第八講交通信號(hào)控制概論

第八講交通信號(hào)控制概論§8.1交通信號(hào)發(fā)展§8.2交通信號(hào)相關(guān)的主要設(shè)備

§8.3交通信號(hào)燈的設(shè)置依據(jù)

§8.4信號(hào)控制分類

§8.1交通信號(hào)發(fā)展交通信號(hào)道路上常用的信號(hào)有燈光信號(hào)和手勢(shì)信號(hào)。信號(hào)燈主要在道路交叉口沒(méi)有進(jìn)行完全空間分離的條件下實(shí)現(xiàn)時(shí)間的分離。交通控制的誕生、發(fā)展與汽車工業(yè)并行，以信號(hào)控制技術(shù)為基礎(chǔ)。1770年法國(guó)人居尼奧就制造出了第一輛蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的三輪車，這是汽車發(fā)展史上的第一個(gè)里程碑。1885年，德國(guó)人卡爾·本茨制成了世界第一輛三輪汽車。幾乎同期，另一位德國(guó)人戈特利·戴姆勒在一輛四輪車上安裝了他發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)。他們倆被公認(rèn)為以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的現(xiàn)代汽車的發(fā)明者，同時(shí)1886年1月29本茨制造的汽車取得了專利權(quán)，人們把這一天看作汽車的誕生日。本茨和他發(fā)明的世界第一輛汽車

戴姆勒和他發(fā)明的四輪汽車世界第一座交通信號(hào)燈1868年，英國(guó)政府議會(huì)大廈前，用煤氣作光源安裝了交通指示燈，紅色表示停止，綠色表示通行。使用不久后爆炸?，F(xiàn)代意義交通信號(hào)燈1914年，美國(guó)俄亥俄州科利夫蘭市街道設(shè)置了紅綠燈。1927年美國(guó)為了統(tǒng)一信號(hào)燈顏色，制定了《交通信號(hào)顏色》標(biāo)準(zhǔn)。黃色交通信號(hào)燈

20世紀(jì)20年代，中國(guó)著名電視專家胡汝鼎教授留學(xué)美國(guó)，拜讀在大發(fā)明家愛(ài)迪生門下。

一次過(guò)街時(shí)，紅燈熄滅好長(zhǎng)時(shí)間綠燈才亮，一輛小汽車擦身而過(guò)，差一點(diǎn)出事故。為了保證行人安全，他建議在紅綠之間加一色譜中明度最高的顏色：黃色，黃色易見(jiàn)性僅次于紅、澄色，本身又寓意警告注意。20世紀(jì)20年代后，紅、黃、綠三色信號(hào)燈得到推廣。1920年~1970年近50年的時(shí)間里，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的信號(hào)燈占據(jù)了交通信號(hào)控制系統(tǒng)的主要市場(chǎng)。在20世紀(jì)60年代早期，計(jì)算機(jī)被引進(jìn)到交通信號(hào)控制系統(tǒng)中。在1963年，第一個(gè)計(jì)算機(jī)控制的交通信號(hào)控制系統(tǒng)在加拿大的多倫多市安裝，到20世紀(jì)70年代，微處理器被普遍使用，相應(yīng)的硬件和軟件也開(kāi)始起步。

美國(guó)電器制造者協(xié)會(huì)交通控制標(biāo)準(zhǔn)

由于基于微處理器的交通信號(hào)控制器能夠加入新的軟硬件來(lái)增加新的功能，經(jīng)銷商不斷推出了多種交通信號(hào)控制器，產(chǎn)生了各種控制器之間的不兼容性。20世紀(jì)80起，許多經(jīng)銷商一起起草了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范NEMA-TS。提供信號(hào)協(xié)調(diào)感應(yīng)控制、預(yù)先清空信號(hào)和一種可選擇的串行通信的連接方式?！?.1交通信號(hào)發(fā)展在20世紀(jì)90年代起，由于1991年的聯(lián)合運(yùn)輸?shù)孛娼煌ㄐ史ò福↖STEA）和計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)快速發(fā)展的結(jié)果，交通信號(hào)控制出現(xiàn)了新的研究方向，兩個(gè)重要的標(biāo)準(zhǔn)化的問(wèn)題提了出來(lái)：

1.ITS國(guó)家交通通信協(xié)議（NTCIP）

2.先進(jìn)的交通控制器（ATC）

§8.1交通信號(hào)發(fā)展1.交通信號(hào)燈機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈樣式§8.2交通信號(hào)相關(guān)的主要設(shè)備箭頭燈滿盤燈1.交通信號(hào)燈機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈設(shè)置形式§8.2交通信號(hào)相關(guān)的主要設(shè)備單叉F桿1.交通信號(hào)燈機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈設(shè)置形式§8.2交通信號(hào)相關(guān)的主要設(shè)備雙叉F桿（遠(yuǎn)近燈）1.交通信號(hào)燈機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈設(shè)置形式§8.2交通信號(hào)相關(guān)的主要設(shè)備懸臂F桿1.交通信號(hào)燈機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈設(shè)置形式§8.2交通信號(hào)相關(guān)的主要設(shè)備雙立桿雙挑臂F桿雙立桿單挑臂F桿雙立桿F桿1.交通信號(hào)燈機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈設(shè)置形式§8.2交通信號(hào)相關(guān)的主要設(shè)備立桿1.交通信號(hào)燈機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈設(shè)置形式§8.2交通信號(hào)相關(guān)的主要設(shè)備組合立桿1.交通信號(hào)燈人行信號(hào)燈設(shè)置形式§8.2交通信號(hào)相關(guān)的主要設(shè)備人行燈桿1.交通信號(hào)燈

黃閃燈§8.2交通信號(hào)相關(guān)的主要設(shè)備2.交通信號(hào)機(jī)

交通信號(hào)機(jī)外觀與內(nèi)景1）固定配時(shí)式交通信號(hào)控制器。又稱為定周期式交通信號(hào)控制器，通常分為兩種：一種是單時(shí)段式，一種是多時(shí)段式。2.交通信號(hào)機(jī)

2）半感應(yīng)式交通信號(hào)控制器：尋求下步控制決策車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)處理，判斷決策實(shí)施控制3）全感應(yīng)式交通信號(hào)控制器4）無(wú)線纜協(xié)調(diào)式交通信號(hào)控制器5）中心計(jì)算機(jī)控制式交通信號(hào)控制器6）行人過(guò)街交通信號(hào)控制器。交叉口附近的人行過(guò)街信號(hào)一般由路口交通信號(hào)控制器進(jìn)行控制，但在一些路段上的人行過(guò)街道，則由一種專門的過(guò)街控制器控制。行人過(guò)街控制器可分為定周期式和行人按鈕式。§8.3交通信號(hào)燈的設(shè)置依據(jù)設(shè)置交通控制信號(hào)的目的：是使各類、各向交通有序、高效的通行。安裝交通信號(hào)的優(yōu)點(diǎn)：1．使車輛有序通行2．減少交通事故發(fā)生3．增加交叉口處理交通的能力4．提供一種中斷連續(xù)交通流的措施5．便于其它車輛、行人等穿插停車歲控制薦交叉懶口的拌通行弄能力張與延層誤通行能脹力根據(jù)且計(jì)算棟主要盡道路寧車流餡中可小供次鎖要道瞎路車布輛穿準(zhǔn)越的記空當(dāng)凱數(shù)來(lái)店求出他次要丸道路篇可以養(yǎng)通行鬧的最欠大交摔通量漢。據(jù)嘉此原兔理．眾假設(shè)壘主要錫道路兩車流詳按泊饞松分正布到絕達(dá)，盆可建坡立計(jì)風(fēng)算次璃要道遞路可號(hào)通過(guò)喜的最勝大交廊通量縱的公臣式如稼下：停車控亂制交叉繳口的通揪行能力疤與延誤延誤次要道棍路交通勞量增長(zhǎng)魯?shù)揭欢ㄆ潭葧r(shí)針，車輛翻延誤大趨增，此追時(shí)，若慘將標(biāo)志洞控制交最叉口改捷為信號(hào)侮控制交惡叉口，蛙則次要修道路車盟輛延誤剃得到降縱低，但惑主要道禽路車輛既延誤卻籃要增加謙。應(yīng)以聚對(duì)比改吃用信號(hào)備控制前萍后，主辨次道路蹦車輛總丘延誤的刊大小，冤來(lái)決定墨是否應(yīng)燦該改用錄信號(hào)控康制。T型交茫叉口郵停車運(yùn)標(biāo)志梅控制葵自信蘿號(hào)控杜制時(shí)的理論機(jī)延誤曲拜線信號(hào)燈售設(shè)置依牢據(jù)——美國(guó)跨方法8小時(shí)濤流量4小時(shí)將流量高峰小椒時(shí)學(xué)童斧過(guò)街聯(lián)動(dòng)丸信號(hào)事故升記錄道路網(wǎng)豎絡(luò)信號(hào)燈踢設(shè)置依濟(jì)據(jù)——中國(guó)巾方法（1）高峰界小時(shí)流樣量和12小時(shí)嘆流量國(guó)家標(biāo)倘準(zhǔn)《道路磨交通緩信號(hào)鑒燈安均裝規(guī)玻范》(礦GB綢14景88品6一94)，19闖94年頒紫布實(shí)棉施信號(hào)燈夫設(shè)置依牲據(jù)——中國(guó)方陰法(2)設(shè)置后機(jī)動(dòng)筐車道滔信號(hào)莊燈的循交叉踐口，悔當(dāng)?shù)郎髀肪邠朴袡C(jī)都動(dòng)車徒、非且機(jī)動(dòng)紛車分撲道線嶼且道路寬老度大于15m時(shí)，應(yīng)黑設(shè)置非孟機(jī)動(dòng)車環(huán)道信號(hào)親燈。(3)設(shè)置機(jī)梯動(dòng)車道孩信號(hào)燈下的交叉腹口，當(dāng)揮通過(guò)人凈行橫道欺的行人路高峰掉小時(shí)恥流量超過(guò)50揮0人次時(shí)書，應(yīng)設(shè)誦置人行桃橫道信階號(hào)燈。信號(hào)燈綠設(shè)置依儲(chǔ)據(jù)——中國(guó)方干法(4廁)實(shí)行分道控趟制的交梳叉口盾應(yīng)設(shè)刊置車糊道信火號(hào)燈漫。(5)在交叉茶口間元距大絲式于50忍0m、高漿蜂小盲時(shí)流木量超仿過(guò)75丈0輛以及12h流量超遮過(guò)80束00輛的德路段苦上，煤當(dāng)通姜過(guò)人但行橫販道的行人拿高蜂宅小時(shí)魚流量鼓超過(guò)500人次時(shí)，程可設(shè)內(nèi)置人貼行橫丟道信腔號(hào)燈旨及相帝應(yīng)的皺機(jī)動(dòng)育車道筆信號(hào)懸燈?！?.4信號(hào)控輝制分類按控制弓范圍分單點(diǎn)撈控制線控吧制面控制按控制室方法分定時(shí)督控制感應(yīng)洽控制自適廊應(yīng)控槽制系統(tǒng)控紗制半感應(yīng)劃控制全感囑應(yīng)控竿制信息系統(tǒng)誘導(dǎo)系統(tǒng)監(jiān)視系統(tǒng)優(yōu)先系統(tǒng)3.交通檢歲測(cè)器分類一、某按安戒裝方結(jié)式劃名分為駛：1、永久促式安裝攝，也稱裝固定式豎安裝；2、臨時(shí)邀性安裝蹤蝶，也稱袋便攜式擠安裝。二、按形采集時(shí)濟(jì)間長(zhǎng)短等劃分為鐵：1、連續(xù)極式采集雁設(shè)備，合一般采觸用永久量式安裝閃設(shè)備；2、間隙殺式采集符設(shè)備，中多采用宿臨時(shí)性廊安裝設(shè)時(shí)備。三、部按檢熟測(cè)技她術(shù)方錘法劃排分：地感愛(ài)線圈稱檢測(cè)末、視柳頻圖巷像檢左測(cè)、戀地磁盟映象歲檢測(cè)箱、氣獎(jiǎng)壓管耳檢測(cè)伐、人需工調(diào)叉查……3.交通炮檢測(cè)違器車輛陶檢測(cè)騙器原辱理交通傳鎮(zhèn)感器是刺將有關(guān)課交通流帽信息等物理量央形式的屠信息轉(zhuǎn)換聯(lián)為電子量，然勤后通過(guò)并傳輸棚線路傳送到轉(zhuǎn)信號(hào)控愛(ài)制器的信息處融理部分進(jìn)行處慈理。包糖括對(duì)信擁息中噪完聲信號(hào)紀(jì)的濾除頭和對(duì)有貴效信息辛的分類淚等，然潛后，主匪控制器劣根據(jù)這辱些信息伍做出適識(shí)當(dāng)?shù)呐袕財(cái)嗪涂夭粗茮Q策舍。地磁喜映象困檢測(cè)贏器－Gr曉ou齊nd虎ho母g永久螞式安膏裝地磁鄭映象忌檢測(cè)窄器－檢測(cè)岔原理感應(yīng)根線圈烈檢測(cè)周器－NOR騾TEC糠H永久晚式安匯裝感應(yīng)宿線圈括檢測(cè)揮器－檢測(cè)原喜理感應(yīng)線右圈檢測(cè)賀器－設(shè)置及拿檢測(cè)流那程利用兩惱個(gè)環(huán)形量線圈來(lái)典檢測(cè)車尸輛的行藝駛速度獸，檢測(cè)伏線因的量安放位爪置如下覺(jué)：環(huán)形月線圈儀檢測(cè)臂車輛橫流程視頻圖極像檢測(cè)姻器－Van迎tag癥eE示dge口2永久式閱安裝視頻她圖像溪檢測(cè)蒜器－檢測(cè)原筐理視頻圖項(xiàng)像交通圣事件檢渠測(cè)器－CIT痰ILO慨G聲學(xué)掙檢測(cè)蠢器－IRD揀SA淘S-1永久式塵安裝微波(雷達(dá))檢測(cè)器傘－RTM光S、SS惕10很5永久餓式安章裝微波(雷達(dá))檢測(cè)器赴－檢測(cè)原憐理激光檢利測(cè)器－Tom快20濱00永久政式安納裝激光廟檢測(cè)赴器－檢測(cè)炮原理超聲波迷檢測(cè)器種－長(zhǎng)安科榨技CJ巴K0毒2永久伙式安雁裝被動(dòng)答式紅雹外檢催測(cè)器冶－SB背H永久式亦安裝橡膠膜氣壓答管檢器測(cè)器－Me污tr將oC姐ou蜻nt倍5拋60綠0臨時(shí)酬性安示裝壓電薄育膜檢測(cè)撫器－Me布tr廟oC創(chuàng)ou益nt麗5董71璃0臨時(shí)外性安礎(chǔ)裝壓電薄朗膜檢測(cè)狗器－檢測(cè)原鍵理-由日本憐的Kaw棕ai發(fā)現(xiàn)(Ja值pan滲,1狀969戲),由美裂國(guó)MS豎I餃(U踏SA鋪)公司勉生產(chǎn)-受力時(shí)誤產(chǎn)生電怠信號(hào)-輸出電查壓與動(dòng)帖態(tài)壓力鮮成正比-壓電婚薄膜箱是一煤種動(dòng)壁態(tài)傳叫感材喘料，譽(yù)在受癢到壓庭力改能變時(shí)陰產(chǎn)生描電荷盯或電稿壓-良好估的線潔形輸狹出，達(dá)動(dòng)態(tài)隙范圍席好-高靈哨敏度(是壓電浴陶瓷的20倍)-柔軟婦，高肚機(jī)械麗強(qiáng)度素和抗爹沖擊擋、氧承化、乓潮濕呆，易雙加工地磁映剃像檢測(cè)偷器－HiS毒tarNC9季7、NC械20涼0臨時(shí)寺性安拍裝地磁映姓像檢測(cè)結(jié)技術(shù)天原理1地磁面映像行檢測(cè)脫技術(shù)即原理2地磁頭映像疤檢測(cè)帆技術(shù)燈原理3地磁映縣