只需指定要抽取位置的一部分，則連續(xù)位置上顏色類似的部分將被自動抽取出。即使是對形狀復(fù)雜的工件進行劃痕檢測或抽取，也可設(shè)置與需要測量的位置完全吻合的區(qū)域?？衫迷摲椒ㄔO(shè)置測量區(qū)域的處理項目有面積重心平均色/色差缺陷高精度缺陷。

能圖像過濾功能庫高功能以 高功能前處理

收縮共24種過濾中最多可設(shè)置16

過

圖像間過濾圖 過濾圖 自定義

例)獲取改變拍攝條件后得到的2張圖像的平均圖亮度補可任意設(shè)置圖像系數(shù)的過濾功能。尺寸最大為21×21。能較靈活設(shè)置圖像的平滑化邊緣抽取膨脹收縮。例.只有1個方向的膨脹收縮

電電池組外 處理 亮度修正過濾圖 反 劃 處理 處理 條紋消橫向

以 消除條紋后的圖 只能檢沒有紋的部分 在消除縱向條紋后，清楚地檢測出靠側(cè)面部分的污漬由于會產(chǎn)生縱向條紋，只能檢測正面。若要檢測側(cè)面，必須進行旋轉(zhuǎn)并多次拍攝。

可同時檢測側(cè)面部分，可減少確認整個蓋子狀況所需要用歐姆龍的超大動態(tài)范圍功能，只需根據(jù)圖像的亮度分布圖表，設(shè)定要拍攝的亮度上限和下限，即可進行調(diào)整。

何謂真彩色傳感技為了在任何測量環(huán)境下都能實現(xiàn)穩(wěn)定的處理，F(xiàn)H系列不僅配備了以往的2值化處理顏色灰度處理，還搭載了歐姆龍獨創(chuàng)的真彩色處理功能。所謂真彩色處理，是指以全彩色RGB各256個灰度，合計1677萬種顏色進行高速處理的全新圖像處理技術(shù)。 色彩2值化處 可準確獲1677萬種顏色將相機的圖像轉(zhuǎn)換為黑白2種顏色的像素進行處理。將抽取出的顏色轉(zhuǎn)換為白色，其它顏色轉(zhuǎn)換為黑色。這種方式只能獲取最低限度的信息量，雖可實現(xiàn)高速處理，但顏色信息被減少到只有亮度的明暗信息，為抽取特征量則要花較長時間進行光學調(diào)整。

可通過顏色過濾器將彩像轉(zhuǎn)換為黑白256級灰度數(shù)據(jù)，以強調(diào)特定顏色的對比度。與2值化處理相比，檢測結(jié)果的精度及穩(wěn)定性更高。但另一方面，由于顏色信息被轉(zhuǎn)換為比黑白顏色更的灰度變化，所以無法獲取微妙的顏色變化量。因此，在對比度較低的場合較難檢測。

真彩色處理可將像素間的色差準確地換算成色差值導出。該值將作為RGB三上的距離差被感知，即便是微小的色差也能準確檢測到。因此，即使對比度較低，也能可靠地檢測到缺陷等。 過去的圖像處 輔助功能庫宏①選擇要使用處②設(shè)定參對可處理項目數(shù)據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的變量按品種分支Case0ExtCond0@= '面ExtParam0@=ExtParam1@=CaseExtCond0@= '橢圓近似長ExtParam0@=ExtParam1@=CaseExtCond0@= '外接矩形寬ExtParam0@=ExtParam1@=200EndSelect簡單更只需1Max#=Max#=Fori&=0ToIf(Max#<value#(I&))ThenMax#=value#(I&) ATA#(0)=

最適合用于檢測基準值的管理或測量結(jié)果統(tǒng)計的處理項目應(yīng)用案 1判定值的統(tǒng)一管設(shè)定多品種檢查等多個場景數(shù)據(jù)時，通過統(tǒng)一管理主要的檢查判定值，有利于將來更簡單地進行調(diào)整和管理。另外，對于只有設(shè)計者才能明白的檢查性能指標的設(shè)定值，如果事先作為用戶數(shù)據(jù)提取出來，則需要調(diào)整的部應(yīng)用案例2可作為在測量流程中讀寫用戶數(shù)據(jù)的變量使用?？捎米鳒y量次數(shù)、NG次數(shù)等計數(shù)器。另外，利用運算功能計算不良率，將它們分別顯示在畫面上，可用來確認生產(chǎn)效率。

在作業(yè)流程中，只需要設(shè)定用戶數(shù)據(jù)的處理項目即可 設(shè)定用戶數(shù)據(jù)后，可在多個場景中用作通用常數(shù)、變量用戶用戶數(shù)場景場景場景場景場景結(jié)果分析趨勢可將測量值的趨勢圖表化，在不良發(fā)生之前發(fā)出“警告”?？蓪G防范 ，有助于向前工序作出反饋和分析發(fā)生NG原因。

設(shè)定警告范圍，可在NG發(fā)生前輸出“警告向前工序作出反饋。

按照時間進度以圖表顯示測量值。保存最近10萬次的測量結(jié)果。運用、分析無論或離線，充分發(fā)揮最高應(yīng)用水平可長期保存測量圖像，也可在生產(chǎn)過程中不停機 現(xiàn)場使用 設(shè)計

以離線方式進行設(shè)置變更操

計算 計算

模擬軟件利用網(wǎng)絡(luò)提供新的應(yīng)用方 最適合履歷管理1將N1將NG圖像在網(wǎng)絡(luò)硬盤中，可在不降低測量性能的同時隨時查找確認當天的NG圖像。另外，也可在自己的計算機上啟動模擬軟件對NG圖像進行再次測量及解析?？梢訡SV文件的方式清晰明了地確認參數(shù)的設(shè)置因此也可輕松地對參數(shù)進行批量變更比22利用不停機調(diào)試功能可調(diào)整變更控制器的設(shè)置而生產(chǎn)線不需要停止生產(chǎn)。另外，利用 操作功能，不用到現(xiàn)場就可完成操作。33用戶可將圖像數(shù)據(jù)場景數(shù)據(jù)設(shè)置數(shù)據(jù)一覽發(fā)送給設(shè)計者。設(shè)計者通過計算機上的模擬軟件對情況進行確認，并可用模擬軟件進行設(shè)置變更。變更后，將場景數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶，用戶只要進行加載即完成了調(diào)整。設(shè)計者4首先，可在熟悉的計算機環(huán)境中用模擬軟件對需要測量的圖像進行設(shè)置；再將做好的場景數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶，即可輕松完成新設(shè)置內(nèi)容的追通過用郵件發(fā)送CSV文件后上傳到FH4首先，可在熟悉的計算機環(huán)境中用模擬軟件對需要測量的圖像進行設(shè)置；再將做好的場景數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶，即可輕松完成新設(shè)置內(nèi)容的追應(yīng)用案例1應(yīng)用案例1僅需在一處對多個FH BCDHUB應(yīng)用案例2應(yīng)用案例2在一臺顯示器上顯示多臺CD注.計算機用操作工具的獲取，請向本公司銷售人員咨詢用JPEG、用JPEG、BMP另外，如果是BMP圖像還可以用FH再次進量?？蓧嚎s文件大小，從而可連續(xù)記錄圖像文件

實際過濾后測量的圖像及相機原始圖像皆可保存。N發(fā)生時，用用不停機的好處無需讓產(chǎn)線停止生產(chǎn)的確認調(diào) 不停機調(diào)試core1core2

測發(fā)生調(diào)

設(shè)設(shè)開始按新設(shè)定值NG分析將利用保存的圖像再次批量測量的結(jié)果系統(tǒng)地顯示在圖表上。因此可在更早期的階段確認NG的原因。調(diào)整設(shè)置后，也可通過再次批量測量來確認設(shè)置變更的正確性?？筛绲亍⑤p松地進行準確的調(diào)整及故障診斷。

可一目了然地查看誤判的處理項目、確認參數(shù)的詳細結(jié)果，查明NG發(fā)生的測量過程中也可保存所有圖像*1在如下條件下可保存全部圖*1在如下條件下可保存全部圖使用3TB硬盤時大約可連續(xù)保存1（以每天8小時工作計算

圖像輸入 測量處圖像輸入 測量處

圖像輸入 測量處圖像記錄正在測量時中將下一個圖像輸入延圖像輸入圖像記錄

圖像輸入 測量處

由于在測量處理過程中不能記錄圖像，過去總是選擇某一方優(yōu)先。但是，由于測量觸發(fā)指令存在間隔，無法保存全部圖像，或者必須延后圖像輸入觸發(fā)指令。FHFH12

圖像輸入 測量處 圖像輸入 測量處 圖像輸入 測量處圖像記錄 圖像記錄 圖像記錄

解 保存保存所有圖???????????ッ????????

PLC???囀?????Q??????MP?

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啟動“AddPanda”在一開始選擇基本的畫面模板，與從零開始編寫啟動Add

ApplicationProducer會根據(jù)選擇的模板，自動生成一套項目文件，并在?VisualStudio?只需拖放（Drag&Drop）FH的自定義控制一般情況下，創(chuàng)建畫面時需要從零開始編寫程序代碼，但在這里只需粘貼自定義控制，即可方便地創(chuàng)建畫面。由圖像傳感器輕松控制照明設(shè)備相機安裝照明控制器FLV-TCCFH機器組裝更簡單，可進一步縮短4任務(wù)并行，可方便地設(shè)定其結(jié)果計通過EtherCAT與各種設(shè)備連接，可進行同步系統(tǒng)結(jié)構(gòu)??EtherCAT???FH?ε ??EtherCAT???Ethernet?????

5學?к?STP???о?????????????????????RJ45?5學?к?STP??????????????RJ45?種FH傳感器控制外相機臺輸型（4核2FH-4FH-3050-8FH-3050-（2核2FH-4FH-1050-8FH-1050-外相機臺輸型FZ5-Lite2FZ5-4FZ5-L350-FZ5-L355-彩色/CMOS相機（單臺（需要M42卡口鏡頭FH系列1200（1臺控制器上最多連接4臺。FH-3050-20、FH-1050-2025FH-FH-高速CMOS相機（單機（必須配置C-Mount鏡頭FH系列4008FH-FH-2004FH-FH-303FH-FH-數(shù)碼CCD相機（單機（必須配置C-Mount鏡頭500（FZ5-6□、FZ5-L35相機連接臺數(shù)為最多2臺62FZ-FZ-20033FZ-FZ-3012FZ-FZ-高速CCD相機（單機（必須配置C-Mount鏡頭304FZ-FZ-小型數(shù)碼CCD相機（單機30萬像素平板12FZ-FZ-30萬像素筆12FZ-FZ-小型智能CMOS[相機+鏡頭（手動對焦+高亮度照明16FZ-FZ-寬視野型（遠距離FZ-寬視野型（近距離FZ- FH-FH-FH-FH-FH-FH-2482591751917511935102?1.每臺相機使用2?2.最長的相機電纜為5m電纜長度：2m3m5m10mFZ-FZ-FZ-耐彎曲直角相機電纜FZ-FZ-長距離直角相機電纜電纜長度：15mFZ-23根電纜。（電纜最大長度：45mFZ-?1.L?2.FZ-VSJ’時的最大延長距離”。CMOSFH-S02/-S04/-S122名型規(guī)高速CMOS相機（單機30萬像200萬像400萬像1200萬像FH-FH-FH-—高速”時準”時速”時標準”時高速”時標準”時直角相機電FZ-○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○×○×○×○FZ-○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○×○×○×○長距離直相機電○×○×○×○名型規(guī)數(shù)碼CCD相機（單機小型數(shù)碼CCD高（單機小型智30萬像200萬像500萬像FZ-SQFZ-○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○×○○○FZ-○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○×○○○長距離直○○×○○○分型模電纜連CH最大電纜長度（*1）使用相機電纜延長連接構(gòu)高CMOS——FH-（使用FZ-VS□/VSL□時（使用FZ-VS□/VSL□時數(shù)CCD——FZ-——（使用FZ-VS□/VSL□時小型數(shù)CCD平板式、筆——高CCD——小型智CMOSFZ-SQ——FH-S□□□可連接2CH（2根）相機電纜。通過連接2CH，對于電纜1CH（1根），可用約2倍的速度傳送圖像。連接構(gòu)相機電纜的為最大長度時的連接構(gòu)成參 ＊4 ??? CH1 CH2 ??? 觸摸顯示外詳型觸摸顯示屏121英寸（FH傳感器控制器用FH-FH傳感器控制器Ver532觸摸顯示屏外詳型電纜長度：2m、5m、10mFH-電纜長度：2m5mXW2Z-□□□PP-電纜長度：2m5mFH-型號中的□□□內(nèi)輸入電纜長度。2m＝200、5m＝500、與觸摸顯示屏連接需要影像信號電纜和操作信號電纜2根電纜信連接方影像信DVI-模擬轉(zhuǎn)換電○○○觸摸屏操作信USB○○×RS-232C○○○并行I/O電纜/編電外詳型并行I/O電纜長度：2m、XW2Z-S013-連接器端子臺轉(zhuǎn)換單元用并行I/O電纜電纜長度：05m1m15m2m3m可連接的端子臺單元XW2R-□34G-XW2Z-連接器端子臺轉(zhuǎn)換單元XW2R-□34GD-電纜長度：15mFH-使用所有I/O信號時，需要2型號中的□內(nèi)輸入電纜長度。2m＝205m＝0501m＝10015m＝1502m＝2003m＝300 型號中的□內(nèi)輸入以下內(nèi)容：J＝十字螺絲型、E＝一字螺絲型、P＝推入型。參閱連接器端子臺轉(zhuǎn)換單元XW2R系列產(chǎn)品樣本（CDLJ-033）EtherCAT/EtherNet/IP通信電纜推EtherCAT中請使用5類以上的STP電 （與鋁帶編組的、帶雙重密封的雙絞線電纜）。在直線接線中使用EtherNet/IP中請使用5類以上的STP電 （帶密封的雙絞線電纜）。直線/交叉接線均可使用外詳型品小型兩側(cè)帶連接器電纜（對數(shù)）：AWG274P電纜護套、材質(zhì)：LSZH電纜長度：02m,03m,05m,1m,15m,2m,3m,5m,75m,10m,15m,XS6W-6LSZH8SS□CM-牢固型兩側(cè)帶連接器電纜（RJ45/RJ45）電纜長度：03m,05m,1m,2m,3m,5m,10m,XS5W-T421-□MD-牢固型兩側(cè)帶連接器電纜（M12/RJ45）電纜長度：03m,05m,1m,2m,5m,XS5W-T421-□MC-牢固型兩側(cè)帶連接器電纜（M12L5）（：AWG22×2P電纜長度：03m,05m,1m,2m,5m,XS5W-T422-□MC-—NETSTAR-SAB0.5×4P——JMACS株式會——KETH-PSB-OMR—JMACS株式會—（對數(shù)）：05mmF-LINK-E0.5mm×4P—注工電纜時，EtherCAT兩側(cè)連接器均需要密封連接，EtherNet/IP只有單側(cè)連接器需要密封連接，敬請注意 建議通過以上組合使用EtherCAT、EtherNet/IP通用電纜和RJ45連接器 建議通過以上組合使用EtherCAT、EtherNet/IP通用電纜和RJ45組裝式連接器建議通過以上組合使用EtherNet/IP電纜和RJ45連接器自動化軟件Sysmac新時，請同時DVD和證。也可單獨DVD和證。證版中不含DVD產(chǎn)品名規(guī)型證Ver1□□ycSudo是一款提供統(tǒng)合開發(fā)環(huán)境的軟件，主要用于NJ系列等機器自動化控制器，以及EerAT從站等的設(shè)定、編程、、。:/Vista（32bit版）/7（32bit版/64bit版）/8（32bit版/64bit版/81（32bit版/64bit版無（ SYSMAC- —SYSMAC- —SYSMAC- —SYSMAC- —SYSMAC-50證—SYSMAC-SysmacVer1□□21證—SYSMAC-Sysmac機器人輔助選項版1證—SYSMAC-2在FH系列中使用時，需要SysmacStudioVer107或更高版本FZ5中無法使用SysmacStudio標準版和視覺版的共通視覺版只能使用圖像傳感器FH系列/FQ因為此型號只有證，請與SysmacStudio標準版的(DVD)同時使用開發(fā)環(huán)新時，請同時DVD和證。也可單獨DVD和證。證版中不含DVD產(chǎn)品名規(guī)型證FHCPU：配備InPentiumProcessor（SSE2以上Pro（32bit版/64bit版）或Enterprise（32bit版/64bit版）顯示屏：XGA（1024×768）TrueColor（32bit）光驅(qū)：CD/DVD驅(qū)動VisualStudio2008無（僅FH-1證—FH-設(shè)外詳型FZ-2m5m（FH（FZ-M08））,DVI-I-RGB（FH-VMRGB）組合使用。FZ--FH-UFZ-FZ-SDHMC-HMC-FZ-——DC204V～28（DC24V－15%＋GX-GX-W4S1-W4S1-W4S1-—FZD-——FLV系—FL系FLV系列FLV-TCCFLV-ATCFL系列FL-TCC系FQ-FQ-FQ-—FZ-SFZ-S-FZ-S2M-FZ-SHFZ-SH-FH-SM-FH-S12FH-SM12-FH-S12M42-FFH-ADF/M42-FH1/3英寸元件用C-Mount型鏡頭（推薦：FZ-S□/FZ-SH□/FH-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-外觀/34光圈（F11111111123——M270P0M255P0M270P0M270P0M270P0M270P0M305P0M305P0M305P01/31/31/31/31/31/31/31/31/31/31/3C-2/3英寸元件用C-Mount型鏡頭（推薦：FZ-S□2M/FZ-S□5M2/FH-、SV-SV-外觀/光圈（F111111122M405P0M355P0M270P0M270P0M270P0M355P0M405P0M340P0M375P02/32/32/32/32/32/32/311英C-1英寸元件用C-Mount型鏡頭（推薦：FH-S□02/FH-（焦距75mm/100mm可使用3Z4S-LESV-7525H、3Z4S-LESV-10028H。外觀/ 480~48425~43335~35350~39445~49光圈（F1111111M550P0M355P0M305P0M305P0M305P0M405P01111111C-3Z4S-VS-L1828/M42-3Z4S-VS-L2526/M42-3Z4S-VS-L3528/M42-3Z4S-VS-L5028/M42-3Z4S-VS-L8540/M42-3Z4S-VS-L10028/M42-外觀/ 光圈（F222242M550P0M550P0M620P0M620P0M520P0M520P018M42FZ-FZ-FZ-FZ-外觀/ 光圈（F2233型3Z4S-VS-MC15-3Z4S-VS-MC20-3Z4S-VS-MC25N-3Z4S-VS-MC30-型3Z4S-VS-MC15-3Z4S-VS-MC20-3Z4S-VS-MC25N-3Z4S-VS-MC30-外單位焦尺M27P0M27P0M27P0M27P0光學000000000000F258258258258258258258258258258258258景2/3C-（型型3Z4S-VS-MC35-3Z4S-VS-MC50-3Z4S-VS-MC75-外單位焦尺M27P0M27P0M27P0光學率000000000F958258258258358358358景最大2/3C-F＝56時：FNO56光圈從F＝開放/56/80側(cè)最小彌散圓為40μm時2/3英寸元件用C-Mount高分辨率遠心鏡（推薦：FZ-S□/FZ-SH□/FZ-S□2M/FZ-S□5M2/FH-鏡頭3Z4S-VS--3Z4S-VS--3Z4S-VS--3Z4S-VS--3Z4S-VS--3Z4S-VS--3Z4S-VS--3Z4S-VS--3Z4S-VS--3Z4S-VS--光學倍率01124視FH-SC/-相當于1/3英96×748×332×224×112×0FH-SC2M/-相當于2/3英22112×675×456×328×3FZ-SC/-相當于1/3英96×748×332×224×112×0FZ-SC2M/-相當于1/1.8140×1070×547×335×218×1FZ-SC5M□/-相當于2/3英168×1484×756×442×321×17511068110110110110有效F99910111113131722景深(mm)3300000000分辨率(μm)121266554433TV失真0000000000最大適用元2/32/32/32/32/3型號的□□□□中，為以下內(nèi)容。-O形狀為同軸時：CO-WD為鏡頭頂部到部的距離景深是容許錯亂直徑為004ｍｍ分辨率是使用波長為550nm延伸支持鏡M42Mount鏡頭用延伸管C-Mount鏡頭用延伸管型FZ-內(nèi)5件套（20mm10mm8mm2mm1mm）最大外形φ475mm7件套（40mm、20mm、10mm、5mm、2mm、1mm、0.5mm）最大外形φ30mmφ12mm05mm、1mm、2mm等延伸管起來使用。因為要夾在鏡頭或其他延伸管的螺紋部中間，如果將2個以上 額定值/性能[傳感器控制器FH傳感器控制種高速控制標準控制型FH-FH-3050-FH-3050-FH-FH-1050-FH-1050-主要規(guī)控制器類箱高級（HG）處理項—相機臺248248連接相可連接所有相機（FZ-S/FH-S系列處理分辨（FZ-連接小型智能相機752（H）×480連接30萬像素相機640（H）×480連接200萬像素相機1600（H）×1200連接500萬像素相機2448（H）×2044處理分辨（FH-連接30萬像素相機640（H）×480連接200萬像素相機2040（H）×1088連接400萬像素相機2040（H）×2048場景連接1臺相機（彩色）時：232張、連接2臺相機（彩色）時：116連接3臺相機（彩色）時：77張、連接4臺相機（彩色）時：58連接5臺相機（彩色）時：46張、連接6臺相機（彩色）時：38連接7臺相機（彩色）時：33張、連接8臺相機（彩色）時：29連接30萬像素相機（FZ-S/FH-連接1臺相機（彩色）時：270張、連接1臺相機（黑白）時：272連接2臺相機（彩色）時：135張、連接2臺相機（黑白）時：136連接3臺相機（彩色/黑白）時：90連接4臺相機（彩色）時：67張、連接4臺相機（黑白）時：68連接5臺相機（彩色/黑白）時：54連接6臺相機（彩色/黑白）時：45連接7臺相機（彩色/黑白）時：38連接8臺相機（彩色）時：33張、連接8臺相機（黑白）時：34連接200萬像素相機（FH-連接1臺相機（彩色/黑白）時：37張、連接2臺相機（彩色/黑白）時：18連接3臺相機（彩色/黑白）時：12張、連接4臺相機（彩色/黑白）時：9連接5臺相機（彩色/黑白）時：7張、連接6臺相機（彩色/黑白）時：6連接7臺相機（彩色/黑白）時：5張、連接8臺相機（彩色/黑白）時：4連接200萬像素相機（FZ-連接1臺相機（彩色/黑白）時：43張、連接2臺相機（彩色/黑白）時：21連接3臺相機（彩色/黑白）時：14張、連接4臺相機（彩色/黑白）時：10連接5臺相機（彩色/黑白）時：8張、連接6臺相機（彩色/黑白）時：7連接7臺相機（彩色/黑白）時：6張、連接8臺相機（彩色/黑白）時：5連接400萬像素相機（FH-連接1臺相機（彩色/黑白）時：20張、連接2臺相機（彩色/黑白）時：10連接3臺相機（彩色/黑白）時：6張、連接4臺相機（彩色/黑白）時：5連接5臺相機（彩色/黑白）時：4張、連接6臺相機（彩色/黑白）時：3連接7臺相機（彩色/黑白）時：2張、連接8臺相機（彩色/黑白）時：2連接500萬像素相機（FZ-連接1臺相機（彩色/黑白）時：16張、連接2臺相機（彩色/黑白）時：8連接3臺相機（彩色/黑白）時：5張、連接4臺相機（彩色/黑白）時：4連接5臺相機（彩色/黑白）時：3張、連接6臺相機（彩色/黑白）時：2連接7臺相機（彩色/黑白）時：2張、連接8臺相機（彩色/黑白）時：2操用鼠標設(shè)利用流程編輯功能制作處理流程（帶操作指南外部端串行通RS-232CEthernet（TCP/UDP）1000BASE-EtherNet/IP使用Ethernet端口傳輸速度：1Gbps（1000BASE-EtherCATEtherCAT協(xié)議（100BASE-并行輸入輸（使用2線隨機觸發(fā)模式時輸入17項（STEP0/ENCTRIG_Z0STEP1/ENCTRIG_Z1ENCTRIG_A0～1ENCTRIG_B0～1DSA0～1DI0～7DI_LINE0）輸出37（RUN0～1READY0～1BUSY0～1OR0～1ERROR0～1GATE0～1STGOUT0/SHTOUT0、STGOUT1/SHTOUT1、STGOUT2～7、DO0～15、ACK）（使用5~8線隨機觸發(fā)模式時輸入19（STEP0～7DI_LINE0～2RS422-AAB相：單相4MHz（相位差41MHz）Z顯示屏DVI-I（模擬RGB&DVI-D單通道）輸出IF1ch4CH（基于SDHC標準推薦Class4額定電源電消耗電流連接2臺相機5.0A以5.4A以6.4A以4.7A以5.0A以5.9A以連接4臺相機—7.0A以8.1A以—6.5A以7.5A以連接8臺相機——11.5A以——10.9A以相機連接2臺相機4.1A以4.2A以5.2A以3.6A以3.7A以4.5A以連接4臺相機—4.8A以5.6A以—4.3A以5.0A以連接8臺相機——6.8A以——6.2A以絕緣電DC電源-控制器FG之間20MΩ以上（額定電壓使用環(huán)抗噪快速瞬變脈沖DC直接輸入：2KV脈沖上升沿：5ns脈沖寬度：50ns脈沖群持續(xù)時間：15ms/0.75ms周期：300ms持續(xù)時間：1I/OClamp：1KV脈沖上升沿：5ns脈沖寬度：50ns脈沖群持續(xù)時間：15ms/0.75ms周期：300ms持續(xù)時間：1周圍溫度范工作時：0～+50℃保存時：-20～+65（無結(jié)冰、無結(jié)露周圍濕度范工作時、保存時：分別為35～85%RH（無結(jié)露周圍環(huán)不得存在腐蝕接D種接地（接地電阻100Ω以下）注：以前的保護結(jié)IEC60529外外形尺質(zhì)約約約約約約外殼材罩殼：鍍鋅鋼板、側(cè)面：鋁內(nèi)含物傳感器控制器：1臺，使用說明書：日文/英文各1套，InstructionSheet：1電源端子座連接器：1個，鐵氧體磁芯：2（FH-3050FH-1050）/4個（FH-3050-10FH-1050-10）/8（FH-3050-20FH-1050- 必須支持EC/EU指令時，請使用模擬RGB輸出。有關(guān)標準認證的確認手冊 消耗電流為DC24V，連接了各控制器最大可連接相機臺數(shù)時的值。通過頻閃控制器連接照明時，與連接智能相機時的消耗電流相額定值/性能[相機高速CMOS相機（單機型FH-FH-FH-FH-FH-FH-FH-FH-元1/3英寸 元2/3英寸 元1英寸 元CMOS成像元件（相當于176英寸彩色/黑彩黑彩黑彩黑彩有效像素640（H）×4802040（H）×10882040（H）×20484084（H）×3072像素尺74（m）×7455（m）×5555（m）×5555（m）×55快門功電子快門方電子快門方電子快門方電子快門方局功1線～4802線～4801線～10882線～10881線～20482線～20484線～3072線（單位：4線時間308fps（3219fps（46ms）118fps（85ms）389fps（257ms）鏡頭C-視野、設(shè)置請根據(jù)視野、設(shè)置距離選擇鏡周圍溫度范工作時：0～+40℃保存時：-25～+65（無結(jié)冰、無結(jié)露周圍濕度范工作時、保存時：分別為35～85%RH（無結(jié)露質(zhì)約約約約附使用說明使用說明使用說明使用說明數(shù)碼CCD相機（單機型FZ-FZ-FZ-FZ-FZ-FZ-所有像素讀出方式、行間傳輸型1/3英寸CCD元所有像素讀出方式、行間傳輸型1/18英寸CCD元所有像素讀出方式、行間傳輸型2/3英寸CCD元元彩色/黑彩黑彩黑彩有效像素640（H）×4801600（H）×12002448（H）×2044像素尺74（m）×7444（m）×44345（m）×345快門功電子快門方快門速度可在20s～100ms的范圍內(nèi)設(shè)電子快門方快門速度可在20s～100ms的范圍內(nèi)設(shè)電子快門方快門速度可在20s～100ms的范圍內(nèi)設(shè)局 功 12線～48012線～120012線～2044幀速 時間80fps（1230fps（3316fps（62鏡頭C-視野、設(shè)置請根據(jù)視野、設(shè)置距離選擇鏡周圍溫度范工作時：0～+50℃保存時：-（無結(jié)冰、無結(jié)露工作時：0～+40℃保存時：-（無結(jié)冰、無結(jié)露工作時：0～+40℃保存時：-（無結(jié)冰、無結(jié)露周圍濕度范工作時、保存時：分別為35～85%RH（無結(jié)露質(zhì)約約約附使用說明使用說明使用說明型FZ-FZ-FZ-FZ-元所有像素讀出方式、行間傳輸型FZ-FZ-FZ-FZ-元所有像素讀出方式、行間傳輸型、1/3英寸 元彩色/黑黑彩黑彩有效像素640（H）×480像素尺74（m）×74快門功電子快門方式快門速度可在20s～100ms的范圍內(nèi)局功12線～48080fps（12鏡頭獨立Mount（M105（P=0視野、設(shè)置距請根據(jù)視野、設(shè)置距離周圍溫度范45（相機頭）保存（無結(jié)冰、無結(jié)露（相機放大器）0～＋45（相機頭）保存（無結(jié)冰、無結(jié)露周圍濕度范工作時、保存時：分別為85%RH（無結(jié)露工作時、保存時：分別為85%RH（無結(jié)露質(zhì)約約附使用說明書、安裝支安裝螺釘（M2×4個使用說明型FZ-FZ-元1/3英寸CCD元彩色/黑黑彩有效像素640（H）×480像素尺74（m）×74快門功電子快門方式、快門速可在1/10～1/50,000s范圍內(nèi)設(shè)局功12線～480204fps（4視野、設(shè)置距請根據(jù)視野、設(shè)置距離周圍溫度范（無結(jié)冰、無結(jié)露周圍濕度范工作時、保存時：分別為（無結(jié)露質(zhì)約附使用說明FZ-型FZ-FZ-FZ-FZ-元1/3FZ-型FZ-FZ-FZ-FZ-元1/3英寸彩色彩色/彩有效像素752（H）×480像素尺60（m）×60快門功局功8線～752線的范時間視75×413×813×8安裝距LED分類2周圍溫度范工作時：0～+50℃保存時：-周圍濕度范工作時、保存時：分別為35～85%RH（無結(jié)露質(zhì)約約附安裝配件（FQ-XL）×1、偏光過濾器附（FQ-XF1）×1、使用說明書、警告???

?Ё??FZ-??

0適用標準IEC62471-

??????FZ-

?????????FZ- 1額定值/性能[電纜/設(shè)備相機電型FZ-FZ-FZ-FZ-振動（耐久10～150Hz單向振幅015mm3方向各8分鐘4周圍溫周圍濕周圍環(huán)材最小彎曲半質(zhì)電纜延長裝型FZ-電源電DC115～13消耗電15A周圍溫度范工作時：0～+50℃保存時：-周圍濕度范最多連接臺2臺/質(zhì)附使用說明書、安裝用螺絲4連接智能相機、自動對焦相機、小型智能相機、頻閃控制、照明控制器時，

長距離相機型FZ-VSL4振動（耐久10～150Hz單向振幅015mm38分鐘4周圍溫周圍濕周圍環(huán)材最小彎曲質(zhì)編電型FH-振動（耐久10～150Hz單向振幅01mm38分鐘10周圍溫工作時：0～+50℃保存時：-周圍濕周圍環(huán)材最小彎曲質(zhì)觸摸顯示型FH-主要功畫面尺121像素1024（縱）×768（橫）顯示1670（8bit色亮500cd/m對比600：1視野范8080背光LED，跑光方背光燈平觸摸外部端輸觸摸屏信RS－額定電源電DC24V±消耗電0絕緣電使用環(huán)環(huán)境溫度范工作時：0～5020～＋65（無結(jié)冰、無結(jié)露環(huán)境濕度范環(huán)境條耐振10～150Hz單振幅0 最大加速度15m/s3個方向各8分鐘10保護構(gòu)操構(gòu)設(shè)置、安重2外殼的材FH傳感器控制器Ver532以上必需。不可用于FZ5傳感器控制器觸摸顯示屏型FH-VMDAFH-VUABXW2Z-200PP-1電纜種DVI-USB振動（耐久10～150Hz單振幅0 3個方向各8分鐘10環(huán)境溫工作時：0℃～＋50 保存時：－10～＋60℃（無結(jié)冰、無結(jié)露環(huán)境溫工作時、保存時：35～85％ＲＨ（無結(jié)冰、無結(jié)露環(huán)境條材連接器部：ABS/Ni最小彎曲半重型英制尺型英制尺84類分辨輸入信 電源電DC216～26消耗電周圍溫度范（無結(jié)冰無結(jié)露周圍濕度范工作時保存時：分別為35～85%RH（無結(jié)露質(zhì)約1附使用說明書安裝配件4 型型振動（耐久工作時：分別為0～+50℃保存時：-（無結(jié)冰無結(jié)露工作時保存時：分別為材電纜外皮：耐熱PVC質(zhì)約注FH傳感器控制器上連接液晶顯示屏（FZ-M08）時,請與DVI-I-RGB（FH-VMRGB）組合使用EtherCAT通信規(guī)項規(guī)通信規(guī)物理調(diào)制方傳輸速拓傳5類以上雙絞線電纜（推薦與鋁帶編組的帶雙重密封電纜傳輸距外部連接端RJ452（支持密封）IN：EtherCAT輸入/OUT：EtherCAT收發(fā)信PDO數(shù)據(jù)輸每1線可設(shè)定56～280byte（含IN數(shù)據(jù)狀態(tài)空白區(qū)域）最多可設(shè)定8輸每1線可設(shè)定28byte（含OUT數(shù)據(jù)空白區(qū)域）最多可設(shè)定8郵箱數(shù)據(jù)大輸512輸512郵緊急消息SDO請求SDO刷新方FH系列和SysmacStudioFH系FH系列的版Ver5若是Ver11080Ver5若是Ver110Ver5若是Ver10743Ver5若是Ver107Ver106各部分名稱連接4

BJKC

FLED內(nèi)POWERERRORRUN正 SDPOWER正在對SD卡供電、處于可用狀態(tài)時SDBUSY正 SD內(nèi)存卡時亮燈EtherCATRUN可以進行EtherCAT通信時亮燈EtherCATLINK/ACTIN與EtherCAT設(shè)備連接時亮燈，通信時與EtherCAT設(shè)備連接時亮燈，通信時EtherCATERREtherCAT通信異常時EtherNetNETRUN1可以進行EtherNet通信時亮燈與EtherNet設(shè)備連接時亮燈，通信時EtherNetNETRUN2可以進行EtherNet通信時亮燈與EtherNet設(shè)備連接時亮燈，通信時連接器名內(nèi)ASD內(nèi)存卡安裝連接安裝SD內(nèi)存卡。測量過程 插拔SD卡。可能會影響測量時間或破壞數(shù)據(jù)BEtherNet連接EtherNet設(shè)備CUSB連接 DRS-232C連接E顯示屏連接器（DVI-F輸入輸出連接器（控制線、數(shù)據(jù)線GEtherCAT地址設(shè)定旋設(shè)定用作EtherCAT通信設(shè)備的站點地址HEtherCAT通信用連接器連接EtherCAT反向器IEtherCAT通信用連接器連接EtherCAT反向器JKL連接4臺相機的示

連接器名內(nèi)POWERRUNERROR輸入輸出連接器（控制線、數(shù)據(jù)線連接DC電源。請與其他設(shè)備獨立接線接線后，請將端子罩（透明）顯示屏連接器（模擬（僅限Lite型控制器）RS-232C/422連接USB連接Ethernet處理項目一

FH/FZ5組組條形碼OCR用戶登錄OCR中使用的辭典這是小型智能相機FZSQ□組 宏（測量結(jié)果、設(shè)定參數(shù)等）、以ms為單并行化FH/FZ5組組NG圖像顯保存并顯示最近3張NG圖?1.組組PLC主體校PLCRSSLimited/RSpanded）、Pharmacode?2.可支持的2?3.不可在FZ5-L3□□/6外形尺 （單位FH系列箱型FH-3050/-3050-10/-3050-FH-1050/-1050-10/-1050-4-M4

4-M3

4-M4*2*2?????????

4-M4高速CMOS相機(單FH-

FH-

FH-

FH-54-M4深1254-M4深M4深

M4深14.5 14.5

4-M4深4-M4深4-M4深4-M4深A(yù)REA54054-M4深

127

4-M4深4

M4

4-M4深477(C- 13

7 7

2-M4深

深 2-M4深

深儎?30н??200н??500н??FZ-FZ-3M2?3

1451769±0221769±0224M4(4?4010145 δ5εε

εε7

10

4M46.555336.51059592M4?51/4"20UNC?5

1"32UN51051040992M4?51/420UNC?5

3□3

19±0???

1“(C152M4?58??82824

33

4M174M179

??????δ?CCD??ε4δ?CCD??ε4416?3M2?373M2?310 69δ?CCD?? 2M4?51/420UNC?5???

???FZ-SQ100N????

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FZ-

L???????FZ- L? ???????FZ- L?

FZ- L? FZ-26???26????2?26???26???26????

1????2?????????????????3???15m???????? ??????FZ-J ???? PWERD FZ-R FZ-S3 ?????????????44-?4-?????9?⑤ッ4*??4????L1?L1?3

??I/O?XW2Z-S013-?? ?1??1???FH-77778-M4?19???????10?1.????????2.FH-XW2Z-□□□PP-

FH-FZ-

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1????????????????mm???????????

高速CMOS相機（單機FH-1200萬像

3Z4S-?????

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Y??高速CMOS相機（單機FH-400萬像

高速CMOS相機（單機FH-200萬像3Z4S-

3Z4S-

t10

t0 t0

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t10t2t1t1 t40t30 t30

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100

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Y??高速CMOS（單機）FH-S□高速CCD（單機）FZ-SH□數(shù)碼CCD相機（單機）FZ-S□

3Z4S- 數(shù)碼CCD相機（單機FZ-SV-

3Z4S-

t15

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t25t20t15t40t30t25t20

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t5t1

t50t40t30t25

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t30t25 t40t30t25t20

t20t15t10t5

t2

t30t25t20

t15

30

Y?? Y??數(shù)碼CCD相機（單機FZ-200

小型數(shù)碼CCD相機（單機FZ-30萬像3Z4S-

t50

t30

t0t0

WD

t30t20t10

t30t25t20

t5t30t25t20

t1 t15

t2

t50t4555

Y?? ?1???????????

Y??

高速CMOS（單機）FH-S□高速CCD（單機）FZ-SH□數(shù)碼CCD相機（單機）FZ-S□（耐振動沖擊鏡頭

3Z4S-

數(shù)碼CCD（單機）FZ-S□5M2（耐振動沖擊鏡頭

? ?

????

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數(shù)碼CCD（單機）FZ-S□2M（耐振動沖擊鏡頭3Z4S-

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FZ5系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示??????EtherNet/IP????? Link????FZ5???????????????????? ??? ???????□?????????*Ethernet??Ё???5????STP??????????????RJ45?種FZ5傳感器控制液晶體型2FZ5-FZ5-4FZ5-1100-FZ5-1105-2FZ5-FZ5-4FZ5-600-FZ5-605-Lite2FZ5-FZ5-4FZ5-L350-FZ5-L355-數(shù)碼CCD相機（單機FZ-CCD相機（單機CCD相機（單機CMOS[相機＋鏡頭（手動對焦寬視野型（遠距離寬視野型（近距離電纜長度：2m3m5m10m?1.相機側(cè)的連接器呈L小型數(shù)碼CCDCCD相30200萬像500萬像○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○×○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○×○○○○○×○○○1根相機電纜的最大電纜CCD（使用FZ-VS4/VSL4時（使用FZ-VS□/VSL□時小型數(shù)CCD平板式（使用FZ-VS4/VSL4時CCD（使用FZ-VS4/VSL4時小型智CMOS（使用FZ-VS4/VSL4時電纜長度2m電纜長度：2m、連接器端子臺轉(zhuǎn)換單元用并行I/O電纜電纜長度2m、、、EtherNet/IP通信電纜推薦產(chǎn)SAB0.5×KETH-PSB-OMRPNET/BXS6G-T421-1F-LINK-E0.5mm×4P注：加工電纜時，EtherNet/IP只有單側(cè)連接器密封連接，敬請注意?1.建議通過以上組合使用EtherNet/IP電纜和RJ45?3.建議通過以上組合使用EtherNet/IP電纜和RJ45液晶顯示屏84英寸FZ-UFZ-FZ-VESAFZ-FZ-USB切換裝FZ-——30W4S1-50W4S1-W4S1-——FLV—FLFLV-TCCFLV-ATCFLFL-TCCFQ-FQ-FQ-—FZ-S□用安裝配FZ-S-FZ-S□2M用安裝配FZ-S2M-FZ-SH□用安裝配FZ-SH-FH-S□、FZ-S□5M2FH-SM-1/3英寸元件用C-Mount型鏡頭（推薦：FZ-S□/FZ-3Z4S-SV-3Z4S-SV-3Z4S-SV-3Z4S-SV-3Z4S-SV-3Z4S-SV-3Z4S-SV-3Z4S-SV-3Z4S-SV-3Z4S-SV-3Z4S-SV-外觀/3414～14～1123——M27P0M25P0M27P0M27P0M27P0M27P0M30P0M30P0M30P01/31/31/31/31/31/31/31/31/31/31/3C-2/3英寸元件用C-Mount型鏡頭（推薦：FZ-S□2M/FZ-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-外觀/111111122M405P0M355P0M270P0M270P0M270P0M355P0M405P0M340P0M375P02/32/32/32/32/3英2/32/311C-FZ-FZ-FZ-FZ-外觀/16 19 232522333Z4S-VS-MC15-□□□□□3Z4S-VS-MC20-□□□□□3Z4S-VS-MC25N-□□□□□3Z4S-VS-MC30-□□□□□3Z4S-VS-MC15-□□□□□3Z4S-VS-MC20-□□□□□3Z4S-VS-MC25N-□□□□□3Z4S-VS-MC30-□□□□□外觀/M27P0M27P0M27P0M27P0光學倍000000000000No.）258258258258258258258258258258258258442110291416391213567012123472/3英C-3Z4S-VS-MC35-□□□□□3Z4S-VS-MC50-□□□□□3Z4S-VS-MC75-□□□□□外觀/M27P0M27P0M27P0光學倍000000000No.）958258258258358358358281126901233751086172/3C-?1.F19～38時：空白F56時：FNO56F8?2.光圈可從F開放/56/80?3.側(cè)最小彌散圓為40μm時C-Mount鏡頭用延伸管FZ-7件套（40mm、20mm、10mm、5mm、2mm、1mm、05mm）3件（15mm10mm5mm）φ12mm額定值/性能[FZ5傳感器控制器 標準制器 FZ5-FZ5-1100-FZ5-FZ5-600-FZ5-FZ5-L350-FZ5-FZ5-1105-FZ5-FZ5-605-FZ5-FZ5-L355-液晶體型242424可連接FZ-S（不可連接FH-S系列可連接FZ-S系列（不可連接FH-S系列（連接500萬像素相機時，相機連接臺數(shù)最多為2臺（FZ-連接752（H）×480連接30萬像素相機640（H）×480連接200萬像1600（H）×1200連接500萬像2448（H）×2044*1連接1臺相機232214連接2臺相機116107連接3臺相機7771連接4臺相機5853連接1臺相機彩色相機時：270張、黑白時：272彩色相機時：250張、黑白相機時：252連接2臺相機彩色相機時：135張、黑白時：136彩色相機時：125張、黑白相機時：126連接3臺相機彩色相機時：90張黑白相機時：90彩色相機時：83張、黑白相機時：84連接4臺相機彩色相機時：67張黑白相機時：68彩色相機時：62張、黑白相機時：63連接1臺相機彩色相機時：43張黑白相機時：43彩色相機時：40張、黑白相機時：40連接2臺相機彩色相機時：21張黑白相機時：21彩色相機時：20張、黑白相機時：20連接3臺相機彩色相機時：14張黑白相機時：14彩色相機時：13張、黑白相機時：13連接4臺相機彩色相機時：10張黑白相機時：10彩色相機時：10張、黑白相機時：10連接1臺相機彩色相機時：16張黑白相機時：16彩色相機時：11張、黑白相機時：11連接2臺相機彩色相機時：8張黑白相機時：8彩色相機時：5張、黑白相機時：5連接3臺相機彩色相機時：5張黑白相機時：5—連接4臺相機彩色相機時：4張黑白相機時：4—利用流程編輯功能制作處理流程（帶操作指南RS-RS-EtherNetEthernet100BASE-TX/10BASE-Ethernet1000BASE-100BASE-TX/10BASE-EtherNet/IP通使用Ethernet端口傳輸速度：100Mbps（100BASE-（使用2線隨機觸發(fā)模式時ENCTRIGZ0、STEP1/ENCTRIGZ1DSA0～1、ENCTRIGA0～1、ENCTRIGB0～1DI0～7）輸入29（RUN/BUSY1、READY0～1ERROR、STGOUT0～3DO0～15）ENCTRIGZ0、DSA0、ENCTRIGA0、ENCTRIGB0GATE0OR0READY0、ERRORSTGOUT0～3、*STGOUT2，僅限相機4chENCTRIGZ0、DSA0、ENCTRIGA0、ENCTRIGB0GATE0OR0READY0、ERRORSTGOUT0～3、*STGOUT2，僅限相機4chDSA0DI0～7）輸出26（RUNBUSY0、GATE0OR0READY0、ERRORSTGOUT0～3、*STGOUT2，僅限相機4ch控制器體型121英寸TFT1（分辨率XGA1024×768像素 （XGA1024×768像素4CH（基于USB11/22CH（基于USB11/2DC204～26連接50A75A75A40A55A連接30萬像素相機37A49A49A26A29A連接200萬像連接500萬像保存時：－20～＋65℃（無結(jié)冰、無凝露工作時、保存時：分別為35～85%RH（無凝露約3約3約3約3約1觸筆（1支：前面面板內(nèi)）、使用說明書、安裝配件6?1.混接不同機型的相機時，可記錄圖像數(shù)也 額定值/性能[相機型FZ-FZ-FZ-FZ-FZ-FZ-元所有像素讀出方式、行間傳輸型CCD元件（相當于1/3英寸所有像素讀出方式、行間傳輸型CCD元件（相當于1/18英寸所有像素讀出方式、行間傳輸型CCD元件（相當于2/3英寸彩色/黑彩黑彩黑彩有效像640（H）×4801600（H）×12002448（H）×2044面積H×V（對角48×36（671×54（884×7174（μm）×7444（μm）×44345（μm）×345電子快門方可在20μs～100ms的范圍內(nèi)設(shè)定快門速電子快門方可在20μs～100ms的范圍內(nèi)設(shè)定快門速電子快門方可在20μs～100ms的范圍內(nèi)設(shè)定快門速功12線～48012線～120