基于單片機(jī)的非接觸式紅外體溫計(jì)設(shè)計(jì)

基于單片機(jī)的非接觸式紅外體溫計(jì)設(shè)計(jì)本科畢業(yè)論文非接觸式紅外體溫計(jì)的設(shè)計(jì)DesignofContactlessInfraredThermometerSystem學(xué)院名稱：專業(yè)班級(jí)：學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師姓名：指導(dǎo)教師職稱：年月畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得安陽(yáng)工學(xué)院及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。作者簽名：日期：指導(dǎo)教師簽名：日期：使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解安陽(yáng)工學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。作者簽名：日期：目錄TOC\o"1-3"\h\u1160摘要 引言隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會(huì)生活水平的提高，人們對(duì)自身身體情況愈來(lái)愈重視。體溫是人體生命活動(dòng)最基本的特征，也是觀察人體機(jī)能是否正常的重要指標(biāo)之一。現(xiàn)在各種流行病比較多，傳染性比較強(qiáng)，傳統(tǒng)的接觸式測(cè)溫系統(tǒng)有很大的局限性，特別是在高發(fā)病的場(chǎng)所諸如學(xué)?；蛘呖瓦\(yùn)中心等等。目前，傳統(tǒng)的測(cè)溫儀器存在的缺陷開始被人們所認(rèn)識(shí)，測(cè)量準(zhǔn)確度低，等待時(shí)間長(zhǎng)，使用不當(dāng)還會(huì)發(fā)生意想不到的事故等。非接觸式紅外測(cè)溫系統(tǒng)的開發(fā)，將能很好的代替?zhèn)鹘y(tǒng)測(cè)溫儀器，彌補(bǔ)他們的不足與使用的不便。它的響應(yīng)時(shí)間快、非接觸、使用安全及使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，更適合兒童在平時(shí)的生活中獨(dú)立完成體溫測(cè)量。當(dāng)今社會(huì)，紅外測(cè)溫技術(shù)已在工業(yè)、石化、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)、安全監(jiān)控與防范和科學(xué)研究等領(lǐng)域被廣泛地應(yīng)用，在傳統(tǒng)的測(cè)溫系統(tǒng)中注入現(xiàn)代科技的元素，它所具備的響應(yīng)時(shí)間快、非接觸、使用安全及使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，較傳統(tǒng)溫度儀器更加能滿足人們生活生產(chǎn)的需求，必定會(huì)占領(lǐng)相當(dāng)大的市場(chǎng)，受到人們的青睞[5]。近20年來(lái)，我國(guó)的紅外測(cè)溫技術(shù)得到迅速的發(fā)展,并逐步應(yīng)用于醫(yī)療、工業(yè)等領(lǐng)域。紅外檢測(cè)技術(shù)，它是一種在線監(jiān)測(cè)不停電式高科技檢測(cè)技術(shù)，能對(duì)電氣設(shè)備的故障缺陷及絕緣性能做出可靠的預(yù)測(cè)，滿足了現(xiàn)代電力企業(yè)對(duì)電力系統(tǒng)的可靠運(yùn)行的要求。此無(wú)線測(cè)溫系統(tǒng)包括硬件電路部分和軟件部分。硬件電路采用STC89C52單片機(jī)作為控制核心，主要包括以下幾個(gè)部分：紅外測(cè)溫電路、報(bào)警電路，顯示電路，按鍵電路和繼電輸出控制電路等。軟件設(shè)計(jì)主要包括：主程序、紅外測(cè)溫模塊、報(bào)警模塊、功能按鍵模塊、顯示模塊、繼電輸出模塊等子程序。該系統(tǒng)在工作時(shí)，操作者先將紅外測(cè)量?jī)x對(duì)準(zhǔn)被測(cè)量者，接通電源，等待2秒鐘，隨后紅外傳感器就會(huì)把溫度信號(hào)傳送到STC89C52中進(jìn)行處理，然后送1602顯示。該系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)報(bào)警的上下限，當(dāng)實(shí)時(shí)溫度低于設(shè)定溫度，綠燈亮，蜂鳴器響；高于設(shè)定溫度蜂鳴器響，紅燈亮；正常溫度蜂鳴器不響，黃燈亮。另外，該系統(tǒng)還可以測(cè)量物體溫度，當(dāng)物體溫度過(guò)限時(shí)，繼電器會(huì)閉合，同時(shí)觸發(fā)相應(yīng)的自己設(shè)定的動(dòng)作來(lái)使目標(biāo)溫度控制在要求范圍內(nèi)。第一章系統(tǒng)主要芯片介紹1.1STC89C52芯片簡(jiǎn)介STC89C52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash，使得STC89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。STC89C52單片機(jī)引腳結(jié)構(gòu)如圖1-1所示[4]。圖1-1STC89C52引腳結(jié)構(gòu)圖STC89C52單片機(jī)芯片的引腳介紹如下：管腳1～8：P1口，8位準(zhǔn)雙向I/O口，可驅(qū)動(dòng)4個(gè)LS型TTL負(fù)載。管腳9：RESET復(fù)位鍵，單片機(jī)的復(fù)位信號(hào)輸入端，對(duì)高電平有效。當(dāng)進(jìn)行復(fù)位時(shí)，要保持RST管腳大于兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。管腳10，11：RXD串口輸入TXD串口輸出。管腳12～19：P3口，P3.2為INT0中斷0，P3.3為INT1中斷1，P3.4為計(jì)數(shù)脈沖T0，P3.5為計(jì)數(shù)脈沖T1，P3.6為WR寫控制，P3.7為RD讀控制輸出端。管腳21～28：P2口，8位準(zhǔn)雙向I/O口，與地址總線（高8位）復(fù)用，可驅(qū)動(dòng)4個(gè)LS型TTL負(fù)載。管腳29：PSEN片外Rom選通端，單片機(jī)對(duì)片外Rom操作時(shí)29腳(PSEN)輸出低電平。管腳30：ALE/PROG地址鎖存器。管腳31：EArom取指令控制器高電平片內(nèi)取低電平片外取。管腳32～39：P0口，雙向8位三態(tài)I/O口，此口為地址總線（低8位）及數(shù)據(jù)總線分時(shí)復(fù)用口，可驅(qū)動(dòng)8個(gè)LS型TTL負(fù)載。管腳40：電源+5V。1.2紅外溫度模塊簡(jiǎn)介1.2.1TN901紅外測(cè)溫模塊TN901紅外傳感器輸出的是數(shù)字信號(hào)，TN901傳感器芯片管腳如圖1-2所示：圖1-2TN9紅外測(cè)溫模塊接口管腳5是V為電源引腳VCC，VCC一般為3V到5V之間的電壓，一般取3.3V；管腳4為D是數(shù)據(jù)接收引腳，沒(méi)有數(shù)據(jù)接收時(shí)D為高電平；管腳3為C為2KHzClock輸出引腳；管腳2為G是接地引腳；管腳1是A為測(cè)溫啟動(dòng)信號(hào)引腳，低電平有效[6]。1.2.2紅外測(cè)溫原理紅外測(cè)溫傳感器是接收目標(biāo)物體的熱輻射并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的器件。所有物體都會(huì)發(fā)出紅外線能量，物體越熱，其分子就愈加活躍，目標(biāo)輻射波長(zhǎng)越短，它所發(fā)出的紅外線能量也就越多。紅外溫度模塊中的光學(xué)裝置，可以收集物體的輻射紅外線能量，并把該能量聚焦在探測(cè)器上，能量經(jīng)探測(cè)器轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并被放大、顯示出來(lái)[8]。由普朗克黑體輻射原理：—光學(xué)常數(shù)－輻射出射度－斯蒂芬-波爾茲曼常數(shù)－被測(cè)對(duì)像的輻射率－紅外溫度計(jì)的輻射率－被測(cè)對(duì)像熱力學(xué)溫度－紅外溫度計(jì)熱力學(xué)溫度通過(guò)紅外傳感器接收到的能量峰值信號(hào)，經(jīng)過(guò)單片機(jī)即可計(jì)算出目標(biāo)溫度。探測(cè)器輸出的信號(hào)與目標(biāo)溫度呈非線性的關(guān)系，所以需要對(duì)其進(jìn)行線性化處理。線性化處理后得到物體的表觀溫度，然后對(duì)其進(jìn)行輻射率修正，轉(zhuǎn)化成真實(shí)溫度，由于調(diào)制片輻射信號(hào)的影響，還需作溫度的補(bǔ)償，即真實(shí)溫度加上環(huán)境溫度才能最終得到被測(cè)物體的實(shí)際溫度[3]。1.2.3紅外測(cè)溫模塊的工作時(shí)序TN9紅外傳感器向單片機(jī)發(fā)送一幀數(shù)據(jù)共有5個(gè)BYTE組成，如表1-1所示。表1-1信息格式ItemItemMSBLSBSumCRItem：“L”(4CH)：Tobj(目標(biāo)溫度)，“f”(66H)：Tamb(環(huán)境溫度)MSB：8bitData最高有效位LSB：8bitData最低有效位Sum：Item+MSB+LSB=SumCR：0DH,結(jié)束信息單片機(jī)在時(shí)鐘的下降沿接收數(shù)據(jù)，一次溫度測(cè)量需接收5個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，這五個(gè)字節(jié)中：Item為0x4c表示測(cè)量目標(biāo)溫度，0x66表示測(cè)量環(huán)境溫度；MSB為接收溫度的高八位數(shù)據(jù)；LSB為接收溫度的低八位數(shù)據(jù)；Sum為驗(yàn)證碼，接收正確Sum=Item+MSB+LSB；CR為結(jié)束標(biāo)志，當(dāng)CR為0x0dH時(shí)表示完成一次溫度數(shù)據(jù)接收。1.2.4紅外測(cè)溫模塊溫度值計(jì)算無(wú)論測(cè)量環(huán)境溫度還是目標(biāo)溫度，只要檢測(cè)到Item為0x4cH或者0x66H，同時(shí)檢測(cè)到CR為0x0dH，它們的溫度計(jì)算方法都相同。計(jì)算公式為：實(shí)際溫度值=temp/16-273.15。其中273.15為華氏轉(zhuǎn)攝氏的單位轉(zhuǎn)換差值[7]。Temp為十進(jìn)制，當(dāng)把它轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制時(shí)高八位為MSB，低八位為L(zhǎng)SB；比如MSB為0x10H，LSB為0x2bH，則Temp為十六進(jìn)制時(shí)是0x142bH，十進(jìn)制時(shí)是5163，則測(cè)得實(shí)際溫度值為5163/16-273.15=49.537℃。1.3LCD1602顯示器簡(jiǎn)介在本系統(tǒng)中，需要將實(shí)時(shí)時(shí)鐘與測(cè)量出來(lái)的溫度值顯示出來(lái)，LCD顯示器的微功耗，體積小，顯示內(nèi)容豐富，超薄輕巧的諸多優(yōu)點(diǎn)非常符合系統(tǒng)需求。本次使用的LCD1602顯示器模塊為5×7點(diǎn)陣圖形來(lái)顯示字符的液晶顯示器，內(nèi)帶ASCII字符庫(kù)。LCD1602模塊內(nèi)部可以完成顯示掃描，單片機(jī)只要向LCD1602發(fā)送命令和顯示內(nèi)容的ASCII碼。LCD1602顯示器的工作電壓為4.5～5.5V，在本系統(tǒng)中，采用的電壓為5V，字符尺寸為2.95×4.35(WXH)mm。LCD1602顯示芯片引腳如圖1-3所示[1]。圖1-3LCD1602芯片引腳圖第1腳：VSS為地電源。第2腳：VDD接5V正電源。第3腳：V0為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度或者直接接地。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。第5腳：R/W為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。第6腳：E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。第15～16腳：空腳。LCD1602液晶顯示器寄存器選擇控制如表1-2所示。表1-2寄存器選擇控制表RSR/W操作說(shuō)明00寫入指令寄存器D0~D701讀取輸出的D0~D7的狀態(tài)字10寫入數(shù)據(jù)寄存器D0~D711從D0~D7讀取數(shù)據(jù)開始時(shí)初始化E為0，然后置E為1，再清0。讀取狀態(tài)字時(shí)，注意D7位，D7為1，禁止讀寫操作；D7為0，允許讀寫操作。所以對(duì)控制器每次進(jìn)行讀寫操作前，必須進(jìn)行讀寫檢測(cè)。第二章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)的硬件原理圖采用AltiumDesigner進(jìn)行設(shè)計(jì)，AltiumDesigner主要運(yùn)行在Windows操作系統(tǒng)。這套軟件通過(guò)把原理圖設(shè)計(jì)、電路仿真、PCB繪制編輯、拓?fù)溥壿嬜詣?dòng)布線、信號(hào)完整性分析和設(shè)計(jì)輸出等技術(shù)的完美融合，為設(shè)計(jì)者提供了全新的設(shè)計(jì)解決方案，使設(shè)計(jì)者可以輕松進(jìn)行設(shè)計(jì)，熟練使用這一軟件必將使電路設(shè)計(jì)的質(zhì)量和效率大大提高[11]。2.1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖本系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)以STC89C52單片機(jī)為核心，外圍主要包括：TN9紅外傳感器模塊，報(bào)警電路，LCD1602顯示模塊，功能按鍵、晶振電路和繼電器輸出電路組成，如圖2-1所示。繼電器輸出電路晶振電路STC89C52單片機(jī)LCD1602液晶顯示器功能按鍵報(bào)警電路電源電路紅外測(cè)溫模塊繼電器輸出電路晶振電路STC89C52單片機(jī)LCD1602液晶顯示器功能按鍵報(bào)警電路電源電路紅外測(cè)溫模塊圖2-1系統(tǒng)整體框圖2.2單片機(jī)的主控電路設(shè)計(jì)在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，從價(jià)格，熟悉程度以及滿足系統(tǒng)的需求等方面考慮采用了51系列STC89C52單片機(jī)。單片機(jī)為整個(gè)系統(tǒng)的核心，控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，其接口電路如圖2-2所示。圖2-2STC89C52接口電路STC89C52單片機(jī)連接系統(tǒng)的各個(gè)模塊，P0口接上LCD1602顯示器模塊的數(shù)據(jù)線，P1.0，P1.1作為L(zhǎng)CD1602的控制信號(hào)；P2.0，P2.1，P2.2接紅外測(cè)溫模塊；P1.2，P1.3和P1.4分別接紅、綠、黃三個(gè)LED指示燈；P1.5接繼電器輸出電路；P3.2，P3.3，P3.4，P3.5接4個(gè)功能按鍵。由于P0口為開漏式，只有一個(gè)模式管，故在設(shè)計(jì)中加了一個(gè)上拉電阻J2，為的是增加P0口的驅(qū)動(dòng)能力。2.3紅外溫度傳感器模塊電路的設(shè)計(jì)本系統(tǒng)采用的是TN9紅外模塊，該模塊不需要增加另外的A/D轉(zhuǎn)換電路，使得硬件可以盡可能的簡(jiǎn)單化，相比于其他紅外模塊，TN9產(chǎn)品只需要3伏電源供電。它是一種集成的紅外探測(cè)器，內(nèi)部有溫度補(bǔ)償電路和線性處理電路，使本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)得到了簡(jiǎn)化。TN9紅外模塊接口如圖圖2-3所示[2]。圖2-3TN9紅外模塊接口電路圖TN9紅外模塊的工作過(guò)程:系統(tǒng)正常上電，當(dāng)進(jìn)行溫度測(cè)量時(shí)，將TN9的紅外傳感器探頭對(duì)準(zhǔn)被測(cè)量者的額頭，隨即按下功能按鍵0，即開始鍵，單片機(jī)通過(guò)向測(cè)試腳提供一個(gè)高電平的信號(hào)，即啟動(dòng)紅外測(cè)溫。在時(shí)鐘的下降沿開始讀數(shù)據(jù)，共5個(gè)字節(jié)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)字節(jié)為4CH（或66H），且第5個(gè)字節(jié)為0DH時(shí)，讀取的數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù)，否則讀取的數(shù)據(jù)無(wú)效，數(shù)據(jù)讀取后，單片機(jī)對(duì)讀到的有效數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，然后送LCD1602顯示。2.4LCD1602設(shè)計(jì)原理圖本系統(tǒng)采用LCD1602作為顯示器，相比于LED，LCD1602需要的管腳少，電路圖和實(shí)物比較簡(jiǎn)單。同時(shí)LCD1602還可以顯示字母和數(shù)字，LED就只能顯示數(shù)字。LCD1602顯示是從系統(tǒng)上電運(yùn)行時(shí)就開始顯示時(shí)間，該顯示模塊與單片機(jī)的連接如圖2-4所示。圖2-4LCD1602顯示電路圖RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選指令寄存器；通過(guò)單片機(jī)的P0.2口控制，R/W為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。由于本設(shè)計(jì)中只需要對(duì)液晶進(jìn)行寫操作，為了節(jié)省單片機(jī)引腳資源，它直接接為低電平；EN端為使能端，當(dāng)EN端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令，通過(guò)單片機(jī)P0.4口控制。圖3-6中的R8是一個(gè)5K歐姆的滑動(dòng)變阻器，通過(guò)改變它的數(shù)值，可調(diào)節(jié)顯示器的對(duì)比度[10]。2.5按鍵電路的設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)開啟紅外測(cè)溫功能只需按下電源電路中的開關(guān)，LCD1602上能對(duì)報(bào)警上下限進(jìn)行調(diào)整，比如數(shù)字的加和減以及調(diào)整完之后的確認(rèn)，經(jīng)過(guò)設(shè)想，最終系統(tǒng)的功能按鍵設(shè)置為4個(gè)，均采用獨(dú)立按鍵模塊，電路原理圖如下圖2-5所示。圖2-5系統(tǒng)按鍵電路原理圖鍵盤模塊采用動(dòng)態(tài)掃描的方式，采用4個(gè)獨(dú)立式鍵盤。相較于矩陣鍵盤，獨(dú)立式鍵盤是一種常開型按鍵開關(guān)，常態(tài)下鍵的兩個(gè)觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，按下鍵時(shí)它們才閉合，最大的優(yōu)點(diǎn)是使用方便，程序編寫比較簡(jiǎn)單。4個(gè)按鍵的功能具體如下：按鍵S3:調(diào)節(jié)報(bào)警上下限的功能按鍵，按下后進(jìn)入調(diào)整狀態(tài)；按鍵S4：在跳針的情況下，實(shí)現(xiàn)“加”功能；按鍵S5：在跳針的情況下，實(shí)現(xiàn)“減”功能；按鍵S6：對(duì)上述“加減”功能調(diào)節(jié)后的確認(rèn)鍵。2.6系統(tǒng)其它硬件電路2.6.1系統(tǒng)的電源電路電源電路原理圖如圖2-6所示。圖2-6電源電路接口系統(tǒng)使用的電源為5V，由外部引入，二極管作為電源指示燈，C4、C5起濾波的作用。2.6.2系統(tǒng)晶振電路STC89C52單片機(jī)引腳XTAL1和XTAL2與晶體振蕩器及C2、C3的連接如圖2-7所示。圖2-7系統(tǒng)晶振電路原理圖晶振的作用是給單片機(jī)提供一個(gè)穩(wěn)定的節(jié)拍,C2，C3這兩個(gè)電容叫晶振的負(fù)載電容，接法如上圖所示，大小為30pF，它會(huì)影響到晶振的諧振頻率和輸出幅度，也是使振蕩頻率更穩(wěn)定。實(shí)際上等同于電容三點(diǎn)式電路的分壓電容，接地點(diǎn)就是分壓點(diǎn)，以接地點(diǎn)作為參考點(diǎn)，振蕩引腳的輸入和輸出是反相的。當(dāng)兩個(gè)電容量相等時(shí)，反饋系數(shù)是0.5，一般是可以滿足振蕩條件的，但如果不易起振或振蕩不穩(wěn)定可以減小輸入端對(duì)地電容量,而增加輸出端的值以提高反饋量。2.6.3報(bào)警電路的設(shè)計(jì)該系統(tǒng)的報(bào)警電路的原理圖如圖2-8所示。圖2-8報(bào)警電路原理圖報(bào)警電路實(shí)際就是蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路，R6為限流電阻，防止電路電流過(guò)大損壞其他器件。FM輸出的是控制信號(hào)，Q1可以看做是個(gè)電子開關(guān)，用來(lái)控制蜂鳴器的控制中斷。當(dāng)FM口輸出高電平時(shí)，Q1飽和導(dǎo)通，蜂鳴器獲得電工作發(fā)出鳴響，當(dāng)FM口輸出低電平時(shí)Q1截止蜂鳴器失電，停止工作。第三章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3.1軟件編譯KeilC51開發(fā)環(huán)境Kei1C51集成開發(fā)環(huán)境是美國(guó)KeilSoftwaer公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語(yǔ)言軟件開發(fā)系統(tǒng)。Kei1C51軟件提供豐富的庫(kù)函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全Windows界面。另外重要的一點(diǎn)，編譯后生成的匯編代碼，到Kei1C51生成的目標(biāo)代碼效率非常高，多數(shù)語(yǔ)句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解，在開發(fā)大型項(xiàng)目時(shí)非常理想。3.2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)要求及任務(wù)軟件是整個(gè)系統(tǒng)的核心，它具有充分的靈活性與可修改性，可以根據(jù)系統(tǒng)的要求而變化。在硬件結(jié)構(gòu)一定的情況下，通過(guò)改變軟件就能實(shí)現(xiàn)不同的功能。本設(shè)計(jì)的紅外測(cè)溫系統(tǒng)的軟件方面全部采用C語(yǔ)言編寫，以提高系統(tǒng)的可讀性和可移植性。其設(shè)計(jì)方法和硬件設(shè)計(jì)相對(duì)應(yīng)，采用模塊對(duì)應(yīng)進(jìn)行編寫，將系統(tǒng)的硬件劃分為相應(yīng)的子程序模塊，分別進(jìn)行編寫、調(diào)試，使整個(gè)程序看起來(lái)簡(jiǎn)潔，明了，在調(diào)試過(guò)程中也方便自己發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，提高了編程的效率。整個(gè)系統(tǒng)軟件主要包括主程序、紅外測(cè)溫模塊、功能按鍵模塊、顯示模塊等子程序。3.3系統(tǒng)主程序流程圖主程序的運(yùn)行過(guò)程：系統(tǒng)正常上電，開始初始化，對(duì)功能按鍵進(jìn)行掃描處理，看是否有按鍵按下，如果有，則進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，對(duì)上下限進(jìn)行調(diào)節(jié)，如果沒(méi)有，則顯示測(cè)的溫度，且對(duì)過(guò)限的溫度進(jìn)行報(bào)警，相應(yīng)LED指示燈亮，繼電器閉合，執(zhí)行根據(jù)自己設(shè)定的動(dòng)作，阻止過(guò)限的繼續(xù)。主程序流程圖如圖3-1所示。 圖3-1系統(tǒng)主流程圖3.4紅外測(cè)溫流程圖紅外傳感器模塊流程圖如圖3-2所示。圖3-2紅外測(cè)溫流程圖如流程圖所示：系統(tǒng)正常上電，開始初始化，判斷是否有功能按鍵0按下，如果是，再次判斷首字節(jié)是否為4CH或者66H，最后一個(gè)字節(jié)是否為0DH，因?yàn)閱纹瑱C(jī)每一次讀取5個(gè)BYTE，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)BYTE和最后一個(gè)BYTE分別同時(shí)為4CH（或66H）和0DH時(shí)，才認(rèn)為這是一個(gè)有效的數(shù)據(jù)，否則單片機(jī)將不停地進(jìn)行讀取。如果是，則進(jìn)行溫度的計(jì)算及溫度的處理，然后送LCD1602顯示，最后關(guān)閉TN901；如果不是，則繼續(xù)按下按鍵0，直到符合有效數(shù)據(jù)的要求，才進(jìn)行溫度的讀取。制作與調(diào)試4.1軟件調(diào)試本設(shè)計(jì)由于需要外界環(huán)境作為媒介才能完成仿真，所以我沒(méi)有進(jìn)行最后的仿真，僅僅用Altiumdesigner進(jìn)行了編譯，程序部分用KeilC51進(jìn)行了編譯。在進(jìn)行該過(guò)程時(shí)分為兩步：目標(biāo)程序糾錯(cuò)，整體程序調(diào)試。目標(biāo)程序糾錯(cuò)：該階段工作通常在目標(biāo)程序編輯時(shí)就完成。一般來(lái)說(shuō)，軟件能為用戶輸入的程序指令糾錯(cuò)，包括書寫格式、標(biāo)號(hào)未定義或多重定義、轉(zhuǎn)移地址溢出等錯(cuò)誤，這一步主要是一些細(xì)節(jié)上的問(wèn)題，需要一部分一部分的去檢查。整體程序調(diào)試：即把各子程序整體連起來(lái)聯(lián)系整體電路進(jìn)行調(diào)試，看根據(jù)現(xiàn)行的程序和硬件條件是否能實(shí)現(xiàn)預(yù)計(jì)的功能顯示。在這階段若發(fā)生故障，可以考慮各子程序在運(yùn)行時(shí)是否破壞現(xiàn)場(chǎng)，數(shù)據(jù)緩沖單元是否發(fā)生沖突，標(biāo)志位的建立和清除在設(shè)計(jì)上是否失誤，堆棧是否溢出，輸入輸出狀態(tài)是否正常等再進(jìn)一步對(duì)細(xì)節(jié)進(jìn)行修改。4.2硬件調(diào)試單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件調(diào)試是分不開的，許多硬件故障在軟件調(diào)試時(shí)才能發(fā)現(xiàn)，但通常要先排除系統(tǒng)中明顯的硬件故障。調(diào)試工作可以分為四步：線路檢查：根據(jù)硬件邏輯設(shè)計(jì)圖，仔細(xì)檢查樣機(jī)線路是否連接正確，并核對(duì)元器件的型號(hào)、規(guī)格和安裝是否符合要求，必要時(shí)可用萬(wàn)用表檢測(cè)線路通斷情況。電源調(diào)試：樣機(jī)的第一次通電測(cè)試很重要，若樣機(jī)中存在電源故障，則加電后將造成器件損壞。調(diào)試的方法有兩種：一種是斷開穩(wěn)壓電源的輸出端，檢查空載時(shí)電源工作情況；另一種是拔下樣機(jī)上的主要集成芯片，檢查電源的負(fù)載能力（用假負(fù)載）。確保電源無(wú)故障并性能符合設(shè)計(jì)要求[12]。通電檢查：在確保電源良好前提下，接通電源。最好在電源與其余電路之間串接一個(gè)電流表。若接通后電流很大，須立即切斷電源。電源大得超出正常范圍，說(shuō)明電路中有短路或故障。通電檢查的主要目的是看系統(tǒng)是否存在短路或由元器件損壞、裝配錯(cuò)誤引起的電流異常。檢查芯片的邏輯關(guān)系是否出錯(cuò)：加電后檢查各插座上相關(guān)引腳的電位，仔細(xì)測(cè)量相應(yīng)的輸入輸出電平是否正常。單片機(jī)系統(tǒng)大都是數(shù)字邏輯電路，使用電平檢查法可首先查出邏輯設(shè)計(jì)是否正確，選用器件和連接關(guān)系是否符合要求等。4.3系統(tǒng)誤差分析及處理由于該系統(tǒng)是非接觸式測(cè)溫，這就給獲得正確的溫度值帶來(lái)一定困難，影響紅外測(cè)溫系統(tǒng)的溫度誤差的因素很多，通過(guò)查閱資料和自己的了解，主要體現(xiàn)在以下幾方面：距離系數(shù)是該系統(tǒng)性能的一個(gè)重要指標(biāo)。通常距離越遠(yuǎn)的物體，紅外測(cè)溫儀測(cè)溫時(shí)所經(jīng)過(guò)的光路上受到的干擾以及大氣衰減越大，精度也越低。物體的輻射率的影響。輻射率是指相同幾何條件和光譜的條件下，實(shí)際被測(cè)物體和同溫度黑體的輻射的能量之比，不同的物體的輻射率不同，且和黑體輻射的能量也有差別，所以輸入值必然存在一定誤差。環(huán)境因素對(duì)測(cè)溫的影響。環(huán)境溫度，被測(cè)物到測(cè)溫儀的現(xiàn)場(chǎng)清晰度都和輸出溫度有關(guān)。通常，環(huán)境溫度越低，從外界進(jìn)入紅外測(cè)溫儀窗口的輻射能量就少，而且環(huán)境的清晰度越高，傳感器接收到的能量越多，就越接近真實(shí)值。干擾光的影響。因?yàn)樵撓到y(tǒng)是通過(guò)物體輻射出來(lái)的紅外線測(cè)得溫度的，外界的一切光線都會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生一定干擾。由于該系統(tǒng)存在上述影響，故在使用時(shí)必須采取一定的措施來(lái)盡量減輕誤差。比如，在選取傳感器時(shí)盡量選取吸收系數(shù)高的器件；測(cè)量時(shí)盡量多測(cè)量幾次數(shù)據(jù)，取其平均值，降低誤差；軟件設(shè)計(jì)時(shí)，采用循環(huán)系統(tǒng)測(cè)量，想辦法得到更精確的算法；測(cè)量時(shí)盡量注意周圍環(huán)境的影響，在比較適合測(cè)量的環(huán)境測(cè)量溫度。4.4系統(tǒng)的制作與調(diào)試在系統(tǒng)的制作與調(diào)試中除了要關(guān)注上述問(wèn)題之外，系統(tǒng)本身的情況也需要注意，本系統(tǒng)進(jìn)行模塊化處理，分別分為不同的幾個(gè)電路：電源電路，LCD1602顯示電路，復(fù)位電路，功能按鍵電路，過(guò)限狀態(tài)指示電路，繼電器輸出電路，晶振電路以及最重要的紅外測(cè)溫模塊電路。在制作前首先要了解各個(gè)電路的原理和作用，這樣才能知道電路可以使用哪些元器件，比如，電源電路的電容起到了濾波的作用，我們就可以根據(jù)電路電壓的大小來(lái)選擇合適的電容，LED指示電路的電阻起到的是限流的作用，可以選擇的范圍為100Ω—1KΩ，這樣可以對(duì)元器件的選擇有一個(gè)很好的把握。在制作本系統(tǒng)時(shí)，同樣的遇到了很多問(wèn)題，比如PCB板的排版問(wèn)題，由于封裝不合適，最后顯示屏和按鍵以及單片機(jī)沒(méi)辦法和諧的安裝，只能重新制作，浪費(fèi)了不少功夫，還有在腐蝕銅板的時(shí)候，沒(méi)有把握時(shí)間，有些電路不得不在焊接的時(shí)候用焊錫連接起來(lái)。這些問(wèn)題都是可以通過(guò)自己的注意加以避免的。制作好實(shí)物后，首先我用萬(wàn)用表測(cè)量了那些腐蝕過(guò)度并用焊錫連接的地方，保證其連通，檢查電解電容，二極管，三極管，蜂鳴器等有正負(fù)極的期間的焊接情況，其是否接反。確認(rèn)無(wú)誤后，想測(cè)試下電路是否能正常運(yùn)行，因?yàn)閭鞲衅鞯膬r(jià)格較高，我沒(méi)有連接，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明電路正常運(yùn)行，顯示屏亮。我按照各管腳的順序用杜邦線接上傳感器，開機(jī)，系統(tǒng)初始化，因?yàn)槲以O(shè)置的初始的上下限是4度和25度，顯示屏顯示的26度，標(biāo)志正常溫度的黃色LED燈亮，之后我又設(shè)置最高限是20度，此時(shí)，紅燈亮起，蜂鳴器報(bào)警，繼電器閉合，表示溫度超過(guò)最大限度。最后設(shè)置最低限為30度，超過(guò)室溫，綠燈亮起，蜂鳴器報(bào)警，繼電器閉合，表示低于最低溫度。按下復(fù)位按鈕，系統(tǒng)變?yōu)槌跏紶顟B(tài)。實(shí)踐證明，本系統(tǒng)可以運(yùn)行。結(jié)論本系統(tǒng)利用STC89C52單片機(jī)作為系統(tǒng)核心，通過(guò)TN9紅外傳感器，對(duì)人體和物體溫度進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，同時(shí)在顯示器上顯示實(shí)時(shí)溫度，還可以對(duì)過(guò)限的溫度進(jìn)行報(bào)警，對(duì)于超出或者低于限度的溫度會(huì)閉合繼電器，繼電器電路可以接上風(fēng)扇，加熱裝置以應(yīng)對(duì)測(cè)量目標(biāo)為非人體時(shí)的各種情況，這個(gè)屬于擴(kuò)展功能。同時(shí)本設(shè)計(jì)中的紅外測(cè)溫部分采用的是紅外傳感器模塊，價(jià)格占了總設(shè)計(jì)費(fèi)用的一大半，而且該模塊如果損壞，無(wú)法通過(guò)軟件或者通過(guò)對(duì)硬件的檢修而修復(fù)，以上缺點(diǎn)有待以后改進(jìn)。致謝本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，很好的為我大學(xué)四年的生涯做了一個(gè)總結(jié)，它集合了我自己，指導(dǎo)老師****老師，班級(jí)同學(xué)的努力，從前期準(zhǔn)備包括課題的選定，相關(guān)資料的收集，期刊論文的查找，每一件元器件的購(gòu)買，焊接，每一個(gè)模塊的程序編寫，到最后的論文的完成，一路走來(lái)，凝聚了大量的心血與時(shí)間。每一次的焊接錯(cuò)誤，每一次程序運(yùn)行出錯(cuò)，都在不斷激勵(lì)我走向成功。在這里我要由衷地感謝****老師對(duì)我耐心的指導(dǎo)和嚴(yán)格的要求，使我在完成本次畢業(yè)論文的過(guò)程中少走了很多彎路，此外我還要感謝其他同學(xué)對(duì)我這段期間幫助，幫助我解決了技術(shù)上的很多難題，總而言之，感謝每一位關(guān)心過(guò)我的人。當(dāng)然由于本人才疏學(xué)淺，該系統(tǒng)還存在一些漏洞與不足，功能有待于進(jìn)一步的改進(jìn),懇請(qǐng)老師同學(xué)批評(píng)指正,在此深表感謝。參考文獻(xiàn)[1]李響,張岷等.一種新型紅外測(cè)溫方法研究[J].天津理工大學(xué)學(xué)報(bào):2010,26(01):58-61.[2]鄭文瑤,孟慶義.體溫測(cè)量的研究進(jìn)展[J].河北醫(yī)學(xué):2008,14,(01):103-106.[3]任婷婷,張?chǎng)?梁志華.淺談紅外體溫測(cè)量法[J].計(jì)量與測(cè)試技術(shù):2008,35(12)：44-46.[4]張日欣.基于MLX90614的非接觸式體溫測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]:2009,8(03):105-108.[5]吳海洋,計(jì)林.一種基于ARM的人體紅外測(cè)溫系統(tǒng)[J].紅外測(cè)溫:2011(03)：34-38.[6]韓吉辰.從“紅外測(cè)溫儀”談起[M].中國(guó)科普作家協(xié)會(huì):2010:41-50.[7]崔紅淼，梁波.提高遠(yuǎn)紅外測(cè)溫技術(shù)對(duì)電力設(shè)備故障判斷的準(zhǔn)確度[J].電工電氣:2010(No.2):63-70.[8]劉曉春.基于單片機(jī)、溫度傳感器的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].電子世界:2011(9):24-25.[9]時(shí)子青.陳向東.龔靜.李秀梅，一種新型MEMS溫度傳感器[J].傳感器:2011,30(9):149-152.[10]王琳.淺談溫度傳感器特點(diǎn)及其應(yīng)用[J].倪雪飛:淺談紅外測(cè)溫及其應(yīng):2011(5):21-22.[11]張璇.基于51單片機(jī)的紅外測(cè)溫儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].高科技產(chǎn)品研發(fā):2010（02）:52-53[12]余彥霖.基于凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)的語(yǔ)音導(dǎo)引系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與總結(jié)報(bào)告[J].科技信息:2011(01):99-100.[13]柳剛,黃竹鄰,周昊等.非接觸式紅外測(cè)溫的研究[J].光電子技術(shù)與信息:2005(5):69-73.附錄元器件清單器件名稱器件規(guī)格器件數(shù)量電容30PF2電容1041電容220UF1LEDLED_RED2LEDLED_GREEN1LEDLED_YELLOW1電阻10K排阻1傳感器TN9_11LCD16021S555V繼電器1三極管88501三極管85501電阻2205電阻5K1電阻1K1按鈕4開關(guān)1蜂鳴器BUZZER1接線柱接線柱3P（3.96MM間距）1單片機(jī)80511晶振12M1系統(tǒng)的整體原理圖：系統(tǒng)的PCB圖：實(shí)物圖：系統(tǒng)的程序：#include"reg52.h"#include"intrins.h"#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint/*************1602LCD引腳定義*************/#defineLCD_dataP0//數(shù)據(jù)口sbitRS=P1^0;//寄存器選擇輸入sbitEN=P1^1;//液晶使能控制sbitRW=P2^5;/*************按鍵引腳定義*************/sbitkeys=P3^5;sbitkeyz=P3^4;sbitkeyj=P3^3;sbitkeyq=P3^2;/*************發(fā)光二極管指示接口定義*************/sbitledg=P1^2;sbitledd=P1^3;sbitledc=P1^4;sbitfm=P3^7;sbitji=P1^5;bitflag=0;/*************紅外測(cè)溫引腳定義*************/sbitA_TN9=P2^0; //TN9觸發(fā)sbitCLK_TN9=P2^1; //TN9時(shí)鐘線sbitDATA_TN9=P2^2; //TN9數(shù)據(jù)線/***********全局變量定義**************/bitflag;unsignedcharTN_Data_Buff[5]; //紅外模塊0數(shù)據(jù)緩存數(shù)組unsignedcharDATA_INDEX;unsignedcharDATA_NUM; //八位數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)unsignedchardata_tmp; //紅外模塊數(shù)據(jù)緩存unsignedchartable_mbtemp[]="00.00^C";floatiTemp,MBTemp=11.01; //溫度數(shù)據(jù)intT1h=25,T1l=4; //溫度上下限初始值/*************函數(shù)定義聲明**************/voidshow_temp(); //溫度顯示子函數(shù)函數(shù)voidkey_pro(); //按鍵處理子函數(shù)voidwarn(); //報(bào)警子函數(shù)/************延時(shí)子程序，11.0592M晶振下*****************/voiddelay(){ unsignedinti; for(i=0;i<10;i++);}/************延時(shí)毫秒子程序，11.0592M晶振下*****************/voiddelay_ms(unsignedinttime){ unsignedinti,j; for(i=1;i<=time;i++) for(j=1;j<=113;j++);}/*寫入命令函數(shù)*/voidLCD_Write_Com(unsignedcharcom){ delay_ms(5); RS=0; RW=0; EN=1; P0=com; _nop_(); EN=0;}/*寫入數(shù)據(jù)函數(shù)*/voidLCD_Write_Data(unsignedcharData){ delay_ms(5); RS=1; RW=0; EN=1; P0=Data; _nop_(); EN=0;}/*寫入字符串函數(shù)*/voidLCD_Write_String(unsignedcharx,unsignedchary,unsignedchar*s){ if(y==0) { LCD_Write_Com(0x80+x);//表示第一行 } else { LCD_Write_Com(0xC0+x);//表示第二行 } while(*s) { LCD_Write_Data(*s); s++; }}/*初始化函數(shù)*/voidLCD_Init(void){ LCD_Write_Com(0x38);/*顯示模式設(shè)置*/ delay_ms(5); LCD_Write_Com(0x38); delay_ms(5); LCD_Write_Com(0x38); delay_ms(5); LCD_Write_Com(0x38); LCD_Write_Com(0x08);/*顯示關(guān)閉*/ LCD_Write_Com(0x01);/*顯示清屏*/ LCD_Write_Com(0x06);/*顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置*/ delay_ms(5); LCD_Write_Com(0x0C);/*顯示開及光標(biāo)設(shè)置*/}//==========================================================================// // C格式： voidTN_IRACK_EN(void);// 實(shí)現(xiàn)功能： 紅外模塊啟動(dòng)函數(shù)// 入口參數(shù)： 無(wú)// 出口參數(shù)： 無(wú)//==========================================================================voidTN_IRACK_EN(void){ unsignedcharj; flag=0; A_TN9=0; delay();DATA_NUM=0;DATA_INDEX=0; for(j=0;j<=4;j++) TN_Data_Buff[j]=0;}//==========================================================================// C格式： voidTN_IRACK_UN(void);// 實(shí)現(xiàn)功能： 紅外模塊關(guān)閉函數(shù)// 入口參數(shù)： 無(wú)// 出口參數(shù)： 無(wú)//========================================================================== voidTN_IRACK_UN(void){ A_TN9=1;}//==========================================================================// C格式： intTN_ReadData(void);// 實(shí)現(xiàn)功能： 讀測(cè)得數(shù)據(jù)//========================================================================== voidTN_ReadData(void){ data_tmp=0; DATA_NUM=0; DATA_INDEX=0; while(DATA_INDEX<5) { if(!CLK_TN9) { if(flag==0) { flag=1; DATA_NUM++; data_tmp<<=1; if(DATA_TN9) { data_tmp=data_tmp|0x01; } else { data_tmp=data_tmp&0xfe; } if(DATA_NUM==8) { TN_Data_Buff[DATA_INDEX]=data_tmp; DATA_NUM=0; DATA_INDEX++; data_tmp=0; } } } else { if(flag==1) { flag=0; } } }}//======================================================================////Program:TN紅外傳感器目標(biāo)數(shù)據(jù)測(cè)量子程序//InPut:NULL//OutPut:unsignedintreturnData 測(cè)量結(jié)果的出錯(cuò)標(biāo)識(shí)//Note://Editbyxinqiang20050324//======================================================================//unsignedcharTN_IR_GetData(){ unsignedchariItem,MSB,LSB; unsignedcharBack_Data;//定義返回變量,返回0表示讀出正確數(shù)據(jù) Back_Data=0xaa;TN_IRACK_UN(); delay_ms(10); TN_IRACK_EN(); //enabletheTN delay(); delay(); delay(); TN_ReadData(); delay(); iItem=TN_Data_Buff[0];//取讀到第一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) delay(); if(iItem==0x4c)//判斷第一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)是否正確 { MSB=(TN_Data_Buff[1]);//取讀到第二個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) LSB=(TN_Data_Buff[2]);//取讀到第三個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) if(TN_Data_Buff[4]==0x0d)//判斷是否讀到結(jié)束標(biāo)志 { iTemp=MSB*256+LSB;//計(jì)算溫度值，計(jì)算方法請(qǐng)參考紅外測(cè)溫模塊 iTemp=iTemp/16-273.15; Back_Data=0; //返回變量賦0 } } TN_IRACK_UN(); //UnabletheTN returnBack_Data;//返回Back_Data}/*****************目標(biāo)溫度值MBtemp處理子程序*************/voiddis_mbtemp(){ unsignedintmb; mb=MBTemp*100; //變成整數(shù)，便于單片機(jī)處理 table_mbtemp[4]=mb%10+0x30; //分別取溫度十位、個(gè)位、小數(shù)點(diǎn)后一位、小數(shù)點(diǎn)后二位 mb=mb/10; table_mbtemp[3]=mb%10+0x30; mb=mb/10; table_mbtemp[1]=mb%10+0x30; mb=mb/10; table_mbtemp[0]=mb%10+0x30;}/***************************************************** 主函數(shù)*****************************************************/voidmain(){ //ucharflag1=0; LCD_Init(); //LCD1602初始化音使用 while(1) { show_temp();//顯示溫度示時(shí)間 warn(); key_pro(); }}/***************************************************** 溫度顯示子函數(shù)*****************************************************/voidshow_temp() { if(!TN_IR_GetData()) { MBTemp=iTemp; } dis_mbtemp(); //目標(biāo)溫度值MBtemp處理 LCD_Write_String(0,0,"TEMP:"); LCD_Write_String(7,0,table_mbtemp);}/***************************************************** 按鍵處理*****************************************************/voidkey_pro(){ ucharshi,ge,num_key=0; bitflag1=1; if(keys==0) //按鍵S按下 { delay_ms(10); //按鍵消抖 if(keys==0) { while(!keys);//松手檢測(cè) fm=1; LCD_Write_Com(0x01); LCD_Write_String(0,0,"T1H:"); LCD_Write_String(8,0,"T1L:"); LCD_Write_Com(0x84); shi=T1h/10; LCD_Write_Data(shi+0x30); ge=T1h%10; LCD_Write_Data(ge+0x30); LCD_Write_Com(0