大學科目《自動控制原理》各章節(jié)課后習題答案_第1頁
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文檔簡介

第一章自動控制的一般概念

習題及答案

1-1根據(jù)題1-15圖所示的電動機速度控制系統(tǒng)工作原理圖，完成:

(1)將a,b與c,d用線連接成負反饋狀態(tài);

(2)畫出系統(tǒng)方框圖。

圖卜15速度控制系統(tǒng)原理圖

解(1)負反饋連接方式為：acd,bcc；

(2)系統(tǒng)方框圖如圖解1-1所示。

圖解1-1速度控制系統(tǒng)方框圖

1-2題1-16圖是倉庫大門自動控制系統(tǒng)原理示意圖。試說明系統(tǒng)自動控制大門開、閉的

工作原理，并畫出系統(tǒng)方框圖。

圖1-16倉庫大門自動開閉控制系統(tǒng)

解當合上開門開關時，電橋會測量出開門位置與大門實際位置間對應的偏差電壓，偏

差電壓經放大器放大后，驅動伺服電動機帶動絞盤轉動，將大門向上提起。與此同時，和大

門連在一起的電刷也向上移動，直到橋式測量電路達到平衡，電動機停止轉動，大門達到開

啟位置。反之，當合上關門開關時，電動機帶動絞盤使大門關閉，從而可以實現(xiàn)大門遠距離

開閉自動控制。系統(tǒng)方框圖如圖解1-2所示。

開門位置,------------I---------1I---------1實際位置

電動機H修菰卜|大門卜［二J

關門位置'

圖解1-2倉庫大門控制系統(tǒng)方框圖

1-3圖1-17為工業(yè)爐溫自動控制系統(tǒng)的工作原理圖。分析系統(tǒng)的工作原理，指出被控

對象、被控量和給定量，畫出系統(tǒng)方框圖。

圖1-17爐溫自動控制系統(tǒng)原理圖

解加熱爐采用電加熱方式運行，加熱器所產生的熱量與調壓器電壓吟的平方成正比，Uc

增高，爐溫就上升，%的高低由調壓器滑動觸點的位置所控制，該觸點由可逆轉的直流電動

機驅動。爐子的實際溫度用熱電偶測量，輸出電壓。Uf作為系統(tǒng)的反饋電壓與給定電壓叫

進行比較，得出偏差電壓乙,經電壓放大器、功率放大器放大成““后，作為控制電動機的電

樞電壓。

在正常情況下，爐溫等于某個期望值T°C,熱電偶的輸出電壓〃/正好等于給定電壓處。

此時，％=0,故%=〃“=(),可逆電動機不轉動，調壓器的滑動觸點停留在某

個合適的位置上，使〃，保持一定的數(shù)值。這時，爐子散失的熱量正好等于從加熱器吸取的熱

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