基于模型的控制軟件

工程機(jī)械運(yùn)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)國(guó)家教學(xué)資源庫(kù)基于模型的控制軟件概述1知識(shí)目標(biāo)RapidECU快速原型控制器2概述1一、概述采用不同的算法模型可以明顯改善柴油機(jī)瞬態(tài)過(guò)程中的軌壓控制精度并能保證控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中安全穩(wěn)定的要求。1、物理模型，統(tǒng)計(jì)模型，神經(jīng)網(wǎng)模型等；2、在重型車(chē)用柴油機(jī)領(lǐng)域控制模型進(jìn)展很快；3、對(duì)CPU能力要求高；4、具有優(yōu)化復(fù)雜發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的潛力；5、有可能開(kāi)發(fā)出具有智能的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自適性控制。EngineSensors一、概述基于模型的柴油機(jī)控制軟件EngineSensorsRapidECU快速原型控制器2二、RapidECU快速原型控制器使用RapidECU快速原型控制器可以在沒(méi)有控制器硬件的情況下，提前進(jìn)行控制算法的開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證，尤其適合于高壓共軌等復(fù)雜系統(tǒng)ECU的開(kāi)發(fā)研究，快速原型的試驗(yàn)結(jié)果還可以為產(chǎn)品硬件設(shè)計(jì)提供參考。因此，控制器快速原型在進(jìn)行軟件快速驗(yàn)證的同時(shí)，也降低了硬件返工幾率，從而縮短開(kāi)發(fā)周期，降低開(kāi)發(fā)成本，提高控制器設(shè)計(jì)質(zhì)量。沒(méi)有控制器硬件高壓共軌降低了硬件返工幾率縮短開(kāi)發(fā)周期降低開(kāi)發(fā)成本提高控制器設(shè)計(jì)質(zhì)量二、RapidECU快速原型控制器通過(guò)下載到高性能的產(chǎn)品級(jí)控制器硬件平臺(tái)完成實(shí)時(shí)環(huán)境下的測(cè)試和驗(yàn)證，使開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品化在統(tǒng)一的平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)。開(kāi)發(fā)過(guò)程包括1、開(kāi)發(fā)流程系統(tǒng)定義軟件設(shè)計(jì)仿真驗(yàn)證代碼生成系統(tǒng)標(biāo)定試驗(yàn)驗(yàn)證批量生產(chǎn)二、RapidECU快速原型控制器高壓共軌柴油機(jī)ECU硬件需要能夠正確處理共軌系統(tǒng)所有傳感器的信號(hào)，準(zhǔn)確控制所有執(zhí)行器的動(dòng)作，由于共軌系統(tǒng)的復(fù)雜性，要求ECU硬件運(yùn)算速度快，存儲(chǔ)空間大，同時(shí)，為了用于實(shí)驗(yàn)室、臺(tái)架、裝車(chē)等各個(gè)階段，要求硬件防護(hù)等級(jí)高，可靠性好，堅(jiān)固耐用。2、硬件解決方案運(yùn)算速度快存儲(chǔ)空間大實(shí)驗(yàn)室臺(tái)架裝車(chē)可靠性好堅(jiān)固耐用二、RapidECU快速原型控制器2、硬件解決方案RapidECU一系列產(chǎn)品級(jí)快速原型控制器電控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程產(chǎn)品控制器硬件自動(dòng)代碼技術(shù)控制算法模型建模與仿真階段所形成下載快速原型控制器硬件進(jìn)行控制算法實(shí)際被控對(duì)象硬件在環(huán)仿真驗(yàn)證和實(shí)物驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)標(biāo)定在開(kāi)發(fā)階段早期二、RapidECU快速原型控制器高壓共軌柴油機(jī)ECU基礎(chǔ)軟件首先需要提供共軌系統(tǒng)ECU硬件與應(yīng)用軟件之間的接口，其次需要對(duì)應(yīng)用軟件的各個(gè)功能模塊進(jìn)行合理的任務(wù)調(diào)度，再次需要實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器硬件的監(jiān)控與管理，最后需要實(shí)現(xiàn)一系列標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。ECUCoder是基于Simulink的全自動(dòng)代碼生成工具，用于配置ECU控制算法模型與基礎(chǔ)軟件模型，并自動(dòng)生成產(chǎn)品代碼。3、基礎(chǔ)軟件解決方案二、RapidECU快速原型控制器高壓共軌柴油機(jī)ECU很大程度決定了4、應(yīng)用軟件解決方案發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性經(jīng)濟(jì)性排放性能車(chē)輛的駕駛體驗(yàn)油耗與排放這些都由ECU應(yīng)用軟件尤其是控制算法決定。EngineMaster?for?CRD是專(zhuān)門(mén)用于高壓共軌柴油機(jī)