自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試概論

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試自動(dòng)控制系2012年9月第一頁(yè)，共五十一頁(yè)。1、YL-335A自動(dòng)生產(chǎn)線概述1.1YL-335A的基本組成

亞龍YL-335A型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元組成。其外觀如圖所示。第二頁(yè)，共五十一頁(yè)。YL-335A外觀第三頁(yè)，共五十一頁(yè)。1、YL-335A自動(dòng)生產(chǎn)線概述1.1YL-335A的基本組成

其中，每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也都是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主，但輸送單元的機(jī)械手裝置整體運(yùn)動(dòng)則采取步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、精密定位的位置控制，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有長(zhǎng)行程、多定位點(diǎn)的特點(diǎn)，是一個(gè)典型的一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動(dòng)則采用了通用變頻器驅(qū)動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的交流傳動(dòng)裝置。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。第四頁(yè)，共五十一頁(yè)。1、YL-335A自動(dòng)生產(chǎn)線概述1.1YL-335A的基本組成

在YL-335A設(shè)備上應(yīng)用了多種類(lèi)型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過(guò)的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的前提之一。第五頁(yè)，共五十一頁(yè)。1、YL-335A自動(dòng)生產(chǎn)線概述1.1YL-335A的基本組成在控制方面，YL-335A采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過(guò)RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個(gè)小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。第六頁(yè)，共五十一頁(yè)。1、YL-335A自動(dòng)生產(chǎn)線概述1.2YL-335A的基本功能1、供料單元的基本功能：按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工的工件自動(dòng)送出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的抓取機(jī)械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。2、加工單元的基本功能：把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來(lái)）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。3、裝配單元的基本功能：完成將該單元料倉(cāng)內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過(guò)程。4、分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來(lái)的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。5、輸送單元的基本功能：該單元具有精確定位到指定單元的物料臺(tái)，在物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能。第七頁(yè)，共五十一頁(yè)。YL-335A俯視圖第八頁(yè)，共五十一頁(yè)。按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工的工件自動(dòng)送出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的抓取機(jī)械手裝置將工件抓取送往其他工作單元

供料單元的基本功能

第九頁(yè)，共五十一頁(yè)。把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來(lái)）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出

加工單元的基本功能

第十頁(yè)，共五十一頁(yè)。完成將該單元料倉(cāng)內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過(guò)程裝配單元的基本功能

第十一頁(yè)，共五十一頁(yè)。完成將上一單元送來(lái)的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的滑槽分流的功能

分揀單元的基本功能

第十二頁(yè)，共五十一頁(yè)。該單元具有精確定位到指定單元的物料臺(tái)，在物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能輸送單元的基本功能

第十三頁(yè)，共五十一頁(yè)。1、YL-335A自動(dòng)生產(chǎn)線概述1.3YL-335A的特點(diǎn)和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目特點(diǎn)：YL-335A綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。利用該系統(tǒng)，可以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過(guò)程，使學(xué)習(xí)者得到一個(gè)非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，從而縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。第十四頁(yè)，共五十一頁(yè)。1、YL-335A自動(dòng)生產(chǎn)線概述1.3YL-335A的特點(diǎn)和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)使用實(shí)訓(xùn)氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)可編程控制器編程實(shí)訓(xùn)PLC網(wǎng)絡(luò)組建實(shí)訓(xùn)電氣控制電路實(shí)訓(xùn)變頻器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和位置控制實(shí)訓(xùn)自動(dòng)控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測(cè)實(shí)訓(xùn)第十五頁(yè)，共五十一頁(yè)。1、YL-335A自動(dòng)生產(chǎn)線概述1.3YL-335A的特點(diǎn)和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目特點(diǎn)：YL-335A綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。利用該系統(tǒng)，可以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過(guò)程，使學(xué)習(xí)者得到一個(gè)非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，從而縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。第十六頁(yè)，共五十一頁(yè)。1、YL-335A自動(dòng)生產(chǎn)線概述1.4技術(shù)參數(shù)1、交流電源：三相五線制，AC380V/220V±10%50Hz；2、溫度：-10℃~40℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；3、實(shí)訓(xùn)桌外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1920mm×960mm×840mm；4、整機(jī)消耗：≤1.5kVA；5、氣源工作壓力：最小0.6Mbar，最大0.8Mbar。6、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。第十七頁(yè)，共五十一頁(yè)。2、自動(dòng)線核心技術(shù)應(yīng)用2.1自動(dòng)線中的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制輸送單元所選用的步進(jìn)電機(jī)是Kinco三相步進(jìn)電機(jī)3S57Q-04056，與之配套的驅(qū)動(dòng)器為Kinco3M458三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。2.1.1步進(jìn)電機(jī)3S57Q-04056部分技術(shù)參數(shù)如下：第十八頁(yè)，共五十一頁(yè)。步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器第十九頁(yè)，共五十一頁(yè)。2.1自動(dòng)線中的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制2.1.1步進(jìn)電機(jī)

3S57Q-04056的三個(gè)相繞組必須連接成三角形，接線圖如圖所示。

3S57Q-04056的接線第二十頁(yè)，共五十一頁(yè)。2.1自動(dòng)線中的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制2.1.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Kinco3M458三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要電氣參數(shù)如下：供電電壓：直流24V～40V輸出相電流：3.0A～5.8A控制信號(hào)輸入電流：6～20mA冷卻方式：自然風(fēng)冷第二十一頁(yè)，共五十一頁(yè)。2.1自動(dòng)線中的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制2.1.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

該驅(qū)動(dòng)器具有如下特點(diǎn)；①采用交流伺服驅(qū)動(dòng)原理，具備交流伺服運(yùn)轉(zhuǎn)特性，三相正弦電流輸出。②內(nèi)部驅(qū)動(dòng)直流電壓達(dá)40V，能提供更好的高速性能。③具有電機(jī)靜態(tài)鎖緊狀態(tài)下的自動(dòng)半流功能，可大大降低電機(jī)的發(fā)熱。④具有最高可達(dá)10000步/轉(zhuǎn)的細(xì)分功能，細(xì)分可以通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)定。⑤幾乎無(wú)步進(jìn)電機(jī)常見(jiàn)的共振和爬行區(qū)，輸出相電流通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)定。⑥控制信號(hào)的輸入電路采用光耦隔離。⑦采用正弦的電流驅(qū)動(dòng)，使電機(jī)的空載起跳頻率達(dá)5kHz,(1000步/轉(zhuǎn))左右。第二十二頁(yè)，共五十一頁(yè)。3M458DIP開(kāi)關(guān)功能說(shuō)明

在3M458驅(qū)動(dòng)器的側(cè)面連接端子中間有一個(gè)紅色的八位DIP功能設(shè)定開(kāi)關(guān)，可以用來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的工作方式和工作參數(shù)。第二十三頁(yè)，共五十一頁(yè)。3M458的典型接線圖

驅(qū)動(dòng)器的典型接線圖如圖所示，YL-335A中，控制信號(hào)輸入端使用的是DC24V電壓，圖中的限流電阻R1為2KΩ，此外，F(xiàn)REE端也沒(méi)有使用。第二十四頁(yè)，共五十一頁(yè)。3M458步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊的面板

YL-335A為3M458驅(qū)動(dòng)器提供的外部直流電源為DC24V，6A輸出的開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，直流電源和驅(qū)動(dòng)器一起安裝在模塊盒中，驅(qū)動(dòng)器的引出線均通過(guò)安全插孔與其他設(shè)備連接。右圖是3M458步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊的面板圖。第二十五頁(yè)，共五十一頁(yè)。2.1自動(dòng)線中的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制2.1.3步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)組件的基本技術(shù)數(shù)據(jù)

3S57Q-04056步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8度，即在無(wú)細(xì)分的條件下200個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈（通過(guò)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置細(xì)分精度最高可以達(dá)到10000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈）。步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)組件采用同步輪和同步帶傳動(dòng)。同步輪齒距為5mm，共11個(gè)齒，即旋轉(zhuǎn)一周機(jī)械手裝置位移55mm。YL335-A系統(tǒng)中為達(dá)到控制精度，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)置為10000步/轉(zhuǎn)即（每步機(jī)械手位移0.0055mm），電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流設(shè)為5.2A。第二十六頁(yè)，共五十一頁(yè)。2.2PPI網(wǎng)絡(luò)YL-335A系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過(guò)RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。組建成網(wǎng)絡(luò)后，系統(tǒng)中每一個(gè)工作單元也稱(chēng)作工作站。

PLC網(wǎng)絡(luò)的具體通信模式，取決于所選廠家的PLC類(lèi)型。若PLC選用S7-200系列，通信方式則采用PPI協(xié)議通信。第二十七頁(yè)，共五十一頁(yè)。2.2PPI網(wǎng)絡(luò)2.2.1西門(mén)子PPI通信概述

PPI協(xié)議是S7-200CPU最基本的通信方式，通過(guò)原來(lái)自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，是S7-200默認(rèn)的通信方式。

PPI是一種主—從協(xié)議通信，主—從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中，主站發(fā)送要求到從站器件，從站器件響應(yīng)；從站器件不發(fā)信息，只是等待主站的要求并對(duì)要求作出響應(yīng)。如果在用戶程序中使能PPI主站模式，就可以在主站程序中使用網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令來(lái)讀寫(xiě)從站信息。而從站程序沒(méi)有必要使用網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令。第二十八頁(yè)，共五十一頁(yè)。2.2PPI網(wǎng)絡(luò)2.2.2YL-335A各工作站PLC實(shí)現(xiàn)PPI通信實(shí)例

下面以YL-335A各工作站PLC實(shí)現(xiàn)PPI通信的操作步驟為例，說(shuō)明使用PPI協(xié)議實(shí)現(xiàn)通信的步驟。

1、對(duì)網(wǎng)絡(luò)上每一臺(tái)PLC，設(shè)置其系統(tǒng)塊中的通信端口參數(shù)，對(duì)用作PPI通信的端口（PORT0或PORT1），指定其地址（站號(hào)）和波特率。設(shè)置后把系統(tǒng)塊下載到該P(yáng)LC。具體操作如下：第二十九頁(yè)，共五十一頁(yè)。2.2.2YL-335A各工作站PLC實(shí)現(xiàn)PPI通信實(shí)例

運(yùn)行個(gè)人電腦上的STEP7V4.0（SP5）程序，打開(kāi)設(shè)置端口界面，如圖2-1所示。

利用PPI/RS485編程電纜單獨(dú)地把輸送單元CPU系統(tǒng)塊里設(shè)置端口0為1號(hào)站，波特率為了187.5千波特，如圖2-2所示。

同樣方法設(shè)置供料單元CPU端口0為2號(hào)站，波特率為了187.5千波特；加工單元CPU端口0為3號(hào)站，波特率為了187.5千波特；裝配單元CPU端口0為4號(hào)站，波特率為了187.5千波特；最后設(shè)置分揀單元CPU端口0為5號(hào)站，波特率為了187.5千波特。

分別把系統(tǒng)塊下載到相應(yīng)的CPU中。第三十頁(yè)，共五十一頁(yè)。2.2.2YL-335A各工作站PLC實(shí)現(xiàn)PPI通信實(shí)例

圖2-1打開(kāi)設(shè)置端口畫(huà)面第三十一頁(yè)，共五十一頁(yè)。2.2.2YL-335A各工作站PLC實(shí)現(xiàn)PPI通信實(shí)例

圖2-2設(shè)置輸送站PLC端口0參數(shù)第三十二頁(yè)，共五十一頁(yè)。2.2.2YL-335A各工作站PLC實(shí)現(xiàn)PPI通信實(shí)例

2、利用網(wǎng)絡(luò)接頭和網(wǎng)絡(luò)線把各臺(tái)PLC中用作PPI通信的端口0連接，所使用的網(wǎng)絡(luò)接頭中，2#～5#站用的是標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)連接器，1#站用的是帶編程接口的連接器。第三十三頁(yè)，共五十一頁(yè)。2.2.2YL-335A各工作站PLC實(shí)現(xiàn)PPI通信實(shí)例然后利用STEP7V4.0軟件和PPI/RS485編程電纜搜索出PPI網(wǎng)絡(luò)的5個(gè)站。如圖2-3所示。第三十四頁(yè)，共五十一頁(yè)。2.2PPI網(wǎng)絡(luò)

關(guān)于PPI的具體使用和配置方法在附件文檔《PPI網(wǎng)絡(luò)》中有較為詳盡的介紹，請(qǐng)同學(xué)們參閱。第三十五頁(yè)，共五十一頁(yè)。2.3氣動(dòng)技術(shù)在自動(dòng)線中的使用輸送單元的抓取機(jī)械手裝置是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的，其氣動(dòng)控制回路如圖2-4所示。第三十六頁(yè)，共五十一頁(yè)。作用氣缸第三十七頁(yè)，共五十一頁(yè)。2.3氣動(dòng)技術(shù)在自動(dòng)線中的使用

圖中，驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指氣缸的電磁閥采用的是二位五通的帶手控開(kāi)關(guān)的雙側(cè)電磁先導(dǎo)控制閥（簡(jiǎn)稱(chēng)雙電控電磁閥），雙電控電磁閥采用兩端都用電磁線圈控制的方式。雙電控電磁閥外形如圖2-5所示。第三十八頁(yè)，共五十一頁(yè)。2.3氣動(dòng)技術(shù)在自動(dòng)線中的使用

雙電控電磁閥與單電控電磁閥的區(qū)別在于，對(duì)于單電控電磁閥，在無(wú)電控信號(hào)時(shí)，閥芯在彈簧力的作用下會(huì)被復(fù)位，而對(duì)于雙電控電磁閥，在兩端都無(wú)電控信號(hào)時(shí)，閥芯的位置是取決于前一個(gè)電控信號(hào)。注意：雙電控電磁閥的兩個(gè)電控信號(hào)不能同時(shí)為“1”，即在控制過(guò)程中不允許兩個(gè)線圈同時(shí)得電，否則，可能會(huì)造成電磁線圈燒毀，當(dāng)然，在這種情況下閥芯的位置是不確定的。第三十九頁(yè)，共五十一頁(yè)。2.3氣動(dòng)技術(shù)在自動(dòng)線中的使用電磁閥組

閥組，就是將多個(gè)閥集中在一起構(gòu)成的一組閥，而每個(gè)閥的功能是彼此獨(dú)立的。供料單元的閥組只使用兩個(gè)由二位五通的帶手控開(kāi)關(guān)的單電控電磁閥，兩個(gè)閥集中安裝在匯流板上，匯流板中兩個(gè)排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少壓縮空氣在向大氣排放時(shí)的噪聲。閥組的組裝如圖2-6所示。本單元的兩個(gè)閥分別對(duì)頂料氣缸和推料氣缸的氣路進(jìn)行控制，以改變各自的動(dòng)作狀態(tài)。第四十頁(yè)，共五十一頁(yè)。2.3氣動(dòng)技術(shù)在自動(dòng)線中的使用電磁閥組

第四十一頁(yè)，共五十一頁(yè)。單向電磁閥和雙向電磁閥電磁閥是用電壓信號(hào)來(lái)控制的流體流動(dòng)閥門(mén)裝置，本系統(tǒng)中只有一只兩位五通雙控電磁閥，其它全部使用兩位五通單向閥兩位指：電磁閥有兩個(gè)基本工作位A位、B位五通指：電磁閥有五個(gè)通氣孔工作A口B口、排氣孔A口B口、入氣孔。第四十二頁(yè)，共五十一頁(yè)。2.3氣動(dòng)技術(shù)在自動(dòng)線中的使用電磁閥組

本單元所采用的電磁閥，帶手動(dòng)換向、加鎖鈕，有鎖定（LOCK）和開(kāi)啟（PUSH）2個(gè)位置。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在LOCK位置時(shí)，手控開(kāi)關(guān)向下凹進(jìn)去，不能進(jìn)行手控操作。只有在PUSH位置，可用工具向下按，信號(hào)為“1”，等同于該側(cè)的電磁信號(hào)為“1”；常態(tài)時(shí)，手控開(kāi)關(guān)的信號(hào)為“0”。在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)，可以使用手控開(kāi)關(guān)對(duì)閥進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，達(dá)到調(diào)試的目的。第四十三頁(yè)，共五十一頁(yè)。2.4自動(dòng)線中傳感器的使用1、磁性開(kāi)關(guān)

氣缸兩端分別有縮回限位和伸出限位兩個(gè)極限位置，這兩個(gè)極限位置都分別裝有一個(gè)磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)。磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)的基本工作原理是：當(dāng)磁性物質(zhì)接近傳感器時(shí)，傳感器便會(huì)動(dòng)作，并輸出傳感器信號(hào)。若在氣缸的活塞（或活塞桿）上安裝上磁性物質(zhì)，在氣缸缸筒外面的兩端位置各安裝一個(gè)磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)，就可以用這兩個(gè)傳感器分別標(biāo)識(shí)氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置。第四十四頁(yè)，共五十一頁(yè)。2.4自動(dòng)線中傳感器的使用1、磁性開(kāi)關(guān)

在PLC的自動(dòng)控制中，可以利用該信號(hào)判斷推料及頂料缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或所處的位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。在傳感器上設(shè)置有LED顯示用于顯示傳感器的信號(hào)狀態(tài)，供調(diào)試時(shí)使用。傳感器動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào)“1”，LED亮；傳感器不動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào)“0”，LED不亮。傳感器（也叫做磁性開(kāi)關(guān)）的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開(kāi)磁性開(kāi)關(guān)的緊定螺釘，讓磁性開(kāi)關(guān)在氣缸的滑軌里滑動(dòng)，到達(dá)指定位置后，再旋緊緊定螺釘。第四十五頁(yè)，共五十一頁(yè)。2.4自動(dòng)線中傳感器的使用2、光電開(kāi)關(guān)在供料單元底座和裝料管第4層工件位置，分別安裝一個(gè)漫射式光電開(kāi)關(guān)。漫射式光電接近開(kāi)關(guān)是利用光照射到被測(cè)物體上后反射回來(lái)的光線而工作的，由于物體反射的光線為漫射光，故稱(chēng)為漫射式光電接近開(kāi)關(guān)。它的光發(fā)射器與光接收器處于同一側(cè)位置，且為一體化結(jié)構(gòu)。在工作時(shí)，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測(cè)光，若接近開(kāi)關(guān)前方一定距離內(nèi)沒(méi)有物體，則沒(méi)有光被反射到接收器，接近開(kāi)關(guān)處于常態(tài)而不動(dòng)作；反之若接近開(kāi)關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體，只要反射回來(lái)的光強(qiáng)度足夠，則接收器接收到足夠的漫射光就會(huì)使接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作而改變輸出的狀態(tài)。下圖為漫射式光電接近開(kāi)關(guān)的工作原理示意圖。第四十六頁(yè)，共五十一頁(yè)。2.4自動(dòng)線中傳感器的使用2、光電開(kāi)關(guān)

由此可見(jiàn)，若該部分機(jī)構(gòu)內(nèi)沒(méi)有工件，則處于底層和第4層位置的兩個(gè)漫射式光電接近開(kāi)關(guān)均處于常態(tài)；若僅在底層起有3個(gè)工件，則底層處光電接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作而次底層處光電接近開(kāi)關(guān)常態(tài)，表明工件已經(jīng)快用完了。這樣，料倉(cāng)中有無(wú)儲(chǔ)料或儲(chǔ)料是否足夠，就可用這兩個(gè)光電接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)狀態(tài)反映出來(lái)。在控制程序中，就可以利用該信號(hào)狀態(tài)來(lái)判斷底座和裝料管中儲(chǔ)料的情況，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制奠定了硬件基礎(chǔ)。第四十七頁(yè)，共五十一頁(yè)。2.4自動(dòng)線中傳感器的