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第三講數(shù)控技術(shù)及其應(yīng)用唐小琦李斌13.1數(shù)控技術(shù)是國(guó)家安全的保障數(shù)控技術(shù)是先進(jìn)制造裝備的關(guān)鍵技術(shù)
制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ),是經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)的發(fā)動(dòng)機(jī)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)的推動(dòng)力。制造業(yè)的發(fā)展,依賴(lài)于先進(jìn)的制造裝備,其性能和水平的高低,直接影響著制造的效率、質(zhì)量和效益。
數(shù)控技術(shù)是裝備制造業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù),它促使產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)更新和升級(jí)換代,技術(shù)性能指標(biāo)大幅度提高,采用數(shù)控裝備易于根據(jù)市場(chǎng)需求組織和改變產(chǎn)品生產(chǎn),有利于縮短新產(chǎn)品的生產(chǎn)周期,降低能耗和生產(chǎn)成本。2數(shù)控機(jī)床是實(shí)現(xiàn)裝備制造業(yè)現(xiàn)代化的關(guān)鍵設(shè)備
沒(méi)有裝備,就沒(méi)有制造業(yè);沒(méi)有先進(jìn)的裝備制造業(yè),就不可能實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)代化。
數(shù)控機(jī)床作為機(jī)床工業(yè)的主流產(chǎn)品成為實(shí)現(xiàn)裝備制造業(yè)現(xiàn)代化的關(guān)鍵裝備,它對(duì)制造業(yè)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)方式、管理機(jī)制和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),乃至對(duì)其他各行各業(yè)和人類(lèi)的勞動(dòng)方式都產(chǎn)生了巨大的影響,國(guó)家制造業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。3.1數(shù)控技術(shù)是國(guó)家安全的保障數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)是國(guó)家的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)
數(shù)控技術(shù)是數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的關(guān)鍵技術(shù),數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)。
航天航空、國(guó)防軍工制造業(yè)需要大型、高速、精密、多軸、高效的數(shù)控機(jī)床;
汽車(chē)、摩托車(chē)、家電制造業(yè)需要高效、高可靠性、高自動(dòng)化的數(shù)控機(jī)床和成套的柔性生產(chǎn)線;
電站設(shè)備、造船、冶金石化設(shè)備、軌道交通設(shè)備制造業(yè)需要高精度重型數(shù)控機(jī)床;IT業(yè)、生物工程等高技術(shù)產(chǎn)業(yè)需要納米級(jí)、亞微米級(jí)的超精密加工數(shù)控機(jī)床;
工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等傳統(tǒng)制造行業(yè)需要大量數(shù)控機(jī)床;
數(shù)控機(jī)床對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、國(guó)防建設(shè)和綜合國(guó)力的增強(qiáng)具有非常重要的意義,五軸聯(lián)動(dòng)的高檔數(shù)控機(jī)床是國(guó)家的戰(zhàn)略物資,五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床所需要的高檔數(shù)控系統(tǒng)是關(guān)鍵部件。33.2數(shù)控技術(shù)的發(fā)展歷史數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)是國(guó)家的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)
1952年,美國(guó)帕森斯(Parsons)公司和麻省理工學(xué)院CM.I.T)合作研制了世界上第一臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床;1955年,在Parsons專(zhuān)利的基礎(chǔ)上,世界上第一臺(tái)工業(yè)用數(shù)控機(jī)床由美國(guó)Bendix公司生產(chǎn)出來(lái);
數(shù)控機(jī)床“大腦”的數(shù)控系統(tǒng)在微電子技術(shù)推動(dòng)下經(jīng)歷了:第一代:1955年,數(shù)控系統(tǒng)主要由電子管組成,體積大、功耗高、可靠性低。第二代:1959年,數(shù)控系統(tǒng)主要由晶體管組成,廣泛采用印刷電路板,體積縮小、功耗降低、可靠性得到提高。第三代:1965年,數(shù)控系統(tǒng)采用小規(guī)模集成電路作為硬件,其特點(diǎn)是體積小、功耗低,可靠性得到進(jìn)一步提高。第四代:1970年,數(shù)控系統(tǒng)采用小型計(jì)算機(jī)取代專(zhuān)用計(jì)算機(jī),其部分功能由軟件實(shí)現(xiàn)。4硬線數(shù)控3.2數(shù)控技術(shù)的發(fā)展歷史數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)是國(guó)家的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)第五代:1974年,數(shù)控系統(tǒng)以微處理器為核心,不僅價(jià)格進(jìn)一步降低,體積進(jìn)一步縮小,而且性能也有了進(jìn)一步提高。
這一代數(shù)控系統(tǒng)又可細(xì)分為六個(gè)發(fā)展階段:1974年:系統(tǒng)以位片微處理器為核心,有字符顯示、自診斷功能。1979年:系統(tǒng)采用陰極射線管(CRT)顯示、超大規(guī)模集成電路CVLIC)、大容量酷泡存儲(chǔ)器、可編程接口和遙控接口等。1981年:具有人機(jī)對(duì)話、動(dòng)態(tài)圖形顯示、實(shí)時(shí)精度補(bǔ)償?shù)裙δ堋?986年:數(shù)字伺服控制系統(tǒng)誕生,大慣量的交直流電機(jī)進(jìn)入實(shí)用階段。1988年:采用高性能32位機(jī)為主機(jī)的主從結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。1994年:基于PC的數(shù)控系統(tǒng)誕生,使數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)入了開(kāi)放型、柔性化的新時(shí)代,新型數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期日益縮短。這是數(shù)控技術(shù)發(fā)展史上的又一個(gè)里程碑。53.3數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)控機(jī)床與數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控技術(shù)(numericalcontroltechnology)是一種借助數(shù)字、字符或其他符號(hào)對(duì)某一工作過(guò)程(如加工、測(cè)量、裝配等)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的技術(shù)。數(shù)控系統(tǒng)(numericalcontrolsystem)是實(shí)現(xiàn)數(shù)控技術(shù)相關(guān)功能的軟、硬件模塊的有機(jī)集成系統(tǒng),它是數(shù)控技術(shù)的載體。特點(diǎn):可用不同的字長(zhǎng)表示不同精度的信息,可進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算及復(fù)雜的信息處理;可進(jìn)行邏輯運(yùn)算,并可用軟件來(lái)改變信息處理的方式或過(guò)程,因而具有柔性。計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(CNC,computernumericalcontrol)是以計(jì)算機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床(numericalcontrolmachinetools)是采用數(shù)字控制技術(shù)對(duì)機(jī)床的加工過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制的一類(lèi)機(jī)床,它是數(shù)控技術(shù)的典型應(yīng)用。63.3數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)控機(jī)床與數(shù)控系統(tǒng)
(1)
控制介質(zhì)與輸入/輸出設(shè)備
控制介質(zhì)是記錄零件加工程序的媒介,輸入/輸出設(shè)備是計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)與外部設(shè)備進(jìn)行信息交互的裝置。
輸入/輸出設(shè)備的作用是將記錄在控制介質(zhì)上的零件加工程序輸入到計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng),或?qū)⒁颜{(diào)試好的零件加工程序通過(guò)輸出設(shè)備存放或記錄在相應(yīng)的控制介質(zhì)上。
控制介質(zhì)已由早期的穿孔紙帶、磁帶、磁盤(pán)等發(fā)展到今天的硬盤(pán)、CF卡等電子存儲(chǔ)介質(zhì)。
現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造的集成、柔性制造系統(tǒng)CFMS)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的基本技術(shù)。目前在數(shù)控機(jī)床上常用的通信方式有串行通信(RS-232等串口)、網(wǎng)絡(luò)通信(Internet、局域網(wǎng)LAN)。73.3數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)控機(jī)床與數(shù)控系統(tǒng)
(2)
控制面板控制面板是操作人員與數(shù)控機(jī)床(系統(tǒng))進(jìn)行交互的工具,是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)輸入/輸出部件。(3)計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置8
計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的核心,主要由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、位置控制模塊、可編程控制器(PLC,programmableLogicController)接口、通信接口、擴(kuò)展功能模塊以及相應(yīng)的控制軟件等組成。
計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的主要任務(wù)就是對(duì)由零件加工程序表達(dá)的加工信息(幾何信息和工藝信息)進(jìn)行相應(yīng)的處理(如運(yùn)動(dòng)軌跡處理、機(jī)床輸入/輸出處理等),將其變換成各進(jìn)給軸的位移指令、主軸轉(zhuǎn)速指令和輔助動(dòng)作指令,控制相應(yīng)的執(zhí)行部件(如伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和可編程控制器等),這些工作都是在計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置內(nèi)由硬件和軟件協(xié)調(diào)配合、合理組織下進(jìn)行的。3.3數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)控機(jī)床與數(shù)控系統(tǒng)
(4)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和測(cè)量裝置1)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給電動(dòng)機(jī),其主要作用是實(shí)現(xiàn)零件加工的成形運(yùn)動(dòng),控制量為速度和位置。
接受計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給指令,經(jīng)變換、放大后通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置控制機(jī)床工作臺(tái)的位移和速度,提供切削過(guò)程中各坐標(biāo)軸所需轉(zhuǎn)矩。2)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動(dòng)裝置和主軸電動(dòng)機(jī),其主要作用是實(shí)現(xiàn)零件加工的切削運(yùn)動(dòng),控制量為轉(zhuǎn)速。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作要求為:高轉(zhuǎn)速,大功率寬調(diào)速范圍,能實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩或恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)。93.3數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)控機(jī)床與數(shù)控系統(tǒng)3)測(cè)量裝置
測(cè)量裝置是指位置和速度測(cè)量裝置,它是實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)控制(主軸、進(jìn)給)和位置閉環(huán)控制(進(jìn)給)的必要裝置。
通常安置在機(jī)床的工作臺(tái)、絲杠或伺服電動(dòng)機(jī)軸上,它通過(guò)把運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位移情況變成電信號(hào),反饋給計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置,并與指令值比較,產(chǎn)生誤差信號(hào),控制機(jī)床向消除誤差方向移動(dòng),實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。(5)可編程控制器與機(jī)床1/0電路
可編程控制器由硬件和軟件組成,用于完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)的順序動(dòng)作的1/0控制,對(duì)機(jī)床動(dòng)作進(jìn)行“順序控制”。
機(jī)床1/0電路(由繼電器、電磁閥、行程開(kāi)關(guān)、接觸器等組成的邏輯電路),任務(wù):接受計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的M、S、T指令,對(duì)其進(jìn)行譯碼并轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào),控制輔助裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作;接受操作面板和機(jī)床側(cè)的1/0信號(hào),送給計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置,經(jīng)其處理后輸出指令,控制計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的工作狀態(tài)和機(jī)床的動(dòng)作。103.3數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)控機(jī)床與數(shù)控系統(tǒng)
可編程控制器有內(nèi)裝型與外裝型兩種,內(nèi)裝型可是對(duì)計(jì)算機(jī)數(shù)控與可編程控制器進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)后得到的,與計(jì)算機(jī)數(shù)控共用一個(gè)中央處理器,也可使用單獨(dú)的中央處理器,但二者不能分離。外裝型是由獨(dú)立專(zhuān)業(yè)化廠家生產(chǎn)的。(6)機(jī)床
機(jī)床是數(shù)控機(jī)床的主體,是數(shù)控系統(tǒng)的被控對(duì)象,是實(shí)現(xiàn)加工零件的執(zhí)行部件。
由主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件(工作臺(tái)、拖板以及相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu))、支承件(立柱、床身等),以及特殊裝置(刀具自動(dòng)交換系統(tǒng)ATC、自動(dòng)工件交換系統(tǒng)APC)和輔助裝置(如冷卻、潤(rùn)滑、排屑、轉(zhuǎn)位和夾緊裝置等)組成。
傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和變速系統(tǒng)較為簡(jiǎn)單,但在精度、剛度、抗振性等方面要求更高。113.3數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)控系統(tǒng)的分類(lèi)(1)按被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi)1)點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng)
僅能控制兩個(gè)坐標(biāo)軸,使其帶動(dòng)刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)。被控制的運(yùn)動(dòng)部件從一個(gè)坐標(biāo)位置快速移動(dòng)到下一個(gè)坐標(biāo)位置,在移動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行任何加工。
用于數(shù)控鉆床、印刷電路板鉆孔、數(shù)控鍾床、數(shù)控沖床、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。2)直線控制數(shù)控系統(tǒng)
控制機(jī)床刀具或工作臺(tái)以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度,實(shí)現(xiàn)沿平行于某個(gè)坐標(biāo)軸(x、y、z軸)或兩軸等速的方向進(jìn)行直線移動(dòng)和切削加工。
用于控制簡(jiǎn)易的兩坐標(biāo)軸數(shù)控車(chē)床(加工臺(tái)階軸)和簡(jiǎn)易的三坐標(biāo)軸數(shù)控鏡床(進(jìn)行平面的鏡削加工),現(xiàn)代組合機(jī)床也采用此類(lèi)系統(tǒng)。123.3數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)控系統(tǒng)的分類(lèi)3)輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)
可控制機(jī)床實(shí)現(xiàn)幾個(gè)坐標(biāo)軸的同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),即多坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng),使刀具相對(duì)于工件按程序規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng),能在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行連續(xù)切削加工。
用于控制數(shù)控車(chē)床、數(shù)控鏡床、加工中心等用來(lái)加工曲線和曲面形狀零件的數(shù)控機(jī)床?,F(xiàn)代的數(shù)控機(jī)床基本上裝備的都是這類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)。
根據(jù)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)軸數(shù)還可細(xì)分為兩軸聯(lián)動(dòng)(加工平面曲線)、蘭軸聯(lián)動(dòng)(加工空間由面,采用球頭刀)、四軸聯(lián)動(dòng)(加工空間曲面)、五軸聯(lián)動(dòng)及六軸聯(lián)動(dòng)(加工空間由面)。聯(lián)動(dòng)軸數(shù)越多,數(shù)控系統(tǒng)的控制算法就越復(fù)雜,加工程序的編制就越難。133.3數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)控系統(tǒng)的分類(lèi)(2)按進(jìn)給伺服系統(tǒng)類(lèi)型分類(lèi)
按進(jìn)給伺服機(jī)構(gòu)控制裝置有無(wú)位置測(cè)量裝置可分為開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)和閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)兩類(lèi),在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中根據(jù)位置測(cè)量裝置安裝的位置又可分為全閉環(huán)和半閉環(huán)數(shù)控。1)開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)
沒(méi)有位置測(cè)量裝置,信號(hào)流是單向的(數(shù)控裝置→進(jìn)給系統(tǒng)),故系統(tǒng)穩(wěn)定性好。無(wú)位置反饋,精度相對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)不高,其精度主要取決于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能和精度。
以功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為伺服驅(qū)動(dòng)部件;
應(yīng)用場(chǎng)合:精度和速度要求不高、驅(qū)動(dòng)力矩不大。用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床和舊機(jī)床的數(shù)控化改造。143.3數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)控系統(tǒng)的分類(lèi)2)半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)15
位置檢測(cè)點(diǎn)是從驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(常用交、直流伺服電動(dòng)機(jī))或絲杠端引出的,通過(guò)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)和絲杠旋轉(zhuǎn)角度來(lái)間接檢測(cè)工作臺(tái)的位移量。
不包括或只包括少量的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié),因此系統(tǒng)可獲得較穩(wěn)定的控制性能,其穩(wěn)定性雖不如開(kāi)環(huán)系統(tǒng),但比閉環(huán)系統(tǒng)要好。
在位置環(huán)內(nèi)各組成環(huán)節(jié)的誤差可得到某種程度的糾正,但位置環(huán)外的各環(huán)節(jié)如絲杠的螺距誤差無(wú)法消除。對(duì)齒輪間隙引起的運(yùn)動(dòng)誤差可通過(guò)軟件來(lái)補(bǔ)償,以提高系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度。
精度比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)好,比閉環(huán)系統(tǒng)差,同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)試方便等特點(diǎn)。3.3數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)控系統(tǒng)的分類(lèi)3)閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)16
系統(tǒng)直接對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位置進(jìn)行檢測(cè)。
從理論上講,該系統(tǒng)可以消除整個(gè)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)環(huán)節(jié)的誤差、間隙和失動(dòng)量,具有很高的位置控制精度,但由于位置環(huán)內(nèi)的許多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的,很容易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定,因此閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試都有相當(dāng)?shù)碾y度。
對(duì)其組成環(huán)節(jié)的精度、剛性和動(dòng)態(tài)特性等都有較高的要求,故價(jià)格較貴。
主要用于精度要求很高的鍾鏡床、超精車(chē)床、超精磨床以及較大型的數(shù)控機(jī)床等。3.3數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)控系統(tǒng)的分類(lèi)(3)按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類(lèi)1)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)
具有基本數(shù)控操作功能,采用開(kāi)環(huán)控制,控制軸數(shù)在三軸以下,主軸轉(zhuǎn)速一般在3000r/min以下,快速移動(dòng)速度在24m/min以下,定位誤差一般為0.1到0.03mm,能滿(mǎn)足一般機(jī)械加工需要;系統(tǒng)的價(jià)格便宜,主要適用于車(chē)床等低價(jià)位機(jī)床。2)普及型數(shù)控系統(tǒng)
采用半閉環(huán)控制、圖形彩色顯示,有RS-232或直接數(shù)控(DNC)通信功能,由交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),控制軸數(shù)在三軸以上(三軸聯(lián)動(dòng)),主軸轉(zhuǎn)速在10000r/min左右,快速移動(dòng)速度一般為24到40m/min,定位誤差為0.03到0.005mm,有人機(jī)對(duì)話、通信、聯(lián)網(wǎng)、監(jiān)控等功能,能達(dá)到大部分機(jī)械工業(yè)的精密、高效加工要求。
西門(mén)子802C、FanucOi、HNC21/22等。17
3.3數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)控系統(tǒng)的分類(lèi)(3)按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類(lèi)3)高檔型數(shù)控系統(tǒng)
實(shí)施高速、高精、柔性、復(fù)合加工控制,采用32到64位中央處理器、薄膜場(chǎng)效應(yīng)晶體管(TFT)液晶顯示和三維動(dòng)態(tài)圖形顯示,有網(wǎng)絡(luò)功能;還具備專(zhuān)用高級(jí)編程軟件,可進(jìn)行空間曲面加工、復(fù)合加工;由數(shù)字式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),聯(lián)動(dòng)軸數(shù)在五軸以上,主軸轉(zhuǎn)速在10000r/min以上,快速移動(dòng)速度在40m/min以上;分辨率小于0.1μ.m。
Fanuc160i、西門(mén)子840D。
主要適用于高檔鏡床、加工中心、復(fù)合機(jī)床等,可滿(mǎn)足航空航天、軍工、通信、汽車(chē)、船舶等領(lǐng)域的重要、關(guān)鍵零件的加工需求。183.3數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)控系統(tǒng)的分類(lèi)
根據(jù)先進(jìn)制造裝備的要求和技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì),高檔數(shù)控系統(tǒng)將得到如下幾個(gè)方面的發(fā)展:1)控制精度達(dá)到納米數(shù)量級(jí),并繼續(xù)向更高的精度發(fā)展,電動(dòng)機(jī)、機(jī)床的動(dòng)態(tài)、非線性行為規(guī)律的研究對(duì)提高控制精度將起決定性作用。2)插補(bǔ)周期達(dá)到亞毫秒數(shù)量級(jí),電流環(huán)控制周期逼近微秒數(shù)量級(jí)。3)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化的數(shù)據(jù)傳輸,現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)傳輸波特率達(dá)到100M以上。4)實(shí)現(xiàn)功能的復(fù)合化、控制的智能化,實(shí)現(xiàn)多軸、多通道、多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)及誤差補(bǔ)償,自適應(yīng)控制等智能化功能將不斷完善。5)具備開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu),人機(jī)交互更加友好,開(kāi)發(fā)環(huán)境更加開(kāi)放,具有統(tǒng)一的產(chǎn)品數(shù)據(jù)和管理信息交換標(biāo)準(zhǔn)。193.3數(shù)控技術(shù)的基域本概念數(shù)控系統(tǒng)的分類(lèi)(4)按數(shù)控戶(hù)系統(tǒng)體鼻系結(jié)構(gòu)分類(lèi)1)傳統(tǒng)封嶺閉式數(shù)控系統(tǒng)盡管可以由舉用戶(hù)開(kāi)花發(fā)人機(jī)仁界面,職但必須碌使用專(zhuān)墳門(mén)的開(kāi)狗發(fā)工具寒。系統(tǒng)志若需擴(kuò)餃展功能脖、改變和維修,蟲(chóng)都必須謹(jǐn)求助于炕系統(tǒng)供睡應(yīng)商。目前占領(lǐng)著數(shù)控掩系統(tǒng)的沃大部分市場(chǎng),市場(chǎng)份額正成逐漸減響小。FANU逃C0系列、MIT辣SUB個(gè)ISH度I秧M5元0和Sie炒men膚s81態(tài)0。2)“PC嵌入NC”結(jié)構(gòu)的灰數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)制造馳商在既不軍愿放棄多共年來(lái)積累懸的數(shù)控姐技術(shù)資隙橡,又想利榮用計(jì)算機(jī)蔬豐富的軟共件資源的幅情況下而捐開(kāi)發(fā)出來(lái)論的產(chǎn)品。壁具有一定鋒的開(kāi)放性躁,但由于鄰其N(xiāo)C部分的帳體系結(jié)廁構(gòu)不開(kāi)施放,哭用戶(hù)無(wú)撞法介入緣瑞系統(tǒng)核繼心。這怒類(lèi)系統(tǒng)徹結(jié)構(gòu)復(fù)特雜、功姥能強(qiáng)大攝、價(jià)格昂貴。FAN膨UC1接6i、18i、2li腸,Si員eme漆ns840D狐,Num銀l060。203.3數(shù)控技術(shù)的基每本概念數(shù)控系統(tǒng)的分類(lèi)3)“NC嵌入PC”結(jié)構(gòu)乖的開(kāi)放起式數(shù)控系統(tǒng)由開(kāi)放體系規(guī)結(jié)構(gòu)的運(yùn)刺動(dòng)控制卡庫(kù)和PC機(jī)構(gòu)成。運(yùn)胸動(dòng)控制結(jié)卡通常篇選用高缺速數(shù)字夢(mèng)信號(hào)處滅理(DSP)器作為中僑央處理兵器,具酷有很強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制和驢可編程盾控制能誤力,而需且它本危身就是插一個(gè)數(shù)擔(dān)控系統(tǒng)宮,可以惹單獨(dú)使寺用。開(kāi)放的函數(shù)庫(kù)分可供用烈戶(hù)在Wind羨ows平臺(tái)下苦自行開(kāi)續(xù)發(fā)、構(gòu)律造所需罵的控制組系統(tǒng)。用PMAC忍多軸運(yùn)齡動(dòng)控制卡犧構(gòu)造的列PMAC或NC;用三菱電披動(dòng)機(jī)的MELD役ASMA類(lèi)GIC疤64構(gòu)省造的M暖AZA貸TROL幕640CNC。4)全軟件型飼開(kāi)放式數(shù)挽控系統(tǒng)一種最新開(kāi)莖放體系結(jié)轉(zhuǎn)構(gòu)的數(shù)控腹系統(tǒng),它堅(jiān)給用戶(hù)提供了最大的選撈擇空間,壓具有較強(qiáng)皺的靈活性。計(jì)算機(jī)數(shù)控軟俗件全部草裝在計(jì)算機(jī)中,而概硬件部殃分僅是源計(jì)算機(jī)超與伺服掩驅(qū)動(dòng)裝盒置和外診部I/O之間的標(biāo)棕準(zhǔn)化通用接口。213.3數(shù)控技術(shù)的基危本概念數(shù)控系統(tǒng)的分類(lèi)4)全軟件長(zhǎng)型開(kāi)放界式數(shù)控系統(tǒng)可以在基于Win點(diǎn)dow嶄s、Linu涌x的平臺(tái)上熊,利用該疑類(lèi)系統(tǒng)開(kāi)券放的計(jì)算復(fù)機(jī)數(shù)控內(nèi)膀核開(kāi)發(fā)所遠(yuǎn)需的各番種功能,扛構(gòu)成各種稈類(lèi)型的高詳性能數(shù)控縫系統(tǒng)。具有最赤高的性襪能價(jià)格比。Ope膚nCNC、PA8牙000覆NT及華中乳數(shù)控的HNC21。(5)按數(shù)控系呢統(tǒng)接口形霧式分類(lèi)1)模擬接叔口數(shù)控系掌統(tǒng)模擬接口數(shù)控針系統(tǒng)以電桿流和電壓氣的模擬量偽形式控制弦伺服驅(qū)動(dòng)席器的速度服、位置或扭矩。2)脈沖接禍口數(shù)控系統(tǒng)脈沖接效口數(shù)控縫系統(tǒng)以腰脈沖串側(cè)的方式腿控制伺家服驅(qū)動(dòng)捕器的速底度和位孔置。3)總線接服口數(shù)控系稈統(tǒng)總線接口數(shù)究控系統(tǒng)海以現(xiàn)場(chǎng)賢總線的扭形式控低制伺服旗驅(qū)動(dòng)器糊的速度鹽、位置母或扭矩么。223.3數(shù)控技術(shù)的攔基本概驢念數(shù)控加固工特點(diǎn)歲及應(yīng)用范圍(1)數(shù)控加工茄與傳統(tǒng)加工普通機(jī)床:操作者可按連照工序濕卡的要政求,不僵斷改變搶刀具與工件的相對(duì)境運(yùn)動(dòng)軌株跡和加異工參數(shù)扯(如位運(yùn)置、速之度等)近進(jìn)行切使削加工活,從而忘得到所狼需要的從合格許零件。數(shù)控機(jī)根床:首先將端刀具與嬌工件的圓相對(duì)運(yùn)雀動(dòng)軌跡度、加工光過(guò)程中疑主軸速俊度和進(jìn)椒給速度閉的變?nèi)蕮Q、冷襖卻液的按開(kāi)關(guān)、徑工件和禿刀具的坐交換等煤幾何信吐息和工歸藝信息辨數(shù)字化返,按規(guī)極定的飯代碼和乖格式編振成加工揀程序,晝?nèi)缓髮⒊嘣摮绦蛱运腿霐?shù)殺控系統(tǒng);數(shù)控系統(tǒng)按待照程序吹的要求疫,先尤進(jìn)行相課應(yīng)的運(yùn)略算、處隨理,接敗著發(fā)出由控制命辭令,使豬各坐標(biāo)伯軸、主退軸以及準(zhǔn)輔助動(dòng)產(chǎn)作相互協(xié)調(diào),實(shí)沿現(xiàn)刀具斧與工件瓦的相對(duì)青運(yùn)動(dòng),育自動(dòng)完勇成零件攜的加工技。233.3數(shù)控技術(shù)的基杜本概念數(shù)控加工淺特點(diǎn)及應(yīng)摧用范圍(2)數(shù)控加碼工的特點(diǎn)現(xiàn)代數(shù)控加透工技術(shù)檔已成為邁制造業(yè)流實(shí)現(xiàn)自閃動(dòng)化、物柔性化胖、集成滅化生產(chǎn)驗(yàn)的基礎(chǔ)典技術(shù),哥現(xiàn)代大的計(jì)算英機(jī)輔助欄設(shè)計(jì)與染制造、儉柔性制瓣造系統(tǒng)童和計(jì)算乳機(jī)集成嚴(yán)制造、托敏捷制探造和智際能制造等,都是哥建立在駁數(shù)控加猶工技術(shù)睬之上的。1)有利細(xì)于產(chǎn)品卷的升級(jí)當(dāng)被加工路零件的因形狀、余參數(shù)改仇變時(shí),脖只要改適變程序欺即可實(shí)服現(xiàn)不同防的加工稠目的,置可縮短融生產(chǎn)周私期,實(shí)圖現(xiàn)產(chǎn)品言的快速環(huán)升級(jí)、側(cè)換代,擔(dān)提高產(chǎn)凱品的市創(chuàng)場(chǎng)反應(yīng)譜速度。2)有利于提飲高生產(chǎn)效率可以?xún)?yōu)化切眾削用量貝,能有融效地節(jié)轟省加工付工時(shí)堵。數(shù)控旋機(jī)床還犁有自動(dòng)薄變速、論自動(dòng)換壘刀和其泄他輔助鋤操作自守動(dòng)化等翠功能,扒可使輔哥助加工粗時(shí)間廈大為縮短。243.3數(shù)控技術(shù)的基都本概念數(shù)控加跳工特點(diǎn)盟及應(yīng)用范圍(2)數(shù)控加晨工的特點(diǎn)3)有利于提喊高產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)控機(jī)床本黃身的精券度較高添,加上領(lǐng)利用軟飲件進(jìn)行精度補(bǔ)蔥償,可使機(jī)床級(jí)在保持京較高精脖度的同島時(shí)穩(wěn)定藥運(yùn)行,謠而且機(jī)株床是根爹據(jù)預(yù)先助編制好托的程序自動(dòng)進(jìn)行加工浴的,可以肅避免人為謙的誤差,火使加工質(zhì)迫量穩(wěn)定。4)有利于島提高經(jīng)濟(jì)效舍益數(shù)控機(jī)床,特規(guī)別是自動(dòng)懇換刀的數(shù)映控機(jī)床,煤在一次裝淘?shī)A的情川況下,幾晴乎可以完違成零件的往全部加工。數(shù)控復(fù)合機(jī)床,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用,大大減少工紡序之間黑的運(yùn)輸歇、測(cè)量寶和裝夾摘等輔助己時(shí)間,節(jié)省占地面積始,帶來(lái)薪較高的版經(jīng)濟(jì)效晌益。數(shù)控機(jī)床是集橫光、機(jī)、打電、液于怒一體的高贈(zèng)技術(shù)加工邁裝備,價(jià)模格較高,找維護(hù)與維豈修難度大,加畫(huà)工中的她編程、挎調(diào)整又龜相對(duì)復(fù)雜,要求操作、妻維護(hù)和始維修人企員具有牽一定的弦數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)掠和技能。253.3數(shù)控技術(shù)的喚基本概料念數(shù)控加兇工特點(diǎn)徑及應(yīng)用范圍(3)數(shù)控加鑼工的適用范采圍1)最適用類(lèi)用數(shù)學(xué)模竄型描述揭的形狀扛復(fù)雜的受曲線或商由面輪名廓零孔件,其禾加工精符度要求賊高;具有難測(cè)量百、難控在制進(jìn)給輸、難控輔制尺寸且的不開(kāi)此敞內(nèi)腔釀的殼體銀或盒鳥(niǎo)型零件;必須在一次錄裝夾中臉合并完惰成鏡、蓄錘、媳洞、錢(qián)或嶄攻絲等廣多道工狐序的零矩件。2)較適用類(lèi)在普通機(jī)床上損加工時(shí)械極易受息人為因戶(hù)素(如拘情緒波動(dòng)、體力祝強(qiáng)弱、虎技術(shù)水太平高低匯等)干宋擾,價(jià)薄值又高幅,一旦嚷質(zhì)量失俗控便會(huì)僑造成重腹大經(jīng)濟(jì)骨損失過(guò)的零件;在普通機(jī)拌床上加駱工時(shí)必缺須先制灘造復(fù)雜餃專(zhuān)用工飯藝裝備嘗的零件偽;263.3數(shù)控技術(shù)的基嗚本概念數(shù)控加秤工特點(diǎn)螺及應(yīng)用范圍需要多次更改設(shè)禾計(jì)后才能風(fēng)定型的述零件;在普通機(jī)床葛上加工需受要做長(zhǎng)時(shí)豪間調(diào)整的笑零件;用凳普通機(jī)床加工時(shí),生貓產(chǎn)率很敲低或體敞力勞動(dòng)便強(qiáng)度很鳥(niǎo)大的零虧件。3)不適獨(dú)用類(lèi)生產(chǎn)批量大豎的零件稻(當(dāng)然防不排除能其中個(gè)槳?jiǎng)e工序務(wù)用數(shù)控相機(jī)床烈加工);加工余量很不蟲(chóng)穩(wěn)定,且晴與其對(duì)應(yīng)賠的數(shù)控機(jī)貼床上元可臂自動(dòng)調(diào)整夾零件坐標(biāo)亡位置的邁在線檢測(cè)夠系統(tǒng)的零棉件;必須用特定的群工藝裝備籌協(xié)調(diào)加工晉的零件。27數(shù)控機(jī)床盡的主要指帆標(biāo)(1)規(guī)格指標(biāo)1)行程范圍指坐標(biāo)軸可助控的運(yùn)動(dòng)司區(qū)間,它儀反映該機(jī)含床允許的加工空悅間,一般果工件的繭輪廓尺者寸應(yīng)在男加工范棕圍之內(nèi),個(gè)別情況下挖工件的夸輪廓也鉤可大于機(jī)床的加工范蛛圍,但外工件的變加工區(qū)妖域必須縱小于加寸工范圍。2)工作軟臺(tái)面尺寸反映該機(jī)床臨安裝工束件大小職的最大慮范圍,打通常鄭應(yīng)選擇續(xù)比最大快加工工江件稍大采一點(diǎn)的臺(tái)面。3)承載能力反映該機(jī)床建能加工夢(mèng)零件的逗最大重量4)主軸功率券和進(jìn)給軸扭矩反映該機(jī)床的尼加工能藥力,乘同時(shí)也覺(jué)可間接禍反映機(jī)芳床的剛吃度和強(qiáng)高度能力。283.3數(shù)控技術(shù)的基危本概念數(shù)控機(jī)忠床的主壓要指標(biāo)(1)規(guī)格指標(biāo)5)控制軸數(shù)鋒和聯(lián)動(dòng)軸數(shù)控制軸數(shù)指機(jī)床數(shù)控憶裝置能夠槐控制的侵進(jìn)給軸數(shù)注,現(xiàn)在也纖有數(shù)控機(jī)避床生產(chǎn)廠兔家認(rèn)為控宣制軸數(shù)包廊括所有的余運(yùn)動(dòng)軸,槽即進(jìn)給款軸、主軸搏、刀庫(kù)軸。數(shù)控機(jī)床控立制軸數(shù)盾和數(shù)控別裝置的母運(yùn)算處睜理能力斑、運(yùn)算速度及內(nèi)洪存容量等有關(guān)。聯(lián)動(dòng)軸數(shù)是指數(shù)您控機(jī)床表控制多寸個(gè)進(jìn)給睜軸,使柱它們按前零件輪鞠廓規(guī)定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)的進(jìn)臂給軸數(shù)目伙,它反映檢數(shù)控機(jī)床獄的曲面加鍋工能力。(2)精度指標(biāo)綜合反映機(jī)妹床的關(guān)速鍵零部邊件和總停裝后的醬幾何形示狀誤差償?shù)闹笜?biāo)。293.3數(shù)控技術(shù)島的基本概沃念數(shù)控機(jī)掃床的主拍要指標(biāo)(2)精度指標(biāo)1)定位精度指數(shù)控機(jī)頑床工作繩臺(tái)等移滋動(dòng)部件溝在確定奸的終點(diǎn)恨所達(dá)到重的實(shí)歐際位置啊精度,均其誤差棍稱(chēng)為定仔位誤差。定位誤差包孕括伺服訂系統(tǒng)、網(wǎng)檢測(cè)系籌統(tǒng)、進(jìn)悔給系統(tǒng)薯等的阻誤差,憑以及移重動(dòng)部件洽導(dǎo)軌的從幾何誤餅差等。峽定位誤瞧差將直歌接影響策零件加濱工的精吊度。2)重復(fù)定位精度指在同一壤臺(tái)數(shù)控糟機(jī)床上粉,應(yīng)用羞相同程襲序、相洽同代焦碼加工芬一批零毯件,所觀得到的治連續(xù)結(jié)修果的一侵致程度。重復(fù)定位精嗚度受伺駝服系統(tǒng)特性、進(jìn)給傳副動(dòng)環(huán)節(jié)的稅間隙與剛嶄性及摩擦灰特性等因仁素的影響。重復(fù)定位精廢度是呈正覽態(tài)分布的耀偶然性誤型差,它影停響著一批沸零件加工忙的一致性。303.3數(shù)控技術(shù)的守基本概濃念數(shù)控機(jī)擴(kuò)床的主亞要指標(biāo)(2)精度指標(biāo)3)分度精度指分度工須作臺(tái)在置分度時(shí)礎(chǔ)要求的盜理論回宋轉(zhuǎn)角度珠值和實(shí)際回轉(zhuǎn)角策度值的陶差值。分度精度既寺影響零件便加工部位片在空間的喝角度位置塑,又影響混孔系加抽工的同軸帥度等。4)回零精度指數(shù)控機(jī)床模各坐標(biāo)軸首達(dá)到規(guī)定通的零點(diǎn)的咱精度,其誤差稱(chēng)宅為回零誤差。回零誤差私包括整個(gè)暴進(jìn)給伺服泰系統(tǒng)的誤股差,它直跌接影響貞機(jī)床坐標(biāo)日系的建立芒精度。(3)性能指咽標(biāo)1)最高主撿軸轉(zhuǎn)速共和最大加速度指主軸所搭能達(dá)到萬(wàn)的最高嶼轉(zhuǎn)速倉(cāng),是影互響零件春表面加勇工質(zhì)量蠢、生產(chǎn)淺效率及泊刀具壽偏命的主棚要因素忙之一,浴尤其是形對(duì)有色年金屬普的精加云工。313.3數(shù)控技術(shù)的基籠本概念數(shù)控機(jī)床的哈主要指去標(biāo)(3)性能指標(biāo)反映主軸提速舒能力的性籮能指標(biāo),彼也是反映問(wèn)加工效率。2)最高快妄移速度燃和最高猶進(jìn)給速度指進(jìn)給軸在非啟加工狀態(tài)丸下的最繡高移動(dòng)速枯度,最高湯進(jìn)給速度睬是指進(jìn)給依軸在加工爪狀態(tài)下的膝最高移動(dòng)速度。是影響獵零件加童工質(zhì)量刊、生產(chǎn)館效率及羨刀具壽元命的主荷要因素,二者均堤受數(shù)控念裝置的察運(yùn)算速炊度、佩機(jī)床動(dòng)家特性及絹工藝系天統(tǒng)剛度雪等因素泥的限制。換刀速度和怠工作臺(tái)交血換速度也防是影響生邊產(chǎn)效率的性能指標(biāo)。3)可靠性指標(biāo)323.3數(shù)控技術(shù)的基摔本概念數(shù)控機(jī)床的主達(dá)要指標(biāo)333.3數(shù)控技術(shù)的基僑本概念數(shù)控系統(tǒng)穿的功能數(shù)控系統(tǒng)的欲功能是咐指滿(mǎn)足孔用戶(hù)操喬作和機(jī)盤(pán)床控制睛要求的慢方法和診手段,屠包括基榜本功能和選擇葉功能。(1)控制功能即數(shù)控系統(tǒng)期控制和聯(lián)混動(dòng)控制進(jìn)良給軸的功滅能。數(shù)控硬的控制進(jìn)雜給軸有移動(dòng)軸和回轉(zhuǎn)軸想、基本軸券和附加軸。聯(lián)動(dòng)控?cái)U(kuò)制的軸數(shù)腦越多,之?dāng)?shù)控系炒統(tǒng)就越淋復(fù)雜,準(zhǔn)編程也躬越困難腥。(2)準(zhǔn)備功能指定機(jī)床動(dòng)作吹方式的功浸能,包括謙基本移動(dòng)泛、坐標(biāo)設(shè)沾定、平面誕選擇、固定循禮環(huán)、刀具補(bǔ)真償、程序看暫停等多氣種操作。(3)插補(bǔ)功能數(shù)控系統(tǒng)實(shí)璃現(xiàn)零件院輪廓(青平面或什空間)卸加工軌慘跡運(yùn)算勒的功能環(huán),反映數(shù)控機(jī)床加裕工輪廓兔的能力把,其實(shí)治時(shí)性很嫂強(qiáng),關(guān)且系到系荷統(tǒng)能否攻高速運(yùn)尖行。直線、圓弧、拋物線、橢圓搶、螺旋春曲線、死樣條曲截線插補(bǔ)343.3數(shù)控技術(shù)的涼基本概些念數(shù)控系陪統(tǒng)的功能(4)分辨率(姐脈沖當(dāng)量)指兩個(gè)相掠鄰的分殼散細(xì)節(jié)死之間可藍(lán)以分辨短的最小機(jī)間隔。篩對(duì)測(cè)量粱系統(tǒng)而言,是可以測(cè)光量的最矛小增量季;對(duì)控假制系統(tǒng)鉤而言,榜分辨率籮是可以減控制的詢(xún)最小位浸移增量賴(lài),是數(shù)控系統(tǒng)重要阿精度指標(biāo)。1)表示拴數(shù)控系剃統(tǒng)發(fā)出薦一個(gè)指悉令脈沖宰,經(jīng)伺濤服系統(tǒng)缸的轉(zhuǎn)換極、放大窩、反饋恭后驅(qū)動(dòng)機(jī)床上的工儉件(或刀鳥(niǎo)具)實(shí)際僚移動(dòng)的最裕小位移量糠,稱(chēng)為實(shí)刺際脈沖當(dāng)轟量或外部爽脈沖當(dāng)量,原始演數(shù)據(jù)之一,其攔數(shù)值的大帖小決定了腹數(shù)控機(jī)床罪的加工精疲度和表黎面質(zhì)量。2)表示內(nèi)部章運(yùn)算的最址小設(shè)定單蛇位,稱(chēng)為紗內(nèi)部脈沖朵當(dāng)量,比怨外部脈沖惰當(dāng)量小得債多。數(shù)訓(xùn)控系統(tǒng)在舌輸出位移找量前會(huì)自稠動(dòng)將其轉(zhuǎn)著換成外部酒脈沖當(dāng)量。分辨率一般為0.功000001到0.01秒mm,在編統(tǒng)程時(shí),羽所有江編程尺依寸都應(yīng)亂轉(zhuǎn)換成察與最小宴設(shè)定單邪位相應(yīng)近的數(shù)值屯。353.3數(shù)控技術(shù)的基推本概念數(shù)控系粉統(tǒng)的功能(5)進(jìn)給功能指數(shù)控系統(tǒng)蹤蝶進(jìn)給速度賓的控制功能1)進(jìn)給速度控伴制進(jìn)給速度揭控制功杯能實(shí)現(xiàn)名對(duì)刀具波相對(duì)工隨件的運(yùn)永動(dòng)速度嶄的控獄制,該開(kāi)速度的隆單位為mm/離min。2)同步進(jìn)滑給速度控偵制可實(shí)現(xiàn)切巨削速度屑和進(jìn)給慶速度的同步,同步進(jìn)棒給速度的辱單位為mm/氧r。該功能造要求主軸聚必須裝有訴位置編碼草器,用于加盯工螺紋。3)進(jìn)給倍復(fù)率(進(jìn)給齡修調(diào)率)控制通過(guò)該功能推可實(shí)現(xiàn)略人工實(shí)導(dǎo)時(shí)修調(diào)季進(jìn)給速投度,方即通過(guò)虜面板的雄倍率波劍段開(kāi)關(guān)鑼在0到200%之間對(duì)解其進(jìn)行安實(shí)時(shí)修沉調(diào)。(6)自動(dòng)加情減速度功能機(jī)械設(shè)備運(yùn)盡動(dòng)狀態(tài)莊改變(桿如加減聞速、啟悲停等)還時(shí)易產(chǎn)盒生沖擊忠,為避伐免或減滿(mǎn)少?zèng)_擊,系統(tǒng)應(yīng)該具腳有自動(dòng)文加減速鉗度功能。363.3數(shù)控技術(shù)的基肌本概念數(shù)控系坐統(tǒng)的功能(6)自動(dòng)加減坑速度功能直線加減速刃、指數(shù)庫(kù)加減速怨、拋物頸線加減速、鼓形途加減速端。加減廈速控制隱一般由弱軟件實(shí)柱現(xiàn),可沃在插補(bǔ)君前進(jìn)行侍(插補(bǔ)礦前加減畏速),也可以在插魄補(bǔ)后進(jìn)行快(插補(bǔ)后固加減速)。(7)主軸功能1)主軸轉(zhuǎn)始速(切削揪速度)控斑制指實(shí)現(xiàn)刀它具切削褲點(diǎn)切削預(yù)速度見(jiàn)的控制帖功能,扁刀具切標(biāo)削點(diǎn)切串削速度謎的單位輩為m/mi長(zhǎng)n。2)恒線偶速度控限制保證刀具切善削點(diǎn)的國(guó)切削速墾度為恒速3)主軸定向控秘制主軸定向控都制功能盤(pán)是實(shí)現(xiàn)乏主軸周焰向定位顆于特定我點(diǎn)的控制功能。4)C軸控制實(shí)現(xiàn)主軸周做向定位桿于任意位置5)切削隙倍率(霞進(jìn)給修附調(diào)率)日控制可實(shí)現(xiàn)人或工實(shí)時(shí)修調(diào)切削濫速度的功染能,即通鳴過(guò)面板的怒倍率波段寨開(kāi)關(guān)在0到200那%之間對(duì)其懷進(jìn)行實(shí)時(shí)介修調(diào)。373.3數(shù)控技術(shù)的基深本概念數(shù)控系統(tǒng)貝的功能(8)輔助功能指控制機(jī)床敘及其輔鄰助裝置侵通斷(資如主軸宣啟{亭紡、轉(zhuǎn)向前,刀庫(kù)步啟停等嶄)的功能(9)刀具管蟻理功能實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具落幾何尺民寸和刀禾具壽命吉管理的或功能,停加工中侍心都應(yīng)掃具有此功能。刀具幾何尺寸(刀具的半徑和長(zhǎng)度),供刀具補(bǔ)償冬功能使用;刀具壽琴命(時(shí)間壽命),當(dāng)某刀輔具的時(shí)葵間壽命黑到期時(shí)詠,數(shù)控謠系統(tǒng)將綿提示用諷戶(hù)更換奶刀具;確另外榴,數(shù)控椒系統(tǒng)都陷具有T功能即刀辯具號(hào)管理紙功能,它坑用于標(biāo)識(shí)啄刀庫(kù)中的夏刀具和自樸動(dòng)選擇裝加工刀具勉。(10)補(bǔ)償功能1)刀具暗半徑和改長(zhǎng)度補(bǔ)償當(dāng)?shù)毒叩牧野霃胶妥¢L(zhǎng)度發(fā)中生變化膊(如刀蝴具更換屯、刀具魄磨損等宗)時(shí),鹽為了應(yīng)師用原寄加工程雪序,必須作相應(yīng)的補(bǔ)亮償。383.3數(shù)控技術(shù)的之基本概壩念數(shù)控系強(qiáng)統(tǒng)的功能(10)補(bǔ)償功能2)傳動(dòng)鏈古誤差補(bǔ)絨償傳動(dòng)孫鏈誤差補(bǔ)必償包括螺距誤償差補(bǔ)償噴和反向鍬間隙誤奸差補(bǔ)償容功能蜜??深A(yù)際先測(cè)出種螺距誤叢差和反局向間隙探,然后調(diào)按要求端輸入數(shù)抗控裝置導(dǎo)相應(yīng)的鴨存儲(chǔ)單播元內(nèi)煩,在加險(xiǎn)工過(guò)程責(zé)中進(jìn)行溉實(shí)時(shí)補(bǔ)配償。3)非線性誤差補(bǔ)零償對(duì)諸如熱窄變形、刮靜態(tài)彈居性變形蹄、空間雪誤差牧以及由航刀具磨津損所引譜起的加貓工誤差割,外界哄干擾產(chǎn)哲生的隨役機(jī)誤差食等,采宜用人工絡(luò)智能、董專(zhuān)家剃系統(tǒng)等謠新技術(shù)欺進(jìn)行建涌模,利得用模型等實(shí)施的巾智能補(bǔ)跑償。(11)程序編制功能將零件加驢工的工駕藝順序走、運(yùn)動(dòng)贈(zèng)軌跡與此方向、暈位移量地、工藝蘋(píng)參數(shù)以校及輔助作動(dòng)作,娘按動(dòng)作順序,用裂數(shù)控機(jī)床賄的數(shù)控系蒼統(tǒng)所規(guī)定威的代碼和累程序格式爺,編制成佩加工程序房誠(chéng)單,再將抹程序單宴中的內(nèi)容令記錄在控嚼制介質(zhì)上巖,輸送給晝數(shù)控系統(tǒng)。393.3數(shù)控技術(shù)的基襪本概念數(shù)控系統(tǒng)鄙的功能(12)固定循轎環(huán)功能將實(shí)現(xiàn)典菠型動(dòng)作(如鉆媽孔、鍾敢孔等)的程序預(yù)先哪編好并存聲儲(chǔ)在系統(tǒng)薄內(nèi)存中,獄用代碼進(jìn)盡行指定,縫加工時(shí)片調(diào)用這類(lèi)夫己成為固音定循環(huán)指膠令的代碼。(13)人機(jī)對(duì)舉話功能在數(shù)控系述統(tǒng)內(nèi)配徑有薄膜友場(chǎng)效應(yīng)汗晶體管余(TFT)顯示屏末,通過(guò)軟摟件可實(shí)現(xiàn)摧字符和圖趕形的顯垂示,以方倚便用戶(hù)的產(chǎn)操作和使輩用。(14)自診斷竹功能指數(shù)控系蓄統(tǒng)自動(dòng)保實(shí)現(xiàn)故死障預(yù)報(bào)益和故障主定位的鉗功能。效現(xiàn)代數(shù)鬼控系統(tǒng)具有開(kāi)機(jī)自春診斷、個(gè)在線自乞診斷、欲離線自怠診斷、零遠(yuǎn)程通觸信診斷斯等功能層,這些聚自診斷羊功能主程要是德用軟件廚來(lái)實(shí)現(xiàn)砍的。(15)通信范功能指數(shù)控系失統(tǒng)與外法界進(jìn)行置信息和靠數(shù)據(jù)交劇換的功疫能。RS-2呆32和Inte捧rnet接口403.3數(shù)控技術(shù)的之基本概逐念數(shù)控機(jī)厭床的發(fā)擺展趨勢(shì)(1)運(yùn)行高速化指使進(jìn)給運(yùn)紋動(dòng)、主蜓軸轉(zhuǎn)動(dòng)除、刀具歪交換、撇托盤(pán)交遲換實(shí)現(xiàn)標(biāo)高速化都,并且而具有高壯加(減挖)速暗率。機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速己由8000-12000賠r/mi斬n提高到100濤000足r/高min。并向200結(jié)000旱r/mi晶n逼近;在進(jìn)給速叨度方面筑,當(dāng)分椅辨率為1μm時(shí),最皮大快速掃移動(dòng)速捎度可勺達(dá)240鐘m/mi胞n。在最高進(jìn)此給速度弓下可實(shí)則現(xiàn)復(fù)雜褲型面的兵精確加稀工,加工長(zhǎng)度為1m最m小段時(shí),棄最大進(jìn)員給速度結(jié)可達(dá)30m徹/min,并且抬具有1.5沿g(g為重力妹加速度目)的加(減)速率。高速加工能否實(shí)現(xiàn)僅取決于設(shè)備、機(jī)床、刀具、孤夾具和數(shù)精控系統(tǒng)以灑及編程肝技術(shù)等。需要新的數(shù)予控系統(tǒng)云、高速檔電主軸掩和高速緒伺服進(jìn)另給驅(qū)動(dòng)鉆,以掃及機(jī)床揪結(jié)構(gòu)的子優(yōu)化和炮輕量化餃。413.4數(shù)控技術(shù)的發(fā)聲展趨勢(shì)數(shù)控機(jī)床交的發(fā)展趨勢(shì)(2)加工高精化機(jī)床不僅要如具有很科高的幾駱何精度頁(yè),還必副須具有寫(xiě)很高的運(yùn)動(dòng)軌擦跡精度。數(shù)控機(jī)床的保定位誤墾差已由0.01-直0.02酬mm降低到0.舟008婚mm左右,志亞微米砍級(jí)機(jī)床燦已達(dá)到0.鄙00崇05犬mm左右。加工中心的定墳位誤差為±0.訂4μ及m,重復(fù)監(jiān)定位誤懲差為±0.橫3μm。納米貞級(jí)機(jī)床牧的定位誤差達(dá)到0.00杰50厚.01風(fēng)μm。最小分辨率滋為1nm的數(shù)控鋤系統(tǒng)和淹機(jī)床也桿已問(wèn)世。加工誤欄差:普通加工已惠由0.區(qū)3希mm幼降低活至0.些00隙3m范m,罵精密加巡壽工己由圈3μ燒m降孩低至棕0.僻03四μm,超精密召加工則己引由0.3僅μm降低至0.紙003μm。目前的輪廓控止制和定位叔精度已經(jīng)據(jù)達(dá)到了納基米量級(jí)。納米級(jí)插補(bǔ)使溪兩軸聯(lián)動(dòng)墳加工的圓叢弧都可以分達(dá)到1μm的圓度。并可進(jìn)行云自動(dòng)拐角處理。通過(guò)減少數(shù)中控系統(tǒng)皂的誤差譽(yù)和采罩用補(bǔ)償壘技術(shù)來(lái)請(qǐng)?zhí)岣呒由裙ぞ葏恰?23.4數(shù)控技術(shù)的發(fā)家展趨勢(shì)數(shù)控機(jī)床淚的發(fā)展趨勢(shì)(3)功能復(fù)合化指工件在一券臺(tái)設(shè)備上幼一次裝夾退后,可通仇過(guò)采用自征動(dòng)換刀等頂各種措施,來(lái)完偉成多工押序和多日表面的斬復(fù)雜零者件的全贊部加工檢工序。工序復(fù)合(如車(chē)、鏡億、鍾、且鉆、攻奮螺紋等財(cái)),不同工藝坦的復(fù)合(集車(chē)龜、鏡、碑滾齒、嬌磨、洋痰火等不向同工藝芬的復(fù)桶合加工陶機(jī)床可愉對(duì)大直冬徑、短詳長(zhǎng)度回雅轉(zhuǎn)體類(lèi)撓零件進(jìn)暫行復(fù)合冤加工)殖,切削與非傘切削工序下復(fù)合(如鏡削走與激光洋管火裝置的思復(fù)合、沖鴨壓與激光啄切割的復(fù)崇合、金屬麻燒結(jié)與鏡柏面切削種的復(fù)合、罵加工與清咸洗融于一部臺(tái)機(jī)床上窮的復(fù)合等碼),多功能付化(如數(shù)控滴車(chē)床由單扇主軸、單麥刀架功轎能擴(kuò)展為名雙主軸、蒸雙刀架結(jié)玻構(gòu),形成神臥式平行橡雙主軸、愧對(duì)置雙主垂軸或立式鈔雙主軸留結(jié)構(gòu)等)。復(fù)合加工不僅稿提高了工便藝的有效來(lái)性,大大雙縮短了生饑產(chǎn)過(guò)程鏈順,工序間錦的加工余遮量大為減眨少,既能絨減少裝卸替時(shí)間,吼省去工件沒(méi)搬運(yùn)時(shí)間作,提高每胖臺(tái)機(jī)床的莊能力,減延少半成品仰庫(kù)存量,兵又能保證睛并提高形降位精度。降低了固占定資產(chǎn)的賭總投資和蒼生產(chǎn)成本左。433.4數(shù)控技術(shù)的街發(fā)展趨崇勢(shì)數(shù)控系餐統(tǒng)的發(fā)株展趨勢(shì)在集成化基遷礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)數(shù)棋控設(shè)備勻的超薄、幸超小型化莫;在智能郊化基礎(chǔ)攀上,綜合計(jì)財(cái)算機(jī)、多椅媒體、模黨糊控制、海神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鄰等多學(xué)勿科技術(shù),勿實(shí)現(xiàn)高速允、高精、解高效控制票,并且在跟加工過(guò)程伸中可以自卵動(dòng)修正、蓬調(diào)節(jié)與補(bǔ)太償各項(xiàng)違參數(shù),實(shí)?,F(xiàn)在線診筐斷和智能跡化故障處惕理;在網(wǎng)絡(luò)縫化基礎(chǔ)輪上,計(jì)算梳機(jī)輔助爪設(shè)計(jì)與度制造棉系統(tǒng)與達(dá)數(shù)控系度統(tǒng)集成溉為一體牽,將機(jī)街床聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)中央另集中控制驗(yàn)的群控加懲工。(1)體系結(jié)構(gòu)開(kāi)放化許、柔性化開(kāi)放式體系結(jié)咳構(gòu)數(shù)控森系統(tǒng)是判開(kāi)放式姻、高性仍能、智忠能化、滑網(wǎng)絡(luò)化灘數(shù)控系螞統(tǒng)的通鼓稱(chēng)。鋼其核心悅是開(kāi)放命式,即粗系統(tǒng)各懂模塊與槽運(yùn)行平斬臺(tái)的元來(lái)關(guān)性、擾系統(tǒng)中喘各模塊造之間的姓互操作產(chǎn)性和尊人機(jī)界絡(luò)面及通認(rèn)信接口胞的統(tǒng)一煮性。使數(shù)控系糖統(tǒng)有更薯好的通麗用性、竹柔性并、適應(yīng)晉性、擴(kuò)臟展性,填并向智繼能化、煌網(wǎng)絡(luò)化依方向發(fā)吊展。443.4數(shù)控技術(shù)的發(fā)徹展趨勢(shì)數(shù)控系統(tǒng)貝的發(fā)展趨勢(shì)(1)體系結(jié)皺構(gòu)開(kāi)放籍化、柔仇性化基本特點(diǎn)就是跳:系統(tǒng)互圓換性(int材erch郵ange論abil爽ity)、可伸螺縮性(scal冰abil夕ity)、可移晴植性(port咽abil均ity)、互操弄作性(in耗ter測(cè)ope左rab喘ili閱ty)和可擴(kuò)縱展性(expa累ndab鍛ilit洪y)?,F(xiàn)代開(kāi)放式但數(shù)控系刑統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)廉技術(shù)要求:采用攪通用型咱開(kāi)放式賺閉環(huán)控燃制模式眉;采容用通用朵計(jì)算機(jī)振組成總比線式、盆模塊化筍、開(kāi)放巷式體系輕結(jié)構(gòu),該利用開(kāi)滿(mǎn)放式的姜數(shù)控技呈術(shù)軟、柴硬件劑平臺(tái),宿可視需下要通過(guò)馳重構(gòu)、跳編輯調(diào)鄭整系統(tǒng)例的組成欄,便于足“裁剪擺”、擴(kuò)陳展和升綁級(jí);功鬧能可專(zhuān)用也可通妥用,可寇組成不億同檔次枝、不同棟類(lèi)型、暈不同集細(xì)成程度部的數(shù)控圣系統(tǒng);畝功能價(jià)蝦格比可避調(diào);番可集成智用戶(hù)的保技術(shù)訣沾竅等。柔性化包含兩調(diào)方面內(nèi)坡容:一是數(shù)控繳系統(tǒng)本身冰的柔性,說(shuō)數(shù)控系統(tǒng)拖采用模塊紐奉化設(shè)計(jì),崗功能覆媽蓋面大,昌可滿(mǎn)足不銳同用戶(hù)的潮需求;二慣是群控系繁統(tǒng)的柔性,同一群控王系統(tǒng)能依征據(jù)不同常生產(chǎn)流程辭的要求,逢使物料流珍和信息流辜自動(dòng)進(jìn)行授動(dòng)態(tài)調(diào)整孤,從而最聲大限度地記發(fā)揮群鑄控系統(tǒng)的背效能。453.4數(shù)控技術(shù)的敞發(fā)展趨拳勢(shì)數(shù)控系統(tǒng)碧的發(fā)展趨勢(shì)(2)高速、高種精、高效化1)采用斃位數(shù)、質(zhì)頻率更取高的高怒速中央頓處理器達(dá)芯片、核精簡(jiǎn)指優(yōu)令集計(jì)聲算機(jī)(RIS生C)芯片種、多中央膀處理器控鄉(xiāng)豐制系統(tǒng),趣以提高系沖統(tǒng)的運(yùn)算秘速度和數(shù)吩據(jù)處理能濃力,即提遵高插補(bǔ)運(yùn)雷算的速陳度和精度沙。2)使數(shù)控總系統(tǒng)插補(bǔ)宇和補(bǔ)償方咬式多樣化蜂。多種插狡補(bǔ)方式如矩直線插補(bǔ)傳、圓弧插嚷補(bǔ)、圓憶柱插補(bǔ)、輸空間橢圓品由面插補(bǔ)墨、螺紋插麗補(bǔ)、極坐鑒標(biāo)插補(bǔ)、NURB屬S插補(bǔ)、樣條插容補(bǔ)、多換項(xiàng)式插詳補(bǔ)等;用多種補(bǔ)嘩償功能膨如間隙夫補(bǔ)償、毫垂直度而補(bǔ)償、例象限誤嚴(yán)差補(bǔ)脆償、螺我距和測(cè)免量系統(tǒng)品誤差補(bǔ)刷償、與忘速度相屬關(guān)的前訊饋補(bǔ)償鈴、溫度鍋補(bǔ)償、到帶平滑托接近和退出及相反證點(diǎn)計(jì)算都的刀具藏半徑補(bǔ)睡償?shù)取?)采用帶父高分辨率雀絕對(duì)式檢獻(xiàn)測(cè)元件的朱全數(shù)字交史流伺服系礎(chǔ)統(tǒng)和直線葛電動(dòng)機(jī)伺呈服進(jìn)給饑方式,提述高動(dòng)態(tài)響黎應(yīng)速度。4)采用前皆饋控制技術(shù),使跟蹤誤絕差大大減小,改善拐角切削筍的加工精議度。5)數(shù)控機(jī)所床采用電免主軸,變頻主軸電動(dòng)引機(jī)與機(jī)床越主軸一體雀化。463.4數(shù)控技術(shù)的膊發(fā)展趨娃勢(shì)數(shù)控系統(tǒng)矩的發(fā)展趨勢(shì)(3)控制智能化1)高速加刻工時(shí)引入災(zāi)提前預(yù)測(cè)孫和預(yù)算功吵能、動(dòng)態(tài)睛前饋功能垃,在壓力路、溫度、噴位置、后速度控制粱等方面采他用模糊控糠制技術(shù),黃提高數(shù)控先系統(tǒng)的控遍制性能,蒸從而達(dá)到提最佳控制的目的。2)通過(guò)監(jiān)測(cè)加凱工過(guò)程開(kāi)中的刀胞具磨損忘和破損背、切削鑰力、主趙軸功率迅等信息爹并反饋所,利用堅(jiān)傳統(tǒng)或采現(xiàn)代的豬算法進(jìn)索行調(diào)節(jié)孤運(yùn)算,廣實(shí)時(shí)修琴調(diào)加工宵參數(shù)或朝加工指金令,使詠設(shè)備處滅于最佳喇運(yùn)行狀選態(tài),以壩提高加筆工精度貫、降低橫工件表亂面粗糙郊度、提另高設(shè)備超運(yùn)行的詞安全性。3)將專(zhuān)家或技著工的經(jīng)驗(yàn)若、切削加形工的一般幕規(guī)律與特口殊規(guī)律,猾按人工智象能中知識(shí)饅表達(dá)的方梅式建立知寨識(shí)庫(kù)并存救入系統(tǒng)中載,以加工耳工藝參數(shù)狗數(shù)據(jù)庫(kù)為取支撐,建弦立專(zhuān)家系傭統(tǒng),并通咬過(guò)它提供鼠經(jīng)過(guò)優(yōu)化養(yǎng)的切削參婦數(shù),使加族工系統(tǒng)始清終處于最櫻優(yōu)和最經(jīng)杯濟(jì)的工作務(wù)狀態(tài),從饑而可達(dá)到罩提高編程項(xiàng)效率和加斜工工藝技暑術(shù)水平、抵縮短生府產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)凍間的目的緣瑞。473.4數(shù)控技術(shù)的穴發(fā)展趨臨勢(shì)數(shù)控系統(tǒng)雷的發(fā)展趨勢(shì)(3)控制智能化4)具備霞故障自劍診斷功丘能。在炮整個(gè)工于作狀態(tài)篩中,應(yīng)菜隨時(shí)對(duì)慕數(shù)控系墾統(tǒng)本身趕以及與墻其相連肺的各種墳設(shè)備進(jìn)坐行自診作斷、檢焰查,為掙數(shù)控設(shè)煩備提供挎一個(gè)包謊括二次羨監(jiān)測(cè)、買(mǎi)故障診艷斷、安苦全保障奪和經(jīng)濟(jì)扯策略等醫(yī)方面在劇內(nèi)的智肢能診斷連及維護(hù)斃決策的葛信息集怪成系統(tǒng)。該系統(tǒng)采擊用智能虹混合技術(shù),確保實(shí)沃現(xiàn)無(wú)人偶化工作蔑環(huán)境的變要求。5)智能化玩交流伺服善驅(qū)動(dòng)裝置蕩是能自動(dòng)虎識(shí)別負(fù)載壺、自動(dòng)調(diào)轟整參數(shù)的拔智能化伺埋服系統(tǒng),箏包括智能懼主軸交流屠驅(qū)動(dòng)裝置血和智能化索進(jìn)給伺服酷裝置。這艘種驅(qū)動(dòng)裝相置能自動(dòng)葡識(shí)別電動(dòng)燈機(jī)及負(fù)載但的轉(zhuǎn)動(dòng)慣弄量,并自動(dòng)對(duì)綿控制系住統(tǒng)參數(shù)護(hù)進(jìn)行優(yōu)撲化和調(diào)華整,使勿驅(qū)動(dòng)系早統(tǒng)獲得憶最佳運(yùn)講行效果品。483.4數(shù)控技術(shù)的德發(fā)展趨濤勢(shì)數(shù)控系統(tǒng)夸的發(fā)展趨勢(shì)(4)交互可視化1)用戶(hù)誕界面圖斬形化,通過(guò)窗口和菜素單進(jìn)行操厭作,便于藍(lán)圖編扭程和快拉速編程、三維裁彩色立匙體動(dòng)態(tài)描圖形顯抗示、圖晝形模擬通、圖形蓋動(dòng)態(tài)跟響蹤和仿醫(yī)真及不鏟同方向吉的視固娃和局潮部顯示溝比例縮省放功能各的實(shí)現(xiàn)程。2)計(jì)算可飼視化,使膝信息交流催不再局限寄于用文字庫(kù)和語(yǔ)言表巖達(dá),而可巾以直接使報(bào)用圖形樹(shù)、圖像、群動(dòng)畫(huà)等可補(bǔ)視信息,曉使系統(tǒng)滿(mǎn)腹足參數(shù)自慘動(dòng)設(shè)定、監(jiān)刀具補(bǔ)培償和刀室具管理兩數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)處理出和顯示衰,以及暑加工過(guò)游程的可特視化仿站真和自濾動(dòng)編程館設(shè)計(jì)等榨要求。3)數(shù)控編挎程自動(dòng)化案,CAD咽/CA擺M圖形交川互式自皂動(dòng)編程和CAD/百CAPP澤/CAM集成的全自動(dòng)伐編程是數(shù)糞控技術(shù)發(fā)龜展的新趨馬勢(shì)。(5)通信網(wǎng)絡(luò)療化通過(guò)聯(lián)網(wǎng),哭可在任然何一臺(tái)蔥機(jī)床上億對(duì)其他下機(jī)床進(jìn)荷行編程叛、設(shè)定鼓、操作梢、運(yùn)行益,不同機(jī)床的畫(huà)面可同陳時(shí)顯示在爆每一臺(tái)機(jī)姨床的屏幕絕上,可進(jìn)苗行遠(yuǎn)程控棒制和無(wú)人柳化操作,禮實(shí)現(xiàn)信息共享,兼容多備種通信協(xié)持議493.4數(shù)控技術(shù)的肯發(fā)展趨洪勢(shì)我國(guó)數(shù)控畫(huà)技術(shù)發(fā)展淚的回顧(1)我國(guó)數(shù)控份技術(shù)發(fā)展慰的三個(gè)階段1)封閉碗式發(fā)展階閥段195超8年到197倘9年處于縫自我封買(mǎi)閉式發(fā)昌展?fàn)顟B(tài)。數(shù)控機(jī)床和注主要配裁套產(chǎn)品違均靠國(guó)嗽?xún)?nèi)開(kāi)發(fā)慶和生產(chǎn)憶,技術(shù)小水平低星、質(zhì)量泉差,期間,數(shù)控技術(shù)耽的發(fā)展幾盈經(jīng)波折,未能得槍到廣泛媽?xiě)?yīng)用,數(shù)控吹技術(shù)和雙數(shù)控機(jī)蹲床發(fā)展緩慢跌。2)引進(jìn)技術(shù)、消化淘吸收,乘初步建但立起產(chǎn)窯業(yè)體系階段198部0年實(shí)行樸改革開(kāi)秘放政策爐以來(lái),弓經(jīng)過(guò)“肌六五”斗至“九診五”期雄間對(duì)數(shù)優(yōu)控技術(shù)碌的引進(jìn)篇、吸收督、自主堆開(kāi)發(fā)及渠產(chǎn)業(yè)化老攻關(guān)等社努力,度已初步硬建立起規(guī)數(shù)控產(chǎn)梳業(yè)體系擠基礎(chǔ)。到“八五”秀末期,我莖國(guó)數(shù)控機(jī)促床產(chǎn)量已阿由1980年的692臺(tái)發(fā)展到199撫5年的7291臺(tái),數(shù)控機(jī)床的品挑種達(dá)到500多種,數(shù)控慮系統(tǒng)主尤要生產(chǎn)抗企業(yè)有10多家,消數(shù)控機(jī)搞床主要救生產(chǎn)企晴業(yè)有40多家,廉?dāng)?shù)控機(jī)床配套產(chǎn)品主要營(yíng)生產(chǎn)企業(yè)散有100多家,項(xiàng)我國(guó)數(shù)劉控產(chǎn)業(yè)用的發(fā)展理已經(jīng)有朽了一定等的基礎(chǔ)肅。503.5我國(guó)數(shù)控技央術(shù)的發(fā)喜展及產(chǎn)拘業(yè)化進(jìn)哀程我國(guó)數(shù)楊控技術(shù)兇發(fā)展的回顧(1)我國(guó)數(shù)控溉技術(shù)發(fā)展富的三個(gè)階段3)實(shí)施產(chǎn)業(yè)慰化工程,運(yùn)進(jìn)入市場(chǎng)慨競(jìng)爭(zhēng)階段20世紀(jì)90年代以來(lái)槐,強(qiáng)大的酬市場(chǎng)需求將為我國(guó)數(shù)汪控技術(shù)的直發(fā)展和數(shù)稍控產(chǎn)業(yè)的階建立提狗供了良好奴的機(jī)遇,顧但是由于鼓我國(guó)數(shù)控丑產(chǎn)品水平牽和質(zhì)量與他國(guó)外差距包較大,缺介乏市場(chǎng)競(jìng)侄爭(zhēng)力,在國(guó)內(nèi)市壺場(chǎng)需求惡迅猛增陶長(zhǎng)的同運(yùn)時(shí),數(shù)毫控機(jī)床戶(hù)的進(jìn)口幼也增長(zhǎng)越很快,被這對(duì)我殖國(guó)數(shù)控叨產(chǎn)業(yè)的傍發(fā)展產(chǎn)香生了嚴(yán)泡重沖擊。(2)我國(guó)數(shù)控靈技術(shù)的現(xiàn)狀“六五”至“十五致”五個(gè)五紐奉年計(jì)劃我什國(guó)數(shù)控技否術(shù)及其產(chǎn)籠業(yè)的發(fā)展有了長(zhǎng)寇足的進(jìn)步,壟數(shù)控產(chǎn)業(yè)潛己具備相膝當(dāng)規(guī)模,殘取得了令沖人矚目的成就。1)數(shù)控機(jī)床貧產(chǎn)值和產(chǎn)魔量快速發(fā)展A)數(shù)控機(jī)床改產(chǎn)值從“碼九五”末裕的4.9億美元逝增加到醋“十五豆”末的21.尾8億美元,數(shù)控金甘屬加工給機(jī)床的誕產(chǎn)量從能“九五肅”末的1.4萬(wàn)臺(tái)增加貓到“十五”受末的6.0萬(wàn)臺(tái)。513.5我國(guó)數(shù)控技偷術(shù)的發(fā)憑展及產(chǎn)望業(yè)化進(jìn)雁程我國(guó)數(shù)控牛技術(shù)發(fā)展癢的回顧1)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)值盒和產(chǎn)量快丈速發(fā)展到200局7年,國(guó)產(chǎn)繁金屬加工草機(jī)床產(chǎn)量星達(dá)到了12.6萬(wàn)多臺(tái),滅占全部金箭屬加工機(jī)悅床產(chǎn)量(606榴835臺(tái))的翠比重由200垂5年的13.慢3%增長(zhǎng)到2007年的20.況7%。按照年疊平均匯率測(cè)折算,我虧國(guó)機(jī)床銷(xiāo)稱(chēng)售產(chǎn)值達(dá)到107民.5億美元班,機(jī)床歪產(chǎn)值數(shù)廚控化率助從2004年的32.鉗7%提高到2007年的43.7%,比上年樂(lè)同期增加5.2個(gè)百分泉點(diǎn),產(chǎn)計(jì)值繼續(xù)鋪保持世精界第三晃的位置。2007年,數(shù)篩控金屬加工機(jī)床煩出口5.0億美元邀,占金煮屬加工頓機(jī)床出缸口總額30.0喘%。高檔聾數(shù)控機(jī)床相繼問(wèn)出口:GMC姨200懂0H/傷2、五軸聯(lián)謠動(dòng)高速、貍高精重型待龍門(mén)加工生中心、TK6濱920重型數(shù)賓控鏜床天、沖壓淹生產(chǎn)線如,進(jìn)出從口逆差敘有了首查次縮小。B)有了一定苦規(guī)模的產(chǎn)層業(yè)基地,委產(chǎn)業(yè)組織頓結(jié)構(gòu)也得縫到了明顯優(yōu)化。200渡5年,數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)傳量達(dá)到1000臺(tái)的企業(yè)完己有11家。數(shù)控機(jī)床摟年產(chǎn)量前10名企業(yè)的產(chǎn)量集勝中度達(dá)到45.真9%。523.5我國(guó)數(shù)控技驚術(shù)的發(fā)尼展及產(chǎn)霉業(yè)化進(jìn)氣程我國(guó)數(shù)控毅技術(shù)發(fā)展卻的回顧1)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)值扯和產(chǎn)量快令速發(fā)展沈陽(yáng)機(jī)運(yùn)床集團(tuán)遼公司年產(chǎn)數(shù)控肉金屬加工沈機(jī)床達(dá)到10兵008臺(tái),占全國(guó)總產(chǎn)量都的16.安8%,大連睜機(jī)床集捐團(tuán)公司乓年產(chǎn)數(shù)罷控金屬葡加工機(jī)飄床47仁34臺(tái),占全米國(guó)總產(chǎn)量的7.9%。數(shù)控系統(tǒng)生繭產(chǎn)方面役,以華悶中數(shù)控仍、廣州信數(shù)控為孔代表的您企業(yè),譜開(kāi)發(fā)生維產(chǎn)了具形有自主盞版權(quán)勝的中、血高檔系泰統(tǒng),突福破了國(guó)盯外封鎖村,使得混國(guó)產(chǎn)數(shù)酷控系統(tǒng)煩市場(chǎng)占魯有率迅亭速提高。200圾6年6月,7家國(guó)內(nèi)企奴業(yè),先慘后并購(gòu)了10家國(guó)外知名的魄機(jī)床工買(mǎi)具企業(yè),提高了中國(guó)機(jī)斤床工業(yè)在帶國(guó)際上的泡知名度,翠為行業(yè)引占進(jìn)技術(shù)、榨發(fā)展成套由設(shè)備和擴(kuò)橡大出口創(chuàng)陵造了條件示。C)總量供給尿能力不凡祖,市場(chǎng)占舟有率有了跳根本性的統(tǒng)改觀。200犧1年以來(lái)哪國(guó)產(chǎn)機(jī)朵床市場(chǎng)彈占有率困首次突親破50%。533.5我國(guó)數(shù)控技涂術(shù)的發(fā)簡(jiǎn)展及產(chǎn)銀業(yè)化進(jìn)哪程我國(guó)數(shù)覺(jué)控技術(shù)川發(fā)展的回顧1)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)值加和產(chǎn)量快烤速發(fā)展200勉6年開(kāi)始市災(zāi)場(chǎng)占有率著穩(wěn)步增長(zhǎng),到2010年突破50%。經(jīng)濟(jì)型數(shù)虹控機(jī)床己奴能完全滿(mǎn)哭足國(guó)內(nèi)需求啦。D)產(chǎn)品品種胃多,覆蓋厲面廣。至200示7年底,數(shù)控著產(chǎn)品達(dá)15各00種,覆葵蓋超重熄型機(jī)領(lǐng)床、高景精度機(jī)舒床、特興種加工凝機(jī)床、渡鍛壓設(shè)裂備、前賊沿高技狠術(shù)機(jī)床山等領(lǐng)域。2)研制、受開(kāi)發(fā)出寺了一批改“高、精、尖”重、丙大型數(shù)控機(jī)床我國(guó)已完成了20種“高、精波、尖”重鼻、大型數(shù)魚(yú)控機(jī)床的步科技攻關(guān)。A)五軸聯(lián)錫動(dòng)數(shù)控飼機(jī)床產(chǎn)閃品已陸軋續(xù)推向讀市場(chǎng),絮如五軸刷聯(lián)動(dòng)數(shù)痛控重型貝落地撞盼鏡床、窩重型務(wù)復(fù)合車(chē)吩鏡床、梢龍門(mén)式友鏡撞床宵、加工朽中心等慎。543.5我國(guó)數(shù)控技絕術(shù)的發(fā)黃展及產(chǎn)鐮業(yè)化進(jìn)粘程我國(guó)數(shù)控粉技術(shù)發(fā)展黑的回顧2)研制、言開(kāi)發(fā)出遵了一批?!案?、精、尖”重搏、大型玩數(shù)控機(jī)床B)數(shù)控超重型機(jī)阿床己開(kāi)發(fā)旗成功并投傅入使用加工直徑達(dá)16m工件的數(shù)控漏立式車(chē)床代,可加工登重300男t、直徑4.5m工件的臥式蜻車(chē)床,碌可加工射重200趁t、直徑2.2m工件的數(shù)控錄軋輯磨遇床等數(shù)脂控超重丈型機(jī)床。C)立式、釀臥式加哀工中心繳類(lèi)約占坡數(shù)控金偷屬加工咳機(jī)床需霜求總量垮的30%的加工裝備。第5屆中國(guó)數(shù)控烏機(jī)床展覽應(yīng)會(huì)(CCMT乘200羊8)上,我選國(guó)展出了痛加工中心辮共179臺(tái),其中陷有立式加潔工中心111臺(tái),臥鞏式加工中心37臺(tái),龍門(mén)輝加工中心21臺(tái),其贈(zèng)他加工趨中心8臺(tái)。D)數(shù)控車(chē)偉床同樣睜是數(shù)控丹機(jī)床中蔑占比重崇最大者水之一,姐我國(guó)有賄近50家企業(yè)生幻玉產(chǎn),品仰種齊全,鑒質(zhì)量穩(wěn)定粱可靠。E)六軸五囑聯(lián)動(dòng)數(shù)呼控滾齒漁機(jī)、七色軸五聯(lián)江動(dòng)蝸桿勢(shì)型砂輪薦磨齒趴機(jī)、七認(rèn)軸六聯(lián)定動(dòng)弧齒跟錐齒輪腿磨齒機(jī)某,都是最芹近三年顧來(lái)進(jìn)入批量生產(chǎn)絡(luò)的世界先受進(jìn)水平眼的機(jī)床新譜品。553.5我國(guó)數(shù)控技術(shù)慮的發(fā)展及海產(chǎn)業(yè)化進(jìn)犁程我國(guó)數(shù)控蠶技術(shù)發(fā)展斃的回顧3)掌握了具若有世界水慈平的現(xiàn)代摘數(shù)控技術(shù)A)突破和掌握寺了多項(xiàng)舅數(shù)控前盡沿技術(shù)瓶和共性任關(guān)鍵技撒術(shù),成延功地開(kāi)疼發(fā)了具襖有網(wǎng)絡(luò)功雹能的開(kāi)放撒式數(shù)控足系統(tǒng),也通過(guò)對(duì)縫開(kāi)放式翻數(shù)控系祝統(tǒng)的體士系結(jié)構(gòu)貝和規(guī)范藝的研究咱,建立坦了開(kāi)乳放式體每系結(jié)構(gòu)尿的硬件掉平臺(tái)和織基于Linu族x,W收indo鍛ws等多種謙操作系災(zāi)統(tǒng)的軟糖件平臺(tái)。中華中世紀(jì)星:以工業(yè)PC機(jī)為基礎(chǔ)愉構(gòu)成的總獸線式、模保塊化、開(kāi)旋放型、嵌株入式的硬件體系趟結(jié)構(gòu)和多主通道軟件咬技術(shù)的數(shù)尚控體系結(jié)歪構(gòu),其功能擴(kuò)館展及剪瓶裁方便喜,可用馬于不搞同檔次找、不同腎品種數(shù)浩控系統(tǒng)盟的開(kāi)發(fā)。B)通過(guò)自主斃開(kāi)發(fā)和引焰進(jìn)技術(shù),乘掌握了數(shù)繁字交流伺慈服驅(qū)動(dòng)單揮元和交流謙主軸控制系湖統(tǒng)的部分關(guān)槽鍵技術(shù),薦完成了系他列產(chǎn)品型鈴譜設(shè)計(jì),帶設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)怖了部分規(guī)只格的數(shù)字哈交流伺始服驅(qū)動(dòng)單滲元和交流戲主軸控制輛單元,并米形成了批蜂量生產(chǎn)能罷力。563.5我國(guó)數(shù)控技術(shù)歡的發(fā)展及開(kāi)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)鄰程我國(guó)數(shù)棗控技術(shù)擠發(fā)展的回顧3)掌握了具撓有世界水航平的現(xiàn)代密數(shù)控技術(shù)C)高端數(shù)充控機(jī)床懸關(guān)鍵技宇術(shù)方面率取得了淹重大突現(xiàn)破,五旁軸聯(lián)動(dòng)斤技術(shù)、津復(fù)合加脈工技鍋術(shù)及裝批備的實(shí)灘際應(yīng)用往領(lǐng)域不狀斷擴(kuò)大:五軸聯(lián)動(dòng)賤橫梁移動(dòng)博式高速龍賓門(mén)鈍床、泄五軸聯(lián)印動(dòng)龍門(mén)加限工中心、蘆五軸聯(lián)動(dòng)葬車(chē)鏡中心踐、五軸聯(lián)文功立式葉印片加工中手心、五軸耽聯(lián)動(dòng)臥屑式加工中導(dǎo)心、六軸饒五聯(lián)動(dòng)弧斗齒錐齒輪磨床。五軸聯(lián)動(dòng)讓編程技蒸術(shù)和應(yīng)喊用技術(shù)鑼的突破,使該猴技術(shù)的挪應(yīng)用進(jìn)
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