智能堆垛機立體庫中涉及的重要硬件設備

智能堆垛機立體庫中涉及的重要硬件設備主講人：劉寧堆垛機立體庫主要構(gòu)件堆垛機立體庫最主要構(gòu)件是貨架、堆垛機、出入庫工作臺等，如圖所示。堆垛機立體庫的貨架貨架泛指存放物品的架子。在倉庫設備中，貨架是指專門用于存放成件物品的保管設備，由立柱、橫梁及卡槽等構(gòu)件組成，是立體儲存物品的基本設施。高層貨架是自動化倉庫(AS/RS)主要組成部分，是保管物料的場所。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強度提高；隨著倉庫自動化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應提高，高層貨架的高精度是自動化倉庫的主要保證之一。小型立體倉庫的高度也有在10m以下，被稱之為低層(<5m)和中層(5～l0m)立體倉庫，而把15～25m稱之為中層立體倉庫。堆垛機立體庫的貨架類型按照貨架的高度分類高層貨架密度高，高度和長度較大，排列較多，巷道較窄。典型的高層貨架倉庫的高度多在10～30m之間，少數(shù)超過30m，最高40m整體式。貨架除了儲存貨物以外，還作為庫房建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，是庫房建筑的一個組成部分，即貨架與建筑物形成一個整體。這種形式的倉庫建筑費用低，抗震，尤其適用于15米以上的大型自動倉庫。堆垛機立體庫的貨架類型按照高層貨架與建筑物之間的關系按照高層貨架與建筑物之間的關系堆垛機立體庫的貨架類型分離式。貨架與建筑物相互獨立。適用于車間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動倉庫。

按貨架的結(jié)構(gòu)形式堆垛機立體庫的貨架類型單元貨格式自動化立體倉庫。貫通式自動化立體倉庫。按負載能力分類堆垛機立體庫的貨架類型輕負載式貨架高度5～10m，以塑料籃等容器為存取單位，存取重量在50～100kg，一般以重量輕、小的貨物為儲存對象較適合，如電子零件、精密機器零件、汽車零件、藥品及化妝品等。按負載能力分類堆垛機立體庫的貨架類型單元負載式高層貨架高度可達40m，儲位量可達10萬余個托盤單元，適用大型的倉庫，普遍的高度為6～15m，儲位數(shù)在100～1000個托盤單元。隨著倉儲自動化技術(shù)的不斷進步，存取時間愈來愈快，以100個托盤單元存取為例，平均存取時間為70s/托盤。何謂堆垛機堆垛機是整個堆垛機立體倉庫的核心設備，堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機，是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機，通常簡稱為堆垛機。堆垛機是立體倉庫中最重要的起重運輸設備，可大大提高倉庫的面積和空間利用率。堆垛機通過電氣控制系統(tǒng)（WCS）與倉庫管理系統(tǒng)（WMS）聯(lián)機組態(tài)，接收到作業(yè)指令后，堆垛機可在巷道內(nèi)進行水平行走、垂直升降、貨叉左右伸縮和升降等動作，完成指定貨位的貨物單元的存取作業(yè)，并與分設在巷道端部的輸送設備或固定交接貨臺進行貨物單元的交接，組成完整的自動化倉儲物流系統(tǒng)，從而實現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀等。因此，只要按下啟動電鈕，就能遙控堆垛起重機自動進行進出庫動作。有軌巷道堆垛機功能部件堆垛機運行速度一般運行速度80～120m/min，高速型堆垛機可達200m/min。升降速度一般為約20m/min，高速型堆垛機可達50m/min。貨叉伸縮速度一般為約12m/min，高速型堆垛機可達50m/min。堆垛機工作原理堆垛機通過電氣控制系統(tǒng)（WCS）與倉庫管理系統(tǒng)（WMS）聯(lián)機組態(tài)，接收到作業(yè)指令后，堆垛機可在巷道內(nèi)進行水平行走、垂直升降、貨叉左右伸縮和升降等動作，完成指定貨位的貨物單元的存取作業(yè)，并與分設在巷道端部的輸送設備或固定交接貨臺進行貨物單元的交接，組成完整的自動化倉儲物流系統(tǒng)，從而實現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀等。因此，只要按下啟動電鈕，就能遙控堆垛起重機自動進行進出庫動作。出入庫工作臺出入庫工作臺的類型，有5種，如圖所示。第一種是標準固定工作臺，其優(yōu)勢是結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省空間，成本低。第二種是自動臺車式工作臺，其優(yōu)勢是效率高，可搬運1T噸以上的物料。第三種是鏈條輸送機式工作臺，可以實現(xiàn)升降和輸送。第四種是手動臺式工作臺，其特點是具有升降裝置。第五種是輥筒輸送機式工作臺