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學習-----好資料一、名詞解釋與簡答題（共 3題，每小題5分，共15分）1、經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的區(qū)別 2、對偶原理的內(nèi)容 3、李雅普諾夫穩(wěn)定二、分析與計算題（共 8小題，其中4-10小題每題10分，第11小題15分，共分）4、電路如圖所示，設(shè)輸入為 u1，輸出為u2，試自選狀態(tài)變量并列寫出其狀態(tài)空間表達式。R1u1uC1R2u2uC22135、已知系統(tǒng)的微分方程 y 2y 3y 5y 5u 7u。試列寫出狀態(tài)空間表達式。6、試將下列狀態(tài)方程化為對角標準型或者約當標準型。x1412x131x2102x22u17x3113x35u23更多精品文檔學習-----好資料011u7、已知系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式為x4x31，求系統(tǒng)的單位階躍響應。y 1 1x更多精品文檔學習-----好資料00118、已知線性定常系統(tǒng)（A，B，C），A103,B1,C012，試判斷0130系統(tǒng)是否完全能觀？若能觀求其能觀標準型，不能觀則按照能觀性進行分解。1 19、利用李雅普諾夫方程判斷系統(tǒng) x x是否為大范圍漸近穩(wěn)定， 并求出其一個李2 3雅普諾夫函數(shù)。12110、將狀態(tài)方程x4xu化為能控標準型。31更多精品文檔學習-----好資料x1x211、已知系統(tǒng)為x2x3，試確定線性狀態(tài)反饋控制律，使閉環(huán)極點都是3，x3x1
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