某挖掘機(jī)新電氣系統(tǒng)介紹

三一挖掘機(jī)新版電氣系統(tǒng)主要內(nèi)容1.電氣系統(tǒng)構(gòu)成與功能2.電氣控制原理3.常見(jiàn)故障的分析4.EC-7系統(tǒng)介紹5.防盜鎖機(jī)介紹

1.電氣系統(tǒng)構(gòu)成與功能

1.1電氣結(jié)構(gòu)、功能電源系統(tǒng)：24V蓄電池（2塊12V串聯(lián)），帶整流的27V交流發(fā)電機(jī)。電控系統(tǒng)：一臺(tái)EPS控制器或者一臺(tái)EC-7控制器，5個(gè)壓力傳感器、9個(gè)壓力開(kāi)關(guān)、2個(gè)比例閥、4個(gè)電磁閥、1個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、1個(gè)油門(mén)旋鈕傳感器、1個(gè)油門(mén)位置傳感器、1個(gè)水溫傳感器、1個(gè)柴油油位傳感器、1個(gè)機(jī)油壓力傳感器、1個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器（脈沖量）。其中EC-7控制器包含一塊EC-7綜合轉(zhuǎn)換板，實(shí)現(xiàn)通信規(guī)約轉(zhuǎn)換、發(fā)動(dòng)機(jī)頻率匹配等功能。其它部分：空調(diào)、收音機(jī)、雨刷、大燈等。1.2模擬量傳感器配置及其關(guān)系前泵有主壓傳感器和負(fù)壓傳感器，后泵有主壓傳感器和負(fù)壓傳感器，主閥有背壓傳感器；這5個(gè)傳感器用于采集兩個(gè)變量泵的工作狀態(tài)，從而對(duì)其排量進(jìn)行調(diào)節(jié)，以維持整機(jī)的最經(jīng)濟(jì)、有效運(yùn)行。（P=pq,q=Vn）油門(mén)旋鈕傳感器采集當(dāng)前油門(mén)旋鈕的位置，控制器根據(jù)該采樣值確定當(dāng)前檔位，進(jìn)而將發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)到與之對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。油門(mén)位置傳感器采集當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)開(kāi)度，是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)過(guò)程中的反饋值。水溫傳感器、柴油油位傳感器和機(jī)油壓力傳感器一方面用于向用戶顯示水溫、柴油量和機(jī)油壓力，另一方面提供越限報(bào)警功能。1.3脈沖傳感器1路脈沖傳感器信號(hào)用于采集發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，傳感器發(fā)出127個(gè)脈沖。如果控制器使用EC-7，該信號(hào)經(jīng)過(guò)EC-7綜合轉(zhuǎn)換板整形并4分頻處理后送入控制器。1.4開(kāi)關(guān)量采集器配置及作用9個(gè)油壓力開(kāi)關(guān)包括鏟斗挖掘、鏟斗卸載、斗桿挖掘、斗桿卸載、動(dòng)臂提升、動(dòng)臂下降、左回轉(zhuǎn)、右回轉(zhuǎn)和行走，控制器通過(guò)這些壓力開(kāi)關(guān)獲取當(dāng)前挖機(jī)的動(dòng)作信息，用于電控調(diào)節(jié)的依據(jù)。其它開(kāi)關(guān)量包括：一個(gè)二次升壓按鈕用于5秒鐘的壓力補(bǔ)償、一個(gè)啟動(dòng)和一個(gè)熄火開(kāi)關(guān)量用于獲取鑰匙開(kāi)關(guān)的當(dāng)前位置。一個(gè)先導(dǎo)開(kāi)關(guān)量用于獲取先導(dǎo)手柄是否在“鎖定”位置。1.5開(kāi)關(guān)量輸出配置及作用1.6PWM輸出配置及作用1路步進(jìn)脈沖輸出，用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。該脈沖與步進(jìn)方向輸出一起控制發(fā)動(dòng)機(jī)的升速和降速。2路比例閥控制輸出，用于前泵和后泵的排量調(diào)節(jié)，輸出電流越大，泵排量越小。1路步進(jìn)方向輸出，用于控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。1路啟動(dòng)繼電器輸出，用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)（給啟動(dòng)電機(jī)上電）。1路預(yù)熱繼電器輸出，用于溫度過(guò)低時(shí)啟動(dòng)預(yù)熱。1路熄火繼電器輸出，用于發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后維持3秒鐘的蓄電池供電，以便于電控系統(tǒng)作一些收尾工作。1路二次升壓輸出，用于驅(qū)動(dòng)二次升壓閥。1路液壓先導(dǎo)輸出，用于驅(qū)動(dòng)液壓先導(dǎo)閥。1路高速行駛輸出，用于驅(qū)動(dòng)高速行駛閥。2.電氣控制原理

2.1發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造與調(diào)節(jié)原理正常情況下使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在油門(mén)旋鈕檔位對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速下。啟動(dòng)時(shí)不管油門(mén)旋鈕停在幾檔，都運(yùn)行在1檔轉(zhuǎn)速，直到用戶改變檔位。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在4檔以上（包括4檔），并且觸摸屏上自動(dòng)怠速按鈕有效時(shí)，如果5秒鐘沒(méi)有負(fù)荷，發(fā)動(dòng)機(jī)將進(jìn)入怠速狀態(tài)，控制器自動(dòng)將轉(zhuǎn)速調(diào)到1400轉(zhuǎn)/分，以節(jié)約燃油、降低噪音。在怠速狀態(tài)下如果控制器檢測(cè)到動(dòng)作或者檔位變化，則自動(dòng)恢復(fù)到相應(yīng)檔位轉(zhuǎn)速。發(fā)送機(jī)運(yùn)行在4檔以下（不包括4檔），如果有動(dòng)作，控制器自動(dòng)將轉(zhuǎn)速提高到1400轉(zhuǎn)，以防止由于轉(zhuǎn)速過(guò)低而懣車(chē)熄火。

發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括：控制器（EPS或者EC-7）、觸摸屏、蓄電池、鑰匙開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)電機(jī)、水溫傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、預(yù)熱器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、油門(mén)機(jī)構(gòu)。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制器主要流程如下：2.2啟動(dòng)過(guò)程1、鑰匙開(kāi)關(guān)達(dá)到上電位置，整車(chē)得電，控制器啟動(dòng)，自檢。2、鑰匙開(kāi)關(guān)打到啟動(dòng)位置，控制器檢查水溫，如果低于3度，啟動(dòng)預(yù)熱器。不管是否預(yù)熱，都將油門(mén)位置調(diào)節(jié)到1檔，使啟動(dòng)電機(jī)得電，帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。3、等待發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到800轉(zhuǎn)，停止啟動(dòng)電機(jī)，啟動(dòng)成功。此時(shí)用戶可以松開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)，使其自動(dòng)返回上電位置。（EPS控制器如果啟動(dòng)成功后用戶不松開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)電機(jī)會(huì)繼續(xù)運(yùn)行，EC-7已經(jīng)做了改進(jìn)。）4、為了防止由于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)故障而損壞蓄電池，控制器具有如下保護(hù)：如果從開(kāi)始啟動(dòng)計(jì)時(shí)3秒仍未啟動(dòng)成功，不管用戶是否松開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)，都強(qiáng)行停止啟動(dòng)電機(jī)，等待用戶重新啟動(dòng)。如果連續(xù)三次啟動(dòng)失敗，需要整車(chē)斷電后才可以再次啟動(dòng)。2.3熄火過(guò)程

鑰匙開(kāi)關(guān)打到熄火位置，控制器使熄火繼電器閉合。使發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)減速（方向繼電器失電，輸出步進(jìn)脈沖）。等待其轉(zhuǎn)速降到600轉(zhuǎn)以下（此轉(zhuǎn)速不可能再維持其運(yùn)行，必然會(huì)停下來(lái)），停止減速控制輸出（停止步進(jìn)脈沖的輸出）。等待發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為0。3秒后分開(kāi)熄火繼電器，整車(chē)斷電，熄火成功。2.4調(diào)速過(guò)程1、控制器讀取當(dāng)前用戶設(shè)定的檔位值，在內(nèi)部查表得到對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速的油門(mén)位置（轉(zhuǎn)速越高對(duì)應(yīng)的油門(mén)位置值越小），然后和當(dāng)前的油門(mén)位置比較。2、如果當(dāng)前轉(zhuǎn)速高過(guò)設(shè)定值50轉(zhuǎn)（油門(mén)位置值比設(shè)定值?。?，則輸出步進(jìn)脈沖，同時(shí)使方向繼電器分開(kāi)（減速）。3、如果當(dāng)前轉(zhuǎn)速低過(guò)設(shè)定值50轉(zhuǎn)（油門(mén)位置值比設(shè)定值大），則輸出步進(jìn)脈沖，同時(shí)使方向繼電器閉合（升速）。4、如果當(dāng)前轉(zhuǎn)速在設(shè)定值的正負(fù)50轉(zhuǎn)之內(nèi)（EC-7的控制精度提高到了正負(fù)30轉(zhuǎn)），則不做任何動(dòng)作。2.5轉(zhuǎn)速自動(dòng)校準(zhǔn)（EPS沒(méi)有） 一般作為挖機(jī)下線之前的最后一道工序，不過(guò)如果挖機(jī)在外長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后轉(zhuǎn)速偏差較大，也可以由服務(wù)人員進(jìn)行再次校準(zhǔn)。所需工具：大十字螺絲刀一把，用于打開(kāi)后蓋板；兩線短路插頭一個(gè)，用于連通校準(zhǔn)端口。具體步驟如下：打開(kāi)后蓋板。將油門(mén)旋鈕打到1檔，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。將模式改成H。在觸摸屏上點(diǎn)擊“系統(tǒng)”，輸入口令后進(jìn)入監(jiān)控界面，觀察當(dāng)前轉(zhuǎn)速，如果轉(zhuǎn)速在900－1100范圍之外，需要手工調(diào)節(jié)油門(mén)拉桿到此范圍之內(nèi)。（新機(jī)下線必需，二次校準(zhǔn)如果不是所有檔都向一個(gè)方向偏則不需要）將短路插頭插入校準(zhǔn)端口（在EC-7控制器上方）。2.5轉(zhuǎn)速自動(dòng)校準(zhǔn)(續(xù))5.緩慢將油門(mén)旋鈕轉(zhuǎn)到11檔（在每一檔至少停留1秒），觀察當(dāng)前轉(zhuǎn)速，等待其穩(wěn)定在2200轉(zhuǎn)左右時(shí)（大約需1－5秒），將油門(mén)旋鈕轉(zhuǎn)到10檔，依此類推，直至1檔。6.拔下校準(zhǔn)端口上的短路插頭。7.檢查各檔位轉(zhuǎn)速是否合格。8.點(diǎn)擊觸摸屏，返回主顯示界面。9.檢查各檔位是否跳檔。10.如果步驟7或步驟9發(fā)現(xiàn)異常，可以從步驟4開(kāi)始重復(fù)整個(gè)過(guò)程，重新校準(zhǔn)一次。11.檔位及轉(zhuǎn)速都正常后，合上后蓋板。（須確認(rèn)短路插頭已經(jīng)拔下）12.熄火。（熄火前必須再次確認(rèn)短路插頭已經(jīng)拔下，否則本次校準(zhǔn)可能不會(huì)生效）2.6步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（簡(jiǎn)稱步驅(qū)）負(fù)責(zé)接受控制器的指令驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)以設(shè)定的速度正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)開(kāi)度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。步驅(qū)從控制器接收兩個(gè)信號(hào)，一個(gè)步進(jìn)方向（開(kāi)關(guān)量），一個(gè)步進(jìn)脈沖（PWM），其中步進(jìn)方向控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向，步進(jìn)脈沖控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。其中步進(jìn)脈沖方面EPS控制器和EC-7控制器的接線方式有所不同：EPS控制器的PWM輸出為低電平有效，EC-7控制器的PWM輸出為高電平有效。而步驅(qū)的脈沖輸入有兩根線（一正一負(fù)）。所以對(duì)于EPS控制器，步驅(qū)的正接24V電源（29號(hào)線），步驅(qū)的負(fù)接控制器步進(jìn)脈沖輸出。而對(duì)于EC-7控制器，步驅(qū)的正接控制器步進(jìn)脈沖輸出，步驅(qū)的負(fù)接地（0號(hào)線）。2.7變量泵流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)變量泵流量調(diào)節(jié)原理如下：1、每個(gè)泵都有一個(gè)主壓傳感器和一個(gè)負(fù)壓傳感器，其中主壓為液壓泵出口壓力，負(fù)壓為不做功流量壓力，另外兩個(gè)泵還有一個(gè)公共的背壓，反映液壓系統(tǒng)的回油壓力。2、因?yàn)橹鲏悍从骋簤罕贸隹趬毫Γ灾鲏撼艘粤髁烤驼扰c液壓泵輸出功率。所以如果希望輸出功率恒定，則需要在主壓升高的時(shí)候減少排量（增大比例閥電流），主壓降低的時(shí)候增加排量（減小比例閥電流）。3、另一方面，負(fù)壓反映液壓泵不做功流量壓力，越大表示不做功流量越多，就意味著用戶需要的排量越小，其物理意義就是操作手柄的動(dòng)作幅度越?。骋淮_定轉(zhuǎn)速下負(fù)壓最大的時(shí)候是用戶沒(méi)有動(dòng)任何一個(gè)手柄的時(shí)候）。所以根據(jù)負(fù)壓可以計(jì)算出用戶需求功率的大小。（實(shí)際上參與計(jì)算的值是負(fù)壓－背壓，因?yàn)閮蓚€(gè)壓力的差值才反映實(shí)際的不做功流量。其實(shí)從理論上講主壓計(jì)算的時(shí)候也應(yīng)該減去背壓，只不過(guò)與主壓相比背壓實(shí)在太小，才忽略不計(jì)。但負(fù)壓與背壓是一個(gè)數(shù)量級(jí)，所以不可以忽略）4、根據(jù)負(fù)壓算出的需求功率如果大于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，說(shuō)明用戶需求功率已經(jīng)超出了發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出能力，此時(shí)液壓泵的功率只能等于發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率，而不能完全滿足用戶要求，所以比例閥控制電流按照根據(jù)主壓計(jì)算出的與發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率對(duì)應(yīng)的電流輸出。此時(shí)挖機(jī)在自己的能力范圍之內(nèi)以最快的速度動(dòng)作。5、如果根據(jù)負(fù)壓計(jì)算出的需求功率小于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，說(shuō)明用戶不希望挖機(jī)以最快的速度動(dòng)作，所以此時(shí)的比例閥控制電流按照根據(jù)負(fù)壓計(jì)算出的電流值輸出。此時(shí)挖機(jī)的動(dòng)作與用戶操作手柄的幅度基本成正比。3.常見(jiàn)故障的分析

以下故慎障分析爽適用于高經(jīng)過(guò)初拜步分析映、檢查辛，已經(jīng)番排除液久壓系統(tǒng)永、發(fā)動(dòng)閣機(jī)本身亭、燃油肚等電氣呀系統(tǒng)以象外故障架的情況蘇下。1.叛無(wú)法啟狀機(jī)啟動(dòng)電呀機(jī)故障鑰匙開(kāi)糖關(guān)損壞啟動(dòng)繼矩電器故秋障水溫傳勻感器故指障控制器叔(EP罵S/E頑C-7兄)故障原理分假析發(fā)動(dòng)機(jī)駛啟動(dòng)過(guò)索程為：連鑰匙開(kāi)扔關(guān)旋轉(zhuǎn)和到“啟療動(dòng)”位谷置，1舍1號(hào)線軌得電；自控制器賠檢測(cè)到碗11號(hào)艇線得電嗽，檢測(cè)瀉當(dāng)前水鬧溫，如廟果低于形3攝氏朽度，閉雨合預(yù)熱津繼電器幟（K7崖），同優(yōu)時(shí)閉合販啟動(dòng)繼西電器（涂K3）榴，此時(shí)銷(xiāo)啟動(dòng)電換機(jī)得電骨帶動(dòng)發(fā)藍(lán)動(dòng)機(jī)旋及轉(zhuǎn)，直注到達(dá)到房誠(chéng)預(yù)定啟玩動(dòng)轉(zhuǎn)速甚（80摟0轉(zhuǎn)/輸分），感然后控睛制器分陜開(kāi)啟動(dòng)囑繼電器吸，啟動(dòng)綁電機(jī)失農(nóng)電停止講旋轉(zhuǎn)，從啟動(dòng)成膠功。故障排糾查線索首先查如看觸摸運(yùn)屏顯示帆是否正夏常，如喬果水溫滿、油位談、機(jī)油園壓力全書(shū)為零，達(dá)則可能溪是控制誰(shuí)器沒(méi)有得上電，池需要檢補(bǔ)查42稱號(hào)線的漏保險(xiǎn)絲耳是否燒秀斷。確認(rèn)鑰旬匙開(kāi)關(guān)糖打到“翻啟動(dòng)”電位置時(shí)孤啟動(dòng)電競(jìng)機(jī)是否雖旋轉(zhuǎn)（醫(yī)如果旋沉轉(zhuǎn)應(yīng)該份可以聽(tīng)疤到聲音瞇），如敗果啟動(dòng)當(dāng)電機(jī)旋感轉(zhuǎn)，并震且發(fā)動(dòng)樂(lè)機(jī)本身討和供油插系統(tǒng)也爹沒(méi)有問(wèn)光題，可濁以檢查宴油門(mén)位思置傳感棍器的顯笛示值是材否在1橡檔位置陜（約為厚3V左些右）。澆如果偏綠離此值禁太多，壟則說(shuō)明耐油門(mén)驅(qū)且動(dòng)機(jī)構(gòu)遺可能有傅問(wèn)題（農(nóng)即使啟凍動(dòng)成功地也將會(huì)寸難以升濫速和熄期火），蕉解決方典法參見(jiàn)譯下面的供“無(wú)法噴升速和橫熄火”素部分。如果啟愚動(dòng)電機(jī)仰不旋轉(zhuǎn)什，則需陶要在觸藝摸屏上臟查看鑰傷匙開(kāi)關(guān)佩達(dá)到“脂啟動(dòng)”銳位置時(shí)切啟動(dòng)繼提電器是進(jìn)否有輸遺出，如緩果有輸炭出，則火說(shuō)明啟脹動(dòng)繼電游器（K旋3）或鍵者啟動(dòng)亮電機(jī)可洞能已經(jīng)漆損壞，舉或者兩疑者的接戴線有問(wèn)掘題。如果開(kāi)沖關(guān)量無(wú)接輸出，劇需要檢屢查鑰匙剖開(kāi)關(guān)打糞到“啟裂動(dòng)”位害置時(shí)控塑制器是擁否檢測(cè)落到11量號(hào)線得幣電（查墾看觸摸稼屏輸入撥表中“互發(fā)動(dòng)機(jī)隔啟動(dòng)”紋對(duì)應(yīng)的簡(jiǎn)開(kāi)關(guān)量薄輸入是唯否有效辦），如得果控制慮器可以爛檢測(cè)到亂11號(hào)擔(dān)線上電扯，并且朵13號(hào)愛(ài)線也一史直保持辦得電狀瞇態(tài)，則扭說(shuō)明可門(mén)能是控等制器故視障。（爸早期出炒廠的少充量機(jī)器池可能在否水溫過(guò)礦低時(shí)保省持預(yù)熱爹8秒后釣才啟動(dòng)敬，所以軍如果觸友摸屏顯揀示水溫畏為0，毀可以將負(fù)鑰匙開(kāi)程關(guān)停在纖“啟動(dòng)默”位置租8秒以擴(kuò)上，看介其是否改可以啟洋動(dòng)。）如果鑰芒匙開(kāi)關(guān)墻打到“睬啟動(dòng)”舞位置時(shí)假控制器鋤檢測(cè)不始到11辰號(hào)線上粘電，則陪說(shuō)明可騙能是鑰努匙開(kāi)關(guān)齒的故障犁。2無(wú)焰法升速捐和熄火戲（始終泉運(yùn)行在恥1檔轉(zhuǎn)槐速）步進(jìn)電曠機(jī)驅(qū)動(dòng)讓器故障步進(jìn)電腳機(jī)故障油門(mén)位鋪置傳感冒器故障EPS蘋(píng)/EC狹-7故轎障調(diào)速過(guò)彎程說(shuō)明：控制器棄通過(guò)方批向繼電納器和步幟進(jìn)脈沖壞控制步汗驅(qū)發(fā)出相正轉(zhuǎn)或宵者反轉(zhuǎn)昌信號(hào)，磁步進(jìn)電島機(jī)在步賠驅(qū)發(fā)出偶的信號(hào)廁的驅(qū)動(dòng)輛下旋轉(zhuǎn)煤，直到蓬油門(mén)位般置傳感創(chuàng)器的采性樣值到唇達(dá)設(shè)定燙值附近識(shí)。無(wú)法知升速和腔熄火說(shuō)鳥(niǎo)明步進(jìn)執(zhí)電機(jī)不她旋轉(zhuǎn)。故障排杯查線索威：首先檢服查油門(mén)充位置傳弊感器的策采樣值杠是否在腿1檔附微近（3恢V左右進(jìn)），如娛果偏差宰較大，數(shù)則說(shuō)明途油門(mén)位甚置傳感楚器損壞為。如果油喝門(mén)位置判傳感器生正常，遇需要將讀油門(mén)旋星鈕打到廈較高檔唯位，然屈后查看掛觸摸屏渣上輸出字表中的偏方向繼態(tài)電器輸筑出是否機(jī)有效。劇如果無(wú)窮效，說(shuō)振明可能戶是控制村器故障標(biāo)。如果方招向繼電乳器有輸邪出，需窩要檢查想步進(jìn)脈拒沖有無(wú)趕輸出。具體方盤(pán)法為：剩可以使耀用帶頻眾率測(cè)量茅的萬(wàn)用說(shuō)表測(cè)量柴29號(hào)已線和7矮01號(hào)叔線（E令PS）磚或者7葡01號(hào)果線和0谷號(hào)線（腐EC-組7）之猛間的頻儉率，E簡(jiǎn)PS的彈頻率應(yīng)雄該在8駱0Hz陪左右，忍EC-須7的頻別率應(yīng)該懶在35戰(zhàn)0Hz峽左右。狐如果所青測(cè)頻率獸基本沒(méi)蔥有或偏登差太大遵，則說(shuō)彎明可能朋是控制潮器故障脈。如果表所用萬(wàn)筆用表沒(méi)姥有頻率翠測(cè)量功忌能，可居以簡(jiǎn)單漁的使用故直流電婆壓檔測(cè)莖量?jī)删€獻(xiàn)之間的吹平均電繁壓，如勾果有脈讓沖輸出膛，所測(cè)王電壓應(yīng)貫該為電復(fù)源電壓不（28僅V）的態(tài)一半左少右。3啟譽(yù)動(dòng)后轉(zhuǎn)鑰速不正買(mǎi)常油門(mén)位尼置傳感弄器損壞步進(jìn)電駛機(jī)故障EPS抬/EC旱-7故裹障轉(zhuǎn)速傳故感器故頓障4.效EC-寬7系統(tǒng)峽介紹4.1扮研發(fā)爆背景介聾紹（1）巾現(xiàn)場(chǎng)出符現(xiàn)的質(zhì)儉量問(wèn)題徒比較多描。(損曠壞、控虧制效果仿差)（2）握供應(yīng)商覺(jué)規(guī)模過(guò)憐小，工敲藝質(zhì)量響不高，窗在質(zhì)量染保障方武面難以源達(dá)到高螞品質(zhì)的鳴要求。（3）盼程序由倚供應(yīng)商棋實(shí)現(xiàn)，途難以實(shí)呈現(xiàn)控制考技術(shù)的鎮(zhèn)改進(jìn)和刻所有權(quán)察的保護(hù)囑。（4）倒代碼均俗由匯編口語(yǔ)言編瞎寫(xiě)，在紛可讀性廢和擴(kuò)充沫性方面撲有很大唇的約束攤。（5）乖受硬件蓋平臺(tái)的責(zé)約束，血控制器鴨廠商無(wú)敗法提供蘿二次軟稀件開(kāi)發(fā)妥平臺(tái)，梁所有工追作必須咸在原代飾碼級(jí)實(shí)霞現(xiàn)，對(duì)烤工程師程有較高奔的技術(shù)梳要求。（6）夏EPS鋸的應(yīng)用殘功能有龍待進(jìn)一浮步的改揉進(jìn)和完準(zhǔn)善，如壞增加遠(yuǎn)垂程通信魯系統(tǒng)，監(jiān)支持遠(yuǎn)師程監(jiān)控斥與診斷道，歷史絕事件記束錄、G靜PS、毯遠(yuǎn)程下歐載程序憐等。（7）鴉開(kāi)發(fā)具參有自主竄知識(shí)產(chǎn)笑權(quán)的控嘉制產(chǎn)品末是市場(chǎng)唇競(jìng)爭(zhēng)的亡需要，咐是降低喉產(chǎn)品成而本、提睛高產(chǎn)品性核心競(jìng)姿爭(zhēng)力、姓樹(shù)立和僅鞏固行榨業(yè)領(lǐng)袖陣地位的蔬主要手拖段和必束由之路拖。（8）崗國(guó)外相盈關(guān)的工村業(yè)巨頭訊，如C蕩AT、菠小松、深VOL騾VO、劍利勃海揮爾等，紅均擁有競(jìng)自主的搭電氣控貌制系統(tǒng)折和產(chǎn)品切，很多購(gòu)重工產(chǎn)腳品性能被的提高乎依靠控孤制系統(tǒng)償和控制薯技術(shù)的耀不斷提錫高和創(chuàng)飽新。4.2傭控制奴系統(tǒng)結(jié)鹽構(gòu)控制器綜合轉(zhuǎn)送換板發(fā)動(dòng)機(jī)扒轉(zhuǎn)速分勻頻檢測(cè)輸入/翁輸出電泡平轉(zhuǎn)換PWM昆輸出控泛制電流隙反饋檢振測(cè)CAN慰-RS鈴232CAN歲-RS口422顯示器GPS車(chē)身線多束RS4票22RS2街32CAN址BUS4.3參EC混-7的勒主要特曉色與優(yōu)刷勢(shì)可靠性（1）歌改進(jìn)轉(zhuǎn)持速控制伶算法，捉大幅提急高油門(mén)線調(diào)節(jié)機(jī)遠(yuǎn)構(gòu)有效坡壽命。（2）臉增加液緒壓泵保銅護(hù)功能露，在非葛正常工環(huán)作狀態(tài)蔬，保護(hù)漠液壓泵泊免受不士必要的鑒沖擊。可操作模性（1）宰改進(jìn)防患走偏算侮法，3墓0米最急大走偏濤量由8痰0厘米貨標(biāo)準(zhǔn)提泉高到2烈0厘米雪以內(nèi)。（2）濁改進(jìn)液壁壓泵控嗽制算法給，操作借手感更殲加靈活叼、舒服告。（3）瓣增加抑雪制抖動(dòng)放的控制單算法，創(chuàng)消除了把伸臂抖跳動(dòng)的問(wèn)燦題。EC-符7在全潛面提高網(wǎng)三一挖廣掘機(jī)的團(tuán)控制品連質(zhì)方面兆已全面粱超越了川原系統(tǒng)瞧，體現(xiàn)螺在：精確性（1）紅增加轉(zhuǎn)團(tuán)速自動(dòng)閘校準(zhǔn)功膽能，不嫁僅將轉(zhuǎn)百速偏差迎由正負(fù)生50轉(zhuǎn)夜提高到勇正負(fù)3逮0轉(zhuǎn)，帳而且不搞再需要潔手動(dòng)調(diào)某整轉(zhuǎn)速衡。經(jīng)濟(jì)性（1）犧轉(zhuǎn)速控邪制更加邊先進(jìn)，銳節(jié)油效糧果更好詢。（2）乘可靠性祝提高后沸，有效搶降低現(xiàn)息場(chǎng)故障構(gòu)率，減遺少售后組服務(wù)成落本。5.帶防盜鎖渣機(jī)介紹5.1錦功能艦與目的1、避汁免用戶蔬拆除或智更改挖墊掘機(jī)電壘氣線路杯，逃避物還貸；2、敦為促假定圖用戶及臟時(shí)還貸判；3、對(duì)皇惡意欠稍款或沒(méi)緊有及時(shí)債還貸的水用戶提公出警告沒(méi)和防盜仗；4、鎖夏機(jī)后能閉夠保留竟部分挖拖掘機(jī)的迷自助功毀能；5、用干戶還清聯(lián)當(dāng)月貸送款后能婚夠恢復(fù)德用戶使誰(shuí)用挖掘犧機(jī)的全輛部功能號(hào)，解除褲防盜；6、能宅夠防止顛用戶私莫自解除理防盜；7、不普影響全抓款用戶古使用。蛇不影響臘貸款用鑄戶在非吉防盜范司圍內(nèi)使寒用5.2癥原理老簡(jiǎn)述觸摸屏如上有日智期，可口以以此梳作為日較期判據(jù)丈；告警時(shí)固間、提羅示及措嘗施每月5車(chē)日：還蓮款提示陷（請(qǐng)?jiān)谔?5日況前還款叢，否則態(tài)欠款將逝停機(jī)。紡交款后火及時(shí)向驅(qū)營(yíng)銷(xiāo)人綠員索取渴開(kāi)機(jī)密鬧碼）；每月1鎮(zhèn)5日：腫還款警浩告（系淡統(tǒng)因欠采費(fèi)將在翠24小炊時(shí)內(nèi)防毯盜，請(qǐng)翅及時(shí)交州納欠費(fèi)盒）；每月1貢8日：限鏟斗、慣斗桿鎖白定最大刑電流（環(huán)系統(tǒng)因捆欠費(fèi)停必機(jī)，請(qǐng)撓及時(shí)交吉納欠費(fèi)棵并索取擇密碼）炕；每月2小0日：均發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)轉(zhuǎn)速鎖釀定四檔頓（系統(tǒng)偽因欠費(fèi)駐停機(jī)，餓請(qǐng)及時(shí)池交納欠粒費(fèi)并索而取密碼經(jīng)）；密碼生桂成要素唱：機(jī)器號(hào)斥（6位盈）、當(dāng)叫前日期腹；觸摸屏嶼增加輸攤?cè)氡緳C(jī)旋密碼的懇頁(yè)面，蝕輸入完爬成后進(jìn)籍行解析鍛，并將纖判別結(jié)聰果傳輸稿到控制哲器中；當(dāng)控制灰器與顯徐示器通揉信不上艇時(shí)，進(jìn)苗入防盜隔狀態(tài)（假限制發(fā)爸動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)拌速為4首檔），鋤防止惡鏈意破壞尼觸摸屏密碼輸細(xì)入當(dāng)月命不進(jìn)行豆停機(jī)判解斷。5.3寇操作督注意事匆項(xiàng)1、時(shí)咽間的查畫(huà)看，確三定時(shí)間況是正確鳴的，表讀明是正胃確鎖機(jī)蛋，需要稀解鎖。2、鎖缸機(jī)組成均：觸摸紋屏鎖機(jī)回程序＋儉EPS故鎖機(jī)程驅(qū)序，在渣司燒錄怪和激活錘。3、密權(quán)碼生成祖要素，鞋確認(rèn)機(jī)屈器型號(hào)產(chǎn)和機(jī)號(hào)挨，與融快資信用鬧部門(mén)核廉對(duì)。4、用致戶本身疫解鎖的纏問(wèn)題，脆如果前傘幾期已叮經(jīng)解過(guò)辛密碼的噸，可以球指導(dǎo)用塵戶解駕密，但匯是需要攔防止用續(xù)戶私自矮騙取密臂碼的情虛況。5、觸桿摸屏出等現(xiàn)鎖機(jī)可畫(huà)面，穿沒(méi)有鎖磚機(jī)，是擾屬于E塑