數(shù)控車床加工工藝與編程操作資源第三十講和數(shù)控機床編程及加工

普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材《數(shù)控加工技術(shù)》吳明友編第三十講（90Min、2節(jié)課）2023/5/101第七章加工中心工藝設(shè)計（一）

第一節(jié)加工中心加工工藝分析（90Min）一、加工中心加工工藝概述（35Min）

1．加工中心的主要加工對象加工中心適用于復(fù)雜、工序多、精度要求較高、需用多種類型普通機床和眾多刀具、工裝，經(jīng)過多次裝夾和調(diào)整才能完成加工的零件。其主要加工對象有以下幾類。2023/5/102⑴既有平面又有孔系的零件。加工中心具有自動換刀裝置，在一次安裝中，可以完成零件上平面的銑削、孔系的鉆削、鏜削、鉸削、銑削及攻螺紋等多工步加工。加工的部位可以在一個平面上，也可以不在一個平面上。五面體加工中心一次裝夾可以完成除安裝基面以外的五個面的加工。因此，加工中心的首選加工對象是既有平面又有孔系的零件，如箱體類零件和盤、套、板類零件。1）箱體類零件。一般是指具有多個孔系，內(nèi)部有型腔或空腔，在長、寬、高方向有一定比例的零件。這類零件在機床、汽車、飛機等行業(yè)用得較多，如汽車的發(fā)動機缸體、變速箱體、機床的床頭箱、主軸箱、柴油機缸體以及齒輪泵殼體等。2023/5/103箱體類零件一般都需要進(jìn)行孔系、輪廓、平面的多工位加工，公差要求特別是形位公差要求較為嚴(yán)格，通常要經(jīng)過銑、鏜、鉆、擴(kuò)、鉸、锪、攻螺紋等工序，使用的刀具、工裝較多，在普通機床上需多次裝夾、找正，測量次數(shù)多，導(dǎo)致工藝復(fù)雜，加工周期長，成本高，更重要的是精度難以保證。這類零件在加工中心上加工，一次裝夾可以完成普通機床60％～95％的工序內(nèi)容，零件各項精度一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定，同時可縮短生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成本。當(dāng)加工工位較多，工作臺需多次旋轉(zhuǎn)角度才能完成的零件時，一般選用臥式加工中心。當(dāng)加工的工位較少，且跨距不大時，可選立式加工中心，從一端進(jìn)行加工。

2023/5/1042）盤、套、板類零件。是指帶有鍵槽或徑向孔，或端面有分布孔系以及有曲面的盤套或軸類零件，如帶法蘭的軸套、帶有鍵槽或方頭的軸類零件等；具有較多孔加工的板類零件，如各種電機蓋等。端面有分布孔系、曲面的盤、套、板類零件宜選用立式加工中心，有徑向孔的可選用臥式加工中心。⑵復(fù)雜曲面類零件。對于由復(fù)雜曲線、曲面組成的零件，如凸輪類、葉輪類和模具類等零件，加工中心是加工這類零件的最有效的設(shè)備。1）凸輪類。這類零件有如圖7-1所示的各種曲線的盤形凸輪、圓柱凸輪、圓錐凸輪和端面凸輪等，加工時，可根據(jù)凸輪表面的復(fù)雜程度，選用三軸、四軸或五軸聯(lián)動的加工中心。2023/5/1052023/5/106圖7-1盤形凸輪2）整體葉輪類。整體葉輪常見于航空發(fā)動機的壓氣機、空氣壓縮機、船舶水下推進(jìn)器等，它除具有一般曲面加工的特點外，還存在許多特殊的加工難點，如通道狹窄，刀具很容易與加工表面和鄰近曲面發(fā)生干涉。如圖7-2所示是葉輪，它的葉面是一個典型的三維空間曲面，加工這樣的型面，可采用四軸以上聯(lián)動的加工中心。2023/5/1072023/5/108圖7-2葉輪2023/5/1093）模具類。常見的模具有鍛壓模具、鑄造模具、注塑模具及橡膠模具等。如圖7-3所示為連桿及其凹模。采用加工中心加工模具，由于工序高度集中，動模、靜模等關(guān)鍵件的精加工基本上是在一次安裝中完成全部機加工內(nèi)容，尺寸累積誤差及修配工作量小。同時，模具的可復(fù)制性強，互換性好。對于復(fù)雜曲面類零件，就加工的可能性而言，在不出現(xiàn)加工過切或加工盲區(qū)時，復(fù)雜曲面一般可以采用球頭銑刀進(jìn)行三坐標(biāo)聯(lián)動加工，加工精度較高，但效率較低。如果工件存在加工過切或加工盲區(qū)（如整體葉輪等），就必須考慮采用四坐標(biāo)或五坐標(biāo)聯(lián)動的機床。僅僅加工復(fù)雜曲面時并不能發(fā)揮加工中心自動換刀的優(yōu)勢，因為復(fù)雜曲面的加工一般經(jīng)過粗銑、（半）精銑、清根等步驟，所用的刀具較少，特別是像模具一類的單件加工。2023/5/10102023/5/1011圖7-3連桿鍛壓模具a）

發(fā)動機連桿b）

發(fā)動機連桿鍛模的上模

c）發(fā)動機連桿鍛模的下模⑶外形不規(guī)則零件。異形件是外形不規(guī)則的零件，大多數(shù)需要進(jìn)行點、線、面多工位混合加工，如支架、基座、樣板、靠模支架等。由于異形件的外形不規(guī)則，剛性一般較差，夾緊及切削變形難以控制，加工精度難以保證，因此在普通機床上只能采取工序分散的原則加工，需用較多的工裝，周期較長。這時可充分發(fā)揮加工中心工序集中，多工位點、線、面混合加工的特點，采用合理的工藝措施，一次或二次裝夾，完成大部分甚至全部加工內(nèi)容。2023/5/1012⑷周期性投產(chǎn)的零件。用加工中心加工零件時，所需工時主要包括基本時間和準(zhǔn)備時間，其中準(zhǔn)備時間占很大比例。例如工藝準(zhǔn)備、程序編制、零件首件試切等，這些時間往往是單件基本時間的幾十倍。采用加工中心可以將這些準(zhǔn)備時間的內(nèi)容儲存起來，供以后反復(fù)使用。這樣對周期性投產(chǎn)的零件，生產(chǎn)周期就可以大大縮短。2023/5/1013⑸加工精度要求較高的中小批量零件。針對加工中心加工精度高、尺寸穩(wěn)定的特點，對加工精度要求較高的中小批量零件，選擇加工中心加工，容易獲得所要求的尺寸精度和形狀位置精度，并可得到很好的互換性。2023/5/1014⑹新產(chǎn)品試制中的零件。在新產(chǎn)品定型之前，需經(jīng)反復(fù)試驗和改進(jìn)。選擇加工中心試制，可省去許多用通用機床加工所需的試制工裝。當(dāng)零件被修改時，只需修改相應(yīng)的程序及適當(dāng)?shù)卣{(diào)整夾具、刀具即可，節(jié)省了費用，縮短了試制周期。2023/5/10152．加工中心的工藝特點加工中心是一種功能較全的數(shù)控機床，它集銑削、鉆削、鉸削、鏜削、攻螺紋和切螺紋于一身，使其具有多種工藝手段，綜合加工能力較強。與普通機床加工相比，加工中心具有如下的工藝特點。2023/5/1016⑴可減少工件的裝夾次數(shù)，消除因多次裝夾帶來的定位誤差，提高加工精度。當(dāng)零件各加工部位的位置精度要求較高時，采用加工中心加工能在一次裝夾中將各個部位加工出來，避免了工件多次裝夾所帶來的定位誤差，有利于保證各加工部位的位置精度要求。同時，加工中心多采用半閉環(huán)，甚至全閉環(huán)的位置補償功能，有較高的定位精度和重復(fù)定位精度，在加工過程中產(chǎn)生的尺寸誤差能及時得到補償，與普通機床相比，能獲得較高的尺寸精度。另外，采用加工中心加工，還可減少裝卸工件的輔助時間，節(jié)省大量的專用和通用工藝裝備，降低生產(chǎn)成本。2023/5/1017⑵可減少機床數(shù)量，并相應(yīng)減少操作工人，節(jié)省占用的車間面積。⑶可減少周轉(zhuǎn)次數(shù)和運輸工作量，縮短生產(chǎn)周期。⑷在制品數(shù)量少，簡化生產(chǎn)調(diào)度和管理。⑸使用各種刀具進(jìn)行多工序集中加工，在進(jìn)行工藝設(shè)計時要處理好刀具在換刀及加工時與工件、夾具甚至機床相關(guān)部位的干涉問題。⑹若在加工中心上連續(xù)進(jìn)行粗加工和精加工，夾具既要能適應(yīng)粗加工時切削力大、高剛度、夾緊力大的要求，又須適應(yīng)精加工時定位精度高，零件夾緊變形盡可能小的要求。2023/5/1018⑺由于采用自動換刀和自動回轉(zhuǎn)工作臺進(jìn)行多工位加工，決定了臥式加工中心只能進(jìn)行懸臂加工。由于不能在加工中設(shè)置支架等輔助裝置，應(yīng)盡量使用剛性好的刀具，并解決刀具的振動和穩(wěn)定性問題。另外，由于加工中心是通過自動換刀來實現(xiàn)工序或工步集中的，因此受刀庫、機械手的限制，刀具的直徑、長度、重量一般都不允許超過機床說明書所規(guī)定的范圍。⑻多工序的集中加工，要及時處理切屑。2023/5/1019⑼在將毛坯加工為成品的過程中，零件不能進(jìn)行時效處理，內(nèi)應(yīng)力難以消除。⑽技術(shù)復(fù)雜，對使用、維修、管理要求較高，要求操作者具有較高的技術(shù)水平。⑾加工中心一次性投資大，還需配置其他輔助裝置，如刀具預(yù)調(diào)設(shè)備、數(shù)控工具系統(tǒng)或三坐標(biāo)測量機等，機床的加工工時費用高，如果零件選擇不當(dāng)，會增加加工成本。2023/5/10203．加工中心加工內(nèi)容的選擇分析了加工中心的主要加工對象，選定適合加工中心加工的零件之后，需要進(jìn)一步選擇確定適合加工中心加工的零件表面。通常選擇下列表面。⑴尺寸精度要求較高的表面。⑵相互位置精度要求較高的表面。⑶不便于普通機床加工的復(fù)雜曲線曲面。⑷能夠集中加工的表面。2023/5/1021二、數(shù)控加工工藝文件（5Min）

1．?dāng)?shù)控加工工序卡

2．?dāng)?shù)控加工刀具卡

3．?dāng)?shù)控加工走刀路線圖4．?dāng)?shù)控加工程序單

加工中心加工工藝文件與第三章第二節(jié)中的有關(guān)內(nèi)容基本相同，這里不再贅述。加工中心加工工序卡及加工中心加工刀具卡的格式見本章第五節(jié)2023/5/1022三、零件的工藝分析（5Min）零件的工藝分析是制訂加工中心加工工藝的首要工作。其任務(wù)是分析零件圖的完整性、正確性和技術(shù)要求、分析零件的結(jié)構(gòu)工藝性和定位基準(zhǔn)等。其中，零件圖的完整性、正確性和技術(shù)要求分析與數(shù)控銑削加工類似，這里不再贅述。⑴零件的結(jié)構(gòu)工藝性分析。從機械加工的角度考慮，在加工中心上加工的零件，其結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)具備以下幾點要求。2023/5/10231）零件的切削加工量要小，以便減少加工中心的切削加工時間，降低零件的加工成本。2）零件上光孔和螺紋的尺寸規(guī)格盡可能少，減少加工時鉆頭、鉸刀及絲錐等刀具的數(shù)量，以防刀庫容量不夠。3）零件尺寸規(guī)格盡量標(biāo)準(zhǔn)化，以便采用標(biāo)準(zhǔn)刀具。4）零件加工表面應(yīng)具有加工的方便性和可能性。5）零件結(jié)構(gòu)應(yīng)具有足夠的剛性，以減少夾緊變形和切削變形。2023/5/1024⑵定位基準(zhǔn)的選擇。加工中心定位基準(zhǔn)的選擇，主要有以下幾方面。1）盡量選擇零件上的設(shè)計基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)。2）一次裝夾就能夠完成全部關(guān)鍵精度部位的加工。為了避免精加工后的零件再經(jīng)過多次非重要的尺寸加工，多次周轉(zhuǎn)，造成零件變形、磕碰劃傷，在考慮一次完成盡可能多的加工內(nèi)容（如螺孔、自由孔、倒角、非重要表面等）的同時，一般將加工中心上完成的工序安排在最后。2023/5/10253）當(dāng)在加工中心上既加工基準(zhǔn)又完成各工位的加工時，其定位基準(zhǔn)的選擇需考慮完成盡可能多的加工內(nèi)容。為此，要考慮便于各個表面都能被加工的定位方式，如對于箱體，最好采用一面兩削的定位方式，以便刀具對其他表面進(jìn)行加工。2023/5/10264）當(dāng)零件的定位基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)難以重合時，應(yīng)認(rèn)真分析裝配圖紙，確定該零件設(shè)計基準(zhǔn)的設(shè)計功能，通過尺寸鏈的計算，嚴(yán)格規(guī)定定位基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)間的公差范圍，確保加工精度。對于帶有自動測量功能的加工中心，可在工藝中安排坐標(biāo)系測量檢查工步，即每個零件加工前由程序自動控制用測頭檢測設(shè)計基準(zhǔn)，系統(tǒng)自動計算并修正坐標(biāo)系，從而確保各加工部位與設(shè)計基準(zhǔn)間的幾何關(guān)系。2023/5/1027四、零件數(shù)控加工工藝路線的擬定（45Min）

1．加工方法的選擇在加工中心上可以采用銑削、鉆削、擴(kuò)削、鉸削、鏜削和攻螺紋等加工方法，完成平面、平面輪廓、曲面、曲面輪廓、孔和螺紋等加工，所選加工方法要與零件的表面特征、所要達(dá)到的精度及表面粗糙度相適應(yīng)。2023/5/1028平面、平面輪廓及曲面在鏜銑類加工中心上只能采用銑削方式加工。粗銑平面，其尺寸精度可達(dá)IT12～I(xiàn)T14級（指兩平面之間的尺寸），表面粗糙度Ra值可達(dá)～50μm。粗、精銑平面，其尺寸精度可達(dá)IT7～I(xiàn)T9級，表面粗糙度Ra值可達(dá)～μm。孔加工方法比較多，有鉆削、擴(kuò)削、鉸削和鏜削等。大直徑孔還可采用圓弧插補方式進(jìn)行銑削加工。鉆削、擴(kuò)削、鉸削及鏜削所能達(dá)到的精度和表面粗糙度如圖7-4所示。2023/5/10292023/5/1030圖7-4孔加工方案對于直徑大于φ30mm的已鑄出或鍛出毛坯孔的孔加工，一般采用粗鏜→半精鏜→孔口倒角→精鏜加工方案；孔徑較大時可采用立銑刀粗銑→精銑加工方案。有空刀槽時可用鋸片銑刀在半精鏜之后、精鏜之前銑削完成，也可用鏜刀進(jìn)行單刀鏜削，但鏜削效率低。2023/5/1031對于直徑小于φ30mm的無毛坯孔的孔加工，通常采用锪平端面→打中心孔→鉆→擴(kuò)→孔口倒角→鉸孔加工方案；有同軸度要求的小孔，須采用锪平端面→打中心孔→鉆→半精鏜→孔口倒角→精鏜（或鉸）加工方案。為提高孔的位置精度，在鉆孔工步前需安排锪平端面和打中心孔工步?？湛诘菇前才旁诎刖庸ぶ?、精加工之前，以防孔內(nèi)產(chǎn)生毛刺。2023/5/1032螺紋加工根據(jù)孔徑大小，一般情況下，直徑在M6～M20mm之間的螺紋，通常采用攻螺紋方法加工。直徑在M6mm以下的螺紋，在加工中心上完成底孔加工，通過其他手段攻螺紋。因為在加工中心上攻螺紋不能隨機控制加工狀態(tài)，小直徑絲錐容易折斷。直徑在M20mm以上的螺紋，可采用鏜刀片鏜削加工。2023/5/10332．加工階段的劃分一般情況下，在加工中心上加工的零件已在其他機床上經(jīng)過粗加工，加工中心只是完成最后的精加工，所以不必劃分加工階段。但對加工質(zhì)量要求較高的零件，若其主要表面在上加工中心加工之前沒有經(jīng)過粗加工，則應(yīng)盡量將粗、精加工分開進(jìn)行。使零件在粗加工后有一段自然時效過程，以消除殘余應(yīng)力和恢復(fù)切削力、夾緊力引起的彈性變形、切削熱引起的熱變形，必要時還可以安裝人工時效處理，最后通過精加工消除各種變形。2023/5/1034對加工精度要求不高，而毛坯質(zhì)量較高、加工余量不大、生產(chǎn)批量很小的零件或新產(chǎn)品試制中的零件，利用加工中心良好的冷卻系統(tǒng)，可把粗、精加工合并進(jìn)行。但粗、精加工應(yīng)劃分成兩道工序分別完成。粗加工用較大的夾緊力，精加工用較小的夾緊力。3．加工工序的劃分加工中心通常按工序集中原則劃分加工工序，主要從精度和效率兩方面考慮。2023/5/10354．加工順序的安排理想的加工工藝不僅應(yīng)保證加工出圖紙要求的合格工件，同時應(yīng)能使加工中心機床的功能得到合理應(yīng)用與充分發(fā)揮。安排加工順序時，主要遵循以下幾方面原則。⑴同一加工表面按粗加工、半精加工、精加工次序完成，或全部加工表面按先粗加工，然后半精加工、精加工分開進(jìn)行。加工尺寸公差要求較高時，考慮零件尺寸、精度、零件剛性和變形等因素，可采用前者；加工位置公差要求較高時，采用后者。2023/5/1036⑵對于既要銑面又要鏜孔的零件，如各種發(fā)動機箱體，可以先銑面后鏜孔，這樣可以提高孔的加工精度。銑削時，切削力較大，工件易發(fā)生變形。先銑面后鏜孔，使其有一段時間的恢復(fù)，可減少變形對孔的精度的影響。反之，如果先鏜孔后銑面，則銑削時，必然在孔口產(chǎn)生飛邊、毛刺，從而破壞孔的精度。2023/5/1037⑶相同工位集中加工，應(yīng)盡量按就近位置加工，以縮短刀具移動距離，減少空運行時間。⑷某些機床工作臺回轉(zhuǎn)時間比換刀時間短，在不影響精度的前提下，為了減少換刀次數(shù)，減少空行程，減少不必要的定位誤差，可以采取刀具集中工序。也就是用同一把刀把零件上相同的部位都加工完，再換第二把刀。2023/5/1038⑸考慮到加工中存在著重復(fù)定位誤差，對于同軸度要求很高的孔系，就不能采取刀具集中原則，應(yīng)該在一次定位后，通過順序連續(xù)換刀，順序連續(xù)加工完該同軸孔系的全部孔后，再加工其他坐標(biāo)位置孔，以提高孔系同軸度。⑹在一次定位裝夾中，盡可能完成所有能夠加工的表面。實際生產(chǎn)中，應(yīng)根據(jù)具體情況，綜合運用以上原則，從而制定出較完善、合理的加工順序。2023/5/10395．加工路線的確定加工中心上刀具的進(jìn)給路線包括孔加工進(jìn)給路線和銑削加工進(jìn)給路線。⑴孔加工進(jìn)給路線的確定。孔加工時，一般是先將刀具在xOy平面內(nèi)快速定位到孔中心線的位置上，然后再沿Z向（軸向）運動進(jìn)行加工。刀具在xOy平面內(nèi)的運動為點位運動，確定其進(jìn)給路線時重點考慮：2023/5/10401）定位迅速，空行程路線要短；2）定位準(zhǔn)確，避免機械進(jìn)給系統(tǒng)反向間隙對孔位置精度的影響；3）當(dāng)定位迅速與定位準(zhǔn)確不能同時滿足時，若按最短進(jìn)給路線進(jìn)給能保證定位精度，則取最短路線。反之，應(yīng)取能保證定位準(zhǔn)確的路線。刀具在Z向的進(jìn)給路線分為快速移動進(jìn)給路線和工作進(jìn)給路線。2023/5/1041如圖7-5所示，刀具先從初始平面快速移動到及平面（距工件加工表面一切入距離的平面）上，然后按工作進(jìn)給速度加工。如圖7-5a所示為單孔加工時的進(jìn)給路線。對多孔加工，為減少刀具空行程進(jìn)給時間，加工后續(xù)孔時，刀具只要退回到R平面即可，如圖7-5b所示。R平面距工件表面的距離稱為切入距離。加工通孔時，為保證全部孔深都加工到，應(yīng)使刀具伸出工件底面一段距離（切出距離）。切入切出距離的大小與工件表面狀況和加工方式有關(guān)，一般可取2～5mm。2023/5/10422023/5/1043圖7-5孔加工時刀具Z向進(jìn)給路線示例（實線為快速移動路線，虛線為工作進(jìn)給路線）a）單孔加工b）多孔加工⑵銑削加工進(jìn)給路線的確定。銑削加工進(jìn)給路線包括切削進(jìn)給和Z向快速移動進(jìn)給兩種進(jìn)給路線。加工中心是在數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其加工工藝仍以數(shù)控銑削加工為基礎(chǔ)，因此銑削加工進(jìn)給路線的選擇原則對加工中心同樣適用，此處不再重復(fù)。Z向快速移動進(jìn)給常采用下列進(jìn)給路線。2023/5/10441）銑削開口不通槽時，銑刀在Z向可直接快速移動到位，不需工作進(jìn)給，如圖7-6a所示。2）銑削封閉槽（如鍵槽）時，銑刀需要有一切入距離Z。，先快速移動到距工件加工表面一切入距離Z。的位置上（R平面），然后以工作進(jìn)給速度進(jìn)給至銑削深度H，如圖7-6b所示。3）銑削輪廓及通槽時，銑刀應(yīng)有一段切出距離Z。，可直接快速移動到距工件表面Z。處，如圖7-6c所示。2023/5/10452023/5/1046圖7-6銑削加工時刀具Z向進(jìn)給路線2023/5/1047四軸半坐標(biāo)加工2023/5/1048螺旋槳是五坐標(biāo)加工數(shù)控機床編程及加工機械工程實驗教學(xué)中心實驗?zāi)康耐ㄟ^數(shù)控機床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計算機上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過程校驗程序，然后在數(shù)控機床上對工件進(jìn)行加工；結(jié)合機械加工工藝，實現(xiàn)最優(yōu)化編程，提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的；數(shù)控編程的內(nèi)容；編程步驟。機械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過程、工藝參數(shù)、機床的運動以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控機床的編程格式和能識別的語言記錄在程序單上的全過程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質(zhì)如程序紙帶、磁帶等，變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數(shù)控機床，數(shù)控機床的CNC裝置對程序經(jīng)過處理之后，向機床各坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅(qū)動機床完成相應(yīng)的運動。機械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的目的數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過程；②計算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；③編寫零件加工程序；④制作控制介質(zhì)；⑤校對程序及首件試加工。機械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的內(nèi)容數(shù)控編程的基本原理機械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數(shù)學(xué)處理編寫程序文件制作控制介質(zhì)程序校驗及試切數(shù)控機床OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數(shù)控車床模擬仿真和數(shù)控銑床模擬仿真系統(tǒng)，由軟件+標(biāo)準(zhǔn)硬件系統(tǒng)構(gòu)成，不要求專用硬件或運動控制卡，所有數(shù)控功能和邏輯控制功能均由軟件完成，操作界面由系統(tǒng)操作和機床控制兩大部分組成。機械工程實驗教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹機械工程實驗教學(xué)中心為例，軟件提供下列指令：以數(shù)控車床模擬仿真系統(tǒng)（OpenSoftCNC01T）組別指令功能編程格式模態(tài)

1G00快速線性移動G00X(U)_Z(W)_√G01直線插補G01X(U)_Z(W)_√G02順時針圓弧插補G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆時針圓弧插補G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺紋插補G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺紋插補G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X軸返回程序零點G27

G28Z軸返回程序零點G28

G92定義絕對坐標(biāo)系G92X_Z_√2G04延時G04E_

3M00暫停M00

M02程序結(jié)束M02

4M03主軸正轉(zhuǎn)M03√M04主軸反轉(zhuǎn)M04√M05主軸停M05√5M08開冷卻液M08√M09關(guān)冷卻液M09√

6M97程序跳轉(zhuǎn)M97P_

M98子程序調(diào)用M98P_L_

M99子程序返回M99