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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用國家級(jí)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育教學(xué)資源庫深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成——操作機(jī)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成——操作機(jī)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成——操作機(jī)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成——操作機(jī)工業(yè)機(jī)器人：

模擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)電一體化裝置，可對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度進(jìn)行精確控制；工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成——操作機(jī)示教器是機(jī)器人的人機(jī)交互接口操作機(jī)控制器是完成機(jī)器人控制功能的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)用于完成各種作業(yè)任務(wù)的機(jī)械主體工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成——操作機(jī)伺服電機(jī)減速器腕關(guān)節(jié)小臂肘關(guān)節(jié)手腕大臂連接法蘭皮帶傳動(dòng)腰部肩關(guān)節(jié)腰關(guān)基座工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成——操作機(jī)吸盤焊槍夾緊爪機(jī)器人操作機(jī)最后一個(gè)軸的機(jī)械接口通常為一連接法蘭，可接裝不同的機(jī)械操作裝置：工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成——操作機(jī)機(jī)械臂基座腰部臂部手腕工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成——操作機(jī)基座是機(jī)器人的基礎(chǔ)部分腰部是機(jī)器人手臂的支承部分手腕是連接末端執(zhí)行器和手臂的部分手腕腰部基座手臂是連接機(jī)身和手腕的部分手臂工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成——操作機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)氣壓驅(qū)動(dòng)電氣驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成——操作機(jī)RV減速器

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