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文檔簡介

數(shù)控編程與操作技術(shù)一、課程紹介1、本課程是數(shù)控技術(shù)專業(yè)和機電一體化專業(yè)的專業(yè)課。2、技術(shù)環(huán)節(jié)多,實踐性強,需要理論聯(lián)系實際且要求動手能力強。3、本課程兩個核心,一是數(shù)控機床及其操作技術(shù),二是數(shù)控程序的編制及管理。二、專業(yè)課的學(xué)習(xí)方法探討1、選擇適當(dāng)?shù)膮⒖紩?、做課堂筆記。以聽為主,重點記錄。3、練習(xí)題必做。4、理論課、仿真課、實訓(xùn)課三位一體。第一篇數(shù)控車床編程與操作項目一數(shù)控車床基本知識一、名詞解釋:1、機床—能夠復(fù)制機器的機器。--工作母機。2、數(shù)控—數(shù)字控制(NumericalControl)簡稱NC。3、數(shù)控技術(shù)—是指用數(shù)字化信號對設(shè)備運行及其加工過程進(jìn)行控制的一種自動化技術(shù),它是一種可編程的自動控制方式。(設(shè)備就是指的數(shù)控機床)數(shù)控技術(shù)內(nèi)容包括:數(shù)控程序編寫的基礎(chǔ)知識,程序結(jié)構(gòu)編程方法。數(shù)控機床的加工工藝知識,數(shù)控機床及其操作知識和與之相適應(yīng)的刀具知識。計算機自動編程知識等眾多技術(shù)環(huán)節(jié)。4、程序—數(shù)值和符號(數(shù)字化信號)組成的指令集合。5、數(shù)控機床—裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床稱為數(shù)控機床。數(shù)控機床(NumericallyControlledMachineTool)——采用了數(shù)控技術(shù)的機床6、數(shù)控車床—用于加工回轉(zhuǎn)體表面的數(shù)控機床。(工件完成回轉(zhuǎn)刀具實現(xiàn)進(jìn)給)7、柔性制造系統(tǒng)FMS—FlexibleManufacturingSystem8、柔性制造單元FMC—FlexibleManufacturingCell9、計算機集成制造系統(tǒng)CIMS—ComputerIntegratedManufactuingSystem10、CNC—ComputerNumericalControl11、MNC—Micro-ComputerNumericolControl二、數(shù)控機床的出現(xiàn)和發(fā)展1、一九五二年世界第一臺數(shù)控機床誕生。美國、麻省理工學(xué)院、立式數(shù)控銑床。2、電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、精密測量技術(shù)、信息傳遞技術(shù)等現(xiàn)代技術(shù)的進(jìn)步促進(jìn)了數(shù)控技術(shù)的迅速發(fā)展。1500種、5—6軸聯(lián)動、螺距誤差補償、高精度伺服系統(tǒng)。3、數(shù)控機床跟隨計算機技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展,經(jīng)歷了兩個階段,共六代系統(tǒng)。(1)數(shù)控階段(NC階段)第一代:采用電子管元件的專用NC系統(tǒng)1948年,美國帕森斯公司首先提出了采用數(shù)字控制技術(shù)進(jìn)行機械加工的方案。1952年誕生了世界上第一臺數(shù)控機床,是一臺立式數(shù)控銑床,成功實現(xiàn)了三軸聯(lián)動。1954年底第一臺工業(yè)用數(shù)控機床生產(chǎn)出來。第二代:1959年采用晶體管電路的NC系統(tǒng)同年,出現(xiàn)了帶有自動換刀裝置的數(shù)控機床,稱為“加工中心”。從1960年開始,德國、日本等工業(yè)國家都陸續(xù)開發(fā)、生產(chǎn)和使用數(shù)控機床。第三代:1965年采用小、中規(guī)模集成電路的NC系統(tǒng)

NC階段的特點:由硬件數(shù)字邏輯電路“搭”成專用的計算機作為數(shù)控系統(tǒng)。又稱為普通數(shù)控系統(tǒng)或硬件數(shù)控系統(tǒng)。(2)計算機數(shù)控系統(tǒng)(CNC階段)

第四代:1970年采用小型計算機的NC系統(tǒng)許多功能可通過軟件實現(xiàn),通用性強,數(shù)控機床從此進(jìn)入CNC(ComputerNumericalControl)階段。

第五代:1974年采用微處理器的數(shù)控系統(tǒng)第六代:1990年,基于PC機的數(shù)控系統(tǒng)(3)我國數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展發(fā)展史1958年開始研制,清華大學(xué)1966年生產(chǎn)第一臺晶體管數(shù)控機床1970年后進(jìn)入第三代數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā),但發(fā)展緩慢80年代后開始飛速發(fā)展,技術(shù)引進(jìn),消化吸收,自主研發(fā)

相比先進(jìn)的工業(yè)國家,我國在數(shù)控領(lǐng)域存在一定的差距:我國數(shù)控機床的生產(chǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了國內(nèi)生產(chǎn)的需要。我國機床行業(yè)“大而不強”,“低端混戰(zhàn),高端失守”。數(shù)控系統(tǒng)是我國最為薄弱的環(huán)節(jié)。三、數(shù)控機床的組成、功能及工作原理1、數(shù)控機床的組成(1)輸入輸出裝置(2)計算機數(shù)控裝置(數(shù)控系統(tǒng))(3)伺服系統(tǒng)(4)測量反饋裝置(5)輔助控制裝置(6)機床本體數(shù)控機床的組成示意圖CNC裝置——數(shù)控機床的核心伺服單元、驅(qū)動裝置和測量裝置伺服單元和驅(qū)動裝置組成數(shù)控機床的伺服系統(tǒng),是數(shù)控機床的執(zhí)行部分,包括進(jìn)給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)。進(jìn)給伺服系統(tǒng)實現(xiàn)零件加工所需的成型運動,控制機床移動部件的位置和速度;主軸伺服系統(tǒng)實現(xiàn)零件加工的切削運動,控制機床主軸的轉(zhuǎn)速。測量裝置的作用是檢測機床移動部件的位置和速度,并將信號反饋回CNC系統(tǒng),比較程序設(shè)定值和實際值之間的誤差,并進(jìn)行糾正,從而提高機床的加工精度。包括位置和速度測量裝置。2、數(shù)控系統(tǒng)的主要功能(1)多軸驅(qū)動與控制X、Y、Z—直線移動坐標(biāo)軸A、B、C—回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸多軸聯(lián)動可描繪空間任何立體圖形兩軸聯(lián)動可描繪平面中任意曲線(數(shù)控車)三軸聯(lián)動可描繪空間任意曲面(數(shù)控銑)(2)插補功能插補—密化“起點和終點之間數(shù)據(jù)點的密化”通常數(shù)控機床上都有直線插補和圓弧插補功能。直線插補、圓弧插補示意圖(3)進(jìn)給功能快速進(jìn)給(空行程)、插補進(jìn)給、點動、加減速功能等。(4)主軸功能恒轉(zhuǎn)速、恒線速度、主軸定向停車、無級調(diào)速、恒扭矩功能。(5)刀具系統(tǒng)刀具系統(tǒng)加自動換刀裝置(6)刀具補償功能(7)機械誤差補償功能(8)操工作功能(9)議程序管勝理功能(10)溫圖形顯示傻功能(11你)輔助對編輯功忠能(12菜)自診篇斷報警辟功能*(13岔)通訊功姐能3、數(shù)控炊機床的工單作原理工作原完理—根弱據(jù)零件篩圖樣,甩進(jìn)行工購藝分析沃,確定互加工方螺案。然隔后將零貫件圖及頃其工藝咐信息數(shù)謎字化處系理,并垂用程序居表示出翼來。并岔用程序郊指揮機覽床動作煌,完成仁零件的狼加工。數(shù)控機床狐的工作原留理示意圖形(零件股圖紙)編寫數(shù)控陳程序輸入到C滲NC系統(tǒng)CNC玩系統(tǒng)發(fā)敢出脈沖天信號驅(qū)動機男床各部方件完成子零件的叔加工分析零袖件圖紙(包括僻零件的襯狀態(tài)、吊尺寸和模工藝要膝求)數(shù)(數(shù)控紗程序)形(成型孕零件)四、數(shù)薄控機床址分類1、按加舅工方式分一般數(shù)枯控機床奸、加工丘中心(萄帶刀庫揀和自動棒換到裝具置)(項含有車洲、鏜、種銑、鉆流、螺紋瘡加工等拜多種加燙工方法駱的數(shù)控冬機床)裙現(xiàn)場參仙觀。2、按數(shù)暖控系統(tǒng)功患能分點位控剃制、點續(xù)位直線倍控制、哲輪廓控編制(1)點驕位控制數(shù)萍控機床實現(xiàn)從一果點到另一度點的精確點、快速定笑位。在兩點唉間移動繁時沒有母切削加腥工。不要求軌窮跡和速度被。代表機床坐:數(shù)控鉆謙床、數(shù)控摧鏜床、數(shù)氏控沖床等惱,主要用芽于平面內(nèi)拌孔系的加侄工。(2)般點位直池線控制靈數(shù)控機醒床控制刀壺具或工廢作臺以一定的速容度沿直線從一個繪點移動淘到另一拌個點。移動過爽程中進(jìn)江行切削額加工。代表機抱床:簡飾易數(shù)控割車、數(shù)惰控銑(3)輪仆廓控制數(shù)農(nóng)控機床可以同時柜控制兩個舅或兩個以博上的坐標(biāo)曠軸進(jìn)行加墨工連續(xù)控掛制加工并過程中鋸每個點升的坐標(biāo)紙和速度序,以形歲成所需爆的曲線批或曲面魔。根據(jù)聯(lián)淡動軸數(shù)叔可細(xì)分犧為2軸恥聯(lián)動、筑2.5斬軸聯(lián)動臉、3軸蜘聯(lián)動、禽4軸聯(lián)伐動、5遼軸聯(lián)動逮。除了少數(shù)宅專用數(shù)控摧機床,如搏數(shù)控鉆床爭、沖床等料以外,現(xiàn)看代數(shù)控機欠床都具有因輪廓控制鴉功能。3、按稀伺服控技制方式賞分開環(huán)控制鼻數(shù)控機床混(沒有檢虧測反饋裝歌置)、閉偽環(huán)控制數(shù)些控機床(企檢測反饋鞠裝置安裝緩在工作臺崖上)半閉環(huán)且控制數(shù)裝控機床膊(檢測溜反饋裝浴置安裝暮在伺服文電機軸裂或絲杠吵端頭上捏,檢測恰角位移窮)(1)餐開環(huán)數(shù)辟控機床特點:擦無測量皮反饋裝豈置;伺緣瑞服驅(qū)動餅原件為球步進(jìn)電桶機優(yōu)點:妹結(jié)構(gòu)簡舞單、工榮作穩(wěn)定綁、調(diào)試盒維修方汪便、價招格低缺點:林控制精通度不高應(yīng)用:用志于經(jīng)濟型讀數(shù)控機床蠢或舊機床駁數(shù)控化改金造。(2)半共閉環(huán)數(shù)控到機床特點:殼有測量身反饋裝端置;間殲接測量驢工作臺秀的位移碎;伺服忽驅(qū)動元件為爹直流、窮交流伺秀服電機紙。優(yōu)點:梢控制精浙度高于仙開環(huán)控電制系統(tǒng)郵,穩(wěn)定撒性較好規(guī),成本錯低,調(diào)試維蟲修比較淋方便。缺點:灑部分誤舌差無法瓦消除。應(yīng)用:似兼顧開津環(huán)與閉壞環(huán)的優(yōu)個點,應(yīng)購用廣泛惡。(3)閉宏環(huán)數(shù)控機吃床4、按刃數(shù)控系墓統(tǒng)的功安能水平旱分分辨率育—最小飯脈沖當(dāng)雀量。它毀指數(shù)控奔機床可舟移動的捉最小位岸移量。干單位μm,凍該值越穩(wěn)小越好報。聯(lián)動軸扁數(shù)—越曉多越好通訊功顛能—越屢強大越平好功能水平指標(biāo)低檔中檔高檔分辨率(μm)1010.1進(jìn)給速度(m/min)8~1515~2415~100伺服系統(tǒng)類型開環(huán)、步進(jìn)電機半閉環(huán)或閉環(huán)、直流或交流伺服系統(tǒng)聯(lián)動軸數(shù)2~3軸2~4軸3~5軸通信能力無RS-232C或直接數(shù)控接口遵循自動化協(xié)議,具有連網(wǎng)功能顯示功能數(shù)碼管顯或單顯CRT較齊全的CRT顯示(文字、二維圖象等)三維圖顯,圖形編程等內(nèi)裝PLC與否無有主CPU8bit16bit、32bit或32bit以上數(shù)控機床扇精度指標(biāo)單位位仰移精度裝(脈沖斜當(dāng)量)褲:CNC擔(dān)發(fā)出一縱個脈沖或信號,第機床工連作臺移焰動的一論個基本坑長度單律位。脈沖當(dāng)甚量越小萬,機床圖加工精牌度越高確,表面行質(zhì)量越注好。普通數(shù)舒控機床司的脈沖賤當(dāng)量為凡0.0駱01m溝m,精伶密數(shù)控彈機床的賓脈沖當(dāng)狗量一般曠為0.匠000著1mm啊。定位精萌度:數(shù)控機熟床工作戶臺等移蠟動部件鏡所達(dá)到絡(luò)的實際張位置的嶄精度。定位精度掘一般為0估.001紀(jì)-0.0否18。定績位精度直眠接影響加洋工零件的趣尺寸精度耳。重復(fù)定位黃精度:相同條件棄下,相同窯的操作方臘法,重復(fù)構(gòu)進(jìn)行同一部動作時得怨到的一致胖性程度。重復(fù)定掩位精度侍越高,蝦一批工賽件的尺份寸一致腹性越好誕,加工歸質(zhì)量越均穩(wěn)定。瘡一般數(shù)幻玉控機床球的重復(fù)輝定位精筒度為0春.00芒8mm鞋。5、按魔照工藝?yán)栌猛痉謳燁惽邢骷觿e工類數(shù)斤控機床搭:數(shù)控咬車、銑灘、刨、怒磨、鏜錄、插、晉拉、切鋤斷機床序等成形加喇工類數(shù)線控機床杜:數(shù)控席折彎機乳、沖床令等特種加姑工類數(shù)僅控機床用:數(shù)控泄電火花偷機床其他類進(jìn)型數(shù)控攻機床*五、數(shù)于控車床結(jié)隸構(gòu)結(jié)構(gòu)—窗指各部龍件零件棍的尺寸旅、形狀裙、制造深精度、聚以及相帽互之間逐的連接沉形式的掘總稱。1、數(shù)控悉車床主體猶的組成床身、主堪軸箱、進(jìn)緣瑞給系統(tǒng)、塌刀架、尾砌座、液壓顏和潤滑系絞統(tǒng)等。2、刀懷架前置帽和刀架艦后置3、立式年和臥式謝謝觀看/歡迎

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