結(jié)構(gòu)原理型三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制電路(出自電類(lèi)教材PLC應(yīng)用技術(shù))

31PLC應(yīng)用根底一、任務(wù)提出5是三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電路，KMSB1SB2停頓按鈕，F(xiàn)R過(guò)載保護(hù)熱繼電器。當(dāng)按下SB1時(shí)，KM的線圈通電吸合，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)開(kāi)頭運(yùn)行，同時(shí)KM的關(guān)心常開(kāi)觸點(diǎn)閉合而使KM線圈保持吸合，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的連續(xù)運(yùn)行直到按下停頓按鈕SB2。本任務(wù)爭(zhēng)論用PLC5所示的把握電路。圖5 三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電路二、原理分析5b)的把握電路用PLC把握器來(lái)實(shí)現(xiàn)，PLC需要三個(gè)輸入點(diǎn)，一個(gè)輸出點(diǎn)，輸入輸出點(diǎn)安排2-1。表2-1 輸入輸出點(diǎn)安排表輸入繼電器輸入繼電器X0X1X3輸入輸入元件SB1SB2FR作用起動(dòng)按鈕停頓按鈕過(guò)載保護(hù)輸出繼電器Y0輸出輸出元件KM作用運(yùn)行用溝通接觸器依據(jù)輸入輸出點(diǎn)安排，畫(huà)出PLC的接線圖，接線不同時(shí)，設(shè)計(jì)出的梯形圖也是不同的。這里用三種方案實(shí)現(xiàn)任務(wù)。PLC把握系統(tǒng)中的觸點(diǎn)類(lèi)型沿用繼電器把握系統(tǒng)中的觸點(diǎn)類(lèi)型，即：SB1起動(dòng)按鈕在繼電器系統(tǒng)PLC系統(tǒng)中仍使用常開(kāi)觸點(diǎn)；SB2停頓按鈕和FRPLC系統(tǒng)中仍使用常閉觸點(diǎn)，如圖7a)為PLC的接線圖，由此設(shè)計(jì)的梯形圖如圖7b)，當(dāng)SB2、FR不動(dòng)作時(shí)，X1、X2接通，X1、X2的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，所以在梯形圖中X1、X2X1、X2的外接器件不動(dòng)作時(shí)，X1、X2接通，為起動(dòng)做好預(yù)備，只要按下SB1，X0接通，X0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，驅(qū)動(dòng)Y0動(dòng)作，使Y0外接的KM線圈吸合，KM的主觸點(diǎn)閉合，主電路接通，電機(jī)M運(yùn)行。梯Y0Y0MSB2，此時(shí)X1不通，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，使Y0斷開(kāi)，Y0KM線圈釋放，KM的主觸點(diǎn)斷開(kāi)，主電路斷開(kāi)，電機(jī)M停頓運(yùn)行。圖7 PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電路方案一PLC把握系統(tǒng)中的全部輸入觸點(diǎn)類(lèi)型全部承受常開(kāi)觸點(diǎn)。即：SB1起動(dòng)按鈕、SB2停頓按鈕和FR6a)為PLC6b)SB2、FR不動(dòng)作時(shí)，X1、X2不接通，X1、X2的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合，所以在梯形圖中X1、X2要使用常閉觸點(diǎn)，確保X1、X2的外接器件不動(dòng)作時(shí)，X1、X2接通，為起動(dòng)做好預(yù)備，只要按下SB1，X0接通，X0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，驅(qū)動(dòng)Y0動(dòng)作，使Y0外接的KM線圈吸合，KM的主觸點(diǎn)閉合，主電路接通，MY0Y0M的連續(xù)運(yùn)行，直到按下SB2，此時(shí)X1接通，常半閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使Y0斷開(kāi)，Y0外接的KM線圈釋放，KM的主觸點(diǎn)斷開(kāi)，主電路斷開(kāi)，電機(jī)M停頓運(yùn)行。圖6 PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電路方案二(注：a圖FR有錯(cuò)，待改正。瞿)有時(shí)為了節(jié)約PLC的輸入點(diǎn)，將過(guò)載保護(hù)的常閉觸點(diǎn)接在輸出端，輸入輸出點(diǎn)安排如表2-2。表2-2 資源安排表輸入輸入輸出輸入繼電器X0X1輸入元件SB1SB2作用輸出繼電器Y0輸出元件KM作用起動(dòng)按鈕停頓按鈕運(yùn)行用溝通接觸器PLC8a)，此時(shí)的過(guò)載保護(hù)是不受PLC把握的，保護(hù)方式與繼電器把握系統(tǒng)一樣，這里用二種方法設(shè)計(jì)出梯形圖，圖8b)與前面一樣，用起-保-停電路實(shí)現(xiàn)，原理請(qǐng)自行分析。圖8c)是用自保持與解SB1時(shí)，X0接通，X0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使Y0置位并保持，Y0KM線圈吸合，KM的主觸點(diǎn)閉合，主電路接通，電機(jī)M連續(xù)運(yùn)行，始終到按下SB2，X1接通，X1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使Y0復(fù)位，Y0外接的KM線圈釋放，KM的主觸點(diǎn)斷開(kāi)，主電路斷開(kāi)0，電機(jī)M停頓運(yùn)行。8PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電路方案三(注：aFR、SB2有錯(cuò)，待改正。瞿)三、學(xué)問(wèn)鏈接在實(shí)現(xiàn)本任務(wù)時(shí)，使用了很多學(xué)問(wèn)，歸納總結(jié)如下。指令1〕觸點(diǎn)串聯(lián)指令〔AND/ANI/ANDP/ANDF〕①AND與指令。單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成規(guī)律“與”運(yùn)算。②ANI 與非指令。單個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成規(guī)律“與非”運(yùn)算。③ANDP上升沿與指令。上升沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令，觸點(diǎn)的中間用一個(gè)向上的箭頭表示上升沿，受該類(lèi)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的線圈只在觸點(diǎn)的上升沿接通一個(gè)掃描周期，如圖27。梯形圖與指令X0X1Y0X0X1Y0波形圖圖27 上升沿與指令④ANDF下降沿與指令。下降沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令，觸點(diǎn)的中間用一個(gè)向下的箭頭表示下降沿，受該類(lèi)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的線圈只在觸點(diǎn)的下降沿接通一個(gè)掃描周期，如圖28。梯形圖與指令X0X1Y0X0X1Y0波形圖圖28 下降沿與指令觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用說(shuō)明：①觸點(diǎn)串聯(lián)指令都是指單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次數(shù)沒(méi)有限制，可反復(fù)使用。②觸點(diǎn)串聯(lián)指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C和S。觸點(diǎn)并聯(lián)指令〔OR/ORI/ORP/ORF〕①OR或指令。單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令，實(shí)現(xiàn)規(guī)律“或”運(yùn)算。②ORI或非指令。單個(gè)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令，實(shí)現(xiàn)規(guī)律“或非”運(yùn)算。③ORP上升沿或指令。上升沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令，觸點(diǎn)的中間用一個(gè)向上的箭頭表示上升沿，受該類(lèi)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的線圈只在觸點(diǎn)的上升沿接通一個(gè)掃描周期。④ORF 下降沿或指令。下降沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令，觸點(diǎn)的中間用一個(gè)向下的箭頭表示下降沿，受該類(lèi)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的線圈只在觸點(diǎn)的下降沿接通一個(gè)掃描周期，如圖29。梯形圖與指令X1X1X2X2Y0Y0波形圖圖29 觸點(diǎn)并聯(lián)指令觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用說(shuō)明：①觸點(diǎn)并聯(lián)指令都是指單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)連接的指令，并聯(lián)次數(shù)沒(méi)有限制，可反復(fù)使用。②觸點(diǎn)并聯(lián)指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C和S。自保持與解除〔也稱(chēng)置位復(fù)位〕指令〔SET/RST〕①SET自保持〔置位〕指令。指令使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。②RST性解除〔復(fù)位〕指令。指令使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。SET、RST30所示。當(dāng)X10常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)，Y10變?yōu)镺N狀態(tài)并始終保持該狀態(tài)，X10常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y10ON狀態(tài)仍維持不變；只有當(dāng)X11的常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)，Y10才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持，即使X11常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y10也仍為OFF狀態(tài)。X10SETY10X10SETY10X11RSTY10SETY10LDX11RSTY10梯形圖與指令X10X10X11X11Y10Y10波形圖圖30 SET、RST指令的使用自保持與解除指令的使用說(shuō)明：①SET指令的目標(biāo)元件為Y、M、S，RST指令的目標(biāo)元件為Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用來(lái)對(duì)D、Z、V的內(nèi)容清零，還用來(lái)復(fù)位積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。②對(duì)于同一目標(biāo)元件，SET、RST可屢次使用，挨次也可任憑，但最終執(zhí)行者有效。常閉觸點(diǎn)供給的輸入信號(hào)的處理SB1〔起動(dòng)按鈕、SB2〔停頓按鈕〕FR〔過(guò)載保護(hù)〕PLC的輸入端〔圖6，那么梯形圖中的觸點(diǎn)類(lèi)型與繼電器把握系統(tǒng)完全全都〔比較圖6b和圖5〔圖7〔比較圖7b和圖5。所以，除非輸入信號(hào)只能由常閉觸點(diǎn)供給，否則應(yīng)盡量使用常開(kāi)觸點(diǎn)。梯形圖圖6、圖7、圖8b〕中起自保作用的觸點(diǎn)Y0以無(wú)限屢次使用，實(shí)際上PLC中的編程元件都有這樣的功能，以后不再贅述。四、任務(wù)實(shí)施按圖5a)連接主電路，檢查正確性，確保無(wú)誤。按圖8a)連接PLC把握電路，檢查正確性，確保無(wú)誤。輸入圖8b)的梯形圖或指令表，進(jìn)展程序調(diào)試，檢查是否完成了連續(xù)運(yùn)行的功能。輸入圖8c)的梯形圖或指令表，進(jìn)展程序調(diào)試，檢查是否完成了連續(xù)運(yùn)行的功能。主電路同第一步不變，按圖7a)連接PLC把握電路，輸入圖7b)的梯形圖或指令表，進(jìn)展程序調(diào)試，檢查是否完成了連續(xù)運(yùn)行的功能。主電路和PLC把握電路同上一步，把圖7b)用起-保-停方法編寫(xiě)的梯形圖改用置位復(fù)位指令，進(jìn)展程序調(diào)試，直到完成連續(xù)運(yùn)行的功能。主電路同第一步不變，按圖6a)連接PLC把握電路，輸入圖