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自動化生產線安裝與調試主講：鐘蘇麗學習情境：分揀單元安裝與調試編碼器的應用脈沖當量編碼器概述編碼器分類編碼器結構編碼器原理

旋轉編碼器是通過光電轉換，將輸出把軸上的機械、幾何位移量轉換成脈沖或數字信號的傳感器，主要用于速度或位置（角度）的檢測。典型的旋轉編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形狹縫。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號；通過計算每秒旋轉編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。一、編碼器概述

增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動機的旋轉方向，Z脈沖為每轉一個脈沖以便于基準點的定位。二、光電編碼器分類（一）增量式編碼器按信號輸出形式的不同可分為增量型、絕對型和混合型。

絕對式編碼器的主要工作原理為光電轉換，但其輸出的是數字量，在絕對式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道，每條碼道由透光和不透光的扇形區(qū)間交叉構成，碼道數就是其所在碼盤的二進制數碼位數，碼盤的兩側分別是光源和光敏元件，碼盤位置的不同會導致光敏元件受光情況不同進而輸出二進制數不同，因此可通過輸出二進制數來判斷碼盤位置。二、光電編碼器分類（二）絕對式編碼器三、增量式編碼器結構

在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。四、增量式編碼器原理

對于每一脈沖信號的機床運動部件的位移量稱為脈沖當量，又稱作最小設定單位。五、脈沖當量

計算工件在傳送帶上的位置時，需確定每兩個脈沖之間的距離即脈沖當量。分揀單元主動軸的直徑為d=43mm,則減速電機每旋轉一周，皮帶上工件移動距離L=π?d=3.14×

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