運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書年級專業(yè)11自動化學(xué)生姓名學(xué)號題目名稱變頻器SPWM控制設(shè)計(jì)與仿真設(shè)計(jì)時(shí)間2023年6月16日-2023年6月27日課程名稱運(yùn)動控制系統(tǒng)課程編號設(shè)計(jì)地點(diǎn)電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)室/綜合仿真實(shí)驗(yàn)室課程設(shè)計(jì)（論文）目的課程設(shè)計(jì)是在校學(xué)生素質(zhì)教育的重要環(huán)節(jié)，是理論與實(shí)踐相結(jié)合的橋梁和紐帶。運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，規(guī)定學(xué)生更多實(shí)踐方案，解決目前學(xué)生課程設(shè)計(jì)過程中普遍存在的缺少動手能力的現(xiàn)象.《運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)》是繼《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》和《運(yùn)動控制系統(tǒng)》課程之后開出的實(shí)踐環(huán)節(jié)課程，其目的和任務(wù)是訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用已學(xué)課程的基本知識，獨(dú)立進(jìn)行電機(jī)調(diào)速技術(shù)和設(shè)計(jì)工作,掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和應(yīng)用電路設(shè)計(jì)、分析及調(diào)試檢測。已知技術(shù)參數(shù)和條件設(shè)計(jì)一通用型變頻器的主電路和控制電路組成系統(tǒng)，對異步電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速，規(guī)定如下：變頻器所帶的異步電機(jī)負(fù)載技術(shù)參數(shù)為：UN=380V,IN=1.67A,PN=1.1kW,連續(xù)工作制，異步電機(jī)帶的負(fù)載為風(fēng)機(jī)、水泵等平方率負(fù)載。完畢變頻器主電路設(shè)計(jì)，主電路可選用交-直-交結(jié)構(gòu)，進(jìn)行參數(shù)計(jì)算和器件選型完畢變頻器控制電路設(shè)計(jì)，對逆變部分控制方式采用SPWM控制，(1)采用模擬器件（正弦波發(fā)生器，三角波發(fā)生器和比較器）實(shí)現(xiàn)；（2）采用單片機(jī)與SA828器件實(shí)現(xiàn)頻率變化范圍2-50Hz連續(xù)可調(diào)，低速時(shí)進(jìn)行電壓補(bǔ)償，提高低速帶載能力運(yùn)用Matlab/Simulink對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析。任務(wù)和規(guī)定（1）主電路選擇、參數(shù)計(jì)算及器件選型；（2）控制電路選擇、參數(shù)計(jì)算及器件選型；（3）運(yùn)用MATLAB/Simulink軟件進(jìn)行仿真，校驗(yàn)。注意：關(guān)于設(shè)計(jì)計(jì)算的部分一律先采用A4紙手寫（畫圖用直尺），然后打印，MATLAB軟件仿真的部分一律采用A4紙打印，一起裝訂成課程設(shè)計(jì)報(bào)告（設(shè)計(jì)報(bào)告的格式和規(guī)定參見指導(dǎo)書）。注：1．此表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)系、教研室審批，指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效；2．此表1式3份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1份。四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件（涉及實(shí)驗(yàn)室、重要儀器設(shè)備等）1、電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)室，4套DJDK-1電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)裝置；2、DJDK-1電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；3、MATLAB/Simulink仿真軟件。五、進(jìn)度安排2023年6月16日-17日：收集和課程設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，熟悉課題任務(wù)和規(guī)定2023年6月18日-192023年6月20日-2023年6月222023年6月23-24日：整理并書寫設(shè)計(jì)說明書2023年6月25六、教研室審批意見教研室主任（簽字）：年月日七|、主管教學(xué)主任意見主管主任（簽字）：年月日八、備注指導(dǎo)教師（簽字）：學(xué)生（簽字）：邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書年級專業(yè)11自動化學(xué)生姓名學(xué)號題目名稱變頻器電流跟蹤PWM控制設(shè)計(jì)與仿真設(shè)計(jì)時(shí)間2023年6月16日-2023年6月27日課程名稱運(yùn)動控制系統(tǒng)課程編號設(shè)計(jì)地點(diǎn)電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)室/綜合仿真實(shí)驗(yàn)室課程設(shè)計(jì)（論文）目的課程設(shè)計(jì)是在校學(xué)生素質(zhì)教育的重要環(huán)節(jié)，是理論與實(shí)踐相結(jié)合的橋梁和紐帶。運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，規(guī)定學(xué)生更多實(shí)踐方案，解決目前學(xué)生課程設(shè)計(jì)過程中普遍存在的缺少動手能力的現(xiàn)象.《運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)》是繼《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》、《電力電子技術(shù)》、《自動控制原理》和《運(yùn)動控制系統(tǒng)》課程之后開出的實(shí)踐環(huán)節(jié)課程，其目的和任務(wù)是訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用已學(xué)課程的基本知識，獨(dú)立進(jìn)行電機(jī)調(diào)速技術(shù)和設(shè)計(jì)工作,掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和應(yīng)用電路設(shè)計(jì)、分析及調(diào)試檢測。已知技術(shù)參數(shù)和條件設(shè)計(jì)一通用型變頻器的主電路和控制電路組成系統(tǒng)，對異步電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速，規(guī)定如下：1．變頻器所帶的異步電機(jī)負(fù)載技術(shù)參數(shù)為：UN=380V,IN=1.67A,PN=1.1kW,連續(xù)工作制。完畢變頻器主電路設(shè)計(jì)，主電路可選用交-直-交結(jié)構(gòu)，進(jìn)行參數(shù)計(jì)算和器件選型完畢變頻器控制電路設(shè)計(jì)，對逆變部分控制方式采用電流跟蹤控制(CFPWM)，(1)采用模擬器件實(shí)現(xiàn)；（2）采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)頻率變化范圍2-50Hz連續(xù)可調(diào)，動態(tài)響應(yīng)快。5.運(yùn)用Matlab/Simulink對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析。任務(wù)和規(guī)定（1）主電路選擇、參數(shù)計(jì)算及器件選型；（2）控制電路選擇、參數(shù)計(jì)算及器件選型；（3）運(yùn)用MATLAB/Simulink軟件進(jìn)行仿真，校驗(yàn)。注意：關(guān)于設(shè)計(jì)計(jì)算的部分一律先采用A4紙手寫（畫圖用直尺），然后打印，MATLAB軟件仿真的部分一律采用A4紙打印，一起裝訂成課程設(shè)計(jì)報(bào)告（設(shè)計(jì)報(bào)告的格式和規(guī)定參見指導(dǎo)書）。注：1．此表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)系、教研室審批，指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效；2．此表1式3份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1份。四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件（涉及實(shí)驗(yàn)室、重要儀器設(shè)備等）1、電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)室，4套DJDK-1電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)裝置；2、DJDK-1電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；3、MATLAB仿真軟件。五、進(jìn)度安排2023年6月16日-17日：收集和課程設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，熟悉課題任務(wù)和規(guī)定2023年6月18日-192023年6月20日-22023年6月222023年6月23日-2023年6月25六、教研室審批意見教研室主任（簽字）：年月日七|、主管教學(xué)主任意見主管主任（簽字）：年月日八、備注指導(dǎo)教師（簽字）：學(xué)生（簽字）：邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書年級專業(yè)11自動化學(xué)生姓名學(xué)號題目名稱變頻器電壓空間矢量PWM控制設(shè)計(jì)與仿真設(shè)計(jì)時(shí)間2023年6月16日-2023年6月27日課程名稱運(yùn)動控制系統(tǒng)課程編號設(shè)計(jì)地點(diǎn)電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)室/綜合仿真實(shí)驗(yàn)室課程設(shè)計(jì)（論文）目的課程設(shè)計(jì)是在校學(xué)生素質(zhì)教育的重要環(huán)節(jié)，是理論與實(shí)踐相結(jié)合的橋梁和紐帶。運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，規(guī)定學(xué)生更多實(shí)踐方案，解決目前學(xué)生課程設(shè)計(jì)過程中普遍存在的缺少動手能力的現(xiàn)象.《運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)》是繼《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》和《運(yùn)動控制系統(tǒng)》課程之后開出的實(shí)踐環(huán)節(jié)課程，其目的和任務(wù)是訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用已學(xué)課程的基本知識，獨(dú)立進(jìn)行電機(jī)調(diào)速技術(shù)和設(shè)計(jì)工作,掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和應(yīng)用電路設(shè)計(jì)、分析及調(diào)試檢測。已知技術(shù)參數(shù)和條件設(shè)計(jì)變頻器的主電路和控制電路組成系統(tǒng)，對異步電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速，規(guī)定如下：1．變頻器所帶的異步電機(jī)負(fù)載技術(shù)參數(shù)為：UN=380V,IN=1.67A,PN=1.1kW,連續(xù)工作制。2.完畢變頻器主電路設(shè)計(jì)，主電路可選用交-直-交結(jié)構(gòu)，進(jìn)行參數(shù)計(jì)算和器件選型完畢變頻器控制電路設(shè)計(jì)，對逆變部分控制方式采用電壓空間矢量控制(SVPWM)，(1)采用模擬器件實(shí)現(xiàn)；（2）采用單片機(jī)或DSP實(shí)現(xiàn)頻率變化范圍2-50Hz連續(xù)可調(diào)，動態(tài)響應(yīng)快，直流母線電壓運(yùn)用率高。5.運(yùn)用Matlab/Simulink對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析。任務(wù)和規(guī)定（1）主電路選擇、參數(shù)計(jì)算及器件選型；（2）控制電路選擇、參數(shù)計(jì)算及器件選型；（3）運(yùn)用MATLAB/Simulink軟件進(jìn)行仿真，校驗(yàn)。注意：關(guān)于設(shè)計(jì)計(jì)算的部分一律先采用A4紙手寫（畫圖用直尺），然后打印，MATLAB軟件仿真的部分一律采用A4紙打印，一起裝訂成課程設(shè)計(jì)報(bào)告（設(shè)計(jì)報(bào)告的格式和規(guī)定參見指導(dǎo)書）。注：1．此表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)系、教研室審批，指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效；2．此表1式3份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1份。四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件（涉及實(shí)驗(yàn)室、重要儀器設(shè)備等）1、電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)室，4套DJDK-1電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)裝置；2、DJDK-1電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；3、MATLAB仿真軟件。五、進(jìn)度安排2023年6月16日：收集和課程設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，熟悉課題任務(wù)和規(guī)定2023年6月17日-182023年6月19日-22023年6月21日-22023年6月23日-2023年6月25六、教研室審批意見教研室主任（簽字）：年月日七|、主管教學(xué)主任意見主管主任（簽字）：年月日八、備注指導(dǎo)教師（簽字）：學(xué)生（簽字）：邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書年級專業(yè)11自動化學(xué)生姓名學(xué)號題目名稱雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)時(shí)間2023年6月16日-2023年6月27日課程名稱運(yùn)動控制系統(tǒng)課程編號設(shè)計(jì)地點(diǎn)電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)室/綜合仿真實(shí)驗(yàn)室一、課程設(shè)計(jì)（論文）目的課程設(shè)計(jì)是在校學(xué)生素質(zhì)教育的重要環(huán)節(jié)，是理論與實(shí)踐相結(jié)合的橋梁和紐帶。運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，規(guī)定學(xué)生更多實(shí)踐方案，解決目前學(xué)生課程設(shè)計(jì)過程中普遍存在的缺少動手能力的現(xiàn)象.《運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)》是繼《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》和《運(yùn)動控制系統(tǒng)》課程之后開出的實(shí)踐環(huán)節(jié)課程，其目的和任務(wù)是訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用已學(xué)課程的基本知識，獨(dú)立進(jìn)行電機(jī)調(diào)速技術(shù)和設(shè)計(jì)工作,掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和應(yīng)用電路設(shè)計(jì)、分析及調(diào)試檢測。二、已知技術(shù)參數(shù)和條件1.直流電動機(jī)2.車間電源：U=38010%,f=50Hz,電壓階躍變化3.電動機(jī)負(fù)載：（1）起動時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩等于電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩；（2）運(yùn)營中負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=(0.25-0.75)TN；(3)負(fù)載轉(zhuǎn)矩階躍變化量；（4）折算到電動機(jī)軸上的傳動裝置及生產(chǎn)機(jī)械的飛輪轉(zhuǎn)矩按電動機(jī)飛風(fēng)輪轉(zhuǎn)矩的50%估計(jì)，生產(chǎn)機(jī)械單方向運(yùn)營，且不常起動。三、任務(wù)和規(guī)定1.靜態(tài)指標(biāo)：調(diào)速比D=1000/10=10；靜差率;2.動態(tài)指標(biāo)：起動超調(diào)量，，擾動產(chǎn)生的動態(tài)速降不大于10%，恢復(fù)時(shí)間小于0.5s3.對起動和停車的快速性無規(guī)定。注：1．此表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)系、教研室審批，指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效；2．此表1式3份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1份。四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件（涉及實(shí)驗(yàn)室、重要儀器設(shè)備等）1、電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)室，4套DJDK-1電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)裝置；2、DJDK-1電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；五、進(jìn)度安排2023年6月16日-21日：收集和課程設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，熟悉課題任務(wù)和規(guī)定2023年6月22日-23日：2023年6月24日-27日2023年6月28日-30日：整理并書寫設(shè)計(jì)說明書2023年6月27日：答辯并考核六、教研室審批意見教研室主任（簽字）：年月日七|、主管教學(xué)主任意見主管主任（簽字）：年月日八、備注指導(dǎo)教師（簽字）：學(xué)生（簽字）：邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書年級專業(yè)11自動化學(xué)生姓名學(xué)號題目名稱轉(zhuǎn)差頻率控制的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)時(shí)間2023年6月16日-2023年6月27日課程名稱運(yùn)動控制系統(tǒng)課程編號設(shè)計(jì)地點(diǎn)電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)室/綜合仿真實(shí)驗(yàn)室一、課程設(shè)計(jì)（論文）目的課程設(shè)計(jì)是在校學(xué)生素質(zhì)教育的重要環(huán)節(jié)，是理論與實(shí)踐相結(jié)合的橋梁和紐帶。運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，規(guī)定學(xué)生更多實(shí)踐方案，解決目前學(xué)生課程設(shè)計(jì)過程中普遍存在的缺少動手能力的現(xiàn)象.《運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)》是繼《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》和《運(yùn)動控制系統(tǒng)》課程之后開出的實(shí)踐環(huán)節(jié)課程，其目的和任務(wù)是訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用已學(xué)課程的基本知識，獨(dú)立進(jìn)行電機(jī)調(diào)速技術(shù)和設(shè)計(jì)工作,掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和應(yīng)用電路設(shè)計(jì)、分析及調(diào)試檢測。二、已知技術(shù)參數(shù)和條件參考的異步電動機(jī)的參數(shù)：380V，50Hz，2對極，Rs=0.435歐，Lls=0.002mH，Rr=0.816歐，Llr=0.02mH,Lm=0.069mH,J=0.19kg.m2，逆變器直流電源510V,Ls=0.71mH,Lr=0.071mH,Tr=0.87（異步電機(jī)參數(shù)也可自選）三、任務(wù)和規(guī)定1.完畢主電路的參數(shù)設(shè)立和仿真2.完畢3/2;2/3,PARK,IPARK，轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型和電壓模型的仿真3.控制策略采用轉(zhuǎn)差頻率矢量控制，結(jié)合主電路完畢系統(tǒng)仿真。4.頻率變化范圍1-50Hz注：1．此表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)系、教研室審批，指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效；2．此表1式3份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1份。四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件（涉及實(shí)驗(yàn)室、重要儀器設(shè)備等）1、電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)室，4套DJDK-1電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)裝置；2、DJDK-1電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；3.Matlab/Simulink仿真軟件五、進(jìn)度安排2023年6月16日：收集和課程設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，熟悉課題任務(wù)和規(guī)定2023年6月17日-18日：2023年6月19日-20日2023年6月21日-2023年6月25六、教研室審批意見教研室主任（簽字）：年月日七|、主管教學(xué)主任意見主管主任（簽字）：年月日八、備注指導(dǎo)教師（簽字）：學(xué)生（簽字）：邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書年級專業(yè)11自動化學(xué)生姓名學(xué)號題目名稱三相異步電動機(jī)磁場定向矢量控制（FOC）系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)時(shí)間2023年6月16日-2023年6月27日課程名稱運(yùn)動控制系統(tǒng)課程編號設(shè)計(jì)地點(diǎn)電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)室/綜合仿真實(shí)驗(yàn)室一、課程設(shè)計(jì)（論文）目的課程設(shè)計(jì)是在校學(xué)生素質(zhì)教育的重要環(huán)節(jié)，是理論與實(shí)踐相結(jié)合的橋梁和紐帶。運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，規(guī)定學(xué)生更多實(shí)踐方案，解決目前學(xué)生課程設(shè)計(jì)過程中普遍存在的缺少動手能力的現(xiàn)象.《運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)》是繼《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》和《運(yùn)動控制系統(tǒng)》課程之后開出的實(shí)踐環(huán)節(jié)課程，其目的和任務(wù)是訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用已學(xué)課程的基本知識，獨(dú)立進(jìn)行電機(jī)調(diào)速技術(shù)和設(shè)計(jì)工作,掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和應(yīng)用電路設(shè)計(jì)、分析及調(diào)試檢測。二、已知技術(shù)參數(shù)和條件參考的異步電動機(jī)的參數(shù)：380V，50Hz，2對極，Rs=0.435歐，Lls=0.002mH，Rr=0.816歐，Llr=0.02mH,Lm=0.069mH,J=0.19kg.m2，逆變器直流電源510V,Ls=0.71mH,Lr=0.071mH,Tr=0.87（異步電機(jī)參數(shù)也可自選）三、任務(wù)和規(guī)定1.完畢主電路的參數(shù)設(shè)立和仿真2.完畢3/2;2/3,PARK,IPARK，轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型和電壓模型的仿真3.控制策略采用磁場定向矢量控制，結(jié)合主電路完畢系統(tǒng)仿真。4.頻率變化范圍1-50Hz注：1．此表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)系、教研室審批，指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效；2．此表1式3份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1份。四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件（涉及實(shí)驗(yàn)室、重要儀器設(shè)備等）1、電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)室，4套DJDK-1電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)裝置；2、DJDK-1電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；3.Matlab/Simulink仿真軟件五、進(jìn)度安排2023年6月16日：收集和課程設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，熟悉課題任務(wù)和規(guī)定2023年6月17日-19日：2023年6月20日-222023年6月23日-2023年6月25六、教研室審批意見教研室主任（簽字）：年月日七|、主管教學(xué)主任意見主管主任（簽字）：年月日八、備注指導(dǎo)教師（簽字）：學(xué)生（簽字）：邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書年級專業(yè)11自動化學(xué)生姓名學(xué)號題目名稱三相異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)時(shí)間2023年6月16日-2023年6月27日課程名稱運(yùn)動控制系統(tǒng)課程編號設(shè)計(jì)地點(diǎn)電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)室/綜合仿真實(shí)驗(yàn)室一、課程設(shè)計(jì)（論文）目的課程設(shè)計(jì)是在校學(xué)生素質(zhì)教育的重要環(huán)節(jié)，是理論與實(shí)踐相結(jié)合的橋梁和紐帶。運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，規(guī)定學(xué)生更多實(shí)踐方案，解決目前學(xué)生課程設(shè)計(jì)過程中普遍存在的缺少動手能力的現(xiàn)象.《運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)》是繼《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》和《運(yùn)動控制系統(tǒng)》課程之后開出的實(shí)踐環(huán)節(jié)課程，其目的和任務(wù)是訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用已學(xué)課程的基本知識，獨(dú)立進(jìn)行電機(jī)調(diào)速技術(shù)和設(shè)計(jì)工作,掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和應(yīng)用電路設(shè)計(jì)、分析及調(diào)試檢測。二、已知技術(shù)參數(shù)和條件參考的異步電動機(jī)的參數(shù)：380V，50Hz，2對極，Rs=0.435歐，Lls=0.002mH，Rr=0.816歐，Llr=0.02mH,Lm=0.069mH,J=0.19kg.m2，逆變器直流電源510V,Ls=0.71mH,Lr=0.071mH,Tr=0.87（異步電機(jī)參數(shù)也可自選）三、任務(wù)和規(guī)定1.完畢主電路的參數(shù)設(shè)立和仿真2.完畢開關(guān)控制模塊的仿真3.控制策略采用直接轉(zhuǎn)矩控制，結(jié)合主電路完畢系統(tǒng)仿真。4.頻率變化范圍1-50Hz注：1．此表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)系、教研室審批，指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效；2．此表1式3份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1份。四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件（涉及實(shí)驗(yàn)室、重要儀器設(shè)備等）1、電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)室，4套DJDK-1電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)裝置；2、DJDK-1電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；3.Matlab/Simulink仿真軟件五、進(jìn)度安排2023年6月16日-17日：收集和課程設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，熟悉課題任務(wù)和規(guī)定2023年6月18日-19日：2023年6月20日-21日2023年6月22日-2023年6月25六、教研室審批意見教研室主任（簽字）：年月日七|、主管教學(xué)主任意見主管主任（簽字）：年月日八、備注指導(dǎo)教師（簽字）：學(xué)生（簽字）：邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書年級專業(yè)11自動化學(xué)生姓名學(xué)號題目名稱基于認(rèn)為狀態(tài)變量坐標(biāo)系下三相異步電動機(jī)建模仿真設(shè)計(jì)時(shí)間2023年6月16日-2023年6月27日課程名稱運(yùn)動控制系統(tǒng)課程編號設(shè)計(jì)地點(diǎn)電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)室/綜合仿真實(shí)驗(yàn)室一、課程設(shè)計(jì)（論文）目的課程設(shè)計(jì)是在校學(xué)生素質(zhì)教育的重要環(huán)節(jié)，是理論與實(shí)踐相結(jié)合的橋梁和紐帶。運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，規(guī)定學(xué)生更多實(shí)踐方案，解決目前學(xué)生課程設(shè)計(jì)過程中普遍存在的缺少動手能力的現(xiàn)象.《運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)》是繼《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》和《運(yùn)動控制系統(tǒng)》課程之后開出的實(shí)踐環(huán)節(jié)課程，其目的和任務(wù)是訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用已學(xué)課程的基本知識，獨(dú)立進(jìn)行電機(jī)調(diào)速技術(shù)和設(shè)計(jì)工作,掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和應(yīng)用電路設(shè)計(jì)、分析及調(diào)試檢測。二、已知技術(shù)參數(shù)和條件1.在坐標(biāo)系下建立三相異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行仿真（認(rèn)為狀態(tài)變量）。2.三相異步電機(jī)的參數(shù)為：Rs=1.85歐姆，Rr=2.65歐姆，Ls=0.2941H,Lr=0.2898H,Lm=0.1284N.m.s2，np=2,UN=380V,fN=50Hz.運(yùn)用Matlab/Simulink對異步電機(jī)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析。三、任務(wù)和規(guī)定（1）不同坐標(biāo)系下異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型分析及建立方法；（2）坐標(biāo)變換的基本思想及變換公式；（3）認(rèn)為狀態(tài)變量，在坐標(biāo)系下建立三相異步電動機(jī)模型，并運(yùn)用MATLAB/Simulink軟件進(jìn)行仿真。注意：MATLAB軟件仿真的部分一律采用A4紙打印，一起裝訂成課程設(shè)計(jì)報(bào)告（設(shè)計(jì)報(bào)告的格式和規(guī)定參見指導(dǎo)書）。注：1．此表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)系、教研室審批，指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效；2．此表1式3份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1份。四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件（涉及實(shí)驗(yàn)室、重要儀器設(shè)備等）1、電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)室，4套DJDK-1電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)裝置；2、DJDK-1電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；3、MATLAB/Simulink仿真軟件。五、進(jìn)度安排2023年6月16日-17日：收集和課程設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，熟悉課題任務(wù)和規(guī)定2023年6月18日-192023年6月20日-22023年6月22日：用MATLAB2023年6月23日-2023年6月25六、教研室審批意見教研室主任（簽字）：年月日七|、主管教學(xué)主任意見主管主任（簽字）：年月日八、備注指導(dǎo)教師（簽字）：學(xué)生（簽字）：邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書年級專業(yè)11自動化學(xué)生姓名學(xué)號題目名稱基于認(rèn)為狀態(tài)變量坐標(biāo)系下三相異步電動機(jī)建模仿真設(shè)計(jì)時(shí)間2023年6月16日-2023年6月27日課程名稱運(yùn)動控制系統(tǒng)課程編號設(shè)計(jì)地點(diǎn)電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)室/綜合仿真實(shí)驗(yàn)室一、課程設(shè)計(jì)（論文）目的課程設(shè)計(jì)是在校學(xué)生素質(zhì)教育的重要環(huán)節(jié)，是理論與實(shí)踐相結(jié)合的橋梁和紐帶。運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，規(guī)定學(xué)生更多實(shí)踐方案，解決目前學(xué)生課程設(shè)計(jì)過程中普遍存在的缺少動手能力的現(xiàn)象.《運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)》是繼《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》和《運(yùn)動控制系統(tǒng)》課程之后開出的實(shí)踐環(huán)節(jié)課程，其目的和任務(wù)是訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用已學(xué)課程的基本知識，獨(dú)立進(jìn)行電機(jī)調(diào)速技術(shù)和設(shè)計(jì)工作,掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和應(yīng)用電路設(shè)計(jì)、分析及調(diào)試檢測。二、已知技術(shù)參數(shù)和條件1.在坐標(biāo)系下建立三相異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行仿真（認(rèn)為狀態(tài)變量）。2.三相異步電機(jī)的參數(shù)為：Rs=1.85歐姆，Rr=2.65歐姆，Ls=0.2941H,Lr=0.2898H,Lm=0.1284N.m.s2，np=2,UN=380V,fN=50Hz.運(yùn)用Matlab/Simulink對異步電機(jī)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析。三、任務(wù)和規(guī)定（1）不同坐標(biāo)系下異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型分析及建立方法；（2）坐標(biāo)變換的基本思想及變換公式；（3）認(rèn)為狀態(tài)變量，在坐標(biāo)系下建立三相異步電動機(jī)模型，并運(yùn)用MATLAB/Simulink軟件進(jìn)行仿真。注意：MATLAB軟件仿真的部分一律采用A4紙打印，一起裝訂成課程設(shè)計(jì)報(bào)告（設(shè)計(jì)報(bào)告的格式和規(guī)定參見指導(dǎo)書）。注：1．此表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)系、教研室審批，指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效；2．此表1式3份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1份。四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件（涉及實(shí)驗(yàn)室、重要儀器設(shè)備等）1、電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)室，4套DJDK-1電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)裝置；2、DJDK-1電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；3、MATLAB/Simulink仿真軟件。五、進(jìn)度安排2023年6月16日：收集和課程設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，熟悉課題任務(wù)和規(guī)定2023年6月17日-182023年6月19日-202023年6月21日-22日：用MATLAB2023年6月23日-2023年6月25六、教研室審批意見教研室主任（簽字）：年月日七|、主管教學(xué)主任意見主管主任（簽字）：年月日八、備注指導(dǎo)教師（簽字）：學(xué)生（簽字）：邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書年級專業(yè)11自動化學(xué)生姓名學(xué)號題目名稱基于認(rèn)為狀態(tài)變量坐標(biāo)系下三相異步電動機(jī)建模仿真設(shè)計(jì)時(shí)間2023年6月16日-2023年6月27日課程名稱運(yùn)動控制系統(tǒng)課程編號設(shè)計(jì)地點(diǎn)電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)室/綜合仿真實(shí)驗(yàn)室一、課程設(shè)計(jì)（論文）目的課程設(shè)計(jì)是在校學(xué)生素質(zhì)教育的重要環(huán)節(jié)，是理論與實(shí)踐相結(jié)合的橋梁和紐帶。運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，規(guī)定學(xué)生更多實(shí)踐方案，解決目前學(xué)生課程設(shè)計(jì)過程中普遍存在的缺少動手能力的現(xiàn)象.《運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)》是繼《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》和《運(yùn)動控制系統(tǒng)》課程之后開出的實(shí)踐環(huán)節(jié)課程，其目的和任務(wù)是訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用已學(xué)課程的基本知識，獨(dú)立進(jìn)行電機(jī)調(diào)速技術(shù)和設(shè)計(jì)工作,掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和應(yīng)用電路設(shè)計(jì)、分析及調(diào)試檢測。二、已知技術(shù)參數(shù)和條件1.在坐標(biāo)系下建立三相異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行仿真（認(rèn)為狀態(tài)變量）。2.三相異步電機(jī)的參數(shù)為：Rs=1.85歐姆，Rr=2.65歐姆，Ls=0.2941H,Lr=0.2898H,Lm=0.1284N.m.s2，np=2,UN=380V,fN=50Hz.運(yùn)用Matlab/Simulink對異步電機(jī)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析。三、任務(wù)和規(guī)定（1）不同坐標(biāo)系下異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型分析及建立方法；（2）坐標(biāo)變換的基本思想及變換公式；（3）認(rèn)為狀態(tài)變量，在坐標(biāo)系下建立三相異步電動機(jī)模型，并運(yùn)用MATLAB/Simulink軟件進(jìn)行仿真。注意：MATLAB軟件仿真的部分一律采用A4紙打印，一起裝訂成課程設(shè)計(jì)報(bào)告（設(shè)計(jì)報(bào)告的格式和規(guī)定參見指導(dǎo)書）。注：1．此表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)系、教研室審批，指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效；2．此表1式3份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1份。四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件（涉及實(shí)驗(yàn)室、重要儀器設(shè)備等）1、電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)室，4套DJDK-1電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)裝置；2、DJDK-1電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；3、MATLAB/Simulink仿真軟件。五、進(jìn)度安排2023年6月16日-17日：收集和課程設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，熟悉課題任務(wù)和規(guī)定2023年6月18日-192023年6月20日-22023年6月22日：用MATLAB2023年6月23日-2023年6月25六、教研室審批意見教研室主任（簽字）：年月日七|、主管教學(xué)主任意見主管主任（簽字）：年月日八、備注指導(dǎo)教師（簽字）：學(xué)生（簽字）：邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書年級專業(yè)11自動化學(xué)生姓名學(xué)號題目名稱基于認(rèn)為狀態(tài)變量坐標(biāo)系下三相異步電動機(jī)建模仿真設(shè)計(jì)時(shí)間2023年6月16日-2023年6月27日課程名稱運(yùn)動控制系統(tǒng)課程編號設(shè)計(jì)地點(diǎn)電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)室/綜合仿真實(shí)驗(yàn)室課程設(shè)計(jì)（論文）目的課程設(shè)計(jì)是在校學(xué)生素質(zhì)教育的重要環(huán)節(jié)，是理論與實(shí)踐相結(jié)合的橋梁和紐帶。運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，規(guī)定學(xué)生更多實(shí)踐方案，解決目前學(xué)生課程設(shè)計(jì)過程中普遍存在的缺少動手能力的現(xiàn)象.《運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)》是繼《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》和《運(yùn)動控制系統(tǒng)》課程之后開出的實(shí)踐環(huán)節(jié)課程，其目的和任務(wù)是訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用已學(xué)課程的基本知識，獨(dú)立進(jìn)行電機(jī)調(diào)速技術(shù)和設(shè)計(jì)工作,掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和應(yīng)用電路設(shè)計(jì)、分析及調(diào)試檢測。已知技術(shù)參數(shù)和條件1.在坐標(biāo)系下建立三相異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行仿真（認(rèn)為狀態(tài)變量）。2.三相異步電機(jī)的參數(shù)為：Rs=1.85歐姆，Rr=2.65歐姆，Ls=0.2941H,Lr=0.2898H,Lm=0.1284N.m.s2，np=2,UN=380V,fN=50Hz.運(yùn)用Matlab/Simulink對異步電機(jī)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析。任務(wù)和規(guī)定（1）不同坐標(biāo)系下異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型分析及建立方法；（2）坐標(biāo)變換的基本思想及變換公式；（3）認(rèn)為狀態(tài)變量，在坐標(biāo)系下建立三相異步電動機(jī)模型，并運(yùn)用MATLAB/Simulink軟件進(jìn)行仿真。注意：MATLAB軟件仿真的部分一律采用A4紙打印，一起裝訂成課程設(shè)計(jì)報(bào)告（設(shè)計(jì)報(bào)告的格式和規(guī)定參見指導(dǎo)書）。注：1．此表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)系、教研室審批，指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效；2．此表1式3份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1份。四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件（涉及實(shí)驗(yàn)室、重要儀器設(shè)備等）1、電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)室，4套DJDK-1電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)裝置；2、DJDK-1電力電子與電力拖動實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；3、MATLAB/Simulink仿真軟件。五、進(jìn)