小車(chē)5家用陪護(hù)機(jī)器人

人口化是社會(huì)發(fā)展的必然結(jié)果也是社會(huì)進(jìn)步的象征但同時(shí)也給社會(huì)帶來(lái)一了角色困境要同時(shí)扮演好成功的角色合格父母的角色和孝順的角色往往是勉為其難的。同時(shí)中華民族尊老敬老的傳統(tǒng)文化又使絕大多數(shù)在道德和情感上有關(guān)的生理功能等方面明顯不如年輕人，認(rèn)知功能的進(jìn)行性嚴(yán)重影響著老年人的個(gè)人和家庭生活精神憂郁則使部分老人著痛苦有些老人必須部分或全部依賴(lài)他家庭陪護(hù)機(jī)器人作為在這一大背景下思考出的一種解決方案，不僅可以通過(guò)模塊對(duì)家中情況進(jìn)行移動(dòng)式全方位，還搭載了各種傳感器用于監(jiān)測(cè)周?chē)h(huán)境和控制如當(dāng)家里出現(xiàn)狀況時(shí)機(jī)器人會(huì)以及時(shí)通過(guò)通知或求助等方式對(duì)他邁的老人對(duì)于使用較新的家電產(chǎn)品會(huì)有認(rèn)知。庭內(nèi)特殊人群的監(jiān)護(hù)作用。通過(guò)對(duì)此家用陪護(hù)機(jī)器人的研制，可以及時(shí)的進(jìn)行報(bào)本作品是設(shè)計(jì)和制作一款智能化的家用陪護(hù)機(jī)器人，用于家中需要受到關(guān)照1、機(jī)器人應(yīng)裝備有頭進(jìn)行特定（運(yùn)動(dòng)的）的目標(biāo)，并實(shí)時(shí)記錄捕捉到的感器，紅外傳感器等，實(shí)時(shí)所處環(huán)境的安全狀況。制下位機(jī)動(dòng)作的上位機(jī)系統(tǒng)除此之外下位機(jī)中裝有許多用于數(shù)據(jù)的傳感器如盤(pán)結(jié)構(gòu)之上設(shè)計(jì)相應(yīng)的位置用于安裝控制器驅(qū)動(dòng)器頭等以及用于載重的平臺(tái)2-1DC頭彩色USB2-2輪距(??1=130%4*42-2180DC3-0.17秒/60

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=(2×3.14×解得，????=0.59r/s=根據(jù)????、????選擇合適的電動(dòng)機(jī)以及

FtntFtqntTtq/（N?m已知齒輪傳動(dòng)效率??0=0.99，驅(qū)動(dòng)輪半徑????=150????2=0.075??????0=0.64????????=0.064??.??n=4,則????=??05=0.995=??????=131????0????=131×0.064×0.951=7.97??.??????

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