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第21章MATLAB在圖像處理領(lǐng)域的應用圖像表達與顯示圖像運算圖像變換圖像分析與增強圖像區(qū)域處理綜合應用圖像表達與顯示圖像類型及存儲方式圖像轉(zhuǎn)換讀/寫圖像文件圖像顯示彩色圖像表示模式常用的彩色圖像處理函數(shù)
圖像運算直方圖直方圖均衡灰度線性變換灰度非線性變換
圖像變換幾何運算可改變圖像中各物體之間的空間關(guān)系。這種運算可以被看成是將（各）物體在圖像內(nèi)移動。一個幾何運算需要兩個獨立算法。首先，需要一個算法來定義空間變換本身來描述每個像素如何從其初始位置“移動”到終止位置，即每個像素的“運動”。同時，還需要一個用于灰度插值的算法。MATLAB提供了一些函數(shù)實現(xiàn)這些功能。圖像縮放:MATLAB使用imresize函數(shù)實現(xiàn)圖像縮放，如果不指定插值方法，默認為最鄰近插值法。圖像旋轉(zhuǎn):MATLAB使用imrotate函數(shù)實現(xiàn)圖像旋轉(zhuǎn)，如不指定插值方法，則默認為最鄰近插值法。圖像分析與增強空域濾波是對圖像中每個像素為中心的鄰域進行一系列的運算，然后將得到的結(jié)果代替原來的像素值?？沼驗V波分為線性空域濾波和非線性空域濾波。線性空域濾波非線性空域濾波
圖像區(qū)域處理彩色對我們并不陌生，對人類而言，對彩色圖像信息的感知，具有至關(guān)重要的意義。彩色圖像信息可以從科學和藝術(shù)兩方面來理解。本節(jié)僅從科學角度討論彩色圖像信息處理，介紹利用MATLAB進行彩色圖像處理的方法。最大類間方差法常用的彩色圖像處理處理函數(shù)
綜合應用——3D點云配準與拼接步驟1配準兩點云;步驟2提取兩個連續(xù)點云；步驟3用變換矩陣轉(zhuǎn)換兩點云；步驟4可視化輸
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