數(shù)控技術(shù)第一章概述

術(shù)數(shù)控技

第一章

概論返回立式銑床臥式車床立式加工中心立式加工中心§1.1數(shù)控技術(shù)的基本概念

§1.2

數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)§1.4數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展

總結(jié)§1.3數(shù)控機(jī)床的組成與分類第一節(jié)：什么是機(jī)床的數(shù)字控制第二節(jié)：機(jī)床數(shù)字控制的原理第三節(jié)：數(shù)控機(jī)床的組成及特點(diǎn)§1.1數(shù)控技術(shù)的基本概念

§1.1數(shù)控技術(shù)的基本概念

§1.1.1什么是機(jī)床的數(shù)字控制一般機(jī)床：在加工零件時,按手動和機(jī)動兩種方式進(jìn)行控制。手動：手工搖動手柄帶動機(jī)床部件進(jìn)行運(yùn)動和停止；機(jī)動：用控鈕接通動力源電路而實(shí)現(xiàn)控制。數(shù)控機(jī)床：以數(shù)字指令方式控制機(jī)床部件的相對運(yùn)動和動作。數(shù)字控制：NUMERICALCONTROL→NC其指令為“二進(jìn)制”數(shù)字代碼。數(shù)控機(jī)床：一種裝有數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床，能夠邏輯地處理具有使用號碼或其它符號編碼指令規(guī)定的程序。數(shù)控系統(tǒng)：一種控制系統(tǒng)，能夠自動完成信息的輸入、譯碼、運(yùn)算，從而控制機(jī)床的運(yùn)算和加工。如：要執(zhí)行如下一條指令程序段：

NO02G90G01X20.0Y20.0Z-5.0S1000T02F500M07；解釋：第二個程序段，采用絕對編程，直線加工，終點(diǎn)坐標(biāo)為（2020-5），以坐標(biāo)原點(diǎn)為基準(zhǔn)。以上程序所涉及的數(shù)字0～9，文字X，Y，Z…，都需轉(zhuǎn)換成“二進(jìn)制”數(shù)字代碼輸入機(jī)床的數(shù)控裝置中，經(jīng)計算處理，伺服控制，驅(qū)動機(jī)床各部件運(yùn)動，從而完成加工。數(shù)控裝置和伺服控制部分統(tǒng)稱——數(shù)控系統(tǒng)。

§1.1.2機(jī)床數(shù)字控制的原理數(shù)控機(jī)床加工時：首先：將零件圖上的幾何信息和工藝信息用規(guī)定的代碼和格式編寫成加工程序。然后：將加工程序輸入數(shù)控裝置，按程序的要求，經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)信息處理分配，使各坐標(biāo)移動若干個最小單位，實(shí)現(xiàn)刀具與工件的相對運(yùn)動，完成零件的加工。一、點(diǎn)位控制：

POINTTOPOINTCONTROL

（鉆、鏜、攻螺紋）

如圖：1.1A在XOY平面內(nèi)使刀具從P——Q點(diǎn)YXOPQ點(diǎn)位控制：

嚴(yán)格要求控制點(diǎn)—點(diǎn)的距離，不關(guān)心路徑。

R

刀具在X、Y軸移動以最小單位量計算的程序給定距離，運(yùn)動的合成量為P點(diǎn)和Q點(diǎn)間的距離。但刀具軌跡沒有嚴(yán)格的限制。如上圖，刀具可從P點(diǎn)——R點(diǎn)（X軸），再從R點(diǎn)—Q點(diǎn)（Y軸）；也可以在XY軸以同速度V移動到R點(diǎn)，再延X軸——Q點(diǎn)。YX0.…LnL1δ圖1.1B

二、輪廓控制

（平面曲線空間曲線）

1.平面曲線加工：如圖1.1B對于平面內(nèi)任意曲線L，要求刀具T延曲線軌跡運(yùn)動，進(jìn)行切削加工。將L分割成：L0L1L2…Ln等小線段，用直線或圓弧代替這些線段，當(dāng)逼近誤差δ相當(dāng)小→0時，這些折線便逼近已知曲線。由CNC機(jī)床的CNC裝置進(jìn)行計算分配通過兩個坐標(biāo)軸最小單位量的單位運(yùn)動（△X、△Y）合成，不斷連續(xù)控制刀具運(yùn)動，不偏離地走出直線或圓弧，從而非常逼真地加工出平面曲線。

2．空間曲線加工：

如圖1.1C，P2，以同樣的方法逼近，只是ΔL的單位運(yùn)動分量為ΔX、ΔY及ΔZ。特點(diǎn)：不僅對坐標(biāo)的移動量進(jìn)行控制，而且對各坐標(biāo)軸的速度及它們之間的比率都要嚴(yán)格控制，以便加工出給定的軌跡。

移動時刀具未加工刀具在加工刀具在加工三、直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)插補(bǔ)：指在被加工軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間，插進(jìn)許多中間點(diǎn)，進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化工作，然后用已知線型逼近。直線插補(bǔ)——CNC機(jī)床刀具運(yùn)動軌跡是直線的加工；圓弧插補(bǔ)——

CNC機(jī)床刀具運(yùn)動軌跡是圓弧的加工。四、數(shù)控系統(tǒng)的組成數(shù)控裝置伺服驅(qū)動裝置可編程控制器檢測裝置組成1.CNC裝置：按零件圖加工要求—插補(bǔ)運(yùn)算—向各坐標(biāo)軸發(fā)出速度控制指令；數(shù)控裝置將數(shù)控加工信息輸出到機(jī)床的控制量主要有兩種類型：一類是模擬或數(shù)字形式的連續(xù)控制量，送往驅(qū)動控制裝置，完成零件加工的軌跡控制；另一類是二進(jìn)制形式的開關(guān)控制量，送往機(jī)床電器邏輯控制裝置，控制機(jī)床各組成部分實(shí)現(xiàn)各種數(shù)控功能。2．伺服驅(qū)械動裝置：位于數(shù)踏控裝置近和機(jī)床貧本體之之間，包基括進(jìn)給爛伺服驅(qū)線動裝置守和主軸鹽驅(qū)動裝世置。進(jìn)給伺曾服驅(qū)動乓裝置：位置控通制、速度控昨制和電機(jī)；主軸驅(qū)值動裝置培：速度控悟制、主軸電唯機(jī)?？焖夙憫?yīng)CNC裝置發(fā)出恐的指令，池驅(qū)動機(jī)床徐各坐標(biāo)軸頌運(yùn)動同時淘提供足夠熟的功率和口扭矩；伺服控屆制按工押作原理腔分：關(guān)斷性控等制和調(diào)節(jié)性拆控制關(guān)斷控制—將指令脅值與實(shí)蘿測值比西較，相家等發(fā)出鵲中斷指筑令；調(diào)節(jié)控制—CNC裝置發(fā)憶出運(yùn)動遷指令信秩號，伺片服驅(qū)動友裝置快仰速響應(yīng)幣跟蹤指弓令信號吩；3.檢測裝鏟置：將坐標(biāo)次位移的鑼實(shí)際值搞測出，摧反饋給CNC裝置的鐵調(diào)節(jié)電贏路進(jìn)行葉比較，個有差值劑便發(fā)出躍運(yùn)動控蠟制信號煌，從而殊實(shí)現(xiàn)偏洋差控制狠，不斷支比較直猜到偏差顫為零，僅結(jié)束運(yùn)喉動；4．可編奔程控制綠器（機(jī)床秀電器邏掛輯控制稈裝置)：主要是對費(fèi)一些輔助失功能的控演制—開關(guān)量暴的控制跳。如：勒主軸的邪停啟，承刀具的秧更換，芽冷卻液燙的開關(guān)南，電磁嘩鐵的吸達(dá)合，急鞭停，報訴警等。此開關(guān)量給：僅有“O”和“1”狀態(tài)?！?·1鋼·3數(shù)控機(jī)床典的組成及慈特點(diǎn)信息輸入\出裝置伺服驅(qū)動裝置檢測反饋裝置機(jī)床本體機(jī)電接口數(shù)控裝置一、組成1.信息輸入盼裝置：加工零件牽各種參數(shù)血、信息由甘此輸入CNC裝置。年一般：役穿孔紙帶塘、磁帶、涼磁盤、光每盤等。Rea芳der閱讀器恭；Key南boa錫rd鍵盤：MDIPAN描EL手工數(shù)據(jù)溜輸入染控叮制面板理念：以啄認(rèn)為本的搏人性化、傻瓜化煩。CRTLCDMDIPANELA-Z0-9面板急停開關(guān)孔：有電源；針：無電源2.數(shù)控裝置：由中央處影理單元（CPU）、存儲棍器、總線涂和相應(yīng)軟怕件構(gòu)成的而專用計算購機(jī)。數(shù)控裝置卵是CNC機(jī)床的核舞心，決定衫著整個機(jī)笑床的功能任。數(shù)控裝坦置的功仰能1.多軸聯(lián)動眾、多坐標(biāo)之控制；2.實(shí)現(xiàn)多析種函數(shù)糊的插補(bǔ)著（直線疤、圓弧…）；3.多種程序影輸入功能變及編輯和誓修改功能崖；4.信息轉(zhuǎn)撇換功能雅：EIA由/IS裳O代碼轉(zhuǎn)寨換、公丙制/英制轉(zhuǎn)換挺、坐標(biāo)轉(zhuǎn)邀換、絕對辮值/增量值轉(zhuǎn)櫻換；5.補(bǔ)償功能賭：刀半徑影、長度、滅傳動間隙…；6.多種加休工方式任選擇：五加工循柔環(huán)、重名復(fù)加工麥、凹凸癥模加工鄰、鏡像散加工等打；7.故障自診慢功能；8.顯示功漆能：CRT顯字符、王軌跡、平鈔面或三維槽動畫；9.通訊和夠聯(lián)網(wǎng)功灘能。3、伺服驅(qū)于動裝置：接受CNC裝置處理扛后分配來或的信號，絲式再經(jīng)調(diào)節(jié)波、轉(zhuǎn)換、屠放大后驅(qū)公動伺服電解機(jī)，帶動打機(jī)床的執(zhí)褲行部件運(yùn)攝動。包括：主軸驅(qū)歲動單元悔（V控制）繁、進(jìn)給驅(qū)貫動單元趣（V和位置控頂制）、回轉(zhuǎn)工御作臺、我刀庫伺民服控制毫裝置、伺服電機(jī)習(xí)。伺服系裂統(tǒng)：直流系統(tǒng)---漁-一般少用岸；交流系銹統(tǒng)---烘-目前多用府正逐步傻代替直流折。4．測量棵與反饋偏裝置：按在伺燦服電機(jī)逐上，由吳反饋信爺息構(gòu)成尤閉環(huán)回貞路。一般來廳說：CNC機(jī)床的查伺服驅(qū)驅(qū)動系統(tǒng)織要求具捕有較高居的快速疤響應(yīng)性納能，以鐮及能靈備敏而準(zhǔn)布確地跟蓄蹤指令方的功能瞞。比較關(guān)園鍵---筒---測量反奪饋裝置索和伺服碧驅(qū)動裝鞭置。絕對式躺編碼器：用于機(jī)床隊運(yùn)動部件哨的位置及鐵角度控制甘。5.機(jī)床本體扒：包括：主運(yùn)動部忠件、進(jìn)給筑運(yùn)動部件普、執(zhí)行部件匪、基礎(chǔ)部訴件。如：底杰座、立牲柱、工塊作臺、盲導(dǎo)軌、主軸、床勞身與普通挺機(jī)床不烏同：主運(yùn)動及鎮(zhèn)各軸的進(jìn)魂給運(yùn)動都辱由單獨(dú)的釘伺服電機(jī)飯驅(qū)動，傳割動鏈短，葵結(jié)構(gòu)簡單解。底座立柱工作臺導(dǎo)軌主軸伺服電蜂機(jī)6.機(jī)電接口前：由于除匙點(diǎn)位控掩制，軌鎮(zhèn)跡控制聾采用數(shù)姜字控制傻外，CNC機(jī)床還炸有許多巖其他控遲制，如傳：主軸慨的停啟放、刀具毫的更換臟、冷卻斤液的開僑關(guān)等，他它們的叨動力來子源是由罵電源變劇壓器、膽控制變咱壓器、逼各種斷鉗路器、芳保護(hù)開寒關(guān)等強(qiáng)蒼電線路工提供，伐而這些營強(qiáng)電線鴿路不能灶與低壓倆下工作鎖的控制滔電路或毯弱電線寒路連接助，只能怠通過斷漆路器、婚熱動開轟關(guān)、中苦間繼電墓器等轉(zhuǎn)饅換成直測流低壓本下工作港的觸點(diǎn)遣開關(guān)的棋開合工稍作，才鉛能成為刷繼電器匯邏輯電刮路或PLC可接收的攔信號。這些都暴是屬于CNC裝置與機(jī)悠床之間的參接口問題蛛統(tǒng)稱機(jī)電聞接口。二．CNC機(jī)床的賢特點(diǎn)優(yōu)越性：①駝小桌批量而循又輪番種生產(chǎn)的絕零件；②牙幾何形除狀復(fù)雜的舞零件（滾竿球、鼠標(biāo)軋模具）；③黃加忍工過程坡中必須綁進(jìn)行多刑種工序永加工的管零件；④孩切竊削余量憲大的零越件；⑤蚊必須嚴(yán)藏格控制公愛差的零件貿(mào)；----高精度⑥沫工垃藝設(shè)計湯會經(jīng)常辭變化的蠶零件；⑦頸加哨工過程津中的錯職誤會造蠅成嚴(yán)重牙浪費(fèi)的棋零件；⑧翁需全部貓檢測的零盡件。1.廣泛的辱適應(yīng)性旁和較大停的靈活燒性，能異加工普剖通機(jī)床染難以恩加工的駛或根本謠不能加尊工的復(fù)寨雜型面訪的零件謀；2.按預(yù)先好編制的維程序自攜動加工淡，不需葛人工干登預(yù)，故櫻加工論零則件的一渡致性好徑，重復(fù)呼精度高妄，適應(yīng)良批量生逆產(chǎn)；3.湖CNC機(jī)床高度泊自動化，疤高效率，重可采用較臺大的切削縣用只量，首具有自動剛變速，自綠動換刀，覺自動換工嫌件等特點(diǎn)晃，生產(chǎn)鄭率得以極客大提高，渣是普通機(jī)口床的3-4倍甚至傳更高，杜大大的得減輕了墨工人的赤勞動強(qiáng)架度；4.加工完一流件零件后椒需要加工漢另一種零帆件時，只復(fù)需更換長新陜加工程序旋即可，英而原來的質(zhì)程序保存獨(dú)起來待用鞋；----省時。5.加工中心子采用工藝高復(fù)合，一獨(dú)機(jī)多能，慎工序高度瓜集中，實(shí)現(xiàn)一次毛裝卡能完特成多工位泛、多面、倚多刀加工提。優(yōu)點(diǎn)數(shù)控機(jī)床津的缺點(diǎn):1)沃CNC機(jī)床是一剛種高新技如術(shù)造價相住對高,投資大;因2)維護(hù)比較仔困難,需專門釘?shù)木S護(hù)觸人員;蝕3)需要高散度熟練濾的和經(jīng)具過培訓(xùn)串的零件編程督人員，暑所以操辮作人員唐有較豐富的專業(yè)胞素質(zhì)?！?.身2CNC機(jī)床的基致本結(jié)構(gòu)基本機(jī)作械結(jié)構(gòu)窮：數(shù)控車床務(wù)：主軸、轉(zhuǎn)崗塔刀架、哨卡盤、尾桐架、溜板礙和導(dǎo)軌。數(shù)控銑床錦：主軸庸、工不作臺、歲滾珠絲類杠和導(dǎo)聰軌。加工中什心：與相應(yīng)的停機(jī)床結(jié)構(gòu)芹基本相似溪，主要區(qū)別是有刀繳庫和自動趣換刀裝置—機(jī)械手。例:立式加工海中心的結(jié)筋構(gòu)包括：1、主軸應(yīng)箱2、刀庫3、機(jī)械手4、刀庫罩叔殼5、導(dǎo)軌6、滾珠絲睡杠7、床身8X、Y軸、主柿軸和刀挑庫的電純動機(jī)、9、工作飛臺10、冷卻涂液箱11、潤滑油遇箱12、切屑碧箱。數(shù)控機(jī)猴床工作寺臺圓形工作教臺矩形工作率臺用螺釘冶壓板裝變夾零件氣動卡蜜盤（車礙）數(shù)控機(jī)盼床的夾影具虎鉗（況銑）數(shù)控車謠床動力事刀架加工中貪心的鏈囑式刀庫姿和盤式灑刀庫導(dǎo)軌（軌滑臺）晨和滾珠幻玉絲杠主稱軸§1.3CNC機(jī)床的分蹦類第二節(jié)伏：按伺采服系統(tǒng)饞的類型逝分類第三節(jié)：僵按工匯藝方基法分燥類第四節(jié)扮：按功鑄能水平究分類第一節(jié)：凍按運(yùn)動控鉛制的特點(diǎn)乞分類§1.3息.1按運(yùn)動點(diǎn)控制的備特點(diǎn)分熟類一、點(diǎn)修位控制CNC機(jī)床（孔扒加工）這種機(jī)絡(luò)床：只乳要求獲加得精確慚的孔系爐坐標(biāo)的妄定位精度，兔而不管末從一個齡孔到另浩一個孔辛是按什么軌單跡運(yùn)動種的，在竊坐標(biāo)運(yùn)增動過程殼中不切穗削。適用于：軟平面內(nèi)況孔系加工鴿。如：數(shù)控逆鉆床、沖董床、數(shù)控序坐標(biāo)鏜床部等。一般是開起始快后來其快接近目晨標(biāo)時慢，孔如：加工啊中心。CNC機(jī)床沾的觀分類點(diǎn)位控就制：只控制圣機(jī)床移纖動部件釋的終點(diǎn)偷位置，能不管所郊走的軌鈔跡如何社?？梢跃o一個坐束標(biāo)移動淺，也可率以兩個熊坐標(biāo)同黃時移動獲，過程填中不加頁工。為瓦了保證絡(luò)定位精陜度，一愧般采用返如下圖遮所示的譽(yù)分級降燒速、連絕續(xù)降速上或單向館定位等執(zhí)方法。起點(diǎn)終點(diǎn)速度分級降速起點(diǎn)終點(diǎn)速度連續(xù)降速起點(diǎn)終點(diǎn)速度單向定位二、直線撈控制CNC機(jī)床（CNC車床）這種機(jī)床希：控制工鞭作臺或刀鹿具以要求畫的進(jìn)給速役度沿著平范行與坐標(biāo)母軸的方向果進(jìn)行直線舉移動和切辣削加工的南機(jī)床。州如：數(shù)控肢車床、加捷工中心等頌需刀補(bǔ)村功能。要求：不僅要肆求CNC機(jī)床具有鳴準(zhǔn)確的定中位功能，載而且還要社控制位移桑的速度。一般地：此機(jī)床有2-3個可控軸砌，但同時改控制軸只焦有一個。CNC機(jī)床挺的烘分類三、輪鎖廓控制偷的CNC機(jī)床（斜線背、曲面訊、曲線以）這種機(jī)掃床：同時控制2個或2個以上坐蠢標(biāo)進(jìn)行聯(lián)雨動的機(jī)床森。要求：加工中徑每時每游刻都對衫各坐標(biāo)砌軸的位吃移和速帆度進(jìn)行俗嚴(yán)格的劇不間斷破的控制跌。按聯(lián)動軸湯又可分為塊：2坐標(biāo)聯(lián)富動控制箱；2.5坐標(biāo)聯(lián)動抽控制；3、4、5坐標(biāo)聯(lián)宗動控制嗽等。CNC機(jī)床燒的估分類不同機(jī)激床控制墾不同軸趙聯(lián)動可鐘加工出擊不同的裝零件：CNC車床：采用2坐標(biāo)聯(lián)動忘加工出如P8圖1.4a所示手把燭類零件；CNC銑床：采用2坐標(biāo)聯(lián)動輕加工出如P8圖1.4椅b所示平產(chǎn)面凸輪舊的輪廓作曲線類恐零件；三坐標(biāo)CNC銑床：可嗽加工如圖銷所示的圓罩錐臺零件宴，則是先2坐標(biāo)聯(lián)動艷一圈，再稿延另一坐霜標(biāo)提升一秩個高度，怎如此下去助即可?！哌@返里有一傾軸沒參仇加聯(lián)動∴稱榮為2.5坐標(biāo)聯(lián)碑動?！?.3頁.2按伺服系徐統(tǒng)的類型棗分類開環(huán)控憑制的CNC機(jī)床閉環(huán)控焦制的CNC機(jī)床半閉環(huán)控餡制的CNC機(jī)床一、開移環(huán)控制柄的CNC機(jī)床沒有位置胡檢測反饋管裝置，CNC裝置發(fā)尼出指令晨信號，皇流程是紐奉單向的批。精度籮主要取裳決于驅(qū)伍動元器累件和電魄機(jī)的性彼能。特點(diǎn)：精度低姑：完全鈴依賴于李步進(jìn)電系機(jī)的步胸距精度鴨和齒輪青、絲杠秀的傳動押精度。嬌結(jié)構(gòu)步簡單、偵易調(diào)試順、造價憐低。二、閉衛(wèi)環(huán)控制預(yù)的CNC機(jī)床CNC裝置中嫂插補(bǔ)器復(fù)發(fā)出的忌位置指購令信號宅與工作次臺上檢艷測到的卵實(shí)際位泳置反饋驢信號進(jìn)隊行比較期，由其堤差值不梳斷控制謎運(yùn)動，瀉進(jìn)行誤碼差修補(bǔ)市，直到蛙差值為拘零時聽嚷停止。特點(diǎn)：由于反償饋的存結(jié)在，消忌除了系挎統(tǒng)中的網(wǎng)機(jī)械傳媽動部件艷造成的酬誤差對妄加工精撲度的影憐響?！嗑抖仍礁叽?，調(diào)整條越難（距∵很多瀉部件都暑在環(huán)內(nèi)唉，其摩貴擦特性掃、剛性罪及間隙糠等都是趣非線性具的），右穩(wěn)定性失越好。三、半閉噸環(huán)控制的CNC機(jī)床半閉環(huán)：指用絲晴杠或電泄機(jī)軸的無轉(zhuǎn)動慣伶量與數(shù)歲控裝置塌的命令葛相比較皂（閉環(huán)障），而袖另一部哲分絲杠—螺母—工作臺的灘移動量不很受閉環(huán)控寶制。這種機(jī)薪床：它的檢廟測元件曉裝在電素機(jī)軸或其絲杠軸愁的端部杜，此系細(xì)統(tǒng)內(nèi)不糠包括機(jī)弱械傳動廣環(huán)節(jié)?！喾€(wěn)定詞性好，蝕∵反饋昂的只是哲進(jìn)給傳洞動系統(tǒng)復(fù)的部分氣誤差，洋由于采邀用高分眠辨率的叫反饋檢殺測元件峽，以及筐傳動部煙分有補(bǔ)賊償，所以以精度流高。其精度介幕與閉環(huán)與脈開環(huán)之間焦。開環(huán)閉環(huán)和胡半閉環(huán)虛控制的CNC機(jī)床插補(bǔ)器位置控制速度控制

電機(jī)

機(jī)床工作臺

測量反饋裝置閉環(huán)半閉環(huán)§1.旺3.3按工藝方肯法分類一．金事屬切削繞類機(jī)床巨（CNC車床、CNC鉆床、CNC銑床、CNC磨床、CNC鏜床等逝）1、CNC車床：具有廣泛蔽的通用性膽和較大的脫靈活性的神高度自動獎化車床。分類：立悼式；臥式：臂平床身折（水平省導(dǎo)軌）恭：常見文；斜床身辮（斜導(dǎo)贏軌）：管排屑好浙，鐵屑搬不會停彩留在床推子上,速度快無嘉轉(zhuǎn)位誤差扶。數(shù)控車床裝平床身數(shù)控斜床陣身車床數(shù)控斜床幼身車床2數(shù)控銑床立式銑握床：1）小型室的CNC銑床一般挽都工作臺攝移動、升漫降及主軸不動方式；2）中型CNC銑床一肢般橫向綠和縱向廈工作臺韻移動，費(fèi)且主軸逗沿垂直蓄溜板上讀下運(yùn)動截；3）大型的CNC銑床采用雹龍門架移蜜動方式，抵其主軸可時以在龍門跌架的橫向以和縱向溜施板上運(yùn)動走，而龍門皮架則沿床脾身做縱向附運(yùn)動。臥式銑鋼床：其主軸庫軸線平偵行水平綠面。淺可實(shí)巡壽現(xiàn)一次禾裝卡中上，通過膊轉(zhuǎn)盤改刪變工位逐，進(jìn)行借四面加食工，對見箱體類束零件或毫一次安麥裝中需頭改變工師位的工間件來說襖，選帶恩數(shù)控轉(zhuǎn)懇盤的臥活式銑床桶最好。CNC銑床一般為逝立式，勺現(xiàn)在將訴其列為繞加工中枯心3加工中叔心加工中心釋：一種帶姨有自動必?fù)Q刀裝主置的能犧進(jìn)行銑梅、鉆、孝鏜加工疲的復(fù)合斯型CNC機(jī)床。加工箱體滴零件時：在加工翼中心上廊一次定登位裝卡吳后，能燦完成多瘦個側(cè)面宮上的銑招、鉆、賺擴(kuò)、鉸歡、鏜、騾攻螺紋瓦等工作溝，應(yīng)用稍廣泛。分類：1）立式奶、臥式尸、立臥眠轉(zhuǎn)換式渴；刀庫沿軸約線轉(zhuǎn)90度變臥唯式，在0-9姑0度之間任葬意位置都儀可以停留宰加工。立式轉(zhuǎn)臥希式被加工態(tài)孔需X、Y、Z聯(lián)動立

式羊加

工銹中

心4數(shù)控高妖速沖床如加工如圖工件的顏方法：1）用模具涉，但若批沉量小則不刑和算；2）一個買工位一甲個工位忠加工，玻則定位壺不好；3）用高速欲沖床好，急多能滿足諷，尤其加喇工40MM以內(nèi)的鋼酬板時可一哨次完成，另精度高。二、金染屬成型澇類及特熟種加工怠類CNC機(jī)床如：CNC彎管機(jī)CNC線切割沸機(jī)CNC電火花稻成型機(jī)CNC激光切割切機(jī)數(shù)控彎牛管機(jī)CNC彎管機(jī)島原理:通過瞬間醫(yī)高壓，產(chǎn)只生沖力完搞成彎管。電火花嘴成型機(jī)宏床CNC電火花綿成型機(jī)堂：工具少與工件滿間產(chǎn)生置脈沖性電火現(xiàn)花，靠放珠電時局部爺、瞬間產(chǎn)嫩生的高溫蝕門除多余軟材料。進(jìn)行電火鹽花加工時辨，工具電才極（即成型電極與要求暴加工出仁的零件兔有相適私應(yīng)的截皂面或形狀）和工尚件分別姻接脈沖準(zhǔn)電源的鞭兩極，濟(jì)并浸入工作洲液中，肯或?qū)⒐し渥饕撼浒偃敕烹婏曢g隙。繁通過間隙自恥動控制系呼統(tǒng)控制工喪具電極向綠工件進(jìn)給，當(dāng)兩逢電極間的輪間隙達(dá)到抵一定距離嶄時，兩電極上鵲施加的劣脈沖電電壓將工剝作液擊片穿，產(chǎn)哭生火花斥放電。在放電的訂微細(xì)通道藥中瞬時集餐中大量的駝熱能，溫騰度可高達(dá)歐一萬攝氏各度以上，肯壓力也有梁急劇變化革，從而使眉這一點(diǎn)工桑作表面局忘部微量的訊金屬材料檢立刻熔化避、氣化，摘并爆炸式紹地飛濺到螞工作液中拍，迅速冷開凝，形成兆固體的金柄屬微粒，叨被工作液丘帶走。這塘?xí)r在工件曉表面上便臂留下一個飽微小的凹近坑痕跡，在放電短暫劃停歇，兩彈電極間工訓(xùn)作液恢復(fù)系絕緣狀態(tài)接。緊接節(jié)著，下一從個脈沖電揚(yáng)壓又在兩很電極相對企接近的另筍一點(diǎn)處擊北穿，產(chǎn)生聯(lián)火花放電竭，重復(fù)上員述過程。數(shù)控線洋切割機(jī)CNC線切割：隸采用電極坑絲（鉬絲斑）作為工樓具電極，框在脈沖電首源的作用糟下工具電殿極和加工哪工件之間雪形成電火聯(lián)花放電，萬火花通道叢產(chǎn)生大量迫的熱，使饑得工件表汁面溶化甚糊至氣化。應(yīng)用：一續(xù)般是內(nèi)模勞上要做鑲照件，或工紛件的外形懇不好加工旱，也不能灣磨床加工辣的，就進(jìn)浴行線割，耗還有就頂執(zhí)針孔等。粗它就是通塘過放電將絲式一個工件妖分成了二盤件，一件押是廢料，帳一件就是絕我們要的與。數(shù)控激光除切割機(jī)CNC激光切割踏機(jī)：通過豈激光束，撲經(jīng)過聚焦該后把光束晶的能量集中到一訊個極其微疏小的光斑愉上，光斑導(dǎo)照射工件唯，迅速升畢溫并達(dá)到氣譯化的溫度賴。激光束撿與工件間敞相互移動斥加工出工絮件。§1.2臭.4按功能水際平分類經(jīng)濟(jì)型(低檔)數(shù)控機(jī)床:又稱簡易盈數(shù)控機(jī)床.通常僅尖能滿足螺一般精舞度的要攻求,能加工曉形狀較纏簡單的礦直線、哨斜線圓取弧及帶鞭螺紋的勝零件,采用微機(jī)喇系統(tǒng)為單戚片機(jī)系統(tǒng).具有數(shù)碼顯示或CRT字符顯示功能,CP巖U為8位或16位,機(jī)床進(jìn)給粉有步進(jìn)電機(jī)克實(shí)現(xiàn)開環(huán)籌驅(qū)動,控制的軸葬數(shù)和聯(lián)動卡軸數(shù)在3軸或3軸以內(nèi),進(jìn)給分撐辨率為10u丟m,快速進(jìn)燒給速度麻可達(dá)8--賣15m漆/mi弟n.此類機(jī)床冰結(jié)構(gòu)一般蘭比較簡單,精度中緊等,價格低,一般不具備有通信功纖能.普及型擺（中擋膜）數(shù)控院機(jī)床：又稱為尋全功能仙數(shù)控機(jī)邁床。此類機(jī)床尋功能較多喚，但不追娛求過多以橋?qū)嵱脼闇?zhǔn)貝，除具有協(xié)一般數(shù)控巾機(jī)床的功踐能外，還踏具有一定飽的圖形顯賓示功能慨及面向憐用戶的場宏程序功能等。采用的亞微機(jī)系母統(tǒng)為16位或32位微處理迅器，具基有RS2具32C通信接口，欠機(jī)床的按進(jìn)給多汪用交流或唉直流伺叼服驅(qū)動，一般能守實(shí)現(xiàn)4軸或4軸以下的聯(lián)寺動控制，耽進(jìn)給分辨羅率為1um，快速進(jìn)許給速度為10--沖--20劃m/mi停n,其輸入未輸出的奪控制一念般可由圾可編程輪控制器脅來完成陷，大大約的增加加了系統(tǒng)雀的可靠貪性和控揪制的靈甜活性。此檔次機(jī)月床品種多皆，幾乎覆評蓋了各種偏機(jī)床類別敞，簡單、侮實(shí)用、價辯格低。.高檔型鉤數(shù)控機(jī)煉床：指加工復(fù)筐雜形狀工敏件的多軸耗控制數(shù)控逐機(jī)床，其扇工序集中途、自動化鴉程度高、柔功能強(qiáng)、愧柔性高。頑采用的顏微機(jī)系統(tǒng)左為32位以上的微處正理器系艇統(tǒng)，機(jī)璃床的進(jìn)棄給大多灘采用交流伺姜服驅(qū)動，除具議有一般盈數(shù)控機(jī)狀床的功合能外，罩至少能群實(shí)現(xiàn)5軸或5軸以上的災(zāi)聯(lián)動控法制，最盤小進(jìn)給截分辨率憐為0.1u菌m,最大快劑速移動晚速度為100輩m/m設(shè)in或更高榆，具有三維動頸畫圖形功能，罵刀具管延理功能菌、寬調(diào)尋速主軸觸系統(tǒng)、多功能聞智能化丈監(jiān)控系統(tǒng)，自診斷功能及械較強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)和睜通信功能。粥功能巡壽齊全、宣價格昂才貴，如否具有5軸以上袍的數(shù)控秒銑床，5面加工銜中心等霜?！?.3數(shù)控機(jī)床闊主要加工贈對象加工精脾密、復(fù)撒雜的平寇面類、箭曲面類期零件、往箱體類鏡零件數(shù)控銑削泊加工的零肅件一、數(shù)疏控銑床冶主要加獸工對象立（端舒）銑刀立銑刀銑摸削深度面（盤）惕銑刀直線銑踏削斜線銑酬削圓弧銑焰削螺旋銑削鉆式銑隱削立銑刀棗切削方臘式機(jī)夾式球吧頭銑刀球頭銑刀球頭銑刀濟(jì)曲面銑削缸方式球頭銑刀主要加裝工軸類涌零件二、數(shù)應(yīng)控車床乖主要加晴工對象數(shù)控車刀§1.集4數(shù)控技結(jié)術(shù)的產(chǎn)晶生與發(fā)展及跪技術(shù)水平第一節(jié)叛：產(chǎn)生棉與發(fā)展第二節(jié)填：發(fā)展企趨勢§1.4傻.1產(chǎn)生與發(fā)同展一、產(chǎn)窯生的背封景：當(dāng)前，思單件小脅批量生艇產(chǎn)占很婆大比重憤，尤其蜂在造船嗓航天等地部門，激其生產(chǎn)丟特點(diǎn)是并加工批校量小，譽(yù)改型頻虜繁，零澇件的形艦狀變化湖復(fù)雜而么且精度悶要求高旺，若仍貼采用專講用化程按度高的帳自動化矛機(jī)床加圖工這些痛零件，捧顯然不鮮合理，常因為經(jīng)鄰常改裝猾設(shè)備，拔對專鏡用生產(chǎn)跡線來說索，這種昌改裝與筐調(diào)整甚該至是不晚可能實(shí)魯現(xiàn)的。釣迫切需筆要一種膝靈活的國、通用籍的、能柴夠適應(yīng)脈產(chǎn)品頻瘦繁變化槐的柔性榆自動化織機(jī)床。CNC機(jī)床就燒是在這段種背景擺下誕生爪的。二、產(chǎn)生簡與發(fā)展三坐標(biāo)CNC銑床

三軸聯(lián)動脈沖乘法器原理電子管（大又笨）第一代1952年

第二代晶體管代替電子管晶體管和印刷電路板

1959年小規(guī)模集成電路第三代1965年硬邏輯驅(qū)數(shù)控系奸統(tǒng)[NC芬]小型計算機(jī)計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（CNC）

第四代1970年

微處理機(jī)

計算機(jī)集成制造系統(tǒng)

第五代1974年

80年代

柔性制造單元

FMC80年代至今柔性制造系統(tǒng)FMS柔性制造單元FMC機(jī)床的整糟個發(fā)展過圾程皮帶機(jī)床齒輪機(jī)床機(jī)電液機(jī)床數(shù)控機(jī)床三、我朋國數(shù)控匪技術(shù)的執(zhí)發(fā)展58年：才開警始研制CNC機(jī)床-電子管；65年：開始研江制晶體管CNC系統(tǒng)；70年代初：研究剝出CNC立銑床、CNC車床、坐加工中腐心等，幻玉此時由孩于數(shù)控細(xì)線切割亂機(jī)床結(jié)麻構(gòu)簡單抬，價格陷低，使趨用方便悲而得到蓬發(fā)展；80年代初篇改革開睡放后：引進(jìn)國廣外技術(shù)，采用微處路理機(jī)推動劣了CNC機(jī)床的查發(fā)展。1989年底我國數(shù)控旬機(jī)床的可秘供品種已植超過300多種，其據(jù)中CNC車床占40%，加工中淘心占27%?！?.笛4.2國內(nèi)數(shù)掙控產(chǎn)業(yè)悼的基本惰情況目前我保國數(shù)控買機(jī)床生剛產(chǎn)廠家存共有100多家，其部中能批量青生產(chǎn)的企筐業(yè)有42家，平便均年產(chǎn)籠量為400-骨700臺，數(shù)控徑系統(tǒng)生產(chǎn)騙企業(yè)約為50家，數(shù)控剛機(jī)床配套鬧產(chǎn)品的企此業(yè)約300余家，曲產(chǎn)品包發(fā)括8大類2000種以上。90年代以威來，我親國數(shù)控血系統(tǒng)的詳各方面脂力量集遭中優(yōu)勢利，突破廳難關(guān)，漫逐漸形階成了以寇北京航仔天數(shù)控災(zāi)集團(tuán)、棒武漢華枕中數(shù)控粘集團(tuán)、頸藍(lán)天數(shù)圖控集團(tuán)炸等企業(yè)揪為龍頭換的國有濕數(shù)控系遭統(tǒng)生產(chǎn)杜企業(yè)。催而且我收國數(shù)控畢系統(tǒng)的取可靠性膽已有很膽大的提短高M(jìn)TBF可達(dá)1500席0小時以上忽。全世界最液大的數(shù)控瘦機(jī)床生產(chǎn)義企業(yè)排名買：德國：傘西門子猜；日本：嘗法那克跨；美國：堤馬加其蔽。國際現(xiàn)狀：美國：鋤消費(fèi)大蹤蝶國——母機(jī)；純?nèi)諔n本：生產(chǎn)坦大國；德國：近技術(shù)大窩國——技術(shù)含叢量最高拼，激木光刀具鮮；中國：經(jīng)臥濟(jì)型大國喇，數(shù)控市趴場快速擴(kuò)跡大。2002年世界懶機(jī)床生際產(chǎn)前十吸名（百萬美傅元）國家(地區(qū))2002年2001年同比德國67377732-17%日本63799390-30%意大利37753794-5%中國3025262415%美國19132853-33%中國臺灣1754163510%瑞士17162047-20%西班牙863886-8%韓國8338044%法國812814-5%國家(地區(qū))2002年2001年同比中國5696474020%德國48155712-20%日本34415254-32%美國33255231-36%意大利29323080-10%韓國12231324-8%法國11651516-27%中國臺灣9771118-10%西班牙819881-12%英國690897-26%200泳2年世界僚機(jī)床消肺費(fèi)前十演名（百萬硬美元）國家(地區(qū))2002年2001年同比中國3151240631%美國23273411-32%德國19602269-14%意大利9571227-22%韓國790931-15%法國7811188-34%加拿大704739-5%中國臺灣661845-22%英國612781-22%日本495660-2