上部機構設計與組裝

機器人機械結構——上部機構設計與組裝1.機器人底座及移動裝置設計一、機器人的機械機構整體設計機器人底座及移動裝置整體結構圖機器人底座及移動裝置整體結構圖一、機器人的機械機構整體設計機器人底座及移動裝置整體結構圖一、機器人的機械機構整體設計機器人底座及移動裝置整體結構圖一、機器人的機械機構整體設計（1）

機器人底座底座結構圖一、機器人的機械機構整體設計（2）

機器人移動、轉動（萬向）輪機器人移動輪（后輪）機器人移動+轉動（萬向）輪（前輪）一、機器人的機械機構整體設計（3）

機器人其它零部件傳動馬達支撐軸套T型螺釘、螺母鋁直角連接件鋁型材支撐桿一、機器人的機械機構整體設計2.機器人傳動機構設計機器人傳動機構整體結構圖一、機器人的機械機構整體設計（1）

機器人傳動機構各部分零部件支撐桿（型材）固定導軌連接固定片齒條傳動齒輪電機一、機器人的機械機構整體設計帶導軌的支撐板帶導軌支撐板的傳動齒帶一、機器人的機械機構整體設計T型螺釘、螺母鋁直角連接件一、機器人的機械機構整體設計墊片支撐座傳動軸一、機器人的機械機構整體設計機器人傳動機構結構局部詳圖（2）

機器人傳動機構結構局部詳圖一、機器人的機械機構整體設計機器人傳動機構結構局部詳圖一、機器人的機械機構整體設計機器人傳動機構結構局部詳圖一、機器人的機械機構整體設計機器人傳動機構結構局部詳圖一、機器人的機械機構整體設計機器人傳動機構結構局部詳圖一、機器人的機械機構整體設計3.機器人末端執(zhí)行裝置的設計機器人末端執(zhí)行裝置整體結構圖一、機器人的機械機構整體設計機器人末端執(zhí)行裝置整體結構圖一、機器人的機械機構整體設計機器人末端執(zhí)行裝置整體結構圖一、機器人的機械機構整體設計（1）

機器人末端執(zhí)行裝置各部分零部件卡爪探測卡爪型材帶滾動桿的移動連接器局部示意圖一、機器人的機械機構整體設計雙向運動蝸桿蝸母移動支撐座彈簧局部示意圖一、機器人的機械機構整體設計局部示意圖傳動齒帶固定支撐板電機傳動齒輪（大）傳動齒輪（小）一、機器人的機械機構整體設計局部示意圖支撐桿固定導軌機器人末端執(zhí)行裝置結構局部詳圖（2）

機器人末端執(zhí)行裝置結構局部詳圖一、機器人的機械機構整體設計機器人末端執(zhí)行裝置結構局部詳圖一、機器人的機械機構整體設計機器人末端執(zhí)行裝置結構局部詳圖一、機器人的機械機構整體設計機器人末端執(zhí)行裝置結構局部詳圖一、機器人的機械機構整體設計機器人末端執(zhí)行裝置結構局部詳圖一、機器人的機械機構整體設計機器人末端執(zhí)行裝置結構局部詳圖一、機器人的機械機構整體設計機器人整體結構圖一、機器人的機械機構整體設計機器人整體結構圖一、機器人的機械機構整體設計機器人整體結構圖一、機器人的機械機構整體設計機器人整體結構圖一、機器人的機械機構整體設計機器人整體結構圖一、機器人的機械機構整體設計1、機器人拆解視頻：底座拆解2、機器人拆解