快熱式家用電熱水器的設(shè)計

PAGEPAGEPAGEII陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書畢業(yè)生姓名：李文海專業(yè)：電氣自動化技術(shù)學(xué)號：0507241070指導(dǎo)教師：劉愛萍所屬系（部）：信息系二〇〇八年五月陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計評閱書題目：快熱式家用電熱水器的設(shè)計信息系電氣自動化技術(shù)專業(yè)姓名李文海設(shè)計時間：2008年03月17日~2008年05月18日評閱意見：成績：指導(dǎo)教師：（簽字）職務(wù)：200年月日陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計答辯記錄卡信息系電氣自動化技術(shù)專業(yè)姓名李文海答辯內(nèi)容問題摘要評議情況記錄員：（簽名）成績評定指導(dǎo)教師評定成績答辯組評定成績綜合成績注：評定成績?yōu)?00分制，指導(dǎo)教師為30%，答辯組為70%。專業(yè)答辯組組長：（簽名）200年月PAGEPAGEiii摘要隨著生活節(jié)奏的加快，快熱式電熱水器省時的特性越來越被生活忙碌的人群所認可。隨著用電環(huán)境的改善，不少新建樓房都可以安裝即快熱式電熱水器，這催生了即熱式電熱水器的快速增長。本設(shè)計的快熱式電熱水器系統(tǒng)以單片機為核心，輔以鍵盤，顯示電路，利用熱敏電阻對熱水器出口溫度進行檢測，將溫度轉(zhuǎn)換成頻率，并將其反饋到單片機，用單片機測出頻率大小，從而間接測出溫度值，溫度/頻率轉(zhuǎn)換電路簡單可靠，成本低廉。對于加熱功率的控制，本文采用了雙向可控硅控制，單片機通過光耦給可控硅觸發(fā)信號，控制可控硅的導(dǎo)通角，從而控制電熱絲的有效加熱功率。為了在關(guān)機和超溫保護的狀態(tài)下能可靠地關(guān)斷加熱電源，電路中加入了繼電器來控制加熱電源。其中串聯(lián)在繼電器線圈回路的熔絲為105℃時，熱保險絲會熔斷，防止加熱管干燒。與電熱絲并聯(lián)的LED發(fā)光管用來指示電熱絲的工作狀態(tài)?？鞜崾诫姛崴魉w積小，重量輕，要使用熱水時，即開即熱，無須等待，省去了加熱多余的熱水，因此它具有省時、省電、省水的優(yōu)點。正是基于以上原因，快熱式電熱水器在今后有著極為廣闊的發(fā)展前景。關(guān)鍵字：單片機溫度雙向可控硅繼電器AbstractWiththepaceoflifespeedsup,Quickhot-waterheaterinthebusylivesofmoreandmorerecognizedbythecrowd.Withelectricitytheimprovementoftheenvironment,manynewbuildingsthatcanbeinstalledfasterheat-typeheaters,whichhastenedthebirthofhot-waterheaterthatistherapidgrowth.ThedesignofthefastheatofthewaterheatersystemtoSCMastheSupplementedbykeyboardsupplementedbythekeyboard,displaycircuit,theuseofthermalresistanceofthewaterheatertemperaturedetectionexports,thetemperaturewillbeconvertedtofrequency,andfeedbacktothemicrocontroller,withSCMsizemeasuredfrequency,thusindirectlymeasuredtemperatureandtemperature/frequencyconversioncircuitissimpleandreliable,lowcost.Theheatingpowerofcontrol,thepaperadoptedatwo-waySCRcontrol,SCMthroughOptocouplerSCRtriggersignaltothecontroloftheSCRon-angleandthuscontroltheeffectiveelectricwireheatingpower.Inordertoshutdownandover-temperatureprotectionofthestatecanbereliablyheatedpowershutdown,joinedthecircuitintherelaytocontroltheheatingpower.Oneseriesintherelaycoilcircuitforthefuse105℃,thefusewillbehotlinkstopreventtheheatingofGanshao.ParallelwiththeelectricwireLEDLEDelectricwireusedtoindicatetheworkofstate.Quickhot-waterheateritssmallsize,lightweight,tousethehotwater,-theheat,donothavetowaitandsavetheextrahotwaterheating,soithasatime-saving,energysaving,theprovincialwateradvantages.Itispreciselybecauseofthesereasons,fasterheat-typeheatersinthefuturehasaverybroadprospectsfordevelopment.Keyword:MCUtemperatureSCRtwo-wayrelay目錄第一篇緒論 1第一章選題目的和意義 1第二章國內(nèi)外發(fā)展情況 1第三章本設(shè)計研究的內(nèi)容和所做的工作 2第二篇元件選擇 3第一章80C51單片機的介紹 3第二章共陽極數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)和工作原理 4第三章其它元件的介紹 4第三篇方案論證 7第四篇系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 9第一章加熱控制電路 9第二章溫度檢測電路 9第五篇硬件電路制作 13第六篇控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 14第一章主程序 14第二章顯示掃描子程序 14第三章按鍵掃描處理子程序 14第四章加熱控制程序 14第五章溫度檢測程序 15第七篇控制程序編制和調(diào)試 23第八篇硬件和軟件綜合調(diào)試及性能分析 34結(jié)論 36一.工具書： 37二.參考資料： 37附錄1快熱式熱水器控制系統(tǒng)電路圖 38致謝 39陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書PAGE40第一篇緒論第一章選題目的和意義近年來，熱水器行業(yè)的發(fā)展趨勢可以用一句話來概括，即仍將呈現(xiàn)出以電熱水器為主導(dǎo)，燃氣燃水器為輔，太陽能熱水器為補充，三者互相共生。對電熱水器而言，它具有安全、環(huán)保的特點，而且全國電網(wǎng)的改造、電的普及、電價的大幅度下調(diào)，以及用電設(shè)施的改善，均為電熱水器的迅速普及提供了便利的條件。尤其三峽工程的建設(shè)、核電站的建設(shè)，更是為電熱水器的推廣和普及起到了助推劑的作用。電熱水器對安裝的要求也比較簡單，它不受空間限制，可以因地制宜?？鞜崾郊矣秒姛崴鞯膯柺朗羌矣秒姛崴骶哳I(lǐng)域一次新的進步，它具有使用安全、衛(wèi)生、不受水壓限制，隨時可供熱水，水溫易調(diào)節(jié)等優(yōu)點，彌補了其它熱水器的不足，屬傳統(tǒng)型熱水器的替代產(chǎn)品，是家庭、公用住宅、小型飯店、賓館理想的配套服務(wù)設(shè)施。隨著氣價的上漲，電價的不斷下降。相信今后幾年中我國電熱水器市場仍將會呈現(xiàn)強勁增長勢頭。本設(shè)計主要通過80C51單片機來實現(xiàn)對電熱水器的溫度、功率顯示及加熱控制和繼電保護，80C51單片機體積小，結(jié)構(gòu)簡單，功耗低。相信今后幾年低功耗必將成為電熱水器這一行業(yè)的熱點。第二章國內(nèi)外發(fā)展情況快熱式電熱水器在國外使用相當廣泛，尤其是在歐美和東南亞地區(qū)。前些年，快熱式產(chǎn)品在國內(nèi)市場上曾經(jīng)出現(xiàn)過一段時間，由于當時國內(nèi)電力條件不成熟，對大功率的電產(chǎn)品一般無法正常使用，也沒有好技術(shù)來保證其質(zhì)量與安全，種種因素限制了其在國內(nèi)的發(fā)展。近幾年來，隨著人們生活水平的不斷提高，國家電網(wǎng)改造和相關(guān)規(guī)定的出臺，電力工業(yè)迅速發(fā)展，預(yù)示了即熱式產(chǎn)品在國內(nèi)的廣泛前景。根據(jù)國家住宅設(shè)計規(guī)范（GF500%-1999）現(xiàn)有商品住房的電器線路導(dǎo)線必須采用銅芯線，每套住宅進線截面積不小于10m㎡,分支引線不得小于2.5㎡，電表規(guī)格不得小于20（40）A，所以現(xiàn)購新標準住宅用戶，都有條件使用上述這種安全、方便的快熱式電熱水器，確保產(chǎn)品萬無一失，安全系數(shù)達100%，通過檢測，快熱式比傳統(tǒng)的熱水器可節(jié)省40%的能耗，用多少熱水加熱多少，沒有熱水用不完時的浪費和使用中途熱水供應(yīng)不足的現(xiàn)象，熱水利用率100%，因為它既不需要提前預(yù)熱，也不需保溫，省去了大量的額外開支，給用戶帶來真正的實惠。即熱式產(chǎn)品作為新型環(huán)保產(chǎn)品在我國廣泛使用已是大勢所趨，符合現(xiàn)代消費潮流。一切跡象都在預(yù)示著快熱式的春天就要來臨了。第三章本設(shè)計研究的內(nèi)容和所做的工作（一）用2位數(shù)碼管顯示出水溫度，能顯示設(shè)定功率檔位。（二）溫度測試顯示范圍為00-99℃，精度為±1℃。（三）設(shè)置3個功率檔位指示燈，1-4檔1個燈亮，5-8檔2個燈亮，9檔3個燈全亮，0檔無功率輸出，檔位燈不亮。（四）設(shè)置3個輕觸按鈕，分別為電源開關(guān)鍵、“+”鍵和“-”鍵。加熱功率分為0-9檔，按“+”鍵依次遞增至9檔，按“-”鍵依次遞減至0。（五）出水溫度超過65℃時停止加熱，并蜂鳴報警，溫度降至45℃以下時恢復(fù)。（六）內(nèi)膽溫度超過105℃時停止加熱，防止干燒。第二篇元件選擇第一章80C51單片機的介紹80C51或其兼容系列的單片機：80C51是INTEL公司MCS-51系列單片機中最基本的產(chǎn)品，它采用INTEL公司可靠的CHMOS工藝技術(shù)制造的高性能8位單片機，屬于標準的MCS-51的HCMOS產(chǎn)品。它結(jié)合了HMOS的高速和高密度技術(shù)及CHMOS的低功耗特征，它繼承和擴展了MCS-48單片機的體系結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)。

80C51內(nèi)置中央處理單元、128字節(jié)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器RAM、32個雙向輸入/輸出(I/O)口、2個16位定時/計數(shù)器和5個兩級中斷結(jié)構(gòu)，一個全雙工串行通信口，片內(nèi)時鐘振蕩電路。

此外，80C51還可工作于低功耗模式，可通過兩種軟件選擇空閑和掉電模式。在空閑模式下凍結(jié)CPU而RAM定時器、串行口和中斷系統(tǒng)維持其功能。掉電模式下，保存RAM數(shù)據(jù)，時鐘振蕩停止，同時停止芯片內(nèi)其它功能。單片機系統(tǒng)的擴展原則：一個單片機應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計包含兩部分內(nèi)容：一是系統(tǒng)擴展，即單片機內(nèi)部的功能單元，如ROM、RAM、I/O、定時器/計數(shù)器、中斷系統(tǒng)等不能滿足應(yīng)用系統(tǒng)的要求時，必須在片外進行擴展，選擇適當?shù)男酒?，設(shè)計相應(yīng)的電路。二是系統(tǒng)的配置，即按照系統(tǒng)功能要求配置外圍設(shè)備，如鍵盤、顯示器、打印機、A/D、D/A轉(zhuǎn)換器等，要設(shè)計合適的接口電路。

系統(tǒng)的擴展和配置應(yīng)遵循以下原則：

（一）盡可能選擇典型電路，并符合單片機常規(guī)用法。為硬件系統(tǒng)的標準化、模塊化打下良好的基礎(chǔ)。

（二）系統(tǒng)擴展與外圍設(shè)備的配置水平應(yīng)充分滿足應(yīng)用系統(tǒng)的功能要求，并留有適當余地，以便進行二次開發(fā)。

（三）硬件結(jié)構(gòu)應(yīng)結(jié)合應(yīng)用軟件方案一并考慮。硬件結(jié)構(gòu)與軟件方案會產(chǎn)生相互影響，考慮的原則是：軟件能實現(xiàn)的功能盡可能由軟件實殃，以簡化硬件結(jié)構(gòu)。但必須注意，由軟件實現(xiàn)的硬件功能，一般響應(yīng)時間比硬件實現(xiàn)長，且占用CPU時間。

（四）系統(tǒng)中的相關(guān)器件要盡可能做到性能匹配。如選用CMOS芯片單片機構(gòu)成低功耗系統(tǒng)時，系統(tǒng)中所有芯片都應(yīng)盡可能選擇低功耗產(chǎn)品。

（五）可靠性及抗干擾設(shè)計是硬件設(shè)計必不可少的一部分，它包括芯片、器件選擇、去耦濾波、印刷電路板布線、通道隔離等。

（六）單片機外圍電路較多時，必須考慮其驅(qū)動能力。驅(qū)動能力不足時，系統(tǒng)工作不可靠，可通過增設(shè)線驅(qū)動器增強驅(qū)動能力或減少芯片功耗來降低總線負載。

（七）盡量朝“單片”方向設(shè)計硬件系統(tǒng)。系統(tǒng)器件越多，器件之間相互干擾也越強，功耗也增大，也不可避免地降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。隨著單片機片內(nèi)集成的功能越來越強，真正的片上系統(tǒng)SoC已經(jīng)可以實現(xiàn)，如ST公司新近推出的μPSD32××系列產(chǎn)品在一塊芯片上集成了80C32核、大容量FLASH存儲器、SRAM、A/D、I/O、兩個串口、看門狗、上電復(fù)位電路等等。共陽極數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)和工作原理共陽極數(shù)碼管:共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數(shù)碼管。共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極COM接到+5V，當某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時，相應(yīng)字段就點亮。當某一字段的陰極為高電平時，相應(yīng)字段就不亮。其它元件的介紹12MHz的晶振：晶振的作用是為系統(tǒng)提供基本的時鐘信號。通常一個系統(tǒng)共用一個晶振，便于各部分保持同步。有些通訊系統(tǒng)的基頻和射頻使用不同的晶振，而通過電子調(diào)整頻率的方法保持同步。晶振用一種能把電能和機械能相互轉(zhuǎn)化的晶體在共振的狀態(tài)下工作，以提供穩(wěn)定，精確的單頻振蕩。在通常工作條件下，普通的晶振頻率絕對精度可達百萬分之五十。高級的精度更高。有些晶振還可以由外加電壓在一定范圍內(nèi)調(diào)整頻率，稱為壓控振蕩器。雙向可控硅：可控硅也稱作晶閘管，它是由PNPN四層半導(dǎo)體構(gòu)成的元件，有三個電極，陽極A，陰極K和控制極G?？煽毓柙陔娐分心軌?qū)崿F(xiàn)交流電的無觸點控制，以小電流控制大電流，并且不象繼電器那樣控制時有火花產(chǎn)生，而且動作快、壽命長、可靠性好。在調(diào)速、調(diào)光、調(diào)壓、調(diào)溫以及其他各種控制電路中都有它的身影。

可控硅分為單向的和雙向的，符號也不同。單向可控硅有三個PN結(jié)，由最外層的P極和N極引出兩個電極，分別稱為陽極和陰極，由中間的P極引出一個控制極。單向可控硅有其獨特的特性：當陽極接反向電壓，或者陽極接正向電壓但控制極不加電壓時，它都不導(dǎo)通，而陽極和控制極同時接正向電壓時，它就會變成導(dǎo)通狀態(tài)。一旦導(dǎo)通，控制電壓便失去了對它的控制作用，不論有沒有控制電壓，也不論控制電壓的極性如何，將一直處于導(dǎo)通狀態(tài)。要想關(guān)斷，只有把陽極電壓降低到某一臨界值或者反向。雙向可控硅的引腳多數(shù)是按T1、T2、G的順序從左至右排列（電極引腳向下，面對有字符的一面時）。加在控制極G上的觸發(fā)脈沖的大小或時間改變時，就能改變其導(dǎo)通電流的大小。與單向可控硅的區(qū)別是，雙向可控硅G極上觸發(fā)脈沖的極性改變時，其導(dǎo)通方向就隨著極性的變化而改變，從而能夠控制交流電負載。而單向可控硅經(jīng)觸發(fā)后只能從陽極向陰極單方向?qū)?，所以可控硅有單雙向之分。三極管：三極管是一種控制元件，主要用來控制電流的大小，以共發(fā)射極接法為例（信號從基極輸入，從集電極輸出，發(fā)射極接地），當基極電壓UB有一個微小的變化時，基極電流IB也會隨之有一小的變化，受基極電流IB的控制，集電極電流IC會有一個很大的變化，基極電流IB越大，集電極電流IC也越大，反之，基極電流越小，集電極電流也越小，即基極電流控制集電極電流的變化。但是集電極電流的變化比基極電流的變化大得多，這就是三極管的放大作用。IC的變化量與IB變化量之比叫做三極管的放大倍數(shù)β（β=ΔIC/ΔIB,Δ表示變化量。），三極管的放大倍數(shù)β一般在幾十到幾百倍。三極管在放大信號時，首先要進入導(dǎo)通狀態(tài)，即要先建立合適的靜態(tài)工作點，也叫建立偏置，否則會放大失真。在三極管的集電極與電源之間接一個電阻，可將電流放大轉(zhuǎn)換成電壓放大：當基極電壓UB升高時，IB變大，IC也變大，IC在集電極電阻RC的壓降也越大，所以三極管集電極電壓UC會降低，且UB越高，UC就越低，ΔUC=ΔUB。繼電器：繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。電磁繼電器的工作原理和特性：電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點”。振蕩電路：能夠產(chǎn)生振蕩電流的電路叫做振蕩電路。一般由電阻、電感、電容等元件和電子器件所組成。由電感線圈l和電容器c相連而成的lc電路是最簡單的一種振蕩電路，

振蕩電路主要是用來穩(wěn)定頻率和選擇頻率。此外電路中還用到5V的自鳴式蜂鳴器、穩(wěn)壓器（7805）、輕觸小按紐、熱保險絲、RC多諧振蕩器、熱敏電阻等元件。第三篇方案論證按快熱式電熱水器的功能要求，決定采用如圖1所示的模塊組成系統(tǒng)，主要包括電源電路、單片機控制器、溫度檢測電路、按鍵輸入電路、LED數(shù)碼管及指示電路、報警電路和加熱控制電路。圖1快熱式電熱水器系統(tǒng)組成框圖快熱式電熱水器為了達到“快熱”的效果，取消了儲水罐，使冷水在進入加熱管后立即被加熱，著就要求加熱管有較大的功率。家用電熱水器一般采用方便，可靠的電熱絲加熱方法。根據(jù)熱學(xué)及流體力學(xué)原理，結(jié)合實際實驗室測試，可以得到水溫與流量、加熱功率之間的關(guān)系如表1所列表1水溫與流量、加熱功率之間的關(guān)系對于加熱功率的控制，最簡單的方法是由若干不同功率的電熱絲組合得到幾種加熱功率，但由于快熱式熱水器的加熱功率較普通的大，且檔位設(shè)置較多，用電熱絲組合的方法需要幾組電熱絲和繼電器，成本增高且工作可靠性降低，所以比較理想的是采用可控硅控制功率，電路簡單又控制方便。溫度檢測的方法較多，最經(jīng)典的方法就是用熱敏電阻（或熱敏傳感器）組成電橋來采集信號，再經(jīng)放大，A/D轉(zhuǎn)換后送單片機。目前比較先進的方法是采用專門的集成測溫傳感器（如DS18B20），直接將溫度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳送給單片機。為了簡化電路，降低成本，本文采用了溫度/頻率轉(zhuǎn)換測溫法，直接將溫度信息轉(zhuǎn)換成頻率信號，用單片機測出頻率大小，從而間接測出溫度值，溫度/頻率轉(zhuǎn)換電路簡單可靠，成本低廉。第四篇系統(tǒng)硬件電路設(shè)計快熱式熱水器控制系統(tǒng)電路2（附錄4）所示。它由七部分電路組成：單片機系統(tǒng)及外圍電路、按鍵輸入電路、LED數(shù)碼管及指示電路、報警電路和加熱控制電路和溫度檢測電?？刂破鞑捎贸杀镜土夜ぷ骺煽康?9C51或其兼容系列的單片機，采用12MHz的晶振。加熱控制電路圖3放在論文中所示為加熱控制電路原理圖，電熱絲的加熱功率由雙向可控硅控制，單片機通過光耦給可控硅觸發(fā)信號，控制可控硅的導(dǎo)通角，從而控制電熱絲的有效加熱功率。為了在關(guān)機和超溫保護的狀態(tài)下能可靠地關(guān)斷加熱電源，電路中加入了繼電器來控制加熱電源。其中串聯(lián)在繼電器線圈回路的熔絲為105℃時，熱保險絲會熔斷，防止加熱管干燒。與電熱絲并聯(lián)的LED發(fā)光管用來指示電熱絲的工作狀態(tài)?？煽毓栌|發(fā)信號中需要對市電進行過零檢測，以實現(xiàn)出發(fā)脈沖的相位延時。本電路中利用三極管8050和一個“非”門實現(xiàn)過零檢測的，電路如圖4放在論文中所示。溫度檢測電路溫度檢測電路如圖5放在論文中所示，溫度/頻率變換電路是利用反相器組成的RC多諧振蕩器，其中的R24是一個熱敏電阻，當溫度變化時引起熱敏電阻的阻值變化，從而改變了振蕩器輸出的方波頻率。該頻率的估算可用如下的公式：f≈1.1RC圖1加熱控制電路圖圖2過零檢測電路圖圖3溫度檢測電路圖第五篇硬件電路制作制作硬件電路首先應(yīng)根據(jù)電路原理圖，使用計算機繪圖軟件，如protel,繪制出PCB印制板圖，其次將購買的器件焊接在線路板上，為保證所設(shè)計系統(tǒng)能在現(xiàn)場可靠工作，制作時要注意以下幾點。（一）盡量采用高質(zhì)量的印制電路板，孔化電阻、線距、熔劑、阻焊劑、打孔精度、鍍金厚度、基板質(zhì)量、是否數(shù)控打孔和熱風(fēng)整平等因素，都會影響應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試、使用和壽命，差的板半年左右就出問題，而且時好時壞，很難維修。（二）在電路板上盡量多加去耦電容，一般在電路板電源入口處并上22～47μF的低頻電容，在中間的電源與地線間并上0.1μF左右的高頻小電容去耦，每四個14腳以上的芯片附近也須加上22μF電解電容和0.1μF的高頻小電容去耦。這樣能保證減小電源線及地線上的毛刺，保證可靠工作。（三）很好的安排地線、電源線走線，電源線盡量粗、盡量多、盡量組成網(wǎng)絡(luò)。模擬地、數(shù)字地、電源地、大地分開走線，在一點上可靠連接。小信號、模擬信號用屏蔽線，在板上走線時盡量靠近地線，遠離大電流信號線、電源線。數(shù)字部分既會干擾小信號線，又會受大電流信號及電源線干擾，也要很好安排。（四）直流供電盡量使用開關(guān)電源，開關(guān)電源很少受市電的電壓波動、頻率波動的影響，也能隔離從電源線進入的傳導(dǎo)干擾。輸入輸出接口應(yīng)盡量采用光電隔離器，使控制系統(tǒng)做成全浮空的系統(tǒng)，使之不受傳導(dǎo)干擾的影響。（五）某些小信號線、器件、電路板應(yīng)加電磁屏蔽板或罩。第六篇控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計快熱式熱水器的功能，系統(tǒng)程序必須實現(xiàn)顯示掃描、按鍵掃描處理、加熱控制和溫度檢測（包括超溫報警）4項任務(wù)。51系列單片機實現(xiàn)多任務(wù)運行的方法就是分時復(fù)用，在程序設(shè)計時要相應(yīng)地分配好各任務(wù)的CPU占用時間。對于以上幾個任務(wù)稍加分析可以看出，顯示掃描、按鍵掃描和加熱控制任務(wù)相對而言有實時要求，而溫度檢測任務(wù)則可用定時（0.5～1s實現(xiàn)）。主程序系統(tǒng)在上電復(fù)位后，先對溫度寄存器、檔位寄存器賦默認值，并進行清除超溫標志，設(shè)置定時器及中斷系統(tǒng)的工作方式等初始化工作。由于51系統(tǒng)單片機沒有停機指令，所以可以利用主程序設(shè)置死循環(huán)反復(fù)運行各個任務(wù)。把有實時要求的子程序（顯示掃描、按鍵掃描、加熱控制）約占用5msCPU時間，運行測溫子程序的時間間隔為0.5s，那么循環(huán)次數(shù)應(yīng)為100次。圖6所示為主程序流程圖。顯示掃描子程序顯示掃描子程序完成兩位共陽數(shù)碼管的掃描顯示任務(wù)。圖7所示為顯示掃描子程序流程圖。第三章按鍵掃描處理子程序按鍵掃描子程序負責逐個掃描檔位“+”鍵、檔位“-”鍵和開關(guān)鍵是否被按下，若有鍵被按下，則作出相應(yīng)處理。圖8所示為按鍵掃描子程序流程圖。第四章加熱控制程序加熱控制程序根據(jù)用戶設(shè)定的加熱檔位和系統(tǒng)當前的狀態(tài)，決定是否加熱和控制加熱的功率并點亮相應(yīng)的指示燈，若有超溫標志，還應(yīng)打開蜂鳴器報警。圖9所示為加熱控制程序流程圖。加熱控制程序通過控制繼電器的通斷來決定是否給電熱絲通過加熱，而加熱的功率大小則由雙向可控硅的導(dǎo)通角決定。系統(tǒng)程序利用外中斷INT1檢測市電的過零點，檢測到過零點后，立即根據(jù)設(shè)定的加熱檔位給定時器T1賦一個延時參數(shù)，并打開定時器T1，允許其中斷。當定時器T1計滿益出后觸發(fā)中斷，T1中斷程序就會給可控硅發(fā)一個觸發(fā)信號，使 其導(dǎo)通。圖10和11所示分別為過零檢測程序流程圖和可控硅觸發(fā)信號控制程序流程圖。第五章溫度檢測程序溫度檢測程序的基本原理就是將溫度/頻率轉(zhuǎn)換電路測得的頻率與事先建立好的溫度/頻率表進行比較，查找出與該頻率相應(yīng)的溫度值。在實驗測試后建立的溫度/頻率表是0～100℃溫度所對應(yīng)的頻率值。它是一個頻率對應(yīng)于溫度遞減的非線性函數(shù)，在C語言中用一個一維數(shù)組Tab[101]來表示，下標為溫度，數(shù)組元素為頻率值。計算溫度的方法采用高效、準確的二分法查表，查表的過程如下：（一）先給定查找的溫度最大值Tmax和最小值Tmin，即查找的范圍，根據(jù)已有的溫度表默認最大值Tmax=100，最小值Tmin=0。（二）假定測得溫度Temp為最大值與最小值餓中間值，即Temp=（Tmax+Tmin）/2。（三）將實際測得的頻率值T0rig與假定溫度Temp在表格中對應(yīng)的頻率Tab[temp]相比較，如果相等，那么假定溫度就是當前實際溫度，即完成查找。（四）若T0rig＞Tab[temp]，說明實際溫度應(yīng)該在Tmin與Temp之間（因為遞減函數(shù)特性），則修改查找范圍，令Tmax=Temp；同理，若T0rig＜Tab[temp]，說明實際溫度應(yīng)該在Temp與Tmax之間，則令Tmin=Temp；（五）檢測查找范圍，若Tmax-Tmin≤1，則判斷T0rig更接近最大值對應(yīng)的頻率Tab[Tmax]還是最小值對應(yīng)的頻率Tab[Tmin]，實際溫度值取頻率更接近的那個值即完成查找。（六）若Tmax-Tmin＞1，則重復(fù)第步驟、直到完成查找。溫度檢測程序完成溫度計算后，便刷新系統(tǒng)當前溫度寄存器，并判斷有無超溫、置位或清除相應(yīng)的標志位。圖12所示為溫度檢測程序流程圖。單片機使用外中斷INT0和計時器T0檢測輸入頻率的大小。為了減少測量的系統(tǒng)誤差相對值和隨機誤差對測量精度的影響，程序中取100個方波周期的和作為檢測結(jié)果。程序中使用靜態(tài)變量px0count進行外中斷的計數(shù)，在測量開始時，給px0count賦值2是為了讓頻率測量有準確的起點。另外，為了區(qū)分測頻的開始和結(jié)束，還使用了測頻開始標志位T0tst和測頻完成標志位Testok.圖13所示為頻率測試程序流程圖。圖6所示為主程序流程圖圖7顯示掃描子程序流程圖圖10零檢測程序流程圖圖8按鍵掃描子程序流程圖圖9加熱控制程序流程圖圖11可控硅觸發(fā)信號控制程序流程圖圖12溫度檢測程序流程圖圖13所示為頻率測試程序流程圖第七篇控制程序編制和調(diào)試控制源程序清單以下是快熱式電熱水器控制源程序清單，采用C51編寫，在KeilVision2μV2.30(C51.exeV7.0)環(huán)境下調(diào)試通過，并下載到AT89C51測試運行成功。/*快熱式熱水器程序MCUAT89C51XAL12MHzBuildbyGavinHu,2005.3.18*///#pragmasrc#include<reg51.h>#include<intrins.h>#include<math.h>voiddelay(unsignedint);//延時函數(shù)voiddisplay(void);//顯示函數(shù)unsignedcharkeyscan(void);//按鍵掃描處理函數(shù)voidheatctrl(void);//加熱控制函數(shù)voidtemptest(void);//測溫函數(shù)sbitswkey=P1^0;//開關(guān)鍵sbitupkey=P1^1;//加熱檔位“+”鍵sbitdownkey=P1^2;//加熱檔位“-”鍵sbitbuzz=P1^05;//蜂鳴器輸出端sbittriac=P1^6;//可控硅觸發(fā)信號輸出端sbitrelay=P1^7;//繼電器控制信號輸出端sbitled1=P2^5;//加熱檔位指示燈1sbitled2=P2^6;//加熱檔位指示燈2sbitled3=P2^7;//加熱檔位指示燈3signedchardatactemp;//當前測得水溫寄存器unsignedchardatadispram[2]={0x10,0x10};//顯示區(qū)緩存unsignedchardataheatpower,px0count;//加熱檔位寄存器、外中斷0計數(shù)器bittempov,t0tst,testok;//超溫標志、測溫開始標志、測溫完成標志/*主函數(shù)voidmain(void)無參數(shù)，無返回值循環(huán)調(diào)用顯示、鍵掃描、溫度檢測、加熱控制函數(shù)*/voidmain(void){unsignedchari,j;ctemp=15;//初始化水溫寄存器heatpower=5;//初始化加熱檔位為5當tempov=0;//清除超溫標志swkey=0;//默認開關(guān)鍵被按下，進入待機狀態(tài)TMOD=0x11;//設(shè)定T0和T1工作方式為16位定時器TCON=0x05;//設(shè)置外中斷0和1為下降沿觸發(fā)IP=0x01;//設(shè)置外中斷0優(yōu)先IE=0x80;//打開總中斷while(1){i=1;do{for(j=0;j<100;j++)//循環(huán)100次約0.5s{if(keyscan())i=6;//如果有鍵按下，顯示當前檔位3sdisplay();//調(diào)用顯示函數(shù)一次約4msheatctrl();//調(diào)用加熱控制函數(shù)}//endfor(b=0;b<100;b++)temptest();//每0.5s進行一次測溫}while(--i);//通過改變循環(huán)次數(shù)i的大小決定是否刷新顯示j=abs(ctemp);//取溫度絕對值dispram[1]=j%10;//取個位數(shù)送顯示j/=10;//取十位數(shù)dispram[0]=j?j:0x11;//送顯示（帶滅零）}//endwhile(1)}/*延時函數(shù)voiddelay(unsignedintdt)參數(shù)：dt，無返回值延時時間=dt*500機器周期*/voiddelay(unsignedintdt){registerunsignedcharbt;//定義寄存器變量for(;dt;dt--)for(bt=250;--bt;);//此句編譯時以“DJNZ”實現(xiàn)，250*2=500機器周期}/*顯示函數(shù)voiddisplay(void)無參數(shù)，無返回值兩位共陽數(shù)碼管掃描顯示*/voiddisplay(void){unsignedcharcodetable[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,\0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xbf,0xff};unsignedchari,a;a=0xfe;//位選賦初值for(i=0;i<2;i++)//循環(huán)掃描兩位數(shù)碼管{P2|=0x1f;//清除位選P0=table[dispram[i]];//送顯示段碼P2&=a;//選通一位delay(4);//延時2msa=_crol_(a,1);//改變位選字P0=0xff;//消影}}/*按鍵掃描處理函數(shù)unsignedcharkeyscan(void)無參數(shù)，返回值：無符號字符型，無鍵按下為0，有鍵按下為其它影響全局變量：heatpower*/unsignedcharkeyscan(void){unsignedchari,ch;if(upkey==0)//“+”鍵{buzz=0;//打開蜂鳴器（發(fā)出按鍵音）for(i=0;i<5;i++)display();//延時消抖buzz=1;//關(guān)閉蜂鳴器if(heatpower<9)heatpower++;//檔位加一dispram[0]=0;dispram[1]=heatpower;//顯示當前檔位while(upkey==0)display();//等待鍵釋放return(1);//返回有鍵按下}elseif(downkey==0)//“-”鍵{buzz=0;//打開蜂鳴器（發(fā)出按鍵音）for(i=0;i<5;i++)display();//延時消抖buzz=1;//關(guān)閉蜂鳴器if(heatpower>0)heatpower--;//檔位減一dispram[0]=0;dispram[1]=heatpower;//顯示當前檔位while(downkey==0)display();//等待鍵釋放return(2);//返回有鍵按下}elseif(swkey==0)//開關(guān)鍵{buzz=0;//打開蜂鳴器（發(fā)出按鍵音）for(i=0;i<30;i++)display();//延時消抖buzz=1;//關(guān)閉蜂鳴器swkey=1;//置位開關(guān)鍵while(swkey==0)display();//等待鍵釋放ch=IE;//暫存中斷控制字IEIE=0x00;//禁止中斷P0=0xff;P1=0xff;P2=0xff;//清除端口輸出dispram[0]=0x10;dispram[1]=0x10;//顯示“--”display();while(1){while(swkey)display();//等待開關(guān)鍵按下buzz=0;//打開蜂鳴器（發(fā)出按鍵音）for(i=0;i<10;i++)display();//延時消抖buzz=1;//關(guān)閉蜂鳴器if(swkey==0)break;//確認開關(guān)鍵被按下}while(swkey==0)display();//等待鍵釋放IE=ch;//還原中斷控制字IEreturn(0);//返回無鍵按下}elsereturn(0);//無任何鍵按下時由此返回}/*加熱控制函數(shù)voidheatctrl(void)無參數(shù)，無返回值判斷是否加熱、加熱功率及檔位指示燈處理*/voidheatctrl(void){if(!tempov)//當沒有超溫標志時{relay=0;//接通繼電器buzz=1;//關(guān)閉蜂鳴器switch(heatpower)//判斷加熱檔位{case0:{EX1=0;ET1=0;triac=1;led1=1;led2=1;led3=1;break;}//0檔不加熱，指示燈不亮case1:case2:case3:case4:{led1=0;led2=1;led3=1;EX1=1;break;}//1~4檔1號指示等亮case5:case6:case7:case8:{led1=0;led2=0;led3=1;EX1=1;break;}//5~8檔1號、2號指示燈亮case9:{EX1=0;ET1=0;led1=0;led2=0;led3=0;triac=0;break;}//9檔全功率，指示燈全亮}}else//當有超溫標志時{relay=1;//斷開繼電器EX1=0;ET1=0;triac=1;//關(guān)閉可控硅buzz=0;//蜂鳴報警}}/*測溫函數(shù)voidtemptest(void)無參數(shù)，無返回值，影響全局變量：ctemp，tempov測量并查表計算溫度，判斷是否超溫*/voidtemptest(void){signedchartemp,tempmin,tempmax;unsignedintt0rig;unsignedintcodetemptab[]={0x6262,0x61eb,0x6171,0x60f7,0x6047,0x5ff7,0x5f6e,0x5eef,0x5e53,0x5dbe,0x5d4b,0x5ca5,0x5c17,\0x5b6b,0x5ada,0x5a5c,0x599b,0x58ff,0x5869,0x57b0,0x570d,0x5663,0x55c6,0x550e,0x5444,0x5396,\0x52dd,0x5240,0x5189,0x50b0,0x5005,0x4f20,0x4e69,0x4db1,0x4cef,0x4c42,0x4b64,0x4aaa,0x49e1,\0x48fc,0x4847,0x476c,0x46b1,0x4604,0x4503,0x4449,0x4356,0x4299,0x41c0,0x40ce,0x3ff0,0x3f2b,\0x3e33,0x3d86,0x3ca6,0x3bd2,0x3b26,0x3a39,0x3973,0x38a6,0x37ef,0x373f,0x3687,0x35c3,0x3507,\0x3487,0x33bc,0x32ed,0x324f,0x319e,0x3106,0x3053,0x2fa6,0x2f2a,0x2e88,0x2e00,0x2d63,0x2cd6,\0x2c65,0x2bae,0x2b28,0x2a97,0x2a07,0x298e,0x2914,0x287a,0x280d,0x278a,0x2703,0x2687,0x2626,\0x25e5,0x256d,0x24ee,0x2489,0x2414,0x23bc,0x2356,0x22d9,0x2278,0x2203};//溫度頻率表px0count=2;//測頻中斷函數(shù)參數(shù)t0tst=1;//置測頻程序開始標志EX0=1;//打開測頻外中斷testok=0;//清除測頻程序完成標志while(!testok)display();//等待測試完成t0rig=(unsignedint)TH0<<8|TL0;//字節(jié)合成字tempmin=0;//以下是二分查表法計算溫度值tempmax=100;//tempmin和tempmax為溫度表的范圍while(1){temp=(tempmax+tempmin)/2;//假定當前溫度為最大值與最小值之中點值if(t0rig==temptab[temp])break;//若實際值等于假定值結(jié)束查找elseif(t0rig>temptab[temp])tempmax=temp;//若實際值大于假定值，減小查找范圍的最大值elsetempmin=temp;//若實際值小于假定值，增大查找范圍的最小值if(tempmax-tempmin<=1)//若查找范圍已縮小到1度之間，{//判斷實際值更接近哪個端點if(temptab[tempmax]+temptab[tempmin]>2*t0rig)temp=tempmax;//接近最大值取最大值elsetemp=tempmin;//接近最小值取最小值break;//結(jié)束查找}}ctemp=temp;//刷新當前溫度寄存器if(temp>65)tempov=1;//如果溫度超過65度置位超溫標志elseif(temp<45)tempov=0;//當溫度回落到45度以下時清除超溫標志}/*測溫頻率測試函數(shù)voidtempfrequency(void)使用外部X0中斷，寄存器組1測出溫度——頻率轉(zhuǎn)換電路的頻率*/voidtempfrequency(void)interrupt0using1{if(--px0count)return;//找齊起點或計數(shù)if(t0tst)//如果是起點{t0tst=0;//清除測頻開始標志px0count=100;//取100個方波為一次測頻TH0=0;TL0=0;//清除計時器T0TR0=1;//開始計時}else//如果是終點{TR0=0;//停止計時EX0=0;//停止測頻外中斷testok=1;//置位測頻完成標志}}/*加熱控制過〇檢測函數(shù)voidpass0(void)使用外部X1中斷，寄存器組2檢測過〇點，給定時器T1賦初值*/voidpass0(void)interrupt2using2{unsignedcharcodepowertab[]={0xd8,0xf0,0xe2,0x63,0xe5,0x25,0xe8,0x3e,0xeb,0x16,0xed,0xda,0xf0,0xb2,0xf3,0xcb,0xf7,0x8d,0xf7,0x8d};//10個功率檔位的可控硅導(dǎo)通角延時參數(shù)表TH1=powertab[2*heatpower]-1;TL1=powertab[2*heatpower+1];//市電過零后，根據(jù)當前設(shè)置的檔位給定時器T1賦延時參數(shù)ET1=1;//允許定時器T1中斷TR1=1;//打開定時器T1}/*可控硅觸發(fā)信號控制函數(shù)voidtriacctrl(void)使用定時器T1中斷，寄存器組3向可控硅送出觸發(fā)信號*/voidtriacctrl(void)interrupt3using3{registerunsignedchari;triac=0;//輸出可控硅導(dǎo)通信號ET1=0;//關(guān)閉定時器T1中斷TR1=0;//終止定時器運行for(i=0;i<2;i++);//延時，保證導(dǎo)通信號有足夠的寬度triac=1;//完成可控硅導(dǎo)通信號}第八篇硬件和軟件綜合調(diào)試及性能分析快熱式熱水器硬件電路不包含任何可調(diào)節(jié)元件，因此只要器件質(zhì)量可靠，引角焊接正確，硬件電路無須調(diào)試。該電路中的測溫部分的振蕩電路對電容C1容量比較敏感，若此電路要批量化生產(chǎn)，可在敏感電阻R24再串應(yīng)該可變電阻，以補償C1的容量變化。在初次試做本電路或關(guān)鍵硬件參數(shù)有調(diào)整時，應(yīng)對系統(tǒng)軟件中控制加熱功率的可控硅導(dǎo)通角延時參數(shù)表和溫度/頻率轉(zhuǎn)換表這兩部分進行調(diào)試?？煽毓鑼?dǎo)通角延時參數(shù)主要由市電的頻率和過零檢測電路的脈沖寬度決定，可以先根據(jù)市電頻率，按等功率的要求計算理論值，再根據(jù)過零檢測電路的脈沖寬度加以調(diào)整。溫度/頻率轉(zhuǎn)換表可以用對照標準溫度計實測的辦法進行測試。圖14所示為用實際電路在實驗室測得的溫度/頻率曲線圖。圖14溫度/頻率曲線圖用這個方案設(shè)計的快熱式家用電熱水器，電路簡單，成本較低，經(jīng)試驗運行證明工作穩(wěn)定、可靠，在無須改變硬件的條件下，如加入PID等自動控制程序還可以升級成自動控溫的電熱水器。結(jié)論在克服了種種的困難之后，我終于完成了畢業(yè)設(shè)計，所設(shè)計的電路在通電情況下能正常完成溫度、功率顯示功能，加熱控制電路在出水溫度超過65℃時停止加熱，并蜂鳴報警，溫度降至45℃以下時恢復(fù)。繼電保護使內(nèi)膽溫度超過105℃時停止加熱，防止干燒。通過這次對快熱式家用電熱水器的畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)到了很多東西而且也使自己的身心得到磨練，擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實際設(shè)計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計讓我又積累了一定的實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強的溝通力和理解力。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心，今后我更會關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為祖國的四化服務(wù)。主要參考文獻資料一.工具書：[1]余錫存.單片機原理及接口技術(shù)[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2000[2]賈好來.MCS-51單片機原理及應(yīng)用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2006[3]樓然苗.單片機課程設(shè)計指導(dǎo)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007[4]電子電氣綜合實訓(xùn)系統(tǒng)使用說明書[M].北京：精儀達盛科技有限公司，2000[5]胡健.單片機原理及接口技術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2005[6]戴佳，戴衛(wèi)恒.51單片機C語言應(yīng)用程序設(shè)計[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006[7]胡輝.單片機原理及應(yīng)用設(shè)計[M].北京：水利水電出版社,2005[8]蔡明文，馮先成.單片機課程設(shè)計[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社,2007[9]彭為.單片機典型系統(tǒng)設(shè)計實例精講[M].北京:電子工業(yè)出版社,2006二.參考資料：[1]張川平，許興廣.基于單片機電熱水器模糊控制系統(tǒng)設(shè)計[J].單片機開發(fā)與應(yīng)用2007，11[2]梁志星.淺談家用電熱水器.小家電[J].2002，1[3]苗紅蕾.一種新型的智能家用電熱水器[J].邢臺職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2005，2[4]韓欣欣.如何保養(yǎng)電熱水器[J].2007，1[5]田玉林.電熱水器內(nèi)膽的保護方法[J].家庭電子2005，22，13[6]李忠,李詠梅.淺談電子防干燒結(jié)構(gòu)在電熱水器上的應(yīng)用[J].現(xiàn)代電.2005，13[7]史密斯節(jié)能系列電熱水器[J].電器評介.2005，2[8]丁威,葉濃.熱水器節(jié)能舒適是個大趨勢[J].現(xiàn)代家電.2005，7[9]莊曉梅,潘建森.節(jié)能型多功能電熱水器的研究[J].家電科技.200510附錄1快熱式熱水器控制系統(tǒng)電路圖致謝本文是在劉愛萍老師精心指導(dǎo)和大力支持下完成的。劉老師以其嚴謹求實的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進取精神對我產(chǎn)生重要影響。她淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。同時，在此次畢業(yè)設(shè)計過程中也感謝劉老師的愛人王愛樂老師，謝謝他耐心的給我們講解一些專業(yè)方面的知識。另外，還要感謝何國杰和淮孟同學(xué)對我的無私幫助，使我得以順利完成畢業(yè)設(shè)計。最后，再次對關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感謝?；贑8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用\t"_