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文檔簡介
的工作流程實現(xiàn)現(xiàn)代歐姆龍移動機器人是一款室內自主導航車(AIV),能夠大幅提高生產(chǎn)靈靈可定制不同應配備電源、IO、Wi-全面符合安全標準認正的自主導航功可通過車載PC自動繪制|高優(yōu)化您的運可組成多達100臺的車隊*需配合車隊調度管理器EnterpriseManager具有強24小時X7產(chǎn)超過17如今,歐姆龍的室內自主導航車在制造業(yè)擁有數(shù)量最多|輪胎裝配|把胎坯從中間站到硫化器件|把部件從裝備區(qū)到生產(chǎn)線補汽車配件|在注塑站間往返物
半導體晶圓制造|在儲料器與工藝設備之間傳送內部WIP(SMIFPod/FOUP)半導體封裝和測試|通過推車IC托盤移動設備制造|在 組裝線中盛放PCB的物料數(shù)據(jù)中心|環(huán)境(溫度、濕度等)和故障排除倉庫|電子商務訂單執(zhí)行。發(fā)貨配送中心|把物料從貨 到裝卸碼頭
珠寶制造|將首飾模 到鑄造點高級飾品| 鏡從 到手動分揀站餐飲設施|將食 到儲藏室酒店|送餐等客房
|將手術器械醫(yī)療器材等到室。血液化驗室|樣 地圖繪制和導航技Acuity提供了一種車載激光“定位”之外方安全技中的物,并根據(jù)行駛速度觸發(fā)急停側部激光(專利安全標準:ISO12100、ISO14121-2、ISO13849-1、IEC61010(僅用于電池)、60950(僅用于電池)、EN1525、ANSIB56.5Part3、JISD6802、IEC|車隊管理技Enterprise“EnterpriseManager”是一臺聯(lián)網(wǎng)設備,能夠協(xié)|40個國150個地3000名應用工實 發(fā)展提供幫助 使用真實產(chǎn)品進 模LD
電源開/關,緊急停止按鈕,制動按鈕,3.5英寸彩色
IEEE802.11SLAM掃描(同時進行定位
項LD-LD-備37030-37040-尺寸(長697×499×380重量(帶電池60環(huán)境溫540環(huán)境濕相對濕度590%(無結露環(huán)運行環(huán)僅限室內使用,無過多灰塵,無腐蝕性氣陽光直射可能導致安全激光發(fā)生誤防護等潔凈等FedClass100、ISOClass5*如果需要其他潔凈等級的信息,請聯(lián)系您的歐姆龍銷售代表LD技術參項LD-項LD-LD-備37030-37040-地板要由硬質混凝土或油氈構成的水平表 (無水、無油、無塵土FF25(*ACI117標準*ACI117是混凝土的混凝土地板標準平整。FF25是一個相當寬松的規(guī)范標準??傻呐_最大為15mm最大為10mm*1.對于LD-60和LD-90,這些臺階時的速度需要達250-300mm/s250mm/s*2.帶有推車的推車裝置能以250mm/s的速度在5的間隙或臺階上行駛,但不應將這種情況視為正常使用條件經(jīng)常行駛于這種臺階或間隙上,將縮短傳動系部件的可的間最大為15最大為15爬坡能低于1:12(最大重量為60kg時導路徑選通過基于環(huán)境映射的安全掃描激光器進行定位,自主環(huán)境地圖繪制方采用SLAM掃描(同時進行定位和繪制地圖最大重6090最大速18001350最大旋轉速停止位置精100mm:位置精度*2:角度精*10mm:位置精0.5:角度(帶選配件的情況材2個,無痕尼龍?zhí)畛湎鹉z,不導尺200(直徑)50mm(公稱尺寸材4尺75(直徑)41mm(公稱尺寸電電22-29VDC磷酸鐵鋰(LiFePO4)電容電池組的標稱容量為60運行時約13小時(連續(xù)運行不攜帶有效載荷充電時3.5小時(比例電池2000個充電周期(電池組標稱值):16小時/天,5天/充電方自動/輔助電5VDC5%,112VDC5%,120VDC5%,122-30VDC,22-30VDC,10A開關和10A安全,開關共享10A的電流標安全標EN1525/JISD6802/ANSI無1個位于(在地板上方199ISO13849標準緊急停止按1后部聲2個位于后2m范每對包括一前杠1個位于平臺前2對傳感前下部激光傳感1個位于平臺前部(位于地板上方63.52704m范圍1級,對眼睛安選配件*2個位于有效載荷結構的兩側各有一個環(huán)3.5英寸,最大功率為80內嵌語音合屏幕/觸控3.5TFT320240像素256K彩色屏按制動釋放按鈕:橙色,開關(禁用“關閉”按鈕無線網(wǎng)1用戶LAN,1×LAN,Auto-串行端RS-2322,CANBusB16個輸入168個輸入(030V),4個輸出(020音數(shù)字音頻輸出,音頻輸入/音頻鎖定方
|LD配件參
型13495-操作系Windows7(32位/64位版本)/Windows8(32位/64位版本)/Windows10(32位/64位版本)推薦使用1.5GHz雙核主內最小為1.5GB(推薦4GB以上內存硬可用空間至少為200顯顯示XGA10247681600萬通信端USB端口(用于證密鑰支持的型11167-尺寸426.0×438.4×42.4重6.8安裝方采用1U機架安裝電100-240VAC功工作溫1035存放溫-2560工作濕相對濕度8至90%(無結露存放濕595(無結露底架防護等級IP20(NEMA類型InXeon主內4GB器32GB通信端10/100/1000以太網(wǎng)×4USB×4*典型100型13660-傳感深30寬額定防護等級環(huán)-4085電源,就位的磁帶,左標記,右標磁寬25方標(磁帶寬25長500mm/s的驅動速度行駛時,最少為300mm方與磁帶15-30連前部傳后部傳輔助電源,使用Acuity型13605-觸控TFTTFT液晶面板,18/24RGB并行接口7.0英寸WVGA-寬視角5點觸背LED電電源輸入通過電源連接器提供5功最大為6.5
型13558-重防護等級型13029-尺寸141.4×74.7×30重安裝方法用四個螺釘安裝電12功0.5A6W(典型802.11通信端口電型12072-運行時間13小時,不攜帶有效載重17電22-30容60Ah(電池組的標稱容量充電時間3.5小使用2000個充電周期(放電深度為80%時)(池組標稱值),16小時/天,5天/周約4年:19小時/7天/(全時型12477-電8A觸2電100240VAC5060功濕595,無結溫540349369315(495495.5317mm)重8.2安裝方式指示交流電用于在充電樁以外的地方給電池*1.交流電源開關中的熱絲(用于傳統(tǒng)對接站開關的10A延時絲*2.()中的尺寸適用于帶地板墊板型13700-視野范電源輸通過電源連接器從平臺提供12VDC功LD尺寸參
CAD數(shù)據(jù)可從OmronAdeptInc. /Robots-CAD-
|499499
(0.16)(0.52)(0.16)(0.52)64x?(0.18)?356121
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98±[3.8±????醫(yī)>??@?訂購信外產(chǎn)品類最大載最大速配置和附型LD-601.8電37030-電池,充電樁,電池電源37030-電池,充電樁,電池電源線,頂板,桿nner軟件37030-LD-901.35電37040-電池,充電樁,電池電源37040-電池,充電樁,電池電源線,頂板,桿nner軟件37040-外產(chǎn)品名配置和附型地圖規(guī)劃軟安裝程證加密13495-證加密11167-外產(chǎn)品名規(guī)格說配置和附型高精單傳感1個傳感器,1個安裝支架,1個電源連接器,1個RS-232連接器,寬度為25毫米的磁帶(南極朝上)。50米/卷13660-雙傳感2個傳感器,2個安裝支架,1個電源連接器,2個RS-232連接器,寬度為25毫米的磁帶(南極朝上)。50米/卷13660-寬度為25毫米的磁帶(南極朝上)。50米/14925-Acuity-頭,安裝套件,電纜,水平校驗套13700-觸摸-從控制器到電源的電源線(長度為33厘米),從電源到觸摸屏的電源線(長度為183厘米),觸摸屏與控制器之間的以太網(wǎng)網(wǎng)線(長度為153厘米觸摸屏與AIV安裝表面之間的墊片,軟件包(包括觸摸屏支持軟件13605-側面激光13456-套2個激光器,1條電纜(連接2個激光器的Y形電纜),2套安裝套支架,2個金屬蓋13456-13029-13029-呼叫/門盒,電有呼叫|外產(chǎn)品名規(guī)格說配置和附型電--12072-充電-12477-擴展壁充電樁(用于推車裝置12477-桿--13558--分接電-DB44HD分接電(用于數(shù)字I/O接口的D-SUB44針電纜14165--頂OEM型號的頂-12944-???????????????θ????????????亱????θ?????????????????????θ??????????????????????????????с???????????????グ???????? ????????????????????θ????????????θ???????????θ????????
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