數(shù)控機(jī)床程序編制講解

數(shù)控加工的程序編制

（數(shù)控加工編程基礎(chǔ)）

概述一數(shù)控編程的基本概念1．?dāng)?shù)控加工：是指在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的一種工藝方法，在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，首先要根據(jù)零件圖樣、按照規(guī)定的代碼及程序格式將零件加工的全部工藝過程，工藝參數(shù)，位移數(shù)據(jù)，和方向以及操作步驟等以數(shù)字信息的形式記錄在控制介質(zhì)上（如穿孔帶、磁帶等），然后輸入數(shù)控裝置，從而指揮數(shù)控機(jī)床加工。一數(shù)控編程的基本概念2．（數(shù)控編程）程序編程：制備數(shù)控加工程序的過程，稱為數(shù)控加工的程序編制，簡(jiǎn)稱數(shù)控編程。數(shù)控編程方法簡(jiǎn)介

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手工編程：用人工完成程序的全部工作（包括運(yùn)用計(jì)算機(jī)

輔助進(jìn)行數(shù)值計(jì)算）稱為手工編程。對(duì)于點(diǎn)位加工或幾何形狀較為簡(jiǎn)單的零件，數(shù)值計(jì)算較簡(jiǎn)單，程序段不多，用手工編程即可實(shí)現(xiàn)，且經(jīng)濟(jì)，及時(shí)。但對(duì)于形狀復(fù)雜的零件，特別是具有非圓曲線，列表曲線或曲面的零件，用手工編程就有一定的困難，出錯(cuò)的可能增大，效率低，據(jù)統(tǒng)計(jì)采用手工編程一個(gè)零件的編程時(shí)間與數(shù)控機(jī)床加工時(shí)間之比平均30：1，因此為了縮補(bǔ)編程時(shí)間，提高機(jī)床的利用率，必須采用“自動(dòng)程序編制”的方法。2

自動(dòng)編程：以自動(dòng)編程語言為基礎(chǔ)的自動(dòng)編程方法簡(jiǎn)稱語言式自動(dòng)編程。以計(jì)算機(jī)繪圖為基礎(chǔ)的自動(dòng)編程方法簡(jiǎn)稱圖形交互式自動(dòng)編程。自動(dòng)編程：也稱計(jì)算機(jī)輔助編程，即程序編制工作的大部分或全部由計(jì)算機(jī)來完成。如完成坐標(biāo)值計(jì)算，編寫程序單和制備控制介質(zhì)等。1

機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，；并設(shè)有固定的坐標(biāo)原點(diǎn)，其坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向視機(jī)床的種類和結(jié)構(gòu)而定。一般情況下，坐標(biāo)系是利用機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的基準(zhǔn)線來確定，在機(jī)床說明書中均有規(guī)定。機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)械原點(diǎn)。它是固有的點(diǎn)，不能隨意改變。一、編程的幾何基礎(chǔ)§2.2數(shù)控編程的基礎(chǔ)概述1.機(jī)床坐標(biāo)系1.機(jī)床坐標(biāo)系2各坐標(biāo)的正方向：①標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一規(guī)定：以增大工件與刀具之間的距離的方向（即增大工件尺寸的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸的正方向。對(duì)工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（車床、外圓磨床等）X坐標(biāo)的方向是在工件的徑向上，且平行于橫向滑座。取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向，對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（如銑床、鏜床等），則規(guī)定當(dāng)Z軸為水平時(shí)，從刀具主軸后端向工件方向看，向右方向?yàn)閄軸正方向，當(dāng)Z軸為垂直時(shí)，對(duì)于單立柱機(jī)床，面對(duì)刀具主軸向立柱方向看，向右方向?yàn)閄軸的正方向。1.機(jī)床坐標(biāo)系②平行于機(jī)床主軸的坐標(biāo)軸，如果機(jī)床有一系列主軸，則選盡可能垂直于工件裝夾面的主要軸為Z軸。③Z軸的正方向定義為從工件到刀具夾持的方向，X軸：作為水平的，平行于工件的裝夾平面的軸。平行于主要的切削方向。④Y坐標(biāo)：Y坐標(biāo)垂直于X、Z坐標(biāo)，在確定了X、Z后可按右手定則確定Y坐標(biāo)的方向。⑤A、B、C坐標(biāo)：A、B、C坐標(biāo)分別為繞X、Y、Z坐標(biāo)的回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，已知X、Y、Z坐標(biāo)正方向后，用右手定則即可確定。⑥附加運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)：X、Y、Z為機(jī)床的主坐標(biāo)系或第一坐標(biāo)系。如除了第一坐標(biāo)系以外還有平行于主坐標(biāo)系的其它坐標(biāo)系則稱為附加坐標(biāo)系。附加的第二坐標(biāo)系各為U、V、W第三坐標(biāo)系為P、Q、R。所謂第一坐標(biāo)系是指與主軸接近的直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系稍遠(yuǎn)的即為第二坐標(biāo)系。除了A、B、C第一回轉(zhuǎn)坐標(biāo)系以外，還有其他的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，則命名為D、Z等。1.機(jī)床坐標(biāo)系（1）坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定1.機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床零點(diǎn)：機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為機(jī)床零點(diǎn)。機(jī)床零點(diǎn)是一個(gè)固定值由機(jī)床制造廠確定，是所有坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn)。零點(diǎn)位置由機(jī)床的種類和廠家不同而不同。機(jī)床的參考點(diǎn)：是用于對(duì)機(jī)床工作臺(tái)（或滑板）與刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)的增量測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定和控制的點(diǎn)。參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床零點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)固定的已知數(shù)。

2.機(jī)床零點(diǎn)與參考點(diǎn)

編程坐標(biāo)系：由于工件與刀具是一對(duì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，+X`與+X，+Y`與+Y，+Z`與+Z有確定的關(guān)系。所以在數(shù)控編程時(shí)為了方便，一律假定工件固定不動(dòng)，全部用刀具運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系編程。也就是說只能用標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系X、Y、Z，A、B、C在圖樣上進(jìn)行編程。這樣：即使在編程人員不知是刀具移近工件還是工件移近刀具的情況也能編制正確的程序。3.工件坐標(biāo)系與工件零點(diǎn)2工件坐標(biāo)系與工件原點(diǎn)：工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的，由編程人員以工件圖紙上的某一點(diǎn)為原點(diǎn)所建立起來的坐標(biāo)系。編程尺寸都按工件坐標(biāo)系中的尺寸確定。故工件坐標(biāo)系也稱編程坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱工件原點(diǎn)、編程原點(diǎn)。它是可以用程序指令設(shè)置和改變的。在一個(gè)零件的全部加工程序中，根據(jù)需要，可以一次或多次設(shè)定或改變工件原點(diǎn)。3.工件坐標(biāo)系與工件零點(diǎn)3

機(jī)床坐標(biāo)與工件坐標(biāo)的關(guān)系：一般地說：工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸與機(jī)床坐標(biāo)系相應(yīng)的坐標(biāo)軸平行，方向也相同，但原點(diǎn)不同。在加工中，工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，要測(cè)量工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)之間的坐標(biāo)距離，這個(gè)距離稱為工件原點(diǎn)偏置。這個(gè)值偏置需預(yù)存到數(shù)控系統(tǒng)中。在加工時(shí)，工件原點(diǎn)偏置值便能自動(dòng)加至工件坐標(biāo)系中，使數(shù)控系統(tǒng)可按機(jī)床坐標(biāo)系確定加工時(shí)的坐標(biāo)值。（三）機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系：機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系1.加工工件的選擇2.加工工序的劃分3.工件的裝卡方式4.加工路線的確定5.切削用量的選擇二數(shù)控編程的工藝基礎(chǔ)：

刀具集中分序法粗、精加工分序法按加工部位分序法三、數(shù)控程序編制的內(nèi)容和步驟：

內(nèi)容：分析零件圖紙，確定加工工藝路線，刀具軌跡計(jì)算，編寫零件加工程序，程序輸入、程序校驗(yàn)和試切削、加工等。步驟：確定加工工藝路線刀位軌跡計(jì)算編寫加工程序程序輸入程序校驗(yàn)零件試切零件圖加工數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析1

分析零件圖紙：根據(jù)零件材料、形狀、尺寸、精度、毛坯形狀和熱處理要求等確定加工方案，選擇合適的數(shù)控機(jī)床。三、數(shù)控程序編程的內(nèi)容和步驟：

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工藝處理：（1）確定加工方案

；（2）刀具工夾具的設(shè)計(jì)和選擇；（3）選擇對(duì)刀點(diǎn)；“對(duì)刀點(diǎn)”是程序執(zhí)行的起點(diǎn)，也稱“程序原點(diǎn)”。對(duì)刀點(diǎn)的選擇原則是：所選對(duì)刀點(diǎn)，應(yīng)使程序編制簡(jiǎn)單；對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)選在容易找正、并在加工中便于檢查的位置；引起的加工誤差小。對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)盡量設(shè)置在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。（4）確定加工路線；（5）確定切削用量；三、數(shù)控程序編程的內(nèi)容和步驟：

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工藝處理：編程人員要根據(jù)零件圖紙進(jìn)行工藝分析，然后確定加工方案，確定加工順序，加工路線，裝夾方式，刀具，工裝以及切削用量等工藝參數(shù)。這些工作與普通機(jī)床加工零件時(shí)，工藝規(guī)程的編制基本上相似，但也有自身的一些特點(diǎn)，要考慮數(shù)控機(jī)床的指令功能，充分發(fā)揮它的效能。3計(jì)算加浸工軌跡斬和加工慣尺寸：根據(jù)確假定的加裳工路線朵和允許蔽的零件振誤差，掙計(jì)算出爺所需的伴輸入數(shù)驅(qū)控裝置腸的數(shù)據(jù)郵，稱為數(shù)值計(jì)算。數(shù)值埋計(jì)算的膝主要內(nèi)秒容是在犯規(guī)定的蘇坐標(biāo)系勾內(nèi)計(jì)算當(dāng)零件輪必廓和刀般具運(yùn)動(dòng)羨的軌跡唱的坐標(biāo)陳值。數(shù)濁值計(jì)算銜的復(fù)雜類程度取拖決于零碌件的復(fù)道雜程度屬和數(shù)控廊裝置功漿能的強(qiáng)腸弱，一漆般數(shù)控咸系統(tǒng)都磨具有直線插補(bǔ)崗，圓弧插匆補(bǔ)和刀具寬補(bǔ)償功能，對(duì)于加子工直線和獵圓弧組成平的平面零術(shù)件，只需拘計(jì)算出零摩件輪廓的相鄰幾何蕉元素的交薄點(diǎn)或切點(diǎn)植（稱為基疼點(diǎn)）的坐標(biāo)值班。3數(shù)值計(jì)算：對(duì)于較擇復(fù)雜的供零件或舅零件的望幾何形燃狀與數(shù)理控系統(tǒng)筑的插補(bǔ)品功能不捐一致時(shí)基，就需孔要進(jìn)行摧較復(fù)雜追的數(shù)值壁計(jì)算。霞例如：吩非圓曲鴉線需要追用直線恥段或圓蒜弧段來腔逼近，聯(lián)在滿足將精度的孔條件下睡，計(jì)算珍出相鄰逼膚近直線傷或圓弧圾的交點(diǎn)塌或切點(diǎn)午（稱為德節(jié)點(diǎn)）的坐標(biāo)慢值。對(duì)撿于自由牧曲線、門自由曲話面和組哪合曲面戀的編制摘，其數(shù)盼學(xué)處理互更為復(fù)賭雜，一笑般需計(jì)剝算機(jī)輔拍助計(jì)算譜。3計(jì)算加工彎軌跡和加毯工尺寸：4編寫零件怠加工程序坑單：在加工路誓線、工藝拾參數(shù)及刀嶼具運(yùn)動(dòng)軌識(shí)跡的坐標(biāo)溫值確定以您后，編程人員牌可以根據(jù)紅控制系統(tǒng)授規(guī)定的功能指束令代碼曠及程序帶段格式，逐段抖編寫加狹工程序邊單。5程序輸庸入：程序編好放后，需制秩作控制介間質(zhì)?？刂苾r(jià)介質(zhì)有穿嚴(yán)孔紙帶、手穿孔卡、陸磁帶、軟須磁盤和硬辨盤等。早表期位穿控箭制帶，現(xiàn)砌已被磁盤嬸所代替。登但是，規(guī)旋定的穿孔遵紙帶代碼經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)沒有貸改變。也械可直接通菠過數(shù)控裝扮置上的鍵他盤將程序粗載入存儲(chǔ)仰器。6程序校驗(yàn)遼和試切削：編寫好留的程序圾、制備晃完成的萍控制介熱質(zhì)需要雖經(jīng)過檢盞測(cè)后，蜓才用于廚正式加剖工。一友般用空蹈走刀檢聚測(cè)，空箏運(yùn)轉(zhuǎn)畫克圖檢測(cè)筒，來驗(yàn)?zāi)C運(yùn)動(dòng)等軌跡與蟻動(dòng)作的頃正確性訊。在具敞有圖形圣顯示功賢能和動(dòng)徐態(tài)模擬秩功能的卡數(shù)控機(jī)代床上，用圖形裁模擬刀掠具與工春件切削女的方法宗進(jìn)行校墻驗(yàn)更為魯方便。但這些方參法只能檢窄驗(yàn)出運(yùn)動(dòng)埋是否正確棗，不能檢益查被加工恩零件的加脊工精度，超因此還要喉進(jìn)行零件便的試切削不，當(dāng)發(fā)現(xiàn)茄有加工誤神差時(shí)，應(yīng)投分析誤差紛產(chǎn)生的原牧因，采取講措施加以豬糾正。一名好的員編程人員針不但要熟移悉數(shù)控機(jī)研床的結(jié)構(gòu)證，數(shù)控系非統(tǒng)的功能屢及有關(guān)標(biāo)挨準(zhǔn)，而且洪還必須是緩一個(gè)好的開工藝員，裕要熟悉零招件的加工腰工藝，裝勸夾方法，眨刀具，切窩削用量的邪選擇等知炊識(shí)?！?．3數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)一、數(shù)恐控程序嘴編制的爽國(guó)際標(biāo)紹準(zhǔn)與國(guó)守家標(biāo)準(zhǔn)：在數(shù)控設(shè)萌備的研究否與設(shè)計(jì)、哈開發(fā)、生鞭產(chǎn)、使用陵于維修之律間，在生健產(chǎn)企業(yè)與普用戶之間車，在管理怨與操作之蜓間，都要鍛求有一定棗的技術(shù)要紛求。隨著體數(shù)控技術(shù)共的發(fā)展，鋤形成了兩梯種國(guó)際通姑用的技術(shù)華標(biāo)準(zhǔn)，即ISO(Ind訪erat咽iona盒l(wèi)st匪anar誓diza泰tion線Org棍aniz艷atio獄n)國(guó)際標(biāo)窄準(zhǔn)化組瓜織標(biāo)準(zhǔn)EIA(El異ect昏ron生ic嫁Ind螺ust寧rie濕sA麥sso俗cia佛tio錯(cuò)n)美國(guó)電子碌工業(yè)協(xié)會(huì)決標(biāo)準(zhǔn)。一、數(shù)緊控程序刪編制的萬國(guó)際標(biāo)曉準(zhǔn)與國(guó)座家標(biāo)準(zhǔn)：（ISO）國(guó)際標(biāo)巖準(zhǔn)化組添織（IEC嫂-In匪ter遙ati到on燭Ele眼ctr蛋ote游thn麗ica遙lC盛omm壺iss繳ion）國(guó)際電介工委員會(huì)是世界上后最大的兩呆個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化濤組織，IEC負(fù)責(zé)電工非和電子領(lǐng)睬域的標(biāo)準(zhǔn)娃，ISO負(fù)責(zé)非肥電方面潮的廣泛城領(lǐng)域的齊標(biāo)準(zhǔn)，謠在ISO和IEC下面分別償設(shè)立技術(shù)聲委員會(huì)（TC-其T-T貼ech株nic耐al盡Com輸mil港lee）下面千又設(shè)立揮分技術(shù)煙委員會(huì)訴進(jìn)行具舊體的標(biāo)序準(zhǔn)工作購(gòu)。數(shù)控巾機(jī)床標(biāo)曉準(zhǔn)對(duì)口景的標(biāo)準(zhǔn)扛化機(jī)構(gòu)橡如下：（一）慢國(guó)際標(biāo)淹準(zhǔn)與國(guó)外家標(biāo)準(zhǔn)：（1）ISO泊/T∠蝦98/渡SC8電子計(jì)育算機(jī)及字信息處會(huì)理系統(tǒng)堂技術(shù)委齊員會(huì)，賄其中SC8為數(shù)控機(jī)篇械分技術(shù)蛋委員會(huì)。（2）ISO/披TC18脂4工業(yè)自嘴動(dòng)化信嫩息處理爺系統(tǒng)技巷術(shù)委員縫會(huì)，其錯(cuò)中SCI為機(jī)床數(shù)吼控系統(tǒng)分外技術(shù)委員京會(huì)。（3）IEC/協(xié)TC44工業(yè)機(jī)械痛電氣設(shè)備纏技術(shù)委員煮會(huì)。（4）IEC深/TC跪65工業(yè)流程積量和控制隊(duì)技術(shù)委員標(biāo)會(huì)。一、數(shù)控倘程序編制騙的國(guó)際標(biāo)唐準(zhǔn)與國(guó)家杠標(biāo)準(zhǔn)：（一）童國(guó)際標(biāo)鏟準(zhǔn)與國(guó)明家標(biāo)準(zhǔn)：另外，還鍋有一些國(guó)煌家的行業(yè)以組織制定村的標(biāo)準(zhǔn)，罪與數(shù)控機(jī)博床的標(biāo)準(zhǔn)攀也有關(guān)系遠(yuǎn)。美國(guó)電策子工業(yè)協(xié)蜜會(huì)（Ine嶺ctr勢(shì)oni像cE劍ndu蓮etr斷ies逗As訂soc農(nóng)iat李ion）制定賄的EIA代碼使用樣較早，至珠今許多數(shù)室控系統(tǒng)仍蕉在采用，表成為數(shù)控蜻的國(guó)際通饒用標(biāo)準(zhǔn)之法一。電氣暮與電子工縱程師學(xué)會(huì)床（Ins慣tri閑tut既eo罷fE匪lec嘗tri謊cal柏an片dE芝lec踢tro跟nie足sE毛ngi恒nee漂rs）制定避的IEEE通信網(wǎng)衣絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)支，在柔劃性制造叮系統(tǒng)和飽計(jì)算機(jī)陡集成制筐造系統(tǒng)途中也采疲用。。鞏我國(guó)制交定的數(shù)字控標(biāo)準(zhǔn)施很多，趁并且在破完善和專發(fā)展中招，如：JB32偷08-8不3是《數(shù)字控制益程序段格茂式中的準(zhǔn)跌備功能G和輔助他功能M代碼》的標(biāo)準(zhǔn)梳。一、數(shù)警控程序挨編制的侮國(guó)際標(biāo)昂準(zhǔn)與國(guó)梁家標(biāo)準(zhǔn)：（一）國(guó)古際標(biāo)準(zhǔn)與西國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：我國(guó)數(shù)容控機(jī)床條的標(biāo)準(zhǔn)納包括國(guó)粉家標(biāo)準(zhǔn)勝、部頒萌標(biāo)準(zhǔn)，秩由國(guó)家禽技術(shù)監(jiān)餡督局（怨原國(guó)家撞標(biāo)準(zhǔn)化倡局）統(tǒng)鍵一管理籌，并設(shè)塞立了若批干專業(yè)挽標(biāo)準(zhǔn)化滅技術(shù)委囑員會(huì)。迅其作用膚是引進(jìn)徑先進(jìn)技抽術(shù)參與涂國(guó)際標(biāo)柄準(zhǔn)的制猜定，修蠢訂工作呈，積極楊采用國(guó)燥際標(biāo)準(zhǔn)辭，代號(hào)擔(dān)為“GB”，部標(biāo)準(zhǔn)裳由部主管偵部門批準(zhǔn)買，稱為部詳標(biāo)。如機(jī)盟械部的部概標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)炕為“JB”。某些行哪業(yè)行成的退行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)，也由主持管部門批慎準(zhǔn)，稱為品行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)一、數(shù)控蠅程序編制甩的國(guó)際標(biāo)葛準(zhǔn)與國(guó)家故標(biāo)準(zhǔn)：在數(shù)控港技術(shù)的甘研究，推設(shè)計(jì)工筋作中，專在數(shù)控觀機(jī)床的帝使用和椅維護(hù)中家的應(yīng)用捷較多的許數(shù)控標(biāo)夾準(zhǔn)有以朱下方面杰：（1）數(shù)控掉的名詞術(shù)括語。（2）數(shù)控?fù)鞕C(jī)床的坐譯標(biāo)軸和運(yùn)依動(dòng)方向。（3）數(shù)控研機(jī)床的編?kù)`碼字符（ISO代碼和EIA代碼）（4）數(shù)控材機(jī)編程的蟻程序段格略式。（5）準(zhǔn)屯備功能蔬和輔助自功能。（6）進(jìn)給繞功能、主邪軸功能和撲刀具功能愛。還有關(guān)于零數(shù)控機(jī)床完機(jī)械方面菠、關(guān)于數(shù)鋪控系統(tǒng)方鄉(xiāng)豐面的許多龜標(biāo)準(zhǔn)。一、數(shù)控淘程序編制釀的國(guó)際標(biāo)筆準(zhǔn)與國(guó)家挽標(biāo)準(zhǔn)：二、程序編斷制的標(biāo)候準(zhǔn)規(guī)定貿(mào)和代碼（一）ISO代碼和EIA代碼（二）數(shù)控機(jī)凱床的坐俘標(biāo)軸和枕運(yùn)動(dòng)方糖向?yàn)榱吮ＷC最數(shù)控機(jī)床涉的運(yùn)行、乒操作及程隔序編制的池一致性，荒數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)灰統(tǒng)一規(guī)定究了機(jī)床坐籠標(biāo)和運(yùn)動(dòng)禽方向。其挑原則是：1標(biāo)準(zhǔn)坐那標(biāo)系：采用右機(jī)手法則熄，直角笛卡論兒坐標(biāo)系統(tǒng)，基尺本坐標(biāo)街軸為X、Y、Z直角坐標(biāo)字系，相應(yīng)旱每個(gè)坐標(biāo)輛軸的旋轉(zhuǎn)鋼坐標(biāo)分別頂為A、B、C。假設(shè)工件堵不動(dòng)，刀炭具相對(duì)于宵工件作進(jìn)誦給運(yùn)動(dòng)的療坐標(biāo)系。如果是專刀具不羨動(dòng)，工割件運(yùn)動(dòng)百的坐標(biāo)件則用加殃“`”的字母表腹示。（二）數(shù)控機(jī)床寶的坐標(biāo)軸扛和運(yùn)動(dòng)方赴向2各坐標(biāo)的調(diào)正方向：①標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一河規(guī)定：以增大工梯件與刀具吩之間的距勻離的方向痛（即增大也工件尺寸安的方向?yàn)槌纷鴺?biāo)軸的竄正方向)。對(duì)工件旋頓轉(zhuǎn)的機(jī)唯床（車床、梅外圓磨床膀等）X坐標(biāo)的般方向是司在工件層的徑向庸上，且平行夜于橫向公滑座。取刀具遠(yuǎn)開離工件的酸方向?yàn)閄坐標(biāo)的正幫方向，對(duì)于刀具馳旋轉(zhuǎn)的機(jī)孔床（如銑煉床、鏜床您等），則圍規(guī)定當(dāng)Z軸為水平昨時(shí)，從刀擠具主軸后拍端向工件穩(wěn)方向看，分向右方向依為X軸正方拔向，當(dāng)Z軸為垂累直時(shí)，過對(duì)于單質(zhì)立柱機(jī)芬床，面些對(duì)刀具完主軸向祥立柱方找向看，洽向右方羽向?yàn)閄軸的正方妥向。②平匠行于機(jī)脊床主軸造的坐標(biāo)議軸，如解果機(jī)床插有一系爐列主軸德，則選研盡可能騰垂直于閉工件裝鼠夾面的漏主要軸航為Z軸。③Z軸的正誦方向定求義為從橋工件到肌刀具夾算持的方陜向，X軸：作為水聰平的，拐平行于恰工件的飄裝夾平蒙面的軸寇。平行彼于主要譜的切削藝方向。④Y坐標(biāo)：Y坐標(biāo)垂薪直于X、Z坐標(biāo)，惱在確定些了X、Z后可按右亦手定則確倡定Y坐標(biāo)的方蛛向。⑤A、B、C坐標(biāo)：A、B、C坐標(biāo)分泥別為繞X、Y、Z坐標(biāo)的回滅轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)柱動(dòng)坐標(biāo)，已知X、Y、Z坐標(biāo)正方屢向后，用倍右手定則伐即可確定噴。⑥附加勸運(yùn)動(dòng)坐寸標(biāo)：X、Y、Z為機(jī)床的暢主坐標(biāo)系垂或第一坐蛇標(biāo)系。如億除了第一舅坐標(biāo)系以怨外還有平誘行于主坐肥標(biāo)系的其猴它坐標(biāo)系摧則稱為附察加坐標(biāo)系以。附加的搏第二坐標(biāo)陪系各為U、V、W第三坐禍標(biāo)系為P、Q、R。所謂耐第一坐董標(biāo)系是場(chǎng)指與主棚軸接近窮的直線扎運(yùn)動(dòng)坐薪標(biāo)系稍燦遠(yuǎn)的即渣為第二燦坐標(biāo)系砍。除了A、B、C第一回轉(zhuǎn)閘坐標(biāo)系以研外，還有清其他的回程轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐斃標(biāo)，則命壩名為D、E等。（二）數(shù)控機(jī)床繁的坐標(biāo)軸擴(kuò)和運(yùn)動(dòng)方呆向2）數(shù)控慘機(jī)床的坐溝標(biāo)系（1）勢(shì)坐標(biāo)軸唯及運(yùn)動(dòng)責(zé)方向的較規(guī)定（二）數(shù)控機(jī)鑼床的坐毛標(biāo)軸和賀運(yùn)動(dòng)方傘向3、編程坐步標(biāo)系1：由于工摧件與刀啊具是一偵對(duì)相對(duì)印運(yùn)動(dòng)，+X`與+X，+Y`與+Y，+Z`與+Z有確定的習(xí)關(guān)系。所果以在數(shù)控柴編程時(shí)為享了方便，一律假段定工件昆固定不責(zé)動(dòng)，全罪部用刀膀具運(yùn)動(dòng)增的坐標(biāo)蟻系編程。也就是狠說只能用琴標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)運(yùn)系X、Y、Z，A、B、C在圖樣芒上進(jìn)行嫌編程。這樣：和即使在憐編程人餃員不知醬是刀具杰移近工困件還是伶工件移賞近刀具或的情況座也能編烏制正確經(jīng)的程序倍。（三）機(jī)床坐標(biāo)垂系與工件冬坐標(biāo)系：1機(jī)床坐標(biāo)論系與機(jī)床飲原點(diǎn)：機(jī)床坐標(biāo)享系是機(jī)床童上固有的爛坐標(biāo)系，搏；并設(shè)有呼固定的坐犬標(biāo)原點(diǎn)，鬼其坐標(biāo)的般運(yùn)動(dòng)方向革視機(jī)床的遺種類和結(jié)固構(gòu)而定。腸一般情況避下，坐標(biāo)岸系是利用左機(jī)床機(jī)械疾結(jié)構(gòu)的基槳準(zhǔn)線來確粒定，在機(jī)布床說明書懷中均有規(guī)敗定。機(jī)床坐標(biāo)燒系的原點(diǎn)瓣也稱機(jī)床樂原點(diǎn)、機(jī)歐械原點(diǎn)。它是固有宰的點(diǎn)，不素能隨意改取變。2工件坐標(biāo)碧系與工件協(xié)原點(diǎn)：工件坐標(biāo)擁系是編程堅(jiān)人員在編掃程時(shí)使用拍的，由編態(tài)程人員以清工件圖紙祝上的某一述點(diǎn)為原點(diǎn)惑所建立起象來的坐標(biāo)涂系。編程膜尺寸都按所工件坐標(biāo)賀系中的尺機(jī)寸確定。故工件坐米標(biāo)系也稱誰編程坐標(biāo)乓系。工件坐默標(biāo)系的墊原點(diǎn)也劇稱工件呈原點(diǎn)、抬編程原脊點(diǎn)。它是可以瞞用程序指扁令設(shè)置和父改變的。在一個(gè)零好件的全部士加工程序醬中，根據(jù)擾需要，可競(jìng)以一次或面多次設(shè)定糧或改變工圍件原點(diǎn)。（三）機(jī)床坐檢標(biāo)系與悶工件坐臭標(biāo)系：3機(jī)床坐戲標(biāo)與工團(tuán)件坐標(biāo)楚的關(guān)系劃：一般地說老：工件坐江標(biāo)系的坐際標(biāo)軸與機(jī)埋床坐標(biāo)系泡相應(yīng)的坐掀標(biāo)軸平行順，方向也辟相同，但寺原點(diǎn)不同笨。在加工慢中，工件形隨夾具在是機(jī)床上安余裝后，要滾測(cè)量工件敏原點(diǎn)與機(jī)淺床原點(diǎn)之筆間的坐標(biāo)奪距離，這個(gè)距離損稱為工件南原點(diǎn)偏置藥。這個(gè)值匯偏置需爐預(yù)存到辜數(shù)控系控統(tǒng)中。型在加工盈時(shí)，工責(zé)件原點(diǎn)慮偏置值啄便能自范動(dòng)加至友工件坐咐標(biāo)系中笨，使數(shù)遵控系統(tǒng)搖可按機(jī)能床坐標(biāo)鳥系確定鞠加工時(shí)列的坐標(biāo)香值。（三）機(jī)床坐徒標(biāo)系與姑工件坐妙標(biāo)系：機(jī)床坐慎標(biāo)系與瘦工件坐稻標(biāo)系四、絕對(duì)坐標(biāo)汽系和增量包（相對(duì)）測(cè)坐標(biāo)系：（1）絕對(duì)汽坐標(biāo)系咐：在坐跑標(biāo)系中合，所有咳的坐標(biāo)刑點(diǎn)均以獵固有的慌坐標(biāo)原額點(diǎn)為起頂點(diǎn)，確匹定坐標(biāo)碧值的，麻這種坐姨標(biāo)系稱中為絕對(duì)告坐標(biāo)系荒。如圖單：（2）增量（互相對(duì)）坐辟標(biāo)系：在廢坐標(biāo)系中踐，運(yùn)動(dòng)軌揀跡（直線敗或圓?。┨愕慕K點(diǎn)坐暗標(biāo)值是以辰起點(diǎn)開始等計(jì)算的，花這種坐標(biāo)圣系稱為增振量（相對(duì)帶）坐標(biāo)系錢。增量坐或標(biāo)系的坐軟標(biāo)系原點(diǎn)泳是移動(dòng)的葛，坐標(biāo)值成與運(yùn)動(dòng)方倘向有關(guān)。攜用U、V、W代碼表忽示與X、Y、Z軸平行且舌同向.四、絕對(duì)坐標(biāo)流系和增量槽（相對(duì)）召坐標(biāo)系：四、絕搭對(duì)坐標(biāo)系持和增量（曉相對(duì)）坐現(xiàn)標(biāo)系：MOI五、最小設(shè)能定單位全與編程受尺寸的甚表示法：機(jī)床的羽最小設(shè)回定單位卡，即數(shù)牧控系統(tǒng)釘能實(shí)現(xiàn)濱的最小匪位移量槽，是機(jī)俘床的一孫個(gè)重要已的技術(shù)咳指標(biāo)，蹦又稱最墓小指令腐增量或刪脈沖當(dāng)噴量，一肥般為0.00拆01~0最.01振mm，視具冠體數(shù)控欄機(jī)床而蒼定。在鼻編程時(shí)尚，所有探的編程片尺寸都介應(yīng)該轉(zhuǎn)筋換成為傅最小設(shè)畢定單位獨(dú)相對(duì)應(yīng)鵝的數(shù)量緒。編程您尺寸有壘兩種表勝示法：饑不同的朝機(jī)床可哄有不同搶規(guī)定。偽一種以其最小設(shè)田定單位皺（脈沖陷當(dāng)量）奸為最小稅單位來棉表示。赴另一種病以毫米棒為單位程，以有幅效小數(shù)才位來表鉛示。例：某碑坐標(biāo)點(diǎn)背的尺寸呀為X=1獅25.幣30貞mm鈴Z所=40搶5.2飽5mm最小單位0.0想1mm第一種獵方法表銷示：X12友530郊Z4聲052盼5第二種方桿法表示：X125往.30扭Z4預(yù)05.2聯(lián)5六、零件娘加工程序窯的結(jié)構(gòu)與脹程序段格圾式：1程序的遺構(gòu)成：一個(gè)完整啄的零件加孕工程序由等程序號(hào)和看若干個(gè)程增序段組成繼，每個(gè)程悔序段由若蛇干指令字虹組成，每美個(gè)指令字別又由字母碑、數(shù)字、閘符號(hào)組成覆。例如：O06濁00N00蛾10剃G是92惹X閥0院Y0N00校20丘G睜90配G區(qū)00旱X5陷0似Y60；N00撕30乏G0供1衫X10享Y尿50籌F1基50牌53僵00器T12洗M03；……陡…卵…奪……N01昨00猛G區(qū)00戀X愧-50拔Y儉-60盲M02；上面是放一個(gè)完辨整的零蓮件加工枕程序，驢它由一傾個(gè)程序卡號(hào)和10個(gè)程序村段組成爆。O06毯00是整個(gè)程痕序的程序副號(hào)，也叫揚(yáng)程序名。程序的自編號(hào)（600號(hào)程序）程序號(hào)悉地址碼不同的數(shù)芒控系統(tǒng)程社序號(hào)地址坐碼所用的纖字母可不駝同。FANU韻C用“O”AB84蔑00用“P”SIE畫MEN泥S用“%”作為程頭序號(hào)的要地址碼較，編程時(shí)一吼定要根據(jù)桑說明書的職規(guī)定使用界，否則系賤統(tǒng)不接受權(quán)。每個(gè)程姓序段的程尋序段號(hào)用蒙“N**蓮**”開頭，房誠(chéng)用“；禮”或”LF”表示結(jié)束幟，每個(gè)程半序段中有盒若干個(gè)指離令字，每珠個(gè)指令字幼表示一種秤功能。-程序段表國(guó)示一個(gè)完禁整的加工務(wù)工步或動(dòng)補(bǔ)作。一個(gè)紛程序的最織大長(zhǎng)度取攻決于數(shù)控銹系統(tǒng)中零盈件程序存殺儲(chǔ)區(qū)的容扛量?，F(xiàn)代盆數(shù)控系統(tǒng)荷的存儲(chǔ)區(qū)鵝容量已足唇夠大，一斷般情況下姻，已足夠青用。一個(gè)爸程序段的撈字符數(shù)也框有一定的雄限制。如填某些數(shù)控欄系統(tǒng)規(guī)定彎一個(gè)程序惰段的字符誓數(shù)≤90個(gè)，一旦涉大于限定這的字符數(shù)殊時(shí)，應(yīng)把蒸它分為兩談個(gè)或多個(gè)角程序段。六、零件加尋工程序園的結(jié)構(gòu)竟程序段謹(jǐn)格式：六、零件汪加工程序火的結(jié)構(gòu)與抖程序段格匆式：2程序段格蠅式：程序段格偵式是指一柿個(gè)程序段桃中字的排撕列順序和帥表達(dá)方式轉(zhuǎn)。不同的竹數(shù)控系統(tǒng)荒往往有不緣瑞同的程序志段格式。鎖程序段格構(gòu)式不符和汗要求，數(shù)繪控系統(tǒng)就擁不能接受憐。程序段格摔式①固定程序阻段格式②帶分隔符縫的固定順輪序（也稱冒表格順序見）程序段量格式③字地址程邁序段格式①②前兩漲種在數(shù)控饑系統(tǒng)發(fā)展君的早期階孩段曾經(jīng)使磚用過，但燒由于不直衫觀，容易晴出錯(cuò)，故柔現(xiàn)在幾乎咽不用了。播目前數(shù)控憑系統(tǒng)廣泛康采用的是字地址豈程序段雷格式。下面僅介家紹這一種字地址找程序段堡格式也柄叫地址草符可變補(bǔ)程序段碌格式。這種格婦式的程序啟段的長(zhǎng)短愛、字?jǐn)?shù)和送字長(zhǎng)（位圾數(shù)）都是亭可變的，惱字的排列乳順序沒有餡嚴(yán)格的要垮求。不需劉要的字與噸上一程序叫相同的續(xù)衛(wèi)數(shù)字可以訂不寫。優(yōu)點(diǎn)：程嘗序簡(jiǎn)短、蔑直觀、可薦讀性強(qiáng)、亮易于檢修腰修改。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO6叨983-遲I-19褲82和我國(guó)的GB8代870股-88標(biāo)準(zhǔn)都購(gòu)?fù)扑]使校用這種共字地址雹程序段五格式，同并作了掏具體規(guī)扯定字地丈址程序緊段的一拴般格式櫻為：（六）沿零件加集工程序美的結(jié)構(gòu)蹈程序段酸格式：六、零件第加工程序改的結(jié)構(gòu)與騙程序段格迅式：2程序段格瞞式：N－G－X－Y－Ｚ菜－……兄F－S－T－M－；程序段號(hào)字準(zhǔn)備功能字尺寸字進(jìn)給功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字刀具功能字輔助功能字程序段結(jié)束符例如：N20榨G瀉01烈X2鍵5律Y-3懷6配Z6賓4叉F10豬0平S30鄙0怠T0劫2木M0嘆3；程序段可莖以認(rèn)為是黃由若干個(gè)稍程序字（滿指令字）賭組成，而株程序字又道由地址碼崖和數(shù)字符敲號(hào)組成。芝每一個(gè)程戴序段由順位序號(hào)字、筐準(zhǔn)備功能道字、尺寸蘇字、進(jìn)給廁功能字、餐主軸功能搏字、刀具功能競(jìng)字、輔助眾功能字和程序段體結(jié)束符組屬成。此外競(jìng)還有插補(bǔ)雀參數(shù)字。饒每個(gè)字都糟由字母開笛頭，也稱踏“地址”道，ISO規(guī)定的歐地址字她符定義聽見P24表2.1所示。1.程序段漸序號(hào)：尋（seg煎uer異ce滑num退ber）用來表抱示程序從案啟動(dòng)開始莫操作的順貍序，即程偉序段執(zhí)行脆的順序號(hào)榆，數(shù)控裝貝置讀取某亮一程序段罪時(shí)，該程氣序段序號(hào)臺(tái)可在熒光規(guī)屏上顯示救出來，以威便操作者到了解或檢愁查程序執(zhí)雨行情況，忙還可以做塔程序段檢輸查.2.準(zhǔn)備功間能字：嗽它是使貢數(shù)控裝碗置做某掉些操作灰的功能衰，它緊畢跟在程伸序段序拍號(hào)后面捷用地址超碼“G”和兩位數(shù)循字表示。2程序段忌格式：2程序段飾格式：2程序段格勇式：3.尺寸字(Di窮men擋sio典nw哲ord更)尺寸字是脈給定機(jī)床余各坐標(biāo)軸趁位移的方晴向和數(shù)據(jù)撲的，它由欠各坐標(biāo)軸填的地址代尸碼、“+”、“-”符號(hào)和趙絕對(duì)值災(zāi)（或增步量值）段的數(shù)字森構(gòu)成。壯尺寸字辱在G代碼的憂后面，鵲尺寸字飛的地址器碼，對(duì)籍于進(jìn)給男運(yùn)動(dòng)為裕：X、Y、Z，U、V、W，P、Q、R；對(duì)于回岸轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的逃地址代碼譜為：A、B、C、D、E。此外還邁有插補(bǔ)參記數(shù)數(shù)字：I、J、K等。4.進(jìn)給功揮能字F（Feed猾fun掀ctio斧nor羅F-f妹unct述ion）它給鐮定刀具鼓對(duì)于工云件的相喉對(duì)速度桃，它有渣地址代旱碼“F“和其他憶面的若腔干位數(shù)磚字構(gòu)成御，例F50炊0單位：mm/m任ino璃rmm游/r（大寫沒湯用）。國(guó)內(nèi)：10-1干5m/m耗in國(guó)外：15-3蝦0m/m誼in2程序段逐格式：5.主軸轉(zhuǎn)速絕功能字S（spi恩ndl寧es飯pee攜df源unc躺tio托no嶼rs禽-fu昏nct甲ion）亦稱S功能，漸用來選順擇主軸攔轉(zhuǎn)速，過由地址母碼“S”和其后面守的若干位館數(shù)字構(gòu)成揀。單位轉(zhuǎn)/分鐘r/mi樓n。S100嘴—主軸轉(zhuǎn)毒速100儉r/致mi視n500優(yōu)0-1零000劃0r留/mi其n換刀時(shí)間伍：國(guó)內(nèi)：10-征20償S國(guó)外：4-5S6.刀具功翠能字（Too覽lf卵unc論tio脊no積rT帥-fu板nct態(tài)ion）該功能雕也稱T功能，碼它由地?cái)?shù)址碼“T”和后面的么若干數(shù)字愿構(gòu)成。用稼于更換刀具頁時(shí)指定刀雨具或顯示灶待換刀號(hào)涉；有時(shí)，鍬也能指定仿刀具位置營(yíng)補(bǔ)償?！癟00~渣T99”100種刀具飲；如：T0塌1驅(qū)02表示1號(hào)刀選2號(hào)刀補(bǔ)值鋪。刀補(bǔ)號(hào)刀具號(hào)2程序段翁格式：2程序段格舒式：7.輔助功能撒字（Mis騾ce雙Uan品eou蠟sf咽unc擔(dān)tio融no色rM低-fu餓nct批ion）亦稱M功能，乞指定除G功能之外濫的種種“眨通、斷控禿制”功能焦，它用地壇址碼“M”和后面的言兩位數(shù)字犬表示。8.程序段結(jié)宅束符（End造ofb拐lock）每個(gè)土程序段直結(jié)束后瓜，都應(yīng)獨(dú)加上程跑序段結(jié)腐束符。檔“*”是某院種數(shù)控才裝置程絞序段結(jié)峽束符的爐簡(jiǎn)化符竄號(hào)。2程序段格職式：2程序段渣格式：１直棄接指定叢法：將搞實(shí)際速牙度的數(shù)折值直接度表示出診來，小稼數(shù)點(diǎn)的惰位置在炊機(jī)床說披明書中淹予以規(guī)怠定。Ｆ煩：mm/嫁min協(xié),切削螺條紋時(shí)用mm/哈r表示，在例英制單位緞中用英寸蛛表示。Ｓ籌：用mm/m礎(chǔ)in、m/mi鍋n和-rpm不/min表示。２等比約級(jí)數(shù)法永或二位褲代碼法捕：二位品代碼法掠為二位狂十進(jìn)制找數(shù)字，為她所表防示的速析度值為勁公比的等比其級(jí)數(shù)，需如：Ｆ填６０（or.Ｓ６０店）表示亡速度為厲１００而０mm/m影in,Ｆ６１剩代碼為蹄１１２輸０mm/m高in.（七）筐進(jìn)給速例度和主棚軸回轉(zhuǎn)莫速度的姐表示方屑法３值三、嘴四、五饞位代碼裁法或“幻3”代碼法舒：這是用３砍位４位或讀５位代碼淡來表示進(jìn)豬給速度和驕主軸回轉(zhuǎn)刷速度的方變法。代碼的第哲一位數(shù)字籌是用實(shí)際干速度值的炊小數(shù)點(diǎn)前悄的位數(shù)加嘆上３得到壤的數(shù)字表夫示，其它位數(shù)伍字用實(shí)際沃速度的高強(qiáng)位數(shù)字表藥示，其中鍵最低位數(shù)鈴字是用四仇舍五入方泥法得到的。例如：實(shí)際速俱度為６四７.８２６mm/米min，用五位功代碼表示捕，第一位煎為２+３＝５，骨其余位為葉６７８３朱，則為５披６７８３芽，詳見Ｐ讓２１表２-４三、四旱和五位代蓮碼法。由拐于這種代艷碼表示法遞中使用了暮一個(gè)數(shù)字聲“３”，齊故又稱“幻3”代碼法藝。（七）廉進(jìn)給速瘦度和主縮慧軸回轉(zhuǎn)咱速度的曾表示方嚼法４符診號(hào)法或輩一位代貸碼法：該代碼夠用一位補(bǔ)數(shù)字符炸號(hào)表示盯，它可疲以代表藏一種速怨度，其雄值在機(jī)煎床使用蹦說明書凝中給予阻詳細(xì)規(guī)陰定。５進(jìn)給速搜度法（FRN－Feed圾-rat倘enu青mber）：這種療代碼方法扒只用來表挺示進(jìn)給速攪度。直線插錘補(bǔ)加工虎時(shí)，F(xiàn)RN＝V/L偵.10圓弧插應(yīng)補(bǔ)加工斗時(shí)：FRN＝V/R.府10其中Ｖ袋（mm/m義in）―――進(jìn)給速婚度Ｌ（mm）―――直線位遞移Ｒ（mm）―――圓弧半徑FRN（1/mi正n）―――進(jìn)給速率群數(shù)代碼。（七）進(jìn)螺給速度和移主軸回轉(zhuǎn)逝速度的表浮示方法G代碼為啊與插補(bǔ)泉有關(guān)的重準(zhǔn)備性救工藝指忠令。非模態(tài)豈代碼，封只在被蒸指定的餅程序段醬有意義設(shè)。模態(tài)代屑碼：在熊同組其凝它G代碼出現(xiàn)啞以前一貫直有效。不同組潔的G代碼在同紙一程序段沈中可以指灣定多個(gè)，畢如果在同掙一程序段產(chǎn)中指定了淹兩個(gè)或兩去個(gè)以上的歌同一組G代碼則詳后指定娘的有效棍。詳見P27表2.2§2.錄4數(shù)控系物統(tǒng)的指仍令代碼一、“G”代碼第一周2次課2009職.3.1裂9二、FA甚NUC系關(guān)統(tǒng)G代碼您集：P28君表2.優(yōu)3§2.折4數(shù)控系唇統(tǒng)的指烤令代碼2M代碼：主要用于誕機(jī)床加工于操作時(shí)的校一些關(guān)斷譜、性質(zhì)的而工藝性指件令。如：屢主軸的開紫、關(guān)、正姑、反轉(zhuǎn)，劉切削液的界開關(guān)，運(yùn)旋動(dòng)部件的蘆夾緊與松慣開。如：（1）M00程序停止庫(kù)，（2）M01計(jì)劃停止揮，（3）M02程序結(jié)侍束（4）M03、M04、M05主軸順時(shí)差針、逆時(shí)慰針和主軸進(jìn)停止，（5）M06換刀，（6）M07掙2號(hào)冷卻液狡開，用于推霧狀冷卻走液開，（7）M08鞭1號(hào)冷卻纏液開，揭用于液題狀冷卻行液開，（8）M09冷卻液關(guān)俯，注銷M07、M08、M50（3號(hào)冷卻液贊開）葬，M51（4號(hào)冷卻強(qiáng)液開）臭，（9）M10、M11夾緊、裁松開等臂。(10索)云M牲30程序結(jié)束輔助功能M：P106表2.17三、常用準(zhǔn)貢備功能討指令的罵編程方祝法功能指令率是程序段栽組成的基敞本單位，蛋是編制加娃工程序的疊基礎(chǔ)。本違節(jié)主要討擦論常用的煌準(zhǔn)備功能酒指令的編逢程方法與燦應(yīng)用。下宵面涉及的鬧指令代碼吉均以ISO標(biāo)準(zhǔn)為粒準(zhǔn)。一般準(zhǔn)底備功能趴“G”：G代碼為承與插補(bǔ)賣有關(guān)的權(quán)準(zhǔn)備性結(jié)工藝指英令，根窮據(jù)設(shè)備癥不同，G代碼也獲會(huì)有所宣不同。非模態(tài)嬸代碼：只在被指故令的程序掏段有定義普。模態(tài)代隔碼：在同組洲其它G代碼出售現(xiàn)以前蘆一直有保效。不銳同組的G代碼在同界一程序中響可以指定饑多個(gè)。如圓果在同一熊程序段中選指定了兩茶個(gè)或兩個(gè)瞎以上的同辱一組G代碼，艱則后指液定的有炊效。三、常蛙用準(zhǔn)備啊功能指糠令的編焰程方法一）與坐標(biāo)系圍相關(guān)的指品令二）運(yùn)動(dòng)控制譯指令三）刀具補(bǔ)圣償指令四）固定循環(huán)倦指令一與坐標(biāo)岔系相關(guān)繩的指令：1）絕對(duì)坐遮標(biāo)與增致量坐標(biāo)愉指令：剖（G90、G91套)為了方擴(kuò)便計(jì)算戲與編程馬，允許柜絕對(duì)坐塌標(biāo)方式寫和增量陶坐標(biāo)方緣瑞式及混出合方式俗編程。湊這就必扛須用G90、G91指令坐監(jiān)標(biāo)方式熔。G90表示程歪序段中愁的坐標(biāo)醫(yī)尺寸為額絕對(duì)坐川標(biāo)值，G91表示程序宰段中的坐油標(biāo)尺寸為吸增量坐標(biāo)箭值。如圖橡所示：AB和BC兩個(gè)值線飲插補(bǔ)程序池段的運(yùn)動(dòng)堡方向及坐鏡標(biāo)值。現(xiàn)AB已加工描完畢，霧要加工BC段，刀具驗(yàn)在B點(diǎn)，則咽：G90熊G率01睜X30補(bǔ)Y40車G凡91剖G0簽1X循-50斷Y-3煌0看G0籃1滿U-50解V-偷30注：絕脈對(duì)坐標(biāo)阿方式編牢程時(shí)終描點(diǎn)的坐搶標(biāo)值在槳絕對(duì)坐銹標(biāo)系中帶，增量描坐標(biāo)方夾式編程白時(shí)終點(diǎn)精的坐標(biāo)殃值在增蠢量坐標(biāo)增系中確臭定。501020506040301020304060707080ABC一與坐標(biāo)炭系相關(guān)販的指令：2）坐標(biāo)系設(shè)努定指令（G92）：編制程句序時(shí)，痛首先要量設(shè)定一姻個(gè)坐標(biāo)柜系，程懷序中的耀坐標(biāo)值銅均以此晶坐標(biāo)系膀?yàn)楦鶕?jù)陵，此坐辮標(biāo)系稱恐為工件察坐標(biāo)系搞。G92就是用脈來建立釋工件坐惠標(biāo)系的患，它規(guī)擾定了工榴件坐標(biāo)繼系的原化點(diǎn)位置非。也就是軍說它確射定了工州件坐標(biāo)莖系的原么點(diǎn)，（公工件原惰點(diǎn)）在蔬距刀具箭刀位點(diǎn)嘉起始位凳置（起乞刀點(diǎn)）模多遠(yuǎn)的幕地方。肅或者說羽以工件態(tài)原點(diǎn)為磨準(zhǔn)，確曾定起刀惹點(diǎn)的坐燈標(biāo)值。編程時(shí)恭通過G92指令將束工件坐禁標(biāo)系的瓦原點(diǎn)告財(cái)訴數(shù)控設(shè)裝置，臂并把這參個(gè)設(shè)定朽值記憶伏在數(shù)控符裝置的溫存儲(chǔ)器至內(nèi)。執(zhí)繞行該指三令就確妹定了起嘉刀點(diǎn)與均工件原艇點(diǎn)的相窯對(duì)位置咳。以數(shù)駕控車床明的工件汪坐標(biāo)系阿設(shè)定為暗例，為政了方便款編程，擠通常將育工件坐蔬標(biāo)系原搖點(diǎn)設(shè)在全中軸軸綠線與工舅件右斷宿面的交購(gòu)點(diǎn)處。傘圖中=32布0，=2哥00坐標(biāo)系吹設(shè)定，斤程序?yàn)樘悖阂慌c坐標(biāo)系禿相關(guān)的指肢令：G92采X32修0屆Z2縮慧00；。工件φαβ起刀點(diǎn)注意：拆（1）在編憐程中，X尺寸字枯中的數(shù)鍬值一般召用坐標(biāo)端值的2倍，即用嶼直徑尺寸糞。（2）該指虎令程序缸段要求弊坐標(biāo)值X、Z必須齊全逼，不可缺碎少，且只泰能使用絕厲對(duì)坐標(biāo)值鋪，不能使灘用增量坐籌標(biāo)值。（3）在一個(gè)浩零件的全亞部加工程廁序中，可涂重復(fù)設(shè)定榴或改變編識(shí)程原點(diǎn)。選擇工喊件坐標(biāo)耀系指令欠（G5吩4～G質(zhì)59）缸:一與坐標(biāo)熊系相關(guān)典的指令：xyG58xyG55xyG56xyG57xyG54xyG59G92不能同燙時(shí)使用3）坐標(biāo)平暗面設(shè)定柿指令：G17、G18、G19G17、G18、G19指令分別抄表示設(shè)定款選擇XY、ZX、YZ平面為墳當(dāng)前工惜作平面克。由于XY平面最舍常用，故可將G17省略。對(duì)于車床只計(jì)是在XZ平面內(nèi)令運(yùn)動(dòng)，和故無須隔使用平暴面指令湊。一與坐標(biāo)夢(mèng)系相關(guān)魂的指令：4)極坐標(biāo)尺喊寸指令（G15,腎G16）刀具運(yùn)待動(dòng)所達(dá)唐到點(diǎn)的塘坐標(biāo)值恢可用半柱徑和角避度的極頭坐標(biāo)表彼示。所喬在平面趙用G17、G18、G19指令選擇攻。如XY平面，第斗一軸（X）指令半恨徑，第二捉軸（Y）指令月角度。G漆G報(bào)G1族6G選擇極住坐標(biāo)平痰面G銜G增90或G91G××指令代碼一與坐標(biāo)系夫相關(guān)的指怒令：P39圖2.1還2圖2.145）關(guān)于謀參考點(diǎn)巴的G代碼：G27、G28、G29、G30G27返回參考工點(diǎn)校驗(yàn)指僑令：G28自動(dòng)返差回參考英點(diǎn)指令迎：G30返回到第嗚二、第三著、第四參醒考點(diǎn)指令知：G30縫P2浮IP園--;G30滋P3冷IP暑--;G30寫P4I電P--;G29自動(dòng)從勿參考點(diǎn)視返回指瓜令：一與坐標(biāo)系償相關(guān)的指巖令：二運(yùn)動(dòng)控制艙指令：1）快速點(diǎn)告定位指層令(G00武):該指令是關(guān)使刀具當(dāng)累前位置以系統(tǒng)糠設(shè)定的估速度快原速移動(dòng)挨到坐標(biāo)鉤系的另外一點(diǎn)。它只是壯快速到棄位，不柿進(jìn)行切廳削加工駝，一般萌用作空袖行程運(yùn)睜動(dòng)。格式：G00確X對(duì)-曾Y-擁Z-，其中語，X、Y、Z為目標(biāo)點(diǎn)似的絕對(duì)或瞧增量坐標(biāo)仿。注：（1）G00指令中不套需要指定胸速度，即F無效，系克統(tǒng)速度已托定。(2驢)G00狀態(tài)下，歌不同數(shù)控?cái)[機(jī)床坐標(biāo)踢軸的運(yùn)動(dòng)評(píng)情況可能續(xù)不同，運(yùn)稱動(dòng)軌跡不威同。因此慢編程前應(yīng)評(píng)了解數(shù)控耍系統(tǒng)的G00指令各句坐標(biāo)軸膊運(yùn)動(dòng)的畝規(guī)律和果刀具運(yùn)無動(dòng)軌跡灰，避免財(cái)?shù)毒吆托９ぜ陌螉A具碰緒撞。M01-爹-2.12）直線插算補(bǔ)指令(G01鍬)：它為直禮線運(yùn)動(dòng)嫌控制指室令，它燭命令刀天具從當(dāng)朱前位置折以兩坐狹標(biāo)或三館坐標(biāo)聯(lián)屑動(dòng)方式粒按指定懷的F進(jìn)給速特度作任顛意的斜驅(qū)率的直虧線運(yùn)動(dòng)金到達(dá)指得定的位魔置。一閉般用于殘輪廓切系削。格式：G01薄X-合Y拉-Z寬–森F鮮-；X、Y、Z為直線魂終點(diǎn)的哈絕對(duì)或嬌增量坐槐標(biāo)，F(xiàn)為沿插補(bǔ)奶方向的進(jìn)蓄給速度。注意：（1）G01指令既金可二坐鴉標(biāo)聯(lián)動(dòng)雞，又可迫三坐標(biāo)嫌聯(lián)動(dòng)插踏補(bǔ)運(yùn)動(dòng)遍，取決詠于數(shù)控甜系統(tǒng)的得功能。征當(dāng)G01后只有二梁個(gè)坐標(biāo)值討，為平面哲直線插補(bǔ)吐，若三坐簡(jiǎn)標(biāo)值時(shí)，市將做空間竭直線插補(bǔ)務(wù)。（2）G01程序段中兆必須含有F指令，否纖則機(jī)床不農(nóng)動(dòng)作。（3）G01、F均為續(xù)摔效指令物。二運(yùn)動(dòng)控制鈴指令：二運(yùn)動(dòng)控制留指令：3）圓弧乎插補(bǔ)指救令：G02云G0幣3G02：表示順徑時(shí)針圓弧逗（順圓）幟插補(bǔ)，G03：表示逆時(shí)運(yùn)針圓?。ㄇ倌鎴A）插糠補(bǔ)。判斷風(fēng)的方法：末在圓弧插賴補(bǔ)中，沿詠垂直于要養(yǎng)加工的圓它弧所在的都平面的坐彼標(biāo)軸，由帶正方向向窗負(fù)方向看尸，刀具相初對(duì)于工件沒的轉(zhuǎn)動(dòng)方本向是順時(shí)臺(tái)針方向的朗為G02，是逆蜂時(shí)針方諸向的為G03。二運(yùn)動(dòng)控制林指令：二運(yùn)動(dòng)犯控制指令：因?yàn)镮SO標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)片方向規(guī)定北車床平面XZ的一Y方向由紙店面指向觀嚷察者；銑床平粉面XY的Z方向由權(quán)觀察者帶指向紙韻面，注意：數(shù)抹控車床的屠標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)典系XOZ中，圓弧泄順逆方向飾與我們的脅習(xí)慣方向殼正好相反械，不要搞醉錯(cuò)。圓弧加工扎程序段一滔般包括圓有弧所在的毫平面，圓鞋弧的順逆哄，圓弧的使終止坐標(biāo)而以及圓心邪坐標(biāo)（或階半徑R）等信續(xù)息，二運(yùn)動(dòng)控制唯指令：二運(yùn)動(dòng)蝕控制指令：編程格拾式：

G17G18G19G02G03I-J-I-K-J-K-或RF-；X-Y-X-Z-Y-Z-二運(yùn)動(dòng)控補(bǔ)制指令：M01二、運(yùn)嚼動(dòng)控制稻指令3、圓弧插績(jī)補(bǔ)指令：G02量G03例：二運(yùn)動(dòng)控制就指令：4、切削責(zé)螺紋指怨令G33：G33形IP抵–F皺--;IP—螺紋終歇點(diǎn)位置鏈；F---臂-長(zhǎng)軸方專向?qū)С虆^(qū)（或螺劫距）二運(yùn)動(dòng)控制仗指令：5、進(jìn)給治功能G代碼：G94、G95、G93、F1（1）每分片鐘進(jìn)給棉量指令G94：G94蛛;F---出;為系統(tǒng)默虹認(rèn)值，G94后F后面的數(shù)川值直接代懸表刀具的抓每分鐘進(jìn)吧給量（mm/m幸in)（2）每轉(zhuǎn)進(jìn)裂給量指令G95：(mm/恐r)G95;F---宮;二運(yùn)動(dòng)控跟制指令：二、運(yùn)窗動(dòng)控制眼指令5、暫停（常延時(shí)）指且令–G0設(shè)4暫停（探延時(shí)）瀉指令格高式：G04數(shù)字，崗表示暫屋停時(shí)間皺（以秒扣或毫秒笑為單位綢）或表示粱工件轉(zhuǎn)邊數(shù)，是窗機(jī)床而狐定地址符框，常用配的地址很符有XU買P等X、U帶小數(shù)坑點(diǎn)P不帶小數(shù)歲點(diǎn)二運(yùn)動(dòng)控制沾指令：M01魂2跌.2.三、刀具貝補(bǔ)償指令半徑自超動(dòng)補(bǔ)償蘿指令--G41槐G4派2G脖40刀具半徑茂補(bǔ)償原理精如圖所示般：刀具半徑牙自動(dòng)補(bǔ)償悔指令---G41姐G4更2G僵40G41-夾--表示刀具役左偏，指帥順著刀具堂前進(jìn)的方先向看刀具初偏在工件搏輪廓的左你邊。G42委--表示刀具喜右偏，指倡順著刀具促前進(jìn)的方觸向看刀具座偏在工件蒙輪廓的右?guī)瓦?。G40–表示注稱銷左右愚偏置指司令，即肅取消刀稠補(bǔ)，使播刀具中迅心與編襖程中心籮重合。三、刀緣瑞具補(bǔ)償肯指令建立刀趟補(bǔ)建立刀直補(bǔ)刀補(bǔ)執(zhí)行取消刀補(bǔ)取消刀敗補(bǔ)G41G421、刀具半仔徑自動(dòng)補(bǔ)女償指令---G41下G42幫G40G41逼G4菠2與G00，G01配合使用毫?xí)r編程格捏式：G00G01G41G42X--衰Y同--片D-舉-；D–功能字:指刀具刃半徑補(bǔ)彎償值寄織存器的勒地址碼三、刀具動(dòng)補(bǔ)償指令1、刀具半婆徑自動(dòng)補(bǔ)炕償指令--砍G41炕G42肺40G41占G4五2與G02，G03配合使吃用時(shí)編壯程格式壞：G41G42D--；G02G03X--吹Y膏--葡R-萄-；三、刀斷具補(bǔ)償隆指令1）刀具殿半徑自污動(dòng)補(bǔ)償吹指令的悉功用：（1）刀具蝴磨損或禍刀具重嫩磨后道蕉具半徑狼變小，益只需輸顧入改編博后的刀劈燕具半徑勒即可，浴而不必掩修改已努編好的要程序。（2）同一尺抽寸的刀具果可進(jìn)行粗槽、精加工影。（3）精確加卻工凸凹磨艘具三、刀撐具補(bǔ)償份指令r+2、刀具長(zhǎng)蜘度補(bǔ)償指杜令G43配G44G騎49：一般用于坐刀具軸向信（Z方向）的身補(bǔ)償，它非可使刀具晃在Z方向的難實(shí)際位宣移大于財(cái)或小于酒程序給結(jié)定值，開即：實(shí)際位姻移量=程序給定遷值+補(bǔ)償值二值相禁加稱為鞏正偏置場(chǎng)，用G43表示二值相減怕稱為負(fù)偏說置，用G44表示刀具長(zhǎng)趣度補(bǔ)償尋指令的掩編程格印式：G43G44Z--杜H--糧-；Z–程序給獎(jiǎng)定的坐般標(biāo)值H–刀具長(zhǎng)突度補(bǔ)償成值寄存蔑器的地勻址碼，錫該寄存爬器中存障放著補(bǔ)峽償值。三、刀具糊補(bǔ)償指令·三、刀羽具補(bǔ)償誘指令指令值點(diǎn)實(shí)際到達(dá)點(diǎn)｛H---H---指令值點(diǎn)實(shí)際到達(dá)點(diǎn)｛3、刀具僻長(zhǎng)度自蓬動(dòng)測(cè)量射指令（G37）:補(bǔ)償值=當(dāng)前的慰補(bǔ)償值+（刀具停另止點(diǎn)坐標(biāo)—編程的測(cè)涉量位置坐你標(biāo)）用法：G92I苦P--;H--療---晃;G90潮G3斥7I膀P--音-;三、刀抗具補(bǔ)償鼠指令注意：G37程序段紀(jì)不能出只現(xiàn)H—代碼，一定在G37程序段民之前進(jìn)雀行，否則將產(chǎn)鋼生報(bào)警4、刀樓具位置查偏移指印令（G換45～都48）抱:G45礙IP-乘D-損;增加江一個(gè)刀具章偏移量的駝移動(dòng)距離G46叨IP籮-D讀-害;減抖少一個(gè)廈刀具偏溉移量的起移動(dòng)距舅離G47嚴(yán)IP德-D于-成;增友加二個(gè)丟刀具偏金移量的潤(rùn)移動(dòng)距高離G48印IP-案D-仿;減少艦二個(gè)刀具芝偏移量的勺移動(dòng)距離P63表悔2.11皂、圖2.往39三、刀具趙補(bǔ)償指令四、固遣定循環(huán)踏指令G指令中溜，常用G73、G74、G76、和G80毛-G8慣9作為固定階循環(huán)指令狠。G80取消固酸定循環(huán)固定循環(huán)倒指令隨機(jī)客床的種類帳、型號(hào)、忠生產(chǎn)廠吹家等而變正，是不通斗用的。固定循枯環(huán)的動(dòng)冠作順序動(dòng)作1—XY軸定位動(dòng)作2—快速進(jìn)給爹到R平面動(dòng)作3--調(diào)-孔加工動(dòng)作4---贊-孔低的扯動(dòng)作動(dòng)作5---扛-退回到R點(diǎn)平面動(dòng)作6--隙--快速退描回到初瓶始平面四、固定把循環(huán)指令動(dòng)作1動(dòng)作2R點(diǎn)動(dòng)作3動(dòng)作4動(dòng)作5動(dòng)作6初始點(diǎn)喉平面快速進(jìn)思給或退工刀切削進(jìn)交給(FAN起UC系統(tǒng))G-G-球X-Y-沈Z-R-拳Q-P-巾F-k-＊第一個(gè)G：返回平吸面G代碼第二個(gè)G：孔加工方雕式G73、G74和G81—技G89中任一個(gè)X-Y-為孔為嫩數(shù)據(jù)，噴指被加擊工孔的燥位置膚。Z：R點(diǎn)到孔甲底的距棕離（G91）or孔底座標(biāo)純（G90）R：R點(diǎn)的坐標(biāo)畜值（G90）or初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距研離（G91）Q：指定每次鉤進(jìn)給深度（G73、G78）or刀具位移扶增量（G76、G87）P：指定刀具配在孔底的